L-4Sロケット

L-4S
おおすみを打うち上あげたラムダロケット・ランチャー（実物じつぶつ）と L-4Sロケット（同型どうけい機き）。国立こくりつ科学かがく博物館はくぶつかん裏うらに展示てんじ。
基本きほんデータ
運用うんよう国こく	日本にっぽん
開発かいはつ者しゃ	東京大学とうきょうだいがく宇宙うちゅう航空こうくう研究所けんきゅうじょ
運用うんよう機関きかん	東京大学とうきょうだいがく宇宙うちゅう航空こうくう研究所けんきゅうじょ
使用しよう期間きかん	1966年ねん - 1970年ねん
射場いば	鹿児島かごしま宇宙うちゅう空間くうかん観測かんそく所しょ
打うち上あげ数すう	5回かい（L-4Tを含ふくめず）（成功せいこう1回かい）
原型げんけい	L-3Hロケット
発展はってん型がた	L-4SCロケット
公式こうしきページ	衛星えいせい打うち上あげロケット L-4S-5
物理ぶつり的てき特徴とくちょう
段数だんすう	4段だん
ブースター	2基き
総そう質量しつりょう	9.4 トン
全長ぜんちょう	16.5 m
直径ちょっけい	0.735 m（本体ほんたい部分ぶぶん）
軌道きどう投入とうにゅう能力のうりょく
低てい軌道きどう	26 kg（第だい4段だんモータ 15 kgを含ふくむ） 350km / 約やく31度ど

L-4Sロケット（ラムダ-4エスロケット）は東京大学とうきょうだいがく宇宙うちゅう航空こうくう研究所けんきゅうじょ（以下いか、東大とうだい）が日産自動車にっさんじどうしゃ宇宙うちゅう航空こうくう事業じぎょう部ぶ（以下いか、日産にっさん）と共ともに開発かいはつし、日産にっさんが製造せいぞう、東大とうだいが運用うんようした日本にっぽん初はつの人工じんこう衛星えいせい打うち上あげ用よう固体こたい燃料ねんりょうロケット。1966年ねんから1970年ねんにかけて5度ど打うち上あげられ（他た1回かいは試験しけん機き）、5度目どめにして日本にっぽん初はつの人工じんこう衛星えいせい「おおすみ」の打上うちあげに成功せいこうした。これによって日本にっぽんはソ連それん、アメリカ、フランスに続つづき、世界せかいで4番目ばんめに自国じこくの能力のうりょくにより人工じんこう衛星えいせいを打うち上あげた国くにとなった。

概要がいよう

L-4Sロケットはラムダロケットの一種いっしゅで、ミューロケットの衛星えいせい軌道きどう投入とうにゅう技術ぎじゅつを開発かいはつするためのテストベッドとして計画けいかくされた。

計けい4段だんの全段ぜんだん固体こたい推進すいしん剤ざいロケットで、1段だん目めにL753、2段だん目めにL753の長ながさを短みじかくしたものを、3段だん目めにL500、4段だん目めにL480Sを用もちいた。さらに2号機ごうき以降いこうは1段だん目めに2基きの補助ほじょブースターが取とり付つけられている。

今いまでは考かんがえられないが、L-4Sロケットは誘導ゆうどう制御せいぎょ装置そうちが付ついていない、世界せかい初はつの無む誘導ゆうどう衛星えいせい打うち上あげロケットである。しかし、単たんに真まっ直すぐロケットを打うち上あげても軌道きどうには乗のらない。何なんらかの方法ほうほうで機体きたいを制御せいぎょし、地表ちひょうに対たいし水平すいへいに向むきを変かえなくては、衛星えいせいを軌道きどうに投入とうにゅうできないのである。これは決けっして開発かいはつ能力のうりょくが無なかったわけではなく、誘導ゆうどう装置そうちはミサイル開発かいはつに繋つながる軍事ぐんじ技術ぎじゅつへ転用てんよう可能かのうという指摘してきが野党やとうの日本にっぽん社会党しゃかいとう等ひとしから上あがり、開発かいはつ着手ちゃくしゅ時期じきが大幅おおはばに遅おくれたためである。この代替だいたい策さくとして、第だい1段だんと第だい2段だんは尾翼びよくによる空そら力りょく的てき効果こうかで、第だい2段だんと第だい3段だんはスピンモーターにより機体きたいをスピンさせて安定あんていを保たもち、第だい3段だん燃焼ねんしょう終了しゅうりょう・分離ぶんり後ご、慣性かんせいにより放物線ほうぶつせん軌道きどうを飛翔ひしょう中ちゅうに、第だい3段だんはレトロモーターで飛翔ひしょう経路けいろを後あと落おとさせ、第だい4段だんはデスピンモータでスピンを停止ていし、姿勢しせい制御せいぎょ装置そうちで第だい4段だんを水平すいへい姿勢しせいに制御せいぎょ、その後ご、リスピンモーターでスピンを再ふたたび掛かけて、放物線ほうぶつせんの頂点ちょうてんで第だい4段だんの燃焼ねんしょうを開始かいしするという、非常ひじょうに手ての込こんだ打うち上あげ方式ほうしきの「無む誘導ゆうどう重力じゅうりょくターン方式ほうしき」（重力じゅうりょくターン方式ほうしき#無む誘導ゆうどう重力じゅうりょくターン）で軌道きどうに投なげ込こむ方法ほうほうを取とることとなった。

「無む誘導ゆうどう重力じゅうりょくターン方式ほうしき」での「手ての込こんだ」一いち例れいを上あげると、デスピンモーターがある。一旦いったん点火てんかをすると燃焼ねんしょうを中断ちゅうだんできない固体こたいロケットによって、ロケット本体ほんたいのスピンを停とめるため、デスピンモーターはスピン方向ほうこうと反はんスピン方向ほうこうの両方りょうほうにノズルを持もっている。デスピンモーターは、燃焼ねんしょう直後ちょくごには反はんスピン方向ほうこうのノズルのみに燃焼ねんしょう経路けいろを開ひらきスピン停止ていしの為ための噴射ふんしゃを行おこなうが、スピン停止ていしを検知けんちするとスピン方向ほうこうのノズルにも燃焼ねんしょう経路けいろを開ひらき、相対そうたい推力すいりょくを0にする。この技術ぎじゅつは、後ごの宇宙研うちゅうけん衛星えいせい打うち上あげロケットに採用さいようされるロール制御せいぎょモーター「SMRC」に結実けつじつする。

打うち上あげ時じの重量じゅうりょう9.4tと、理論りろん上じょう可能かのうなだけでなく実際じっさいに人工じんこう衛星えいせいを打うち上あげたロケットとしては、2018年ねん1月がつに至いたるまで、歴史れきし上じょう最もっとも小型こがた軽量けいりょうであった。

この大おおきさを下回したまわる衛星えいせい打うち上あげロケットの計画けいかくはいくつか知しられていたが、日本にっぽんではSS-520ロケットによる軌道きどう投入とうにゅう計画けいかくの具体ぐたい化かが進すすんでいた。2017年ねん1月がつの打うち上あげには失敗しっぱいしたものの、2018年ねん2月がつ3日にちに再さい挑戦ちょうせん。SS-520ロケット5号機ごうきが、重おもさ約やく3kgの超ちょう小型こがた衛星えいせいTRICOM-1Rこと「たすき」を軌道きどうに乗のせ、実際じっさいに人工じんこう衛星えいせいを打うち上あげた史上しじょう最小さいしょうのロケットとしてギネス世界せかい記録きろくに認定にんていされた。

打上うちあげ記録きろく

打上うちあげは全すべて鹿児島かごしま宇宙うちゅう空間くうかん観測かんそく所しょから行おこなわれた。ここでは試験しけん機きのL-4Tの打うち上あげも併あわせて記しるす。

名称めいしょう	打上うちあげ日時にちじ （GMT）	成否せいひ	積荷つみに	重量じゅうりょう（kg）	衛星えいせいの軌道きどう 近きん-遠地点えんちてん 軌道きどう傾斜けいしゃ角かく	結果けっか
1号機ごうき	1966年ねん9月がつ26日にち 02:58	失敗しっぱい	おおすみ同型どうけい機き	26		第だい3段だん目めの燃焼ねんしょう中ちゅうに軌道きどうがずれ、デスピンモーターが作動さどうしなくなったことから、姿勢しせい制御せいぎょができなくなり軌道きどう投入とうにゅうに失敗しっぱい
2号機ごうき	1966年ねん12月がつ20日はつか 02:20	失敗しっぱい	おおすみ同型どうけい機き	26		第だい4段だんの不ふ点火てんかにより、軌道きどう投入とうにゅうに失敗しっぱい
3号機ごうき	1967年ねん4月がつ13日にち	失敗しっぱい	おおすみ同型どうけい機き	25		第だい3段だんの不ふ点火てんかにより、軌道きどう投入とうにゅうに失敗しっぱい
L-4T	1969年ねん9月がつ3日にち	-	なし			人工じんこう衛星えいせいを搭載とうさいしておらず、これまでの不具合ふぐあいを改良かいりょうした結果けっかを確認かくにんする目的もくてきで、第だい4段だんの推進すいしん薬やくの量りょうを減へらして打上うちあげが行おこなわれた 3段だん目めが残留ざんりゅう推力すいりょくによって第だい4段だん目めに追突ついとつし、姿勢しせいの乱みだれは調整ちょうせいできたが、第だい4段だんの点火てんか時間じかんが大おおきく狂くるうという不具合ふぐあいが発生はっせい
4号機ごうき	1969年ねん9月がつ22日にち 02:10	失敗しっぱい	おおすみ同型どうけい機き	26		3段だんが切きり離はなし後ごに4段だん目めと接触せっしょくし、4段だん目めの姿勢しせいシステムが故障こしょう
5号機ごうき	1970年ねん2月がつ11日にち 04:25	成功せいこう	おおすみ	12	近きん337 km 遠とお5,151 km 傾斜けいしゃ角かく31.0度ど	日本にっぽん初はつの衛星えいせいの軌道きどう投入とうにゅう成功せいこう
引用いんよう資料しりょう

関連かんれん項目こうもく

• ラムダロケット
• 超ちょう小型こがた衛星えいせい打上うちあげ機き
  • SS-520ロケット - 本ほん機きと同おなじく、小型こがた衛星えいせい打うち上あげの技術ぎじゅつ試験しけんに応用おうようされた日本にっぽんの観測かんそくロケット。
  • RPS-420 - インドネシアが開発かいはつ中ちゅうの、重力じゅうりょくターン方式ほうしきを採用さいようする固体こたい燃料ねんりょうロケット。
  • エレクトロン (ロケット) - ニュージーランドとアメリカの企業きぎょうロケット・ラボの液体えきたい燃料ねんりょうロケット。全高ぜんこう17m（重量じゅうりょう10.5t）と、ほぼL-4Sに近ちかいサイズで衛星えいせい打うち上あげ能力のうりょくを持もつ。