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NVIDIA Jetson

出典しゅってん: フリー百科ひゃっか事典じてん『ウィキペディア（Wikipedia）』
NVIDIA Jetson
製造元せいぞうもと NVIDIA
種別しゅべつ シングルボードコンピュータ
OS Ubuntu
CPU ARM

NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社しゃの組くみ込こみシングルボードコンピュータのシリーズである。[1] Jetsonは、機械きかい学習がくしゅうアプリケーションを目的もくてきとして設計せっけいされ、画像がぞう認識にんしき、機械きかい学習がくしゅうや自動じどう運転うんてんなどを高速こうそくに実行じっこうするための、GPUを備そなえた並列へいれつ処理しょり用ようの組込くみこみ用ようコンピューティングボードである。

概要がいよう

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Jetson TK1, TX1, TX2 モデルはすべて、ARMアーキテクチャの中央ちゅうおう処理しょり装置そうち (CPU) を統合とうごうした Nvidia の Tegra プロセッサ (またはSoC) を搭載とうさいした低てい消費しょうひ電力でんりょくシステムである。

ハードウェア

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Jetsonファミリーには以下いかのボードが含ふくまれている。

TK1

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Nvidia Jetson TK1は、T124バリアントのTegra K1 SoCを搭載とうさいし、Ubuntu Linuxを実行じっこうする開発かいはつボードとして、2014年ねん4月がつ下旬げじゅんに出荷しゅっかされた。[2] Nanoの発売はつばいによって生産せいさん終了しゅうりょうした。

TX1

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Nvidia Jetson TX1は、モデルT210のTegra X1が搭載とうさいされた開発かいはつ用ようのシングルボードコンピュータである。[3]

TX2

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Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B (またはSoCタイプT186と非常ひじょうに類似るいじした) のTegra X2を搭載とうさいしている。[4] このボードと関連かんれんする開発かいはつプラットフォームは、小型こがたカメラドローンでの使用しようなど、低てい消費しょうひ電力でんりょくシナリオ向むけのコンパクトなカード設計せっけいで2017年ねん3月がつに発表はっぴょうされた。パフォーマンスモードのセットを記述きじゅつしたマトリックスは、それに沿そってメディアによって提供ていきょうされた。[5] さらに、頑丈がんじょうで産業さんぎょう用ようのユースケースに適てきしていると言いわれたTX2iバリアントが言及げんきゅうされた。[6]

公開こうかいされている Nvidia Jetson TX2 のパフォーマンスモードは以下いかの通とおり。

Mode Max Clocks (Denver2 + A57) Max-P (Denver2 + A57) Max-P (only Denver2) Max-P (only A57) Max-Q (only A57)
GPU Clock / MHz 1302 1122 854
Denver2 Clock / MHz 2000 1400 2000 stopped stopped
Cortex-A57 / MHz 2000+ 1400 stopped 2000 1200
TDP / W might vary 15 15 15 7.5


Xavier

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Nvidia Jetson Xavierは、2018年ねん8月がつ末まつに開発かいはつキットとして発表はっぴょうされたファミリーの最上級さいじょうきゅう機種きしゅである。[7] 一部いちぶのアプリケーションのケースでは先行せんこうデバイスと比較ひかくして20倍ばいの高速こうそく化かが期待きたいできること、アプリケーションの電力でんりょく効率こうりつが10倍ばい向上こうじょうしていることが示唆しさされた。

Nano

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Nvidia Jetson Nanoは、2019年ねん3月がつ中旬ちゅうじゅんに開発かいはつシステムとして発表はっぴょうされた。低てい価格かかくな入門にゅうもん機きで、70x45mmの大おおきさは Jetson ファミリの中なかで最小さいしょうである。[8] 意図いとされた市場いちばは、低てい価格かかくということもあり、趣味しゅみ的てきなロボット工学こうがくのための製品せいひんである。[9][10] 最終さいしゅう的てきな仕様しようでは、フルTegra X1システムが意図いとされるものの、電力でんりょくが最適さいてき化かされ、最小さいしょうの特徴とくちょうだけを持もったバージョンのようなボードであることが明あきらかになった。

より詳細しょうさいに比較ひかくすると、CPUコア (4x A57@1.43 GHz) とGPUコア (Maxwell世代せだいの128コア@921MHz) の半分はんぶんだけが存在そんざいし、接続せつぞく可能かのうなRAMの半分はんぶんだけが接続せつぞくされている (4GB LPDDR4@64bit + 1.6 GHz = 25.6 GB/s)。その一方いっぽう、利用りよう可能かのうまたは使用しよう可能かのうなインターフェイスはベースボードの設計せっけいによって決定けっていされ、アプリケーション事例じれいのためのエンドユーザ固有こゆうの設計せっけいと実装じっそうの決定けっていの対象たいしょうとなる。[11]


公開こうかいされている Nvidia Jetson Nano のオペレーションモードは以下いかの通とおり。

Mode 0 1
GPU Clock / MHz 921 640
Cortex-A57 / MHz 4x 1428 2x 918
2x stopped
TDP / W 10 5

ソフトウェア

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Jetsonボードシリーズでは、様々さまざまなOSやソフトウェアが動作どうさする可能かのう性せいがある。

Linux

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JetPackは、Nvidia社しゃのJetsonボードシリーズ用ようのソフトウェア開発かいはつキット (SDK) である。Linux for Tegra (L4T) オペレーティングシステムやその他たのツールが含ふくまれている。Nvidiaの公式こうしきダウンロードページには、JetPack 3.2のエントリーがあると記載きさいされている。[1]

RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用りよう可能かのうな高性能こうせいのうRTOSであり、関連かんれんする NightStar リアルタイム開発かいはつツール、CUDA/GPU の機能きのう強化きょうか、ハードウェア・イン・ザ・ループおよびマン・イン・ザ・ループ・シミュレーション用ようのフレームワークが含ふくまれている。[12]

QNX

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QNXオペレーティングシステムは、広ひろく発表はっぴょうされていないが、Jetson プラットフォームでも利用りよう可能かのうである。特定とくていのNvidia Jetsonボードに特定とくていのQNXパッケージをインストールした成功せいこう例れいが報告ほうこくされている。Nvidia の Vibrante Linux ディストリビューションをベースにしていると思おもわれる qnx-V3Q-23.16.01 パッケージが Jetson TK1 Proボード上じょうで動作どうさすることが報告ほうこくされている。[13]

脚注きゃくちゅう

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[脚注きゃくちゅうの使つかい方かた]
  1. ^ “次世代じせだい自律じりつ動作どうさマシンのための NVIDIA 組込くみこみシステム”. NVIDIA. 2020年ねん6月がつ20日はつか閲覧えつらん。
  2. ^ Michael Larabel (29 April 2014). “NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping”. Phoronix. 2020年ねん6月がつ20日はつか閲覧えつらん。
  3. ^ “Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson”. NVIDIA (2015年ねん3月がつ18日にち). 2016年ねん7月がつ10日とおか閲覧えつらん。
  4. ^ NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau by Michael Larabel at phoronix.com on March 29, 2017
  5. ^ NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit, March 7, 2017
  6. ^ NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments
  7. ^ NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit
  8. ^ The Power of Modern AI to Millions of Devices | NVIDIA Jetson Nano
  9. ^ “NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA”. 2020年ねん6月がつ20日はつか閲覧えつらん。
  10. ^ Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor | Hackaday
  11. ^ NVIDIA Introduces $99 Jetson Nano Developer Kit by Jean-Luc Aufranc on March 19, 2019 on CNXSoft
  12. ^ https://www.concurrent-rt.com/redhawk-linux-nvidia-jetson-support/
  13. ^ https://devtalk.nvidia.com/default/topic/940116/running-qnx-onto-jetson-tk1-pro-1860-/

関連かんれん項目こうもく

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外部がいぶリンク

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