自律じりつ走行そうこうロボット

自律じりつ走行そうこうロボット（じりつそうこうロボット、英語えいご: Autonomous Mobile Robot、略称りゃくしょう: AMR、もしくは自律じりつ走行そうこう搬送はんそうロボット）とは、搬送はんそう機器ききの一ひとつ。

AGV (Automated guided vehicle) と呼よばれる搬送はんそうロボットが走行そうこうのために磁器じきテープなどの誘導ゆうどう装置そうちを必要ひつようとする一方いっぽう、AMR はセンサーなどで経路けいろを把握はあくし、自律じりつ的てきに走行そうこうすることができる。

概要がいよう

ロボットの自律じりつ走行そうこうには、ロボットが自己じこ位置いちと周囲しゅういの環境かんきょう（どこに障害しょうがい物ぶつがあり、どこが走行そうこう可能かのうなのか）を把握はあくする必要ひつようがあるが、SLAM技術ぎじゅつの登場とうじょうによりこれが実現じつげんした。またセンサーを搭載とうさいするため、人間にんげんなどが走行そうこう経路けいろを遮さえぎった場合ばあいは自動じどうで減速げんそくまたは停止ていしし、危険きけんを回避かいひすることが可能かのうである。そのため、安全あんぜん上じょうの問題もんだいから AGV では実現じつげんが難むずかしい人間にんげんが活動かつどうする空間くうかんでの運用うんように向むく。

関連かんれん項目こうもく

• 無人むじん地上ちじょう車両しゃりょう
• 無人むじん搬送はんそう車しゃ

外部がいぶリンク

• SLAMとは（自律じりつ走行そうこうロボット） - Robot-tech.jp
• 自律じりつ移動いどうロボットとは？製造せいぞう業ぎょうへ与あたえる影響えいきょうから注意ちゅうい点てんまで