特集1
空港用カートを改良し無人化、遠隔操作の併用で「なる早」導入
Part3 新技術 三菱ふそうトラック・バス(自動運転EV)
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三菱ふそうトラック・バス(以下、三菱ふそう)は、既存の小型電動トラクターに車載コンピューターなどを後付けして、自動搬送できるシステムの導入に取り組んでいる。
同社川崎製作所(川崎市)では、電気自動車(EV)タイプの自動運転によるトラクターを導入して、無人で荷物を運ぶ実証実験を進めている(図1)。特定の条件下では原則として自動運転する「レベル3」(緊急時などには人が操作する条件付き自動運転)での導入を目指す(図2)。
図1 自動トラクターの「TractEasy」
最大けん引重量25t。LiDAR(レーザーレーダー)を正面と側面にそれぞれ2基、GPS(全地球測位システム)を1基搭載しており、それらを使って自己位置を検出する。位置特定の誤差は数cm程度。マニュアルに切り替えれば人による運転もできる。(写真:三菱ふそうトラック・バス)
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図2 2022年11月に実施した実証実験の様子
(写真:三菱ふそうトラック・バス)
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自動搬送車(AGV)や自律走行搬送ロボット(AMR)などによる自動搬送は、搬送物のサイズや質量が大きくなると対応しきれない場合がある。大量の部材を一度に搬送するのにも不向きだ。
だからといって大型部材や大量部品の搬送用に独自のAMRを製造するのはコストがかかりすぎる。こうした課題の解決が、自動運転化した既存車両を導入する狙いだ。