衛斯理為人好管閒事，極度主觀，常常衝動行事，敢嘗試一切不可知的事物，充滿正義感，不平則鳴，因此結交了很多朋友，同時亦得罪很多人。衛斯理的少年經歷記載於《少年衛斯理》（不過並不是《衛斯理系列》第一本書），初戀情人為祝香香，亦曾與黎明玫有過戀情，但兩人先後失蹤及死亡，最後衛斯理娶白素為妻；曾先後拜北派武術大宗師王天兵和南拳王揚州瘋丐金二為師學習武術，故一身武藝極為高強。
衛斯理約出生於1930年代，於江南地區長大，極可能籍貫和成長地是杭州，《衛斯理系列》沒有直接敘述其由中國內地移居香港的經過，在系列第一本小說《鑽石花》出場時，他已經定居香港。 衛斯理隨身戴著一枚紫晶戒指，這是他的個人標誌[1]；圍住腰際的並不是皮帶，而是一條白金絲軟鞭。曾用來對付虎鯊（《鑽石花》）和大蜜蜂（《蜂雲》）。
衛斯理出生在富有大家族，爺爺是一家之主，人稱衛老太爺。至於衛斯理的父母，人們所知不多，猜測可能早逝的關係，只知道他們留下一間進出口公司，掛著董事長虛銜，並由一位十分精明的經理管理，衛斯理間中才返公司露面，所以衛斯理基本上不用工作，可以專心冒險。
他也有一名十分親近的叔叔，因為排行第七，所以人稱衛七；為了追查神秘女子下落，化名賀龍，加入共產黨，在戰爭中連連取勝，成為十大元帥之一。另衛斯理的少年好友「鐵旦」，即十位大将之一的羅瑞卿。
衛斯理乳名「斑鳩蛋」，是因為他童年時在田野中找斑鳩蛋，卻被大蜈蚣在臉上爬過，腫著臉回到家中，塗上了黑色的藥膏，從那個時候起，一直到他脫離了童年，人家只叫他「斑鳩蛋」而不叫名[2]。又其小學的綽號為「小黑炭」（《盡頭》）。
在《地底奇人》和《衛斯理與白素》，其表妹王紅紅和一生摯愛白素出場，白素是中國幫會青幫最後一任幫主白老大之女兒。她與衛斯理結婚後，生下一名女兒衛紅綾（「紅綾」在苗語之中意思為野人），但在稚年之時被白素之母陳月蘭奪走，兩夫妻因此精神崩潰，硬生生忘記自己生過女兒的事實[3]。直到多年之後，兩夫妻在苗疆探險時，才找回失散多年的女兒。同時亦得知降頭師藍絲是陳月蘭妹妹陳月梅和何先達之女。
他有一名跟隨多年的老管家老蔡，照顧衛斯理夫妻的起居飲食。
曾在從陰間來形容過衛斯理的住處，以下敘述：衛斯理的住所，在一條相當靜僻的街道的盡頭，是一幢兩層高的屋子，不大，可是很精緻。
那條靜僻的街道並不長，呈三十度角向上斜，伸到盡頭，是在一個山頭上。所以，屋子的一面，面對的是山腳下的許多建築物，景觀美麗，視野很廣。如果不是有許多的屋子和馬路，那麼，這幢小房子就像是雄踞在山頭上的一頭鷹，很有氣勢。
在斜路盡頭處，相當空曠，有幾株很大的樹，其中有兩株是榕樹，都有將近一人合抱的粗細。鬚根垂得極低，附近的孩子長拉住了鬚根，盪來盪去遊戲。
還有兩棵大樹是石栗，會開細小艷黃的花，等到滿樹都綻開黃花時，說明夏天正式開始了。
環境很幽靜，只可惜屋子內外，常有喧鬧的人聲，破壞了幽靜的環境。小說中曾多次記述衛斯理因不同原因而要偷偷潛入家中。
自白素加入非人協會後，總覺得白素和他有著隔閡，心理的想法雜亂。但在《解開密碼》中，因他有困難，而白素曾從非人協會中找來明白老夫人協助，卻發現非人協會只是來利用他做棋子。
當時他的心情是七上八下，心裡猜測懷疑白素是不是也欺騙了他，後明白老夫人卻說白素也是不知情的，並非參予其中瞞著衛斯理來作利用。衛斯理得知此事後就放下心中的石頭。
衛斯理曾在提出白素是否為預謀者時，心理是想：「在那麼多年的冒險生活之中，從來也未曾有過這種程度的緊張和恐懼。」
可見白素對他而言極為重要，只是懷疑也能使他心境變化之大。
和衛斯理的談話中，明白老夫人曾坦言：「我們的預謀十分周到，知道你們夫妻感情如同一人，無法分化，所以要利用，就只好一起利用。」
證明了衛斯理和白素的感情是真情相愛，不僅眾所皆知，就連外人要規劃謀略也考慮此點。
衛斯理精通世界各地的語言、文化以及中國武術，等閒之輩絕對不是他的對手，方便他的冒險需要。他也經常表示自己受過嚴格的中國武術訓練。
在《鑽石花》中，衛斯理曾對付過意大利的黑手黨；在《地底奇人》中，更對付過菲律賓的胡克黨。在《妖火》中，他因協助瓦解一個欲統治世界的野心組織，而獲得國際刑警一份特別證件，內有71個國家最高警察首長的簽名[4]。他曾在多個國家作出違法行為，但大部份最後都得到諒解，只有在《迷藏》中被安道爾公國政府指控謀殺罪而被通緝40年[5]。
衛斯理還擅長化裝，男女老幼都難不過他。開鎖也是衛斯理的專長之一，常自詡開鎖本領在世界排名約五至十位之間（排名第一的是意大利胖子「神仙手」），一般鎖只需五至十五秒便能弄開。[6]
在《鑽石花》中，曾提到研究鼓語這方面衛斯理花了不少功夫，聽出石菊中國西藏康巴族人的鼓語。
衛斯理亦擅長睡覺，曾多次記述經歷連續兩三天不眠不休冒險後可以不起床連續睡足兩日兩夜。
不少人，如《再來一次》中的蒙博士，曾指出衛斯理的致命傷是好奇心重，多管閒事的人[7]。連衛斯理自己也曾於《聚寶盆》中自言自己好奇心極強，熱愛探索人家的秘密[8]。
他的另一個缺點是太過衝動、魯莽、武斷，在後期的故事中，更曾多次沒聽完別人所說就加以否定。一些衛斯理的朋友，如《第二種人》中的黃堂，曾指出衛斯理做起事來，沒頭沒腦，性子又急[9]。如《血統》中的鄭保雲也曾指出衛斯理的最大的毛病，就是喜歡一下子就妄作結論、特別喜歡假設，全都自以為是，似是而非[10]。
在《連鎖》中，衛斯理曾經從他的「副本」中看到他的內心的另一面：孤寂、憂傷、軟弱、無依、空虛[11]。
在小說的後期，衛斯理由於經歷眾多奇怪的事，故此對不少新概念和事件亦不再如以前般感到興趣。對於這一點，衛斯理別於《異種人生》中認同這一點。他認為自己對於新怪事物的接受程度比白素與溫寶裕為低[12]。在《死去活來》中，白素亦認為衛斯理年紀大了，故對甚麼事都提不起勁。
在倪匡的諸多作品系列中，《衛斯理系列》的政治意味比其他系列濃厚，這與作者本身的政治理念或許有關。故事主角衛斯理對一切政治事務都感到反感，極為討厭「組織」（即中共情報組織在書中的代號）以及「某國政府」（即中共政府在書中的代號）。他對黨感到極為不滿，例如在《風水》一書中意外捲入文化大革命中，寫出文革期間的種種可笑行徑。在《追龍》一書中，他更曾估計香港在主權移交後，大多數人離開，城市遭到毀滅。《天外金球》亦表達「某國政府」（中共）对西藏的政策表示异议与不满。《轉世暗號》更指出「某國政府」連用坦克來壓制市民的事也做得出，還會有甚麼事做不出。簡單地說，就是不相信黨，以及某些人以黨之名，濫用權力，為自己謀取利益，欺壓善良與無辜。
另一方面，衛斯理也對外國侵略中國的行為極度不滿。在《鬼子》一書中，他強烈的表示了對日本侵華的反感和不滿，而在《遊戲》一書中，也曾對俄國掠奪海參崴等中國領土予以譴責[13]。同時在《神仙》一書，他認為八國聯軍侵華是人類歷史上最無恥的入侵之一[14]。反抗權威，拒絕奴役，可以說是衛斯理故事思想的主題。同時，衛斯理亦反對奴性統治，如在《招魂》一書，他就對復活的建文帝表示因有獨裁者的出現，天下人才會害怕強權[15]。因此在《病毒》故事中的生化學家-泰國公主認為人體內的奴性病毒自古有之，早已存在於人類腦袋中。自古至今，讓人類奴性不改。至《本性難移》時，衛斯理更強調百姓在面對獨裁統治下依然能欣然接受，或對戰爭狂人搖旗吶喊，均為人類本身的奴性所致，要令天下太平，其中一個可行的方法是要把人類的奴性徹底消除[16][17]。有此概念後，衛斯理至《一個地方》時更傾向無政府主義的社會。可見衛斯理的政治思想至老年後日漸超脫起來。
《衛斯理系列》對於衛斯理這個角色的描述有部份並不明確。而由葉李華所撰寫的《衛斯理回憶錄》中，就對此彌補。但所提及的並非原作者倪匡的原來意思，所以接受與否則見仁見智。
在原著中，衛斯理有6年時光是未被提及過的。在第3冊《蓋世》中，寫出衛斯理移居香港的因由。原來衛斯理於1953年在北京讀大學時，莫須有地被中华人民共和国政府指控私通外國間諜，以出賣國家機密罪名被拘禁在監獄中，還好在英國軍情五處營救情報員的行動中，意外地一同被救出，因而來到屬英國管轄的香港。但因染上海洛英，而加入黑幫。其後被英國特務邀請而加入長達六年的特務日子，至1960年結束特務生涯後選擇定居香港。
衛斯理性格暴躁，《蓋世》中解釋是因他在早期特務生涯時，被一名身份不明的中國高手打至重傷，之後雖然大致痊癒，但是與情志相關的心脈卻留有病根，因而有時會控制不了自身的情緒。
- 一九三三(01歲) 年初誕生，屬猴(陰曆壬申年)。
- 一九三四(02歲) 從父學習外語(第一組記憶)。
- 一九三五(03歲) 下半年起從母習武(第一組記憶)。
- 一九三六(04歲) 快樂童年？
- 一九三七(05歲) 快樂童年？
- 一九三八(06歲) 從七叔習武(第二組記憶)。
- 一九三九(07歲) (小一)乏善可陳？
- 一九四〇(08歲) (小一、小二)中國法術初體驗。初遇揚州瘋丐金二。
- 一九四一(09歲) (小二、小三)年初父母離鄉(第一組記憶)。年底拜王天兵為師。
- 一九四二(10歲) (小三、小四)兩組同位記憶逐漸合一。
- 一九四三(11歲) (小四、小五)送別小學同學章達。
- 一九四四(12歲) (小五、小六)乏善可陳？
- 一九四五(13歲) (小六、初一)春節後七叔不知所終。首度接觸外星人。
- 一九四六(14歲) (初一、初二)暑假目睹趕屍奇觀。祖父深秋過世。
- 一九四七(15歲) (初二、初三)初三轉學至揚州。
- 一九四八(16歲) (初三、高一)寒假初見雨花台石。赴南京求學(金陵中學高中部)。
- 一九四九(17歲) (高一、高二)拜金二為師。蘇州城見識狐仙。
- 一九五〇(18歲) (高二、高三)發現外星『影子』。
- 一九五一(19歲) (高三、大一)赴北京大學求學。課餘學習中醫。
- 一九五二(20歲) (大一、大二)發現藍血人混跡人間。大二轉北京大學外文系。
- 一九五三(21歲) (大二、大三)首度苗疆探險（『蠱惑』）。冤獄，逃亡海外，結識佛萊明。
- 一九五四(22歲) 短暫沉淪。八月初加入軍情六處。
- 一九五五(23歲) 第零次任務(獵殺鈴木秀雄)，第一次任務(追查其同黨)。
- 一九五六(24歲) 結識佛德烈，聯手阻止超級海嘯。
- 一九五七(25歲) 南美追緝納粹餘孽。結識鈴木惠子。
- 一九五八(26歲) 與佛德烈聯手追捕中國高手。重傷休養年餘。
- 一九五九(27歲) 粉碎中共核武陰謀。埋葬特務生涯。下半年環遊世界。
- 一九六〇(28歲) 年初與老蔡定居香港。二度前往台灣（『奇玉』）。遭外星人綁架（『消失』）。
- 一九六一(29歲) 初戀情人黎明玫香消玉殞（『鑽石花』）。『藍血人』事件。『透明光』事件。
- 一九六二(30歲) 深入南極地心（『地心洪爐』）。見識類似海王星生物（『蜂雲』）。年底邂逅白素（『地底奇人』）。
- 一九六三(31歲) 開始於《明報》發表自身經歷。勇鬥海底城（『妖火』）。展開移心之旅。
- 一九六四(32歲) 奇異時空之旅。義助喇嘛教（『天外金球』）。年底與白素結為連理。
- 一九六五(33歲) 發現『支離人』和支離光。
- 一九六六(34歲) 服食『不死藥』，導致後遺症。結識巴圖。
- 一九六七(35歲) 獨自經歷『換頭』、『奇門』、『屍變』事件。十二月紅綾誕生。
- 一九六八(36歲) 發現『叢林之神』。發現『盡頭』陰謀。高彩虹交電腦筆友。
- 一九六九(37歲) 喜馬拉雅山『仙境』探險。『古聲』事件。破解巫都教（『訪客』）。土星環之旅。
- 一九七〇(38歲) 雨花台石真相終於大白。年中紅綾失蹤，開始全力尋找。
- 一九七一(39歲) 遇見化身『老貓』的外星人。被『沉船』中的異象嚇瘋。
- 一九七二(40歲) 傑克上校新年神秘失蹤。前往尼泊爾，探索『頭髮』之謎。
- 一九七二～七七 造訪『天堂』一小時。
- 一九七八(仍40) 窺見天書預言。首度證實靈魂存在。王居風、高彩虹成為時光旅人。
- 一九七九(41歲) 遨遊未來世界。遇到自己的第一個複製人。
- 一九八〇(42歲) 發現第二種人。揭露勒曼醫院複製人陰謀。『盜墓』事件。
- 一九八一(43歲) 結識梁若水。參與賈玉珍成仙過程。
- 一九八二(44歲) 一窺中國占星術奧秘。發現秦始皇墓的最大秘密。
- 一九八三(45歲) 結識溫寶裕。第二次南極探險。探索命運奇石。聯絡上十二金人。
- 一九八四(46歲) 參觀極刑蠟像館。義助電王雙生子。
- 一九八五(47歲) 陳長青上山學道。溫寶裕繼承陳家大宅。高彩虹拍攝『黃金故事』。
- 一九八六(48歲) 接觸大蛹與密碼之謎。『屍變』真相大白。
- 一九八七(49歲) 力抗主宰會。見識招魂科技。溫寶裕初試初識藍絲。
- 一九八八(50歲) 參觀果報之神的宮殿。見識分段式生命。
- 一九八九(51歲) 第二次苗疆行。溫寶裕盤天梯。紅綾以女野人身份復出！
- 一九八？(？歲) 第一次陰間之旅(時空錯亂，不確定實際年份)。
- 一九九〇(52歲) 找回失散二十年的愛女。獲悉未來世界出了事。
- 一九九一(53歲) 自苗疆接回紅綾。繼續探索陰間。原振俠陷入多向時空。
- 一九九二(54歲) 發現氣體人。結識天工大王。與七叔重逢。參與發掘成吉思汗墓。
- 一九九三(55歲) 二度參與發掘成吉思汗墓。紅綾和金福闖禍。陳長青靈魂歸來。
- 一九九四(56歲) 初識生命配額。猜王過世，藍絲繼任天頭派掌門。
- 一九九五(57歲) 發現神秘雞場。接觸沈萬三靈魂。遇見雙程奇人。獲悉三大生命。
- 一九九六(58歲) 接觸傳說中的幻境。神鷹成精變人。
- 一九九七(59歲) 再度獲悉果報之神事蹟。神鷹一去不返。香港首度七一遊行。
- 一九九八(60歲) 夢中世界初探。長達十餘年的密碼之謎終於解開。
- 一九九九(61歲) 溫寶裕追隨長老漸行漸遠？
- 二〇〇〇(62歲) 解開財神寶庫密碼。獲悉人造腦計畫。
- 二〇〇一(63歲) 遇到自己的第二個複製人。粉碎杜良陰謀。獲悉夢中老人存在。
- 二〇〇二(64歲) 探索藍種人下落。
- 二〇〇三(65歲) 老蔡告老還鄉，年底去世。
- 二〇〇四(66歲) 發表最後作品《只限老友》。義助新生大同盟。無故精神失常。
- 二〇〇五(67歲) 發憤撰寫回憶錄。
- 二〇〇六(68歲) 陸續發表《錯構》、《同位》……
- 二〇〇七(69歲) 精神失常之謎曙光乍現。
倪學網 （页面存档备份，存于互联网档案馆）的「衛斯理年表 （页面存档备份，存于互联网档案馆）」版本，推斷衛斯理1935年出生，至2000年《只限老友》。
歷來出演衛斯理男星
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- ^ 《鑽石花》 第二部：和死神交鋒 倪匡著
- ^ 《地底奇人》第一部：奇異的盲者和紙摺的猴子倪匡著
- ^ 《繼續探險》第九部：女兒倪匡著
- ^ 《藍血人》第四部：太空計劃中的神秘人物倪匡著
- ^ 《迷藏》第十部：兩個時光來去者的敘述倪匡著
- ^ 《從陰間來》
- ^ 《再來一次》 第三部：回復青春的實驗 倪匡著
- ^ 《狐變》 - 《聚寶盆》 第一部：隱居郊外秘密研究 倪匡著
- ^ 《第二種人》 第二部：機場上的怪遭遇 倪匡著
- ^ 《屍變》 第六部：當年的事全然意外 倪匡著
- ^ 《連鎖》 第三部：窗後的一堵墻和看到了自己 倪匡著
- ^ 異種人生 - 第九部份 - P.183
- ^ 《遊戲》 第七部：頂峰機密 倪匡著
- ^ 《神仙》 - 第三部 - P.73 倪匡著
- ^ 《招魂》 - 第十一部份 - P.177
- ^ 《本性難移》 – 第九部份 – P.189-192
- ^ 《本性難移》 – 第十部份 – P.193-197
