油圧ゆあつモーター

油圧ゆあつモーター（ゆあつモーター）とは、油圧ゆあつポンプを動うごかして得えた圧あつ油ゆを一いち次じ側がわから供給きょうきゅうし、二に次じ側がわから排出はいしゅつすることで、軸じくの回転かいてん運動うんどうをとりだす圧力あつりょくモーターの一種いっしゅである。

一いち次じ側がわと二に次じ側がわを入いれ替かえることで逆ぎゃく回転かいてんすることも可能かのうである。供給きょうきゅうする油あぶらの圧力あつりょくを制御せいぎょすることで、トルクの制御せいぎょが可能かのうであり、また供給きょうきゅうする油あぶらの流量りゅうりょうを制御せいぎょすることで、出力しゅつりょく（軸じくの回転かいてん速度そくど）を制御せいぎょすることができる。

特徴とくちょう

長所ちょうしょ：小型こがた軽量けいりょうの割わりに大おおきなトルクと出力しゅつりょくを発揮はっきする（トルク慣性かんせい比ひが大おおきい）ため、応答おうとう性せいがよい。過か負荷ふかで停止ていしした場合ばあいでもリリーフ弁べんの働はたらきにより、損傷そんしょうが起おこりにくい。
短所たんしょ：動力どうりょく伝達でんたつ効率こうりつが低ひくい。騒音そうおんが大おおきい。起動きどう時じや低速ていそく時じに円滑えんかつな運転うんてんができない。作動さどう油ゆの油あぶら温ゆたか変化へんかで性能せいのうが異ことなる場合ばあいがある。圧力あつりょく回路かいろにゴム製せいのホースやシールが含ふくまれる場合ばあいには、それらのメンテナンスが必要ひつよう。