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FlexRay （フレックスレイ）とは、FlexRay Consortiumによって開発 かいはつ 自動車 じどうしゃ 車載 しゃさい 車載 しゃさい LAN ）の通信 つうしん ビークルバス ）の1つである。
車載 しゃさい 通信 つうしん 最 もっと 普及 ふきゅう Controller Area Network (CAN)とは異 こと 要求 ようきゅう 答 こた 年 ねん 頃 ごろ 欧州 おうしゅう 自動車 じどうしゃ 中心 ちゅうしん 策定 さくてい 作業 さぎょう 本格 ほんかく 化 か 年 ねん 日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 数 すう 社 しゃ 日本 にっぽん 側 がわ 要望 ようぼう 取 と 入 い 規格 きかく 策定 さくてい 動 うご 欧州 おうしゅう 製 せい 高級 こうきゅう 自動車 じどうしゃ 最新 さいしん 規格 きかく 沿 そ 車載 しゃさい 製品 せいひん 採用 さいよう 始 はじ 年 ねん 廃止 はいし 標準 ひょうじゅん 現在 げんざい 標準 ひょうじゅん 17458-1 - 17458-5 となっている[1]
CANやTime-Triggered Protocol （英語 えいご 版 ばん 性能 せいのう 機能 きのう 大 おお 上回 うわまわ 規格 きかく 高速 こうそく 信頼 しんらい 性 せい 高 たか 設計 せっけい 高 たか 日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 近 ちか 新 あら 仮称 かしょう 規格 きかく 制定 せいてい 動 うご [2]
名称 めいしょう 柔軟 じゅうなん 光線 こうせん 転 てん 年 ねん 現在 げんざい 電気 でんき 通信 つうしん 実用 じつよう 化 か
FlexRayは、最大 さいだい 高速 こうそく 対応 たいおう 型 がた 型 がた 両方 りょうほう 対応 たいおう 独立 どくりつ 持 も 動作 どうさ 場合 ばあい 帯域 たいいき 幅 はば 減 へ 通信 つうしん 続 つづ 静的 せいてき 動的 どうてき 部分 ぶぶん 分割 ぶんかつ 時間 じかん 周期 しゅうき 動作 どうさ 静的 せいてき 個々 ここ 通信 つうしん 種別 しゅべつ 事前 じぜん 割 わ 当 あ 強力 きょうりょく 性 せい 保証 ほしょう 提供 ていきょう 動的 どうてき 動作 どうさ 使用 しよう 可能 かのう 制御 せいぎょ 動作 どうさ 可能 かのう [3] [4]
本 ほん 規格 きかく 仕様 しよう 主 おも 物理 ぶつり 形状 けいじょう 通信 つうしん 構成 こうせい 以下 いか 違 ちが
2002年 ねん 月 がつ 仕様 しよう 発表 はっぴょう
2004年 ねん 月 がつ 仕様 しよう 発表 はっぴょう
2005年 ねん 仕様 しよう 発表 はっぴょう 年 ねん 現在 げんざい 最新 さいしん 版 ばん 欧州 おうしゅう 版 ばん 規格 きかく
順調 じゅんちょう 年 ねん 末 まつ 規定 きてい 予定 よてい 日本 にっぽん 版 ばん 規格 きかく
高 たか 特許 とっきょ 料 りょう CANはISO化 か ボッシュ 社 しゃ 独自 どくじ 開発 かいはつ 規格 きかく 特許 とっきょ 大半 たいはん 同社 どうしゃ 保有 ほゆう 自 みずか 料 りょう 大 おお 利益 りえき 得 え 認 みと 条件 じょうけん 料金 りょうきん 社 しゃ 独占 どくせん 決 き
非 ひ 相互 そうご 接続 せつぞく 性 せい ボッシュ社 しゃ 互換 ごかん 性 せい 保証 ほしょう 厳密 げんみつ 相互 そうご 接続 せつぞく 性 せい 試験 しけん 規定 きてい 定 さだ 同社 どうしゃ 以外 いがい 製品 せいひん 同士 どうし 接続 せつぞく 問題 もんだい 生 しょう
非 ひ 性 せい FlexRayは突然 とつぜん 生 う 出 だ 技術 ぎじゅつ 規格 きかく 欧州 おうしゅう 年 ねん 現在 げんざい 繋 つな 研究 けんきゅう 開発 かいはつ 蓄積 ちくせき 上 うえ 登場 とうじょう 技術 ぎじゅつ 年 ねん 航空機 こうくうき 鉄道 てつどう 自動車 じどうしゃ 用 よう 通信 つうしん 機 き 規格 きかく 研究 けんきゅう 開発 かいはつ 始 はじ 後 ご 年 ねん 年 ねん 間 あいだ 進 すす 委員 いいん 会 かい 数 すう 百 ひゃく 億 おく 円 えん 規模 きぼ 研究 けんきゅう 費 ひ 助成 じょせい 与 あた
これらの研究 けんきゅう 分 わ アウディ ・PSA・プジョーシトロエン ・ルノー ・フォルクスワーゲン を中心 ちゅうしん 推進 すいしん 陣営 じんえい 移動 いどう 欧州 おうしゅう 車載 しゃさい 新 あら 主流 しゅりゅう 規格 きかく 座 ざ 獲得 かくとく [2]
FlexRay 2.1aとFlexRay 3.0, CANとの比較 ひかく 以下 いか 示 しめ
.
FlexRay 2.1a
FlexRay 3.0 （正式 せいしき 規格 きかく 前 まえ 仮称 かしょう
CAN
トポロジー
バス型 がた 型 がた 複 ふく 合 ごう 型 がた 可能 かのう
スター型 がた 型 がた 複 ふく 合 ごう 型 がた 可能 かのう
バス型 がた
通信 つうしん 速度 そくど 5 Mbps,可能 かのう
10 Mbps
1 Mbps多 おお 使用 しよう
最大 さいだい 数 すう 6個 こ 個 こ
スター型 がた 個 こ 型 がた 数個 すうこ
15個 こ 程度 ていど 自動車 じどうしゃ 異 こと
チャンネル数 すう
1チャンネル
2チャンネル
1チャンネル
通信 つうしん タイム・トリガ型 がた
タイム・トリガ型 がた
イベント・ドリブン型 がた
[2]
2000年 ねん 月 がつ BMW ・ダイムラー 、オランダのNXPセミコンダクターズ 、アメリカのフリースケール・セミコンダクタ によって新 あら 自動車 じどうしゃ 用 よう 通信 つうしん 規格 きかく 策定 さくてい 目指 めざ 設立 せつりつ 年 ねん 月 がつ 参加 さんか 以下 いか 構成 こうせい
FlexRayコンソーシアムには、他 た 存在 そんざい 年 ねん 月 がつ 社 しゃ 社 しゃ 以上 いじょう 加盟 かめい 年 ねん 末 まつ 解散 かいさん
欧州 おうしゅう 高級 こうきゅう 自動車 じどうしゃ 中心 ちゅうしん 設立 せつりつ 比 くら 機能 きのう 性能 せいのう 両面 りょうめん 上位 じょうい 規格 きかく 求 もと 例 たと 操作 そうさ 電気 でんき 的 てき 伝 つた 実現 じつげん 通信 つうしん 規格 きかく 高 たか 信頼 しんらい 性 せい 高速 こうそく 性 せい 求 もと 通信 つうしん 用 よう 系統 けいとう 備 そな 冗長 じょうちょう 性 せい 持 も 通信 つうしん 速度 そくど bps とCANの10倍 ばい
FlexRayの規格 きかく 策定 さくてい 特許 とっきょ 独占 どくせん 轍 わだち 踏 ふ 特定 とくてい 社 しゃ 主導 しゅどう 避 さ 慎重 しんちょう 進 すす 参加 さんか 企業 きぎょう 特許 とっきょ 料 りょう 支払 しはら 済 す 相互 そうご 接続 せつぞく 性 せい 適合 てきごう 性 せい 内容 ないよう 厳密 げんみつ 定 さだ
2002年 ねん 月 がつ 最初 さいしょ 要求 ようきゅう 仕様 しよう 発表 はっぴょう 年 ねん 月 がつ 年 ねん 年 ねん 現在 げんざい 最新 さいしん 版 ばん 発表 はっぴょう [2]
日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 通信 つうしん ロバート・ボッシュ 社 しゃ 特許 とっきょ 独占 どくせん 受 う 状況 じょうきょう 変 か 欧州 おうしゅう 規格 きかく 登場 とうじょう 基本 きほん 的 てき 歓迎 かんげい 特 とく ブレーキ やステアリング の操作 そうさ 電気 でんき 的 てき 伝 つた 用途 ようと 型 がた 使 つか リアルタイム 性 せい 欠 か 不適 ふてき 型 がた 冗長 じょうちょう 性 せい 配慮 はいりょ 魅力 みりょく 的 てき
日本 にっぽん 側 がわ 見 み 欧州 おうしゅう 版 ばん 規格 きかく 問題 もんだい 点 てん 高 こう 点 てん 策定 さくてい 導入 どうにゅう 進 すす 欧州 おうしゅう 自動車 じどうしゃ 主 おも 高級 こうきゅう 車 しゃ 作 つく 障害 しょうがい 日本 にっぽん 側 がわ 一般 いっぱん 大衆 たいしゅう 車 しゃ 主眼 しゅがん 低 てい 必須 ひっす 欧州 おうしゅう 新 あら 自動車 じどうしゃ 技術 ぎじゅつ 適応 てきおう 新 しん 車種 しゃしゅ 順次 じゅんじ 切 き 替 か 手法 しゅほう 採 と 日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 車内 しゃない 基盤 きばん 技術 ぎじゅつ 全 ぜん 車種 しゃしゅ 統一 とういつ 開発 かいはつ 生産 せいさん 行 おこ 一部 いちぶ 高級 こうきゅう 車 しゃ 導入 どうにゅう 手法 しゅほう 採 と 事情 じじょう
2004年 ねん 月 がつ トヨタ自動車 とよたじどうしゃ 日産自動車 にっさんじどうしゃ 中心 ちゅうしん 日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 産業 さんぎょう 各社 かくしゃ 集 あつ 代替 だいたい 用途 ようと 新 あら 下位 かい 規格 きかく 作 つく 最初 さいしょ 主 おも 目的 もくてき JASPAR ) が設立 せつりつ
JasParに参加 さんか 日本 にっぽん 高 こう 要因 よういん スター型 がた トポロジの接続 せつぞく 形態 けいたい 型 がた トポロジ にすることでコスト高 だか ワイヤーハーネス 分岐 ぶんき 点 てん 省 はぶ 検討 けんとう 欧州 おうしゅう 版 ばん 型 がた 配線 はいせん 高速 こうそく 通信 つうしん 実現 じつげん 不要 ふよう 電磁 でんじ 放射 ほうしゃ 環境 かんきょう 条件 じょうけん 厳 きび 車内 しゃない 数個 すうこ 接続 せつぞく 不都合 ふつごう 通信 つうしん 速度 そくど 種 しゅ 加 くわ 型 がた 省 はぶ 数 すう 個 こ 個 こ 十分 じゅうぶん 確保 かくほ 新 あら 規格 きかく 求 もと
JasPar（日本 にっぽん 主体 しゅたい 規格 きかく 団体 だんたい 日本 にっぽん 希望 きぼう 新 あら 規格 きかく 年 ねん 末 まつ 規格 きかく 制定 せいてい 見込 みこ 制定 せいてい 手間取 てまど 基幹 きかん 部品 ぶひん 内部 ないぶ 組 く 込 こ 通信 つうしん 用 よう IPコア 及 およ 開発 かいはつ 進 すす ロバート・ボッシュ (企業 きぎょう とフリースケール・セミコンダクタ は共同 きょうどう 版 ばん 対応 たいおう IPコア を1種類 しゅるい 開発 かいはつ 表明 ひょうめい 日本 にっぽん 半導体 はんどうたい 側 がわ 積極 せっきょく 性 せい 問 と 版 ばん 策定 さくてい 主導 しゅどう 日本 にっぽん 大手 おおて 自動車 じどうしゃ 版 ばん 実車 じっしゃ 搭載 とうさい 躊躇 ちゅうちょ 原因 げんいん
トヨタ自動車 とよたじどうしゃ 版 ばん 採用 さいよう 検討 けんとう 見送 みおく 利用 りよう 社 しゃ 特許 とっきょ 独占 どくせん 問題 もんだい 今後 こんご 機能 きのう 拡張 かくちょう 性能 せいのう 向上 こうじょう 余地 よち 代替 だいたい 技術 ぎじゅつ 移行 いこう 日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 比 くら 倍 ばい 上昇 じょうしょう 見込 みこ 開発 かいはつ 工数 こうすう 増 ふ 同等 どうとう 維持 いじ 疑問 ぎもん 総体 そうたい 高 だか 予想 よそう 簡単 かんたん 移行 いこう 事情 じじょう 鶏 にわとり 卵 たまご 関係 かんけい 似 に 実車 じっしゃ 採用 さいよう 電子 でんし 部品 ぶひん 価格 かかく 下 さ 電子 でんし 部品 ぶひん 価格 かかく 下 さ 実車 じっしゃ 採用 さいよう 陥 おちい
日本 にっぽん 側 がわ 版 ばん 策定 さくてい 実績 じっせき 持 も 車載 しゃさい 標準 ひょうじゅん 化 か 団体 だんたい AUTOSAR 内 うち 日本 にっぽん 自動車 じどうしゃ 産業 さんぎょう 界 かい 立場 たちば 確立 かくりつ 構想 こうそう 日本 にっぽん 版 ばん 先行 さきゆ 危 あや 状況 じょうきょう AUTOSAR では自動車 じどうしゃ 用 よう MCU の内蔵 ないぞう 化 か 汎用 はんよう 化 か 再 さい 利用 りよう 容易 ようい 規格 きかく 策定 さくてい 中 ちゅう 開発 かいはつ 工数 こうすう 削減 さくげん 期待 きたい 出来 でき 反面 はんめん 要求 ようきゅう 能力 のうりょく 高 たか 高価 こうか 高 だか 危惧 きぐ 日本 にっぽん 側 がわ 化 か 反対 はんたい 立場 たちば [2]
FlexRayシステムは、バスとプロセッサ（電子 でんし 制御 せいぎょ 構成 こうせい 各 かく 独立 どくりつ クロックドリフト （英語 えいご 版 ばん 基準 きじゅん 以下 いか 最速 さいそく 最速 さいそく 差 さ 以下 いか
これは、ECU-sを送信 そうしん 機 き 受信 じゅしん 機 き 送信 そうしん 機 き 周期 しゅうき 間 あいだ 受信 じゅしん 機 き 側 がわ 周期 しゅうき 存在 そんざい 意味 いみ 頻繁 ひんぱん 再 さい 同期 どうき 問題 もんだい 発生 はっせい 保証 ほしょう 静的 せいてき 送信 そうしん [5]
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エラーがない場合 ばあい 平均 へいきん 修正 しゅうせい 信号 しんごう 単 たん 周期 しゅうき 遅延 ちえん
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8周期 しゅうき 中 なか 間 あいだ 付近 ふきん 解消 かいしょう
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8周期 しゅうき 領域 りょういき 境界 きょうかい 付近 ふきん 誤差 ごさ 境界 きょうかい 影響 えいきょう 与 あた 可能 かのう 性 せい
毎回 まいかい 書 か 込 こ 送信 そうしん 各 かく 周期 しゅうき 間 あいだ 上 じょう 保持 ほじ 受信 じゅしん 機 き 最後 さいご 保持 ほじ 最後 さいご 多数決 たすうけつ 入力 にゅうりょく 信号 しんごう 決定 けってい
単 たん 周期 しゅうき 送信 そうしん 境界 きょうかい 付近 ふきん 結果 けっか 影響 えいきょう 可能 かのう 性 せい 周期 しゅうき 領域 りょういき 中央 ちゅうおう 部 ぶ 影響 えいきょう
ビットの値 ね 領域 りょういき 中央 ちゅうおう 端 はし 周期 しゅうき 移動 いどう 小 ちい 頻繁 ひんぱん 同期 どうき 周期 しゅうき 周期 しゅうき 小 ちい 送信 そうしん 中 ちゅう 周期 しゅうき 回 かい 以上 いじょう 同期 どうき
すべての通信 つうしん 形式 けいしき 送信 そうしん 次 つぎ
{
x
0
,
x
1
,
…
,
x
m
−
1
}
{\displaystyle \{x_{0},x_{1},\dots ,x_{m-1}\}}
Transmission Start Signal (TSS) – bit 0
Frame Start Signal (FSS) – bit 1
m 回 かい 繰 く 返 かえ Byte Start Signal 0 (BSS0) – bit 1
Byte Start Signal 1 (BSS1) – bit 0
0th bit of i -th byte
1st bit of i -th byte
2nd bit of i -th byte
...
7th bit of i -th byte Frame End Signal (FES) – bit 0
Transmission End Signal (TES) – bit 1 何 なに 通信 つうしん 状態 じょうたい 高 こう 電圧 でんあつ 保持 ほじ 全 すべ 受信 じゅしん 機 き 電圧 でんあつ 低下 ていか 通信 つうしん 開始 かいし
受信 じゅしん 機 き 受信 じゅしん 完了 かんりょう
ビットあたりの8周期 しゅうき 無関係 むかんけい 各 かく 転送 てんそう 周期 しゅうき 場合 ばあい 場合 ばあい 値 ね 持 も 値 ね 持 も
受信 じゅしん 機 き 状態 じょうたい 予期 よき 受信 じゅしん 信号 しんごう 変化 へんか 再 さい 同期 どうき
受信 じゅしん 信号 しんごう 対 たい 同期 どうき 行 おこな 境界 きょうかい 影響 えいきょう 及 およ 同期 どうき 中 ちゅう 小 ちい 送信 そうしん 周期 しゅうき 超 こ 同期 どうき 可能 かのう 性 せい 同期 どうき 間 あいだ 周期 しゅうき 最後 さいご 周期 しゅうき 周期 しゅうき 当 あ 多 おお 歪 いが 周期 しゅうき 超 こ 受信 じゅしん 中 ちゅう 小 ちい 送信 そうしん 境界 きょうかい 影響 えいきょう 可能 かのう 性 せい 従 したが 最悪 さいあく 場合 ばあい 中 なか 間 あいだ 正 ただ 値 ね 正 ただ
ここでは、同期 どうき 中 ちゅう 喪失 そうしつ 伝送 でんそう 特 とく 悪 わる 場合 ばあい 例 れい 示 しめ
この例 れい 発生 はっせい
同期 どうき 中 ちゅう 同期 どうき 周期 しゅうき 遅 おく 受信 じゅしん 機 き 送信 そうしん 側 がわ 遅 おそ 受信 じゅしん 機 き 周期 しゅうき 逃 のが 下図 したず 最大 さいだい 許容 きょよう 限界 げんかい 次 つぎ 同期 どうき 前 まえ 再 ふたた 起 お 送信 そうしん 中 ちゅう 結果 けっか 近 ちか 誤 あやま 受信 じゅしん 非常 ひじょう 多 おお 通信 つうしん 正 まさ 受信 じゅしん
緑 みどり 最初 さいしょ 除 のぞ 全 すべ 示 しめ 送信 そうしん 同期 どうき
送信 そうしん 1
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FlexRayの開発 かいはつ 行 おこな 際 さい 信号 しんごう 検査 けんさ 非常 ひじょう 重要 じゅうよう ロジックアナライザ とバスアナライザ は、信号 しんごう 収集 しゅうしゅう 分析 ぶんせき 保存 ほぞん 高速 こうそく 波形 はけい 表示 ひょうじ
このプロトコルには、動作 どうさ 電圧 でんあつ 低 ひく 非対称 ひたいしょう 欠点 けってん 長 なが 長 なが 際 さい 問題 もんだい 帯域 たいいき 幅 はば 集約 しゅうやく 的 てき 安全 あんぜん 性 せい 欠 か 置 お 換 か [6]
主要 しゅよう 項目 こうもく コンピュータバス規格 きかく ストレージバス規格 きかく ペリフェラルバス 規格 きかく オーディオ規格 きかく コンピュータバス規格 きかく コンピュータバス規格 きかく 組 く 込 こ ビークルバス
補足 ほそく インタフェース のリストは通信 つうしん 速度 そくど 速 はや 順 じゅん 最後 さいご 挙 あ 最 もっと 速 はや カテゴリ
