在 ざい 信號 しんごう 處理 しょり 及控 ひかえ 制 せい 理論 りろん 中 なか ,有界 ゆうかい 輸入 ゆにゅう 有界 ゆうかい 輸出 ゆしゅつ 穩定性 せい 簡稱BIBO穩定性 せい ,是 ぜ 一 いち 種 しゅ 針 はり 對 たい 有 ゆう 輸入 ゆにゅう 信號 しんごう 線 せん 性 せい 系統 けいとう 的 てき 穩定性 せい 。BIBO是 ぜ 「有界 ゆうかい 輸入 ゆにゅう 有界 ゆうかい 輸出 ゆしゅつ 」(Bounded-Input Bounded-Output)的 てき 簡稱,若 わか 系統 けいとう 有 ゆう BIBO穩定性 せい ,則 のり 針 はり 對 たい 每 ごと 一 いち 個 こ 有界 ゆうかい 的 てき 輸入 ゆにゅう ,系統 けいとう 的 てき 輸出 ゆしゅつ 也都會 かい 有界 ゆうかい ,不 ふ 會 かい 發散 はっさん 到 いた 無限 むげん 大 だい 。
對 たい 於信號 しんごう 若 わか 存在 そんざい 有限 ゆうげん 的 てき 定 てい 值
B
>
0
{\displaystyle B>0}
使 つかい 得 とく 信號 しんごう 的 てき 振幅 しんぷく 不 ふ 會 かい 超過 ちょうか
B
{\displaystyle B}
,則 のり 此信號 ごう 為 ため 有界 ゆうかい 的 てき ,也就是 ぜ 說 せつ
|
y
[
n
]
|
≤
B
∀
n
∈
Z
{\displaystyle \ |y[n]|\leq B\quad \forall n\in \mathbb {Z} }
針 はり 對 たい 離散 りさん 訊號,或 ある
|
y
(
t
)
|
≤
B
∀
t
∈
R
{\displaystyle \ |y(t)|\leq B\quad \forall t\in \mathbb {R} }
針 はり 對 たい 連續 れんぞく 訊號
線 せん 性 せい 非時 ひじ 變 へん 系統 けいとう 時 じ 域 いき 分析 ぶんせき 下 か 的 てき 條件 じょうけん [ 编辑 ]
連續 れんぞく 系統 けいとう 的 てき 充 たかし 份及必要 ひつよう 條件 じょうけん [ 编辑 ]
針 はり 對 たい 連續 れんぞく 時間 じかん 的 てき 線 せん 性 せい 非時 ひじ 變 へん (LTI)系統 けいとう ,BIBO穩定性 せい 的 てき 條件 じょうけん 是 ぜ 脈 みゃく 衝響應 おう 需為絕對 ぜったい 可 か 積分 せきぶん ,也就是 ぜ 存在 そんざい L1 範 はん 數 すう
∫
−
∞
∞
|
h
(
t
)
|
d
t
=
‖
h
‖
1
<
∞
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)\right|\,{\mathord {\operatorname {d} }}t}=\|h\|_{1}<\infty }
離散 りさん 系統 けいとう 的 てき 充 たかし 份條件 じょうけん [ 编辑 ]
針 はり 對 たい 離散 りさん 時間 じかん 的 てき 線 せん 性 せい 非時 ひじ 變 へん 系統 けいとう ,BIBO穩定性 せい 的 てき 條件 じょうけん 是 ぜ 脈 みゃく 衝響應 おう 需為絕對 ぜったい 可 か 積分 せきぶん ,也就是 ぜ 存在 そんざい L1 範 はん 數 すう
∑
n
=
−
∞
∞
|
h
[
n
]
|
=
‖
h
‖
1
<
∞
{\displaystyle \ \sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]\right|}=\|h\|_{1}<\infty }
充 たかし 份條件 じょうけん 的 てき 證明 しょうめい [ 编辑 ]
假設 かせつ 離散 りさん 時間 じかん 的 てき 線 せん 性 せい 非時 ひじ 變 へん 系統 けいとう ,其脈衝響應 おう
h
[
n
]
{\displaystyle \ h[n]}
和 わ 輸入 ゆにゅう
x
[
n
]
{\displaystyle \ x[n]}
和 わ 輸出 ゆしゅつ
y
[
n
]
{\displaystyle \ y[n]}
之 これ 間 あいだ 會 かい 有 ゆう 以下 いか 的 てき 關係 かんけい :
y
[
n
]
=
h
[
n
]
∗
x
[
n
]
{\displaystyle \ y[n]=h[n]*x[n]}
其中
∗
{\displaystyle *}
為 ため 卷 まき 積 つもる
則 のり 依 よ 卷 まき 積 つもる 的 てき 定義 ていぎ :
y
[
n
]
=
∑
k
=
−
∞
∞
h
[
k
]
x
[
n
−
k
]
{\displaystyle \ y[n]=\sum _{k=-\infty }^{\infty }{h[k]x[n-k]}}
令 れい
‖
x
‖
∞
{\displaystyle \|x\|_{\infty }}
為 ため
|
x
[
n
]
|
{\displaystyle \ |x[n]|}
的 てき 最大 さいだい 值
|
y
[
n
]
|
=
|
∑
k
=
−
∞
∞
h
[
n
−
k
]
x
[
k
]
|
{\displaystyle \left|y[n]\right|=\left|\sum _{k=-\infty }^{\infty }{h[n-k]x[k]}\right|}
≤
∑
k
=
−
∞
∞
|
h
[
n
−
k
]
|
|
x
[
k
]
|
{\displaystyle \leq \sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[n-k]\right|\left|x[k]\right|}}
(根據 こんきょ 三角 さんかく 不等式 ふとうしき )
≤
∑
k
=
−
∞
∞
|
h
[
n
−
k
]
|
‖
x
‖
∞
{\displaystyle \leq \sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[n-k]\right|\|x\|_{\infty }}}
=
‖
x
‖
∞
∑
k
=
−
∞
∞
|
h
[
n
−
k
]
|
{\displaystyle =\|x\|_{\infty }\sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[n-k]\right|}}
=
‖
x
‖
∞
∑
k
=
−
∞
∞
|
h
[
k
]
|
{\displaystyle =\|x\|_{\infty }\sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[k]\right|}}
若 わか
h
[
n
]
{\displaystyle h[n]}
是 ぜ 絕對 ぜったい 可 か 求 もとめ 和 わ ,則 のり
∑
k
=
−
∞
∞
|
h
[
k
]
|
=
‖
h
‖
1
<
∞
{\displaystyle \sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[k]\right|}=\|h\|_{1}<\infty }
且
‖
x
‖
∞
∑
k
=
−
∞
∞
|
h
[
k
]
|
=
‖
x
‖
∞
‖
h
‖
1
{\displaystyle \|x\|_{\infty }\sum _{k=-\infty }^{\infty }{\left|h[k]\right|}=\|x\|_{\infty }\|h\|_{1}}
因 いん 此若
h
[
n
]
{\displaystyle h[n]}
是 ぜ 絕對 ぜったい 可 か 求 もとめ 和 わ ,且
|
x
[
n
]
|
{\displaystyle \left|x[n]\right|}
有界 ゆうかい ,則 のり 因 いん 為 ため
‖
x
‖
∞
‖
h
‖
1
<
∞
{\displaystyle \|x\|_{\infty }\|h\|_{1}<\infty }
,
|
y
[
n
]
|
{\displaystyle \left|y[n]\right|}
也會有界 ゆうかい 。
連續 れんぞく 時間 じかん 的 てき 情 じょう 形 がた 也可以依類似 るいじ 的 てき 方式 ほうしき 證明 しょうめい 。
線 せん 性 せい 非時 ひじ 變 へん 系統 けいとう 頻 しき 域 いき 分析 ぶんせき 下 か 的 てき 條件 じょうけん [ 编辑 ]
對 たい 於一 いち 個 こ 有理 ゆうり 的 てき 連續 れんぞく 時間 じかん 系統 けいとう ,穩定性 せい 的 てき 條件 じょうけん 是 ぜ 拉 ひしげ 普 ひろし 拉 ひしげ 斯轉換 てんかん 的 てき 收斂 しゅうれん 區域 くいき 包括 ほうかつ 複數 ふくすう 平面 へいめん 的 てき 虛 きょ 軸 じく 。若 わか 系統 けいとう 為 ため 因果 いんが 系統 けいとう ,其收斂 しゅうれん 區域 くいき 為 ため 「最大 さいだい 極點 きょくてん 」(實 み 部 ぶ 為 ため 最大 さいだい 值的極點 きょくてん )實 じつ 部垂 へだれ 直線 ちょくせん 往右的 てき 開 ひらき 集 しゅう ,定義 ていぎ 收斂 しゅうれん 區域 くいき 的 てき 極點 きょくてん 實 み 部 ぶ 稱 たたえ 為 ため 收斂 しゅうれん 橫 よこ 坐 すわ 標 しるべ 。因 よし 此,若 わか 要 よう 有 ゆう BIBO穩定性 せい ,系統 けいとう 的 てき 所有 しょゆう 極點 きょくてん 都 と 需在S平面 へいめん 的 てき 嚴格 げんかく 左 ひだり 半平 はんぺん 面 めん (不能 ふのう 在 ざい 虛 きょ 軸 じく 上 じょう )。
可 か 以將時 じ 域 いき 分析 ぶんせき 下 か 的 てき 穩定性 せい 條件 じょうけん 擴展到 いた 頻 しき 域 いき 下 か :
∫
−
∞
∞
|
h
(
t
)
|
d
t
{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)\right|\,\operatorname {d} t}}
=
∫
−
∞
∞
|
h
(
t
)
|
|
e
−
j
ω おめが
t
|
d
t
{\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)\right|\left|e^{-j\omega t}\right|dt}}
=
∫
−
∞
∞
|
h
(
t
)
(
1
⋅
e
)
−
j
ω おめが
t
|
d
t
{\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)(1\cdot e)^{-j\omega t}\right|dt}}
=
∫
−
∞
∞
|
h
(
t
)
(
e
σ しぐま
+
j
ω おめが
)
−
t
|
d
t
{\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)(e^{\sigma +j\omega })^{-t}\right|dt}}
=
∫
−
∞
∞
|
h
(
t
)
e
−
s
t
|
d
t
{\displaystyle =\int _{-\infty }^{\infty }{\left|h(t)e^{-st}\right|dt}}
其中
s
=
σ しぐま
+
j
ω おめが
{\displaystyle s=\sigma +j\omega }
,且
Re
(
s
)
=
σ しぐま
=
0
{\displaystyle {\mbox{Re}}(s)=\sigma =0}
.
因 いん 此收斂 しゅうれん 區域 くいき 必須 ひっす 包括 ほうかつ 虛 きょ 軸 じく 。
對 たい 於一 いち 個 こ 有理 ゆうり 的 てき 離散 りさん 時間 じかん 系統 けいとう ,穩定性 せい 的 てき 條件 じょうけん 是 ぜ Z轉換 てんかん 的 てき 收斂 しゅうれん 區域 くいき 包括 ほうかつ 單位 たんい 圓 えん 。若 わか 系統 けいとう 為 ため 因果 いんが 系統 けいとう ,其收斂 しゅうれん 區域 くいき 為 ため 極點 きょくてん 絕對 ぜったい 值中最大 さいだい 值為半徑 はんけい 的 てき 圓周 えんしゅう 以外 いがい 的 てき 開 ひらき 集 しゅう ,因 いん 此,若 わか 要 よう 有 ゆう BIBO穩定性 せい ,系統 けいとう 的 てき 所有 しょゆう 極點 きょくてん 都 と 需在Z平面 へいめん 的 てき 單位 たんい 圓 えん 內(不能 ふのう 在 ざい 單位 たんい 圓上 えんじょう )。
可 か 以用類似 るいじ 的 てき 方式 ほうしき 推導穩定性 せい 準則 じゅんそく :
∑
n
=
−
∞
∞
|
h
[
n
]
|
=
∑
n
=
−
∞
∞
|
h
[
n
]
|
|
e
−
j
ω おめが
n
|
{\displaystyle \sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]\right|}=\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]\right|\left|e^{-j\omega n}\right|}}
=
∑
n
=
−
∞
∞
|
h
[
n
]
(
1
⋅
e
)
−
j
ω おめが
n
|
{\displaystyle =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n](1\cdot e)^{-j\omega n}\right|}}
=
∑
n
=
−
∞
∞
|
h
[
n
]
(
r
e
j
ω おめが
)
−
n
|
{\displaystyle =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n](re^{j\omega })^{-n}\right|}}
=
∑
n
=
−
∞
∞
|
h
[
n
]
z
−
n
|
{\displaystyle =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\left|h[n]z^{-n}\right|}}
其中
z
=
r
e
j
ω おめが
{\displaystyle z=re^{j\omega }}
,且
r
=
|
z
|
=
1
{\displaystyle r=|z|=1}
因 いん 此收斂 しゅうれん 區域 くいき 必須 ひっす 包括 ほうかつ 單位 たんい 圓 えん 。
Gordon E. Carlson Signal and Linear Systems Analysis with Matlab second edition, Wiley, 1998, ISBN 0-471-12465-6
John G. Proakis and Dimitris G. Manolakis Digital Signal Processing Principals, Algorithms and Applications third edition, Prentice Hall, 1996, ISBN 0-13-373762-4
D. Ronald Fannin, William H. Tranter, and Rodger E. Ziemer Signals & Systems Continuous and Discrete fourth edition, Prentice Hall, 1998, ISBN 0-13-496456-X
Proof of the necessary conditions for BIBO stability. (页面存 そん 档备份 ,存 そん 于互联网档案 あん 馆 )
Christophe Basso Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies: A Tutorial Guide first edition, Artech House, 2012, 978-1608075577
領域 りょういき 分 ぶん 支 ささえ 系統 けいとう 特性 とくせい 數 すう 位 い 控 ひかえ 制 せい 進 すすむ 階 かい 理論 りろん 控 ひかえ 制 せい 器 き 應用 おうよう