Unified Diagnostic Services

Unified Diagnostic Services（UDS）はISO 14229-1で定さだめられるカーエレクトロニクス内ないのECU環境かんきょうにおける診断しんだん通信つうしんプロトコル。ISO 14230-3（KWP2000）および現在げんざい廃止はいしされているISO 15765-3（DoCAN）に基もとづく。この文脈ぶんみゃくで統一とういつされるということは、国際こくさい規格きかくであり、企業きぎょう固有こゆうの規格きかくではないことを意味いみする。今いまでは、この通信つうしんプロトコルは、OEMのティア1サプライヤによって製造せいぞうされたすべての新あたらしいECUで使用しようされていて、AUTOSARなどの他ほかの規格きかくに組くみ込こまれている。最新さいしんの車両しゃりょうのECUは、電子でんし燃料ねんりょう噴射ふんしゃ（EFI）、エンジン制御せいぎょ、トランスミッション、アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）、ドアロック、ブレーキ、窓まど操作そうさなどを含ふくむほぼすべての機能きのうを制御せいぎょする。

診断しんだんツールは、UDSサービスが有効ゆうこうになっている車両しゃりょうに取とり付つけられているすべてのECUに接続せつぞくできる。OSIモデルの第だい1層そうおよび第だい2層そうのみを使用しようするCANバスプロトコルとは対照たいしょう的てきに、UDSはOSIモデルの第だい5層そうおよび第だい7層そうを利用りようする。サービスID（SID）とサービスに関連かんれんするパラメーターは、メッセージフレームの8データバイトに含ふくまれている。

最近さいきんの自動車じどうしゃは、車外しゃがい診断しんだん用ようの診断しんだんインターフェースを有ゆうしており、これは、テスターと呼よばれるコンピュータ（クライアント）または診断しんだんツールを自動車じどうしゃの通信つうしんシステムに接続せつぞくすることを可能かのうにする。したがって、UDS要求ようきゅうは、応答おうとう（ポジティブまたはネガティブ）を提供ていきょうする必要ひつようがあるコントローラに送信そうしんできる。これにより、個々ここのECUのメモリー障害しょうがいを調しらべたり、それらを新あたらしいファームウェアに更新こうしんしたり、ハードウェアと低ていレベルで相互そうご作用さようしたり（例れい：特定とくていの出力しゅつりょくをオンまたはオフにするなど）、特別とくべつな機能きのう（ルーチン）を利用りようして、ECUの環境かんきょうと動作どうさ条件じょうけんを理解りかいし、障害しょうがいやその他たの望のぞましくない動作どうさを診断しんだんしたりすることができる。

サービス

• SID (Service Identifier)
• DID (Data Identifier)
• $xx は16進数しんすう xx を表あらわす。

機能きのうグループ	要求ようきゅう   SID	応答おうとう   SID	サービス	説明せつめい
診断しんだんと通信つうしんの管理かんり	$10	$50	Diagnostic Session Control	UDSは異ことなるオペレーティングセッションを使用しようするが、これは "Diagnostic Session Control" を使用しようして変更へんこうできる。どのセッションがアクティブかによって、異ことなるサービスを利用りようできる。起動きどう時じには、ECUはデフォルトで「デフォルトセッション」になる。他たのセッションも定義ていぎされているが、デバイスの種類しゅるいによっては実装じっそうする必要ひつようはない。 「プログラミングセッション」はソフトをリプログラミング（UDS経由けいゆで不揮発ふきはつメモリを書かき換かえ）するために使用しようする。 「拡張かくちょう診断しんだんセッション」は、センサーの調整ちょうせいなど、追加ついかの診断しんだん機能きのうのロックを解除かいじょするために使用しようする。 「安全あんぜんシステム診断しんだんセッション」は、エアバッグテストなど、安全あんぜん上じょう重要じゅうようなすべての診断しんだん機能きのうをテストするために使用しようする。 さらに、完成かんせい車しゃメーカーおよび自動車じどうしゃサプライヤーの特定とくてい用途ようとのために定義ていぎすることができる予約よやくされたセッション識別子しきべつしがある。
	$11	$51	ECU Reset	サービス「ECU Reset」は、ECUを再さい起動きどうするために使用しようされる。ECUのハードウェアと実装じっそうに応おうじて、異ことなる形式けいしきのリセットを使用しようできる： 「Hard Reset」は、電源でんげんのシャットダウンをシミュレートする。 「key off on Reset」は、ドレインをシミュレートし、キーでイグニッションをオンにする。 「Soft Reset」は、特定とくていのプログラムユニットとそのストレージ構造こうぞうを初期しょき化かできる。 繰くり返かえすが、車両しゃりょうメーカーと車両しゃりょうサプライヤの特定とくていの用途ようとのために定義ていぎできる予約よやく値ちがある。
	$27	$67	Security Access	セキュリティチェックは最もっともセキュリティが重要じゅうようなサービスを有効ゆうこうにするために利用りようできる。この目的もくてきのために、ECUは「シード」を生成せいせいしてクライアントに送信そうしんする。この「シード」から、クライアントは「キー」を計算けいさんし、それをECUに送おくり返かえしてセキュリティが重要じゅうようなサービスのロックを解除かいじょする必要ひつようがある。
	$28	$68	Communication Control	このサービスでは、メッセージの送受信そうじゅしんをコントロールユニットでオフにすることができる。
	$29	$69	Authentication	規格きかくの更新こうしん（2020）により、このサービスが追加ついかされ、PKIベースの証明しょうめい書しょ交換こうかんによる双方向そうほうこう認証にんしょうなど、セキュリティアクセス（0x27）サービスで許可きょかされているよりも新あたらしい認証にんしょう方法ほうほうへの標準ひょうじゅん化かされたアプローチが提供ていきょうされる。
	$3E	$7E	Tester Present	長時間ちょうじかんクライアントと通信つうしんがない場合ばあい、ECUは自動的じどうてきに現在げんざいのセッションを終了しゅうりょうして「デフォルトセッション」に戻もどり、さらにスリープモードに入はいる可能かのう性せいがある。そのため、クライアントがまだ存在そんざいしていることをデバイスに知しらせるために "Tester Present" を送信そうしんする。
	$83	$C3	Access Timing Parameters	コントローラとクライアント間あいだの通信つうしんでは、特定とくていの時間じかんを監視かんしする必要ひつようがある。これらの値ねを超こえると、メッセージが送信そうしんされずに、接続せつぞくが中断ちゅうだんされたと見みなされる。これらの時間じかんは呼よび出だして変更へんこうできる。
	$84	$C4	Secured Data Transmission
	$85	$C5	Control DTC Settings	一部いちぶまたはすべてのエラーの検出けんしゅつを有効ゆうこうまたは無効むこうにする。これは、車両しゃりょう内ないで診断しんだん作業さぎょうを行おこなう場合ばあいに重要じゅうようであり、個々ここのデバイスの異常いじょう動作どうさを引ひき起おこす可能かのう性せいがある。
	$86	$C6	Response On Event
	$87	$C7	Link Control	診断しんだんアクセスのボーレートを設定せっていするには、Service Link Controlを使用しようする。通常つうじょうは中央ちゅうおうゲートウェイでのみ実装じっそうされる。
データ転送てんそう	$22	$62	Read Data By Identifier	このサービスでは、ECUの1つ以上いじょうの値ねを検索けんさくすることができる。これは、部品ぶひん番号ばんごうやソフトウェアバージョンなど、あらゆる種類しゅるいの情報じょうほうや長ながさの異ことなる情報じょうほうを引ひき出だせる。センサーの現在げんざいの状態じょうたいなどの動的どうてきな値ねを照会しょうかいできる。各かく値ねは、0〜65535（$0〜$FFFF）のDID（Data Identifier）が割わり当あてられている。通常つうじょうのCAN信号しんごうは、いくつかのECUがその機能きのうで使用しようする情報じょうほうを送受信そうじゅしんする。一方いっぽう、DIDデータは要求ようきゅうがあったときの応答おうとうとしてのみ送信そうしんされる。ECUが使用しようする情報じょうほうではないが、サービスツールやソフトウェアテスターが恩恵おんけいを受うける。
	$23	$63	Read Memory By Address	指定していされたアドレスの物理ぶつりメモリからデータを読よみ取とる。この関数かんすうは、ソフトウェアの内部ないぶ動作どうさを読よみ取とるために、テストツールで使用しようできる。
	$24	$64	Read Scaling Data By Identifier
	$2A	$6A	Read Data By Identifier Periodic	このサービスでは、ECUから値ねが定期ていき的てきに送信そうしんされる。送信そうしんする値ねは、「Dynamically Define Data Identifier」のみを使用しようして定義ていぎする必要ひつようがある。
	$2C	$6C	Dynamically Define Data Identifier	このサービスでは、データID(DID)プールを修正しゅうせいして別べつのDIDを設定せっていする可能かのう性せいを提供ていきょうする。これは通常つうじょう、異ことなるDIDの部分ぶぶんの組くみ合あわせ、または単たんに完全かんぜんなDIDの連結れんけつとなる。 要求ようきゅうされたデータは、次つぎの方法ほうほうで構成こうせいまたはグループ化かできる。 ソースDID、位置いち、長ながさ(バイト単位たんい)、サブファンクションバイト:defineByIdentifier メモリアドレス長ちょう(バイト単位たんい)、サブファンクションバイト:defineByMemoryAddress 複数ふくすうの要求ようきゅうによる上記じょうき2つのメソッドの組くみ合あわせ。
	$2E	$6E	Write Data By Identifier	同おなじデータID（DID）を使用しようして、値ねを変更へんこうすることもできる。DIDに続つづけて更新こうしん値ちを一緒いっしょに送信そうしんする。
	$3D	$7D	Write Memory By Address	「Write Memory By Address」サービスにより、外部がいぶ診断しんだんツールは、1つまたは複数ふくすうの連続れんぞくしたメモリ位置いちでECUに情報じょうほうを書かき込こむことができる。
格納かくのうデータ転送てんそう	$14	$54	Clear Diagnostic Information	保存ほぞんされているすべてのDTCを削除さくじょする。
	$19	$59	Read DTC Information	DTC は "Diagnostic Trouble Codes" の略りゃく。ECU障害しょうがいによってハンドルされた各かくDTCは、エラーメモリにそれ自身じしんのコードと共ともに保存ほぞんされ、いつでも読よみ取とることができる。エラーに加くわえて、追加ついか情報じょうほうも保存ほぞんされ、これも読よみ取とることができる。
I/O コントロール	$2F	$6F	Input Output Control By Identifier	このサービスでは、診断しんだんインターフェイスを介かいした内部ないぶ/外部がいぶ信号しんごうに対たいする外部がいぶシステムの介入かいにゅうが可能かのうです。 いわゆるオプション・バイトを指定していすることで、要求ようきゅうの追加ついか条件じょうけんを指定していできる。次つぎの値ねが指定していされる。 ReturnControlToECU:デバイスは、指定していされた信号しんごうの制御せいぎょを取とり戻もどす必要ひつようがある。 ResetToDefault:システム全体ぜんたいのデフォルト値ちへのリセットを促うながす。 現在げんざいの状態じょうたいをフリーズ:デバイスは現在げんざいの信号しんごう値ちをフリーズする必要ひつようがある。 ShortTermAdjustment:デバイスは、信号しんごうに指定していされた値ねを使用しようする必要ひつようがある。
ルーチンのリモート起動きどう	$31	$71	Routine Control	すべての種類しゅるいのコントロールサービスルーチンサービスを実行じっこうできる。3つの異ことなるメッセージタイプがある： startメッセージを使用しようして、サービスを開始かいしできる。実行じっこうの開始かいしを確認かくにんしたり、サービスが完了かんりょうしたときに通知つうちするように定義ていぎできる。 Stopメッセージを使用しようすると、実行じっこう中ちゅうのサービスをいつでも中断ちゅうだんできる。 requestRoutineResultsメッセージは、サービスの結果けっかを照会しょうかいする。 startおよびstopメッセージパラメーターを指定していできる。これにより、あらゆるプロジェクト固有こゆうのサービスを実装じっそうできる。
アップロード・ダウンロード	$34	$74	Request Download	新あたらしいソフトウェアやその他たのデータをコントロールユニットにダウンロードするには、「ダウンロードのリクエスト」を使用しようする。ここでは、データの位置いちとサイズを指定していする。次つぎに、コントローラは、データパケットのサイズを指定していする。
	$35	$75	Request Upload	サービス「要求ようきゅうアップロード」は、サービス「ダウンロードのリクエスト」とほとんど同おなじでする。本ほんサービスでは、コントロールユニットからのソフトウェアをテスタに転送てんそうする。場所ばしょとサイズを指定していする必要ひつようがある。この場合ばあいも、データブロックのサイズはテスタによって指定していされる。
	$36	$76	Transfer Data	実際じっさいのデータの送信そうしんには、サービス"Transfer Data"データの転送てんそう」が使用しようされる。このサービスは、データのアップロードとダウンロードの両方りょうほうに使用しようされる。転送てんそうの指示しじは、あらかじめサービス"Download Request"または"Request Upload"から通知つうちされる。このサービスは、以前いぜんのサービスで指定していされた最大さいだい長ちょうでパケットを送信そうしんする。データセットが最大さいだい値ちより大おおきい場合ばあいは、"Transfer Data"「データの転送てんそう」サービスを数すう回かい続つづけて使用しようする必要ひつようがある。
	$37	$77	Request Transfer Exit	"Transfer Exit"サービスを利用りようすると、データ伝送でんそうを'completed' することができる。本ほんサービスは、コントロールユニットとテスタの比較ひかくに使用しようする。制御せいぎょユニットは、動作どうさ中ちゅうに、この要求ようきゅうに対たいして否定ひてい的てきに応答おうとうしてデータ転送てんそう要求ようきゅうを停止ていしすることができる。これは、データ量りょう(「リクエストのアップロード」または「ダウンロードのリクエスト」に設定せってい)が転送てんそうされていない場合ばあいに使用しようされる。
	$38	$78	Request File Transfer	このサービスは、クライアントからサーバーへのファイルのダウンロード、またはサーバーからクライアントへのアップロードを開始かいしするために使用しようされる。このサービスでは、ファイルシステムに関かんする追加ついか情報じょうほうを利用りようできる。
		$7F	Negative Response	この応答おうとうは、サービス要求ようきゅうを実行じっこうできなかった場合ばあいに与あたえられる。（例たとえば、サポートしていないDIDがある等ひとし。）実行じっこうできなかった SID と、Negative Response Code (NRC) の情報じょうほうを同時どうじに送おくる。

関連かんれん項目こうもく

• オン・ボード・ダイアグノーシス（OBD）
• OBD-II PIDs（米国べいこく規格きかく）

外部がいぶリンク

• Unified Diagnostic Services - ISO 14229 (poster by softing.com)