液えき压机械

東京とうきょう消防廳しょうぼうちょう雙そう臂ひじ式しき作業さぎょう機き

液えき压机械（英語えいご：hydraulic machinery）是ぜ通どおり过流体りゅうたい力学りきがく原理げんり增大ぞうだい机つくえ械力量的りょうてき设备和わ工具こうぐ，可か应用于液えき压钳、手て推液压叉また车等ひとし小型こがた工具こうぐ，也可应用于一些重じゅう型がた设备中なか。以重型がた设备为例，液えき压液在ざい其中通どおり过液えき压泵以很高だか的てき压力被ひ传送到いた设备中ちゅう的てき执行机つくえ构。而液压泵由ゆかり发动机つくえ或ある者もの电动马达驱动。通つう过操纵各种液えき压控制せい阀控ひかえ制せい液えき压油以获得とく所しょ需的压力或ある者もの流量りゅうりょう。各かく液えき压元件けん则通过液压管道どう相しょう连接。 和わ气动系けい统一样，液えき压系统也是ぜ基もと于帕斯卡定律ていりつ；任にん何なん加か于密闭系统内之の流体りゅうたい的てき压力，其任意にんい一点都将以同样的压力向各方传递。液えき压系统使用しよう不可ふか压缩流体りゅうたい（而非可か压缩的てき气体）作さく为工作こうさく介かい质。

液えき压机械设备所以ゆえん得え到いた普遍ふへん应用，是ぜ由よし于传输功率りつ大だい、且以精せい细的管かん道和みちかず灵活的てき软管传输，故こ其功率りつ密度みつど高だか、还有，适用功こう率りつ的てき执行机つくえ构宽泛灵活かつ、适当地ち改あらため变受压面积增力りょく巨大きょだい。相そう比ひ于齿轮与轴构成なり的てき机つくえ械系统，液えき压系统的一いち个不足ふそく是ぜ，流りゅう经管路ろ的てき流体りゅうたい阻力将はた引起一定いってい的てき功こう率りつ损失。

历史沿革えんかく

约瑟夫おっと·布ぬの拉ひしげ玛在1795年ねん注ちゅう册さつ了りょう液えき压压力りょく机つくえ的てき专利。有ゆう一名叫亨利·马兹里さと者しゃ，在ざい布ぬの拉ひしげ玛店铺工作こうさく期き间，提出ていしゅつ造づくり一いち杯はい状じょう皮かわ包つつみ（革かわ囊），因いん此产生せい了りょう神かみ奇き的てき结果，导致液えき压压力りょく机つくえ最さい终替代だい了りょう金属きんぞく成型せいけい的てき蒸ふけ汽锤。

仅凭单个的てき蒸ふけ汽机提供ていきょう大だい规模的てき动力是ぜ不ふ现实的てき，于是液えき压系统中心ちゅうしん站便应运而生。液えき压动力りょく便びん在ざい英国えいこく港こう口和くちわ欧おう洲しゅう其他各地かくち，被ひ用作ようさく起おこり重じゅう吊つるし装そう和わ其他机つくえ械操作そうさ。最大さいだい的てき液えき压系统就在ざい伦敦。接着せっちゃく，液えき压动力りょく普遍ふへん地ち被ひ用もちい在ざい帕斯买转炉ろ炼钢生せい产中；还被用よう于升降くだ机つくえ；操みさお控ひかえ河かわ道どう的てき闸门和わ桥梁的てき回かい转航道どう。这些系けい统的一いち部分ぶぶん，直ちょく到いた20世せい纪仍保持ほじ良好りょうこう的てき工作こうさく状じょう态。

按ASME，亨とおる利り·富とみ兰克林りん·威い克かつ斯被称しょう作さく“工こう业液压之父ちち”。

力ちから和わ扭矩成なり倍ばい放ひ大だい

液えき压系统的特とく點てん是ぜ，能のう以简单方式しき將はた力ちから和わ扭矩倍大ばいだい，并且与输入输出间的距离无关，不ふ需要じゅよう机つくえ械齿轮和わ杠ゆずりは杆連接れんせつ，方法ほうほう是ぜ变更两个连通缸之任にん何なん一个的有效面积，或ある变更泵和馬うま達いたる中なか的てき任にん何なん一いち个实际排はい量りょう（ml/r）。设计机つくえ械時，液えき压比率ひりつ常つね與力よりき或ある力ちから矩のり的てき其他機械きかい比率ひりつ一同いちどう考慮こうりょ，以達至いたり最さい佳けい表現ひょうげん，例れい如用於挖土機き的てき吊つるし杆（吊つるし臂ひじ）和わ履くつ帶たい驅動くどう輪わ。

例れい

两个连通的てき液えき压缸

設しつらえ缸C1半径はんけい为1吋いんち，缸C2半径はんけい为10吋いんち。若わかC1受力为10磅，則のりC2施ほどこせ力りょく为1000磅，因いんC2面めん积是C1面めん积的100倍ばい。但ただし與あずか此同時じ，C1缸底侧相对位移うつり100吋いんち，对应C2的てき位い移うつり衹有1吋いんち。这种情じょう况的最さい普通ふつう应用是ぜ传统的てき千せん斤きん顶，此时，小しょう直径ちょっけい的てき充たかし液えき缸与被ひ连接在ざい大だい直径ちょっけい的てき起おこり升ます缸上。

泵与马达

若わか将しょう排はい量りょう为10 ml/r的てき液えき压回转泵接せっ到いた排はい量りょう为100 ml/r的てき液えき压回转马达上，驱动泵轴所しょ需的扭矩将はた是ぜ马达轴所获扭矩のり的てき十じゅう分ふん之の一いち，但ただし马达轴之转速（r/min）也仅为泵轴转速そく的てき十じゅう分ふん之の一いち。这种反はん比ひ关系实际上じょう和わ液えき压缸的てき例れい子こ是ぜ一いち样的。这种情じょう况就是ぜ将はた线性之の力ちから換かわ成なる扭转之の力ちから，定てい义為扭矩。

液えき压回路ろ

液えき压回路ろ是ぜ将はた传输液体えきたい的てき各かく个元件けん连接成なり套而组成的てき系けい统。这种系けい统之目的もくてき是ぜ要よう对流经之处的流体りゅうたい进行控ひかえ制せい（犹如热力系けい统中的てき冷却れいきゃく剂的管かん网）或ある控ひかえ制せい流体りゅうたい压力（如同液えき压放大だい装置そうち）。例れい如，液えき压机械设备用液えき压回路ろ（其中液えき压液被ひ加壓かあつ流りゅう经液えき压泵、软硬管かん路ろ、液えき压缸、液えき压马达等ひとし）來らい搬运重じゅう物ぶつ。從したがえ个体元もと件けん出發しゅっぱつ描述流体りゅうたい系けい统的進路しんろ，是ぜ受到電路でんろ分析ぶんせき的てき启发。當とう電子でんし元もと件けん互相独立どくりつ（自じ成体せいたい系けい）且為线性时，电路較易分析ぶんせき；同樣どうよう，液えき压回路ろ理り论在考慮こうりょ互相獨立どくりつ的てき線せん性せい元もと件けん時じ較易分析ぶんせき。液えき压回路ろ的てき元もと件けん包括ほうかつ管かん路ろ或ある传输线路等とう无源（被ひ动）器うつわ件けん，及诸如动力りょく包つつみ（动力集成しゅうせい件けん）或ある泵等とう动力（主しゅ动）器うつわ件けん。这通常つうじょう意味いみ着ぎ，液えき压回路ろ理論りろん尤ゆう其適用てきよう於管道長みちなが而幼、泵互相しょう分離ぶんり的てき系統けいとう，例れい如化学がく工こう艺的流動りゅうどう系けい统，或ある微小びしょう尺度しゃくど的てき装置そうち。

回路かいろ是ぜ由よし下か列れつ器き件けん组成：

1. 动力器き件けん：液えき压动力りょく包つつみ
2. 传输线路：液えき压管路ろ
3. 执行器き件けん：液えき压缸

要よう使つかい液えき压油做功，必使其流入りゅうにゅう执行器き件けん和わ/或ある马达中ちゅう，之これ后きさき返かえし回かい油あぶら箱ばこ。然しか后きさき过滤再さい重じゅう新しん泵出。液えき压油循环的てき路ろ径みち被ひ称しょう作さく液えき压回路ろ，有ゆう如下几种类型：

• 中ちゅう开回路用ろよう泵提供ていきょう连续的てき液えき流りゅう，经控制せい阀的中ちゅう开通道どう返かえし回かい油あぶら箱ばこ。換言かんげん之の，若わか控ひかえ制せい阀处于中位い，則のり提供ていきょう打だ开通往油箱ばこ的てき回かい油あぶら通どおり道どう，而不會かい高だか压泵出で油あぶら液えき；反はん之これ，控ひかえ制せい阀一旦いったん动作（阀位改あらため变），将はた引导油あぶら液えき进/出で执行器き件けん和わ油あぶら箱ばこ。因よし为泵的てき输出是ぜ恒つね定じょう的てき，油あぶら液えき的てき压力将はた随所ずいしょ遇ぐう阻力的てき大小だいしょう而升降くだ。若わか压力上じょう升ます过高，油あぶら液えき会かい经溢流阀返かえし回かい油あぶら箱ばこ。多た個こ控ひかえ制せい阀可串くし聯れん地ち集成しゅうせい。这种类型的てき回路かいろ可か使用しよう定量ていりょう泵，其作业成本ほん低廉ていれん。
• 中ちゅう闭回路ろ是ぜ不ふ论任何なん阀门是ぜ否ひ动作，都と给控制せい阀提供ていきょう充たかし裕ひろし的てき压力的てき回路かいろ。液えき压泵的てき流量りゅうりょう可變かへん，在ざい未み有人ゆうじん操作そうさ阀门之の先さき，泵出的てき流量りゅうりょう非常ひじょう之の小しょう。由よし于阀门改变了阀位，因いん此阀门的阀芯（滑すべり阀）不ふ必开启回油あぶら箱ばこ的中てきちゅう通どおり回かい油あぶら通どおり道どう。多た路みち阀可并联到一いち起おこり，系けい统压力りょく对所有しょゆう的てき阀门都と是ぜ相等そうとう的てき。

开环

開ひらけ環かん與あずか閉環回路かいろ

开环系統けいとう中ちゅう，泵的吸油きゅうゆ口和くちわ马达的てき回かい油あぶら口こう（经由方向ほうこう阀）都と与あずか液えき压油箱ばこ相しょう连。术语“环”用作ようさく反はん馈之意い。更さら确切的てき术语是ぜ开/闭相对的回路かいろ。中通なかとおり回路かいろ用よう泵提供ていきょう连续的てき液えき流りゅう。液えき流りゅう经控制せい阀的中通なかとおり通どおり道どう返かえし回かい油あぶら箱ばこ，即そく，此时控ひかえ制せい阀处于中位い而提供ていきょう了りょう打だ开返回かい油あぶら箱ばこ的てき回かい油あぶら通どおり道どう，且不让流体りゅうたい泵入高だか压，此外，一旦操作了控制阀，它将引导油あぶら液えき进/出で执行元もと件けん和わ油あぶら箱ばこ。由よし于泵之の输出恒つね定じょう，油あぶら液えき的てき压力将はた随所ずいしょ遇ぐう阻力而升高だか。若わか压力上じょう升ます过高，油あぶら液えき将はた经溢流りゅう阀返回かい油あぶら箱ばこ。多た個こ控ひかえ制せい阀可以互相しょう串くし聯れん。这种类型的てき回路かいろ可か使用しよう定量ていりょう泵，其作业成本ほん低廉ていれん。

闭环

闭环系統けいとう中ちゅう，马达的てき回かい油あぶら口こう直接ちょくせつ与あずか泵的吸油きゅうゆ口こう连接。为保持ほじ低てい压侧的てき压力状じょう态，回路かいろ要よう有ゆう一个补油泵（一个小的齿轮泵），它将过滤后きさき的てき冷ひや油ゆ提供ていきょう给低压侧。闭环回路かいろ一般在车辆用途中用做静压传动。闭环的てき优势是ぜ，因いん根本こんぽん没ぼつ有ゆう方向ほうこう阀，故こ响应快かい，回路かいろ可か在ざい较高的てき压力下か工作こうさく。泵之回轉かいてん角かく可か提供ていきょう正ただし反はん两个液えき流りゅう方向ほうこう。缺点けってん方面ほうめん，由ゆかり于液流りゅう的てき交换受到限げん制せい，故こ冷却れいきゃく可能かのう会かい成なり为一个问题，并且，泵也難なん以用作さく其他液えき压功能のう。大功たいこう率りつ闭环系けい统的回路かいろ中ちゅう，为增加ぞうか冷却れいきゃく和わ过滤的てき油あぶら量りょう，通常つうじょう必须装そう有ゆう“补液阀”，以使交换的てき油あぶら量りょう大だい于泵和わ马达的てき基本きほん泄漏量りょう。补液阀通常つうじょう被ひ集しゅう装そう在ざい马达的てき壳体内ない，以使马达自身じしん壳体内ない的てき循环油あぶら液えき获得冷却れいきゃく作用さよう。来らい自じ马达壳体内部ないぶ循环作用さよう引起的てき损失和わ球だま轴承引しょういん起おこり的てき损失可能かのう很大，因いん為ため車輛しゃりょう的てき马达轉てん速そく可か达到4000－5000 r/min，全ぜん速そく行ぎょう駛時甚至更さら高だか。泄漏量りょう和わ额外的てき补油量りょう一いち样，都みやこ将すすむ由よし补油泵提供ていきょう，若わか设定用作ようさく高だか压和高だか马达转速传动中ちゅう，大だい排はい量的りょうてき补油泵是相当そうとう重要じゅうよう的てき。长時間あいだ高速こうそく行ぎょう車しゃ時じ，若わか使用しよう静せい压传动，油あぶら温ゆたか高だか通常つうじょう是ぜ主要しゅよう的てき问题。高こう油あぶら温ぬる将はた大幅おおはば度ど降くだ低てい传动装置そうち的てき寿命じゅみょう。为抑制よくせい油ゆ温あつし，运输设备必须降くだ低てい系けい统压力りょく，亦また即そく，必须将はた马达排はい量りょう限げん制せい在ざい最小さいしょう合理ごうり值下。推荐设备运行回路かいろ压力在ざい200－250 bar范围内ない。

闭环系けい统亦有用ゆうよう於行走はし设备中ちゅう，取と代だい机つくえ械传动和液えき力りょく传动（液えき力りょく变矩器き）。其优点てん是ぜ无级齿数比ひ（无级变速/变矩），以及可か随ずい负载和わ操作そうさ条件じょうけん，更さら灵活地ち控ひかえ制せい传动速そく比ひ。通常つうじょう液えき压传动最大功たいこう率りつ被ひ限定げんてい在ざい200 kW左右さゆう，在ざい更さら高だか功こう率りつ时，与あずか液えき力りょく传动相しょう比ひ，液えき压传动制造づくり总成本なりもと将すすむ会かい更さら高だか。因よし此，大だい车轮的てき装そう载机和重かずえ型がた机つくえ械等通常つうじょう采さい用よう液えき力りょく转换（变矩/耦合）传动。近きん期き液えき力りょく传动方面ほうめん取得しゅとく了りょう很多成就じょうじゅ，效率こうりつ有ゆう所しょ提ひさげ高だか，在ざい软件开发上じょう，性能せいのう有ゆう所しょ改善かいぜん，例れい如操作そうさ時じ可か選擇せんたく不同ふどう的てき换挡程ほど序じょ，并细化か了りょう挡位，使つかい其具備ぐび几近液えき压传动的特性とくせい。

恒つね压和负载-感知かんち系けい统

地面じめん运动机つくえ械（诸如轨道装そう载机等とう）用よう的てき液えき压传动常常つね备有一方いっぽう独立どくりつ的てき小しょう脚あし踏板ふみいた，它被用よう在ざい车速降くだ低てい过程中ちゅう、临时增加ぞうか内燃ないねん机つくえ的てき转速（rpm），以增加ぞうか可か获取的てき液えき压功率りつ输出，从而保ほ证液压装置そうち能のう在ざい低速ていそく下か工作こうさく，而能增加ぞうか牵引力りょく。这种情じょう形がた类似于发动机高だか转速下か的てき齿轮变速箱ばこ 失しつ控ひかえ（rpm）。这一微小的功能将影响液压速比对内燃机转速（rpm）的てき预调特性とくせい。

恒つね压（CP）系けい统

中ちゅう闭回路ろ存在そんざい两种基本きほん基本きほん配置はいち，通常つうじょう与あずか供きょう油ゆ变量泵的调压器き相しょう关:

• 恒つね压系统（CP-系けい统），标准型がた、。泵压总是等とう于泵的てき调压器き设定的てき压力。此压力りょく必须包括ほうかつ所しょ需负载压力りょく的てき最大さいだい值。泵将按所需液流りゅう总量配送はいそう给需求もとめ装置そうち。如果机つくえ械在负载压力变幅较大下か工作こうさく，则恒压（CP）系けい统将产生较大的てき功こう耗，而平均へいきん系けい统压力りょく将しょう比ひ泵之调压器き的てき设定压力低てい得とく多た。恒つね压（CP）设计很简单，其工作こうさく类似气动系けい统。新しん的てき液えき压功能のう简单易えき行ぎょう，且系统响应快。
• 恒つね压系统（CP-系けい统），卸おろし载型。与あずか“标准型がた”恒つね压系统（CP-系けい统）具有ぐゆう同どう样的基本きほん配置はいち。但ただし系けい统中各かく阀均处于中位ちゅうい时，泵处于低压的卸おろし载备用よう状じょう态。不ふ过不像ぞう“标准型がた”恒つね压系统的响应性せい那な么快，但ただし泵的寿命じゅみょう却可变得长久。

负载-感知かんち（LS）系けい统

负载-感知かんち系けい统（LS-系けい统）是ぜ在ざい同どう时减少しょう泵的流量りゅうりょう和わ压力，并能满足负载需求的てき情じょう况下，而产生せい的てき低てい功こう耗之系けい统。但ただし这将涉わたる及系统稳定性ていせい，在ざい这方面めん，负载感知かんち(LS)系けい统要比ひ恒つね压（CP）系けい统需要よう做更多た的てき调试（调优）。负载感知かんち（LS）系けい统还要よう在ざい方向ほうこう阀中附加ふか逻辑阀和补偿阀，这样一いち来らい，负载感知かんち（LS）系けい统就要よう比ひ恒つね压（CP）系けい统技术更加か复杂，价格更さら加か昂のぼる贵。负载感知かんち（LS）系けい统将产生一个恒功率损失，这个损失与あずか泵的调节器き调低压力相しょう关：

${\displaystyle {\text{$功こう 率りつ 损 失しつ }}=\Delta p_{\mathrm {LS} }\cdot Q_{\mathrm {tot} }.}

平均へいきん下か来らい，负载-感知かんち（LS）系けい统的增量ぞうりょう（功こう率りつ损失）$\Delta p_{\mathrm {LS} }$约为2 MPa(290 psi)。若わか泵的流量りゅうりょう高だか，则额外がい损失可能かのう相当そうとう大だい。若わか负载压力变化很大，功こう率りつ损失也将随ずい之の增加ぞうか。各かく油あぶら缸的（活塞かっそく）面めん积，马达的てき排はい量りょう以及机つくえ械扭矩のり的てき力りょく臂ひじ均ひとし需设计得足あし可か满足负载压力，以便降くだ低てい功こう率りつ损失。在ざい各かく项功能のう同どう时运行ぎょう时，泵压将はた总是等とう于最大さいだい负载压力，而输给泵的てき动力将しょう =（最大さいだい负载压力+△P－LS）×总流量りょう。

负载-感知かんち系けい统的五ご种基本きほん形式けいしき

1. 方向ほうこう阀不带补偿器的てき负载感知かんち形式けいしき。液えき压控制式せいしき的てき负载感知かんち泵。
2. 方向ほうこう阀每个进口こう设有补偿器き（简称前まえ置おけ补偿-译者）的てき负载感知かんち形式けいしき。液えき压控制式せいしきLS-泵。
3. 方向ほうこう阀每个出口こう设有补偿器き（简称后きさき置おけ补偿-译者）的てき负载感知かんち形式けいしき。液えき压控制式せいしき的てき负载感知かんち泵。
4. 方向ほうこう阀进出口でぐち组合设置补偿器き（简称复合补偿-译者）的てき负载感知かんち形式けいしき。液えき压控制式せいしき的てき负载感知かんち泵。
5. 电子同どう步ふ控ひかえ制せい泵的流量りゅうりょう和わ阀的过流面めん积的负载感知かんち，其响应更快かい，稳定性せい大增おおます，系けい统损失しつ更さら小しょう。这是一种新型的负载感知系统，不ふ过尚未み充分じゅうぶん开发。

从技术角度ど来らい看み，阀块上じょう按后置おけ补偿安あん装そう补偿器き，当然とうぜん亦また可か按前置おけ补偿安あん装そう，只ただ不ふ过它按后置おけ补偿器き工作こうさく。

第だい（3）种形式しき的てき系けい统给出で的てき优势是ぜ，被ひ激げき活かつ的てき多た种功能のう可か同どう步ふ实施，且不受泵的てき流量りゅうりょう大小だいしょう的てき影かげ响。两个或ある更さら多おお被ひ激げき活かつ的てき功こう能のう间的流量りゅうりょう关系不ふ受负载压力りょく的てき影かげ响，甚至即そく便びん泵达到最大さいだい最大さいだい旋角情じょう况下。这一特性对于其泵经常在最大旋角下运行的、且必须几个激活かつ的てき功こう能のう必须保持ほじ速度そくど同どう步ふ的てき机つくえ械（诸如挖掘机つくえ）是ぜ很重要じゅうよう的てき。对于第だい（4）种类型がた的てき系けい统，要よう优先考せんこう虑前置おけ补偿功こう能のう。例れい如：轮式装そう载机操作そうさ功こう能のう。后きさき置おけ补偿型がた的てき系けい统常带有相しょう关阀门生产厂商しょう的てき商しょう标，例れい如，“LSC”（林はやし德いさお液えき压公司こうし），“LUDV”（博士はかせ·力士りきし乐液压公司こうし-德とく），“Flowsharing”(帕克液えき压公司こうし-美よし)等とう等とう。这种非ひ正式せいしき的てき系けい统名称めいしょう已やめ为人们认可か。但ただし流体りゅうたい共ども享とおる是ぜ个通用つうよう名称めいしょう。

元もと部ぶ件けん

液えき压泵

液えき压泵给系统中各かく个元件けん提供ていきょう油ゆ液えき。系けい统的压力（压强，下しも同どう）是ぜ因いん对抗负载而引起おこり的てき。因よし此，一台额定压力为5000 psi的てき泵就有ゆう承うけたまわ受住5000 psi 负荷的てき能力のうりょく。

泵的功こう率りつ密度みつど约比电动机つくえ的てき大だい十じゅう倍ばい以上いじょう（功こう率りつ密度みつど=功こう率りつ/单位体たい积）。这些泵由电动机つくえ或ある内燃ないねん机つくえ提供ていきょう动力，经齿轮、皮かわ带连接せっ到いた一起かずき，或ある接せっ以柔性せい的てき弹性联轴器き以减少しょう震ふるえ动。

用よう于液压机械的液えき压泵的てき通常つうじょう类型是ぜ：

• 齿轮泵：价格便宜べんぎ，皮かわ实耐用よう（特とく别是齿轮转子型がた，外そと啮合），结构简单。效率こうりつ低てい，因いん为它们是定量ていりょう泵，且主要用ようよう于20 MPA（3000 psi）以下いか压力。
• 叶かのう片かた泵：价格便宜べんぎ，结构简单，性能せいのう可か靠もたれ。具有ぐゆう良好りょうこう的てき大だい流量りゅうりょう-低てい压力之の输出品しゅっぴん质。
• 轴向柱ばしら塞ふさが泵：多数たすう设有变量机つくえ构，以为压力自じ动控制せい下か实现变流量りょう输出。轴向柱ばしら塞ふさが泵有多た种结构形式しき，包含ほうがん斜はす盘式（有ゆう时被称しょう作さく阀板式しき泵）和かず单向球だま阀式（有ゆう时被称しょう作さく摇板式しき泵）。最さい普通ふつう的てき是ぜ斜はす盘式泵。斜はす盘改变角度ど将はた引起各かく个柱塞ふさが在ざい公おおやけ转一周いっしゅう时，做行程ほど大小だいしょう不等ふとう的てき往复运动，从而使し输出的てき流量りゅうりょう和わ压力发生改あらため变（较大的てき排はい量りょう角度かくど将はた引起较大的てき流量りゅうりょう，较低的てき压力，反たん之の亦また然しか）。
• 径みち向こう柱はしら塞ふさが泵：通常つうじょう用よう于压力りょく非常ひじょう高だか而流量りょう较小的てき场合。

与あずか齿轮泵或叶かのう片かた泵相比ひ，柱はしら塞ふさが泵价格かく更さら昂のぼる贵，但ただし在高ありだか压下工作こうさく也有やゆう很长的てき寿命じゅみょう，用よう油ゆ特殊とくしゅ，连续额定工作こうさく周期しゅうき长。柱はしら塞ふさが泵使液えき压装置そうち的てき寿命じゅみょう提ひさげ高だか了りょう一半いっぱん。

控ひかえ制せい阀

方向ほうこう控ひかえ制せい阀按照あきら既定きてい的てき路ろ径みち将はた流体りゅうたい注入ちゅうにゅう期き望もち的てき执行机つくえ构。它们(方向ほうこう阀)的てき结构通常つうじょう是ぜ在ざい铸铁或ある铸钢壳体内装ないそう有ゆう一いち只ただ滑すべり阀。滑すべり阀在壳体内ない不同ふどう位置いち之の间滑动，流体りゅうたい则根据すえ滑すべり阀位置いち，按其沟槽和わ流りゅう道どう的てき通どおり断だん而流动。

滑すべり阀有一由弹簧保持的对中（中立ちゅうりつ）位置いち；在ざい这一位置いち，来らい油あぶら或ある被ひ封ふう闭，或ある流りゅう回かい油あぶら箱ばこ。当とう滑すべり阀滑动到一侧流道时，液えき压油将しょう流入りゅうにゅう执行器き，同どう时提供ていきょう回かい油あぶら通どおり道みち使し来らい自じ执行器き回かい油あぶら返かえし回かい油あぶら箱ばこ。当とう滑すべり阀反向こう移うつり动时，进出流りゅう道どう均ひとし被ひ关闭。当とう滑すべり阀被允まこと许返回かい中位ちゅうい时，执行器き流りゅう道どう被ひ关闭，滑すべり阀锁定じょう。

方向ほうこう控ひかえ制せい阀常被ひ设计成なり可か叠加的てき，每まい一液压缸对应一台阀，各かく阀叠装そう，进油口こう共用きょうよう。

公差こうさ精密せいみつ以能承うけたまわ受高压和避免泄漏，滑すべり阀与阀体间的间隙极具典型てんけい，不ふ得とく超ちょう过千せん分ふん之の一いち吋いんち（25μみゅーm）。按三さん点てん模も式しき（三さん点てん成なり面めん）将はた阀块（阀集成しゅうせい块）安あん装そう在ざい机つくえ器き的てき框かまち架か上じょう，以免阀块扭曲和わ干ひ扰阀之の敏感びんかん组件。

滑すべり阀位置いち可用かよう机つくえ械杠杆、液えき压先导压力りょく操みさお控ひかえ，或ある用よう电磁铁左右さゆう推动滑すべり阀。允まこと许部分ぶぶん滑すべり阀作为密封みっぷう伸しん出で阀体之の外そと，此时它被看み做是操みさお控ひかえ器き。

主しゅ阀块经常是ぜ按流量りょう和わ性能せいのう挑出的てき一摞现成的方向控制阀。一些被设计成比例阀（流量りゅうりょう与あずか阀位成なり比例ひれい），而其他た的てき可能かのう就是一些简单的开关，可か这些比例ひれい控ひかえ制せい阀却是ぜ一个液压回路的最昂贵最精密的一些阀门。

• 压力补益阀被用よう在ざい液えき压机械以下か一いち些场合あい：接せっ通どおり回かい油あぶら路ろ而保持ほじ少しょう许压力りょく，以作为制动、先さき导管路ろ等とう之の用もちい…，接せっ通どおり液えき压缸防止ぼうし超ちょう载引起おこり液えき压管路ろ/油あぶら封ふうじ破やぶ坏。。接せっ通どおり液えき压油箱ばこ，保持ほじ少しょう许压力りょく，排出はいしゅつ油ゆ液えき中ちゅう水分すいぶん和わ污染。
• 调压阀按回路かいろ之の需降低てい供きょう油ゆ压力。
• 顺序阀控制せい液えき压回路ろ的てき顺序，以确保ほ一只液压缸在另一只启动其形成之前得以完全伸出。举例言れいげん之の。
• 梭阀提供ていきょう逻辑或ある函数かんすう功こう能のう。
• 单向阀是单向流りゅう动的阀，在ざい机つくえ器き停止ていし运行之の后きさき，它使蓄能器き得とく以充液えき和わ保ほ压，例れい如。
• 导控单向阀(液えき控ひかえ单向阀)是ぜ一种借助外来压力信号能够打开的单流向的阀（为保证双向むこう流りゅう动）。例れい如，若わか凭もたれ单向阀无论如何なん都と不ふ会かい举起载荷，而常常つねづね借か助じょ外来がいらい压力实现，这个外来がいらい压力来き自じ接せっ于马达或油ゆ缸的另外管かん路ろ。
• 平衡へいこう阀实际上是ぜ一种特殊类型的液控单向阀。然しか而，此单向こう阀之开或闭，类似导控流りゅう控ひかえ阀所起おこり的てき那な种平衡阀的てき作用さよう。
• 插装阀实际上是ぜ单向阀的内部ないぶ零れい件けん；它们是ぜ带标准じゅん封ふう套的现成元もと件けん，很容易ようい将はた其插装そう成なり专用阀块。其功能のう、结构很多：流ながれ路ろ的てき通どおり/断だん；比例ひれい控ひかえ制せい；压力的てき补益等とう。它们一般用螺钉拧在阀块上，由よし电力控ひかえ制せい以提供ていきょう逻辑功こう能のう和わ自じ动功能のう。
• 液えき压保险器是ぜ指ゆび设在管かん路ろ中ちゅう的てき安全あんぜん装置そうち，其作用よう是ぜ，如果压力变得过低，它将封ふう闭液压通路ろ；如果压力变得过高，它将安全あんぜん地ち排出はいしゅつ流体りゅうたい。
• 辅助阀，在ざい复杂的てき液えき压系统中，可能かのう会かい有ゆう辅助阀块，它们所しょ起おこり的てき作用さよう，操作そうさ者しゃ也未必看得とく见，诸如蓄能器き的てき充たかし压，风扇的てき冷却れいきゃく，空そら调动力りょく等とう等とう。它们常常つねづね是ぜ为特殊こと的てき机つくえ器き设置定じょう制せい的てき阀门，可能かのう由よし带有油ゆ口和くちわ钻出的てき流りゅう道之みちゆき金属きんぞく块体组成。插装阀被拧入油あぶら口こう，可か由よし电器开关或ある微ほろ处理器き，按路径みち需求电控（分配ぶんぱい）流体りゅうたい动力。

执行器き

• 液えき压缸。
• 液えき压马达（对应于泵）；为了控ひかえ制せい更さら加か精密せいみつ，本ほん马达按轴向こう配置はいち方式ほうしき，使用しよう斜はす盘以及还有ゆう连续无间断だん（360°）的てき高だか精度せいど机つくえ构。这都是ぜ由よし几个液えき压柱塞ふさが的てき依よ序じょ动作频繁驱动的てき结果。
• 液えき压传动装置そうち。
• 制せい动器。

液えき压油箱ばこ

液えき压油箱ばこ存そん有ゆう一定富裕的液压油，以调节下列れつ情じょう况引起おこり的てき容よう积变化か：缸的伸しん缩，操作そうさ温度おんど引起的てき膨胀和かず收おさむ缩以及泄漏。油あぶら箱ばこ还要设计得とく有ゆう助じょ于油水分すいぶん离，此外还包括ほうかつ系けい统在峰ほう值功率りつ被ひ用よう时蓄热器工作こうさく的てき损耗。搞设计的工程こうてい师总是ぜ承うけたまわ受着减小液えき压油箱ばこ尺寸しゃくすん的てき压力，而设备操作者さくしゃ总是欣赏更さら大だい的てき油あぶら箱ばこ。油あぶら箱ばこ也能有ゆう助じょ于污物ぶつ和わ其他颗粒与あずか液えき压油的てき分ぶん离，由ゆかり于固体こたい颗粒通常つうじょう多た沉入箱ばこ底そこ。一些设计构思包括将动力流道经过回油路径上方，使つかい之の成なり为一个小小しょう的てき油あぶら箱ばこ。

蓄能器き

蓄能器き是ぜ液えき压机械的一いち个普通どおり的てき元もと件けん。其功能のう是ぜ用よう压缩气体储蓄能のう量りょう。蓄能器き的てき一种类型是内带一个浮动活塞的筒状物。活塞かっそく的てき一侧有一个充压力气体的口，另一侧容腔充满液压油。充たかし气皮囊则用よう在ざい其他蓄能器き的てき设计中ちゅう。储液器き则储存そん系けい统用油ゆ。

蓄能器き使用しよう的てき实例是ぜ作さく为驾驶或制せい动的后きさき备动力りょく，或ある起おこり到いた液えき压回路ろ减震器き的てき作用さよう。

液えき压油

众所周知しゅうち，牵引车辆的てき用よう油あぶら，液えき压油乃是液えき压回路ろ的てき生命せいめい。它通常つうじょう是ぜ含有がんゆう各かく种添加てんか剂的石油せきゆ基もと的てき油あぶら液えき。一些液压设备需用抗燃用油，这去取と决于它们的てき应用环境。在ざい一些工厂的食品备料现场，为了健康けんこう和わ安全あんぜん，则要么用食用しょくよう油ゆ、要よう么用水ようすい作さく为工作こうさく液えき。

除じょ了りょう传递能のう量りょう之の外そと，还需液えき压油给予元もと件けん润滑、耐たい污染，并将金属きんぞく屑くず带给过滤器き，以及具有ぐゆう良好りょうこう地ち带走高温こうおん的てき功こう能のう。

过滤装置そうち

过滤器き是ぜ液えき压系统一个重要的元件，它的作用さよう是清これきよ除じょ油ゆ中ちゅう的てき废弃颗粒污染物そめもの。机つくえ械元件けん不断ふだん地ち产生金属きんぞく颗粒，需要じゅよう连同其他污染一いち并清除じょ。过滤器き可か以放置ほうち在ざい许多地方ちほう，可か以置于油箱ばこ和わ泵的进油口之くちの间。滤油器き的てき堵と塞ふさが将はた引起气蚀（气穴）而可能かのう引起泵的故障こしょう。有ゆう时滤油あぶら器き置おけ于泵和わ控ひかえ制せい阀之间，这种布置ふち成本なりもと较高，因いん为过滤器壳体承うけたまわ受压力りょく，这将涉わたる及消除じょ气蚀和わ因いん泵的故障こしょう，而需保ほ护阀的てき问题。第だい三种普通设置就是将过滤器设在回油路进入油箱之前。这种设置方式ほうしき对于过滤器き堵と塞ふさが不ふ甚敏感かん，不ふ要求ようきゅう过滤器き壳体能のう够承压。但ただし源みなもと自じ外界がいかい的てき进入油あぶら箱ばこ的てき污染物そめもの，直ちょく到いた通どおり过系统之前まえ，至いたり少しょう一いち次じ未み经过滤。过滤器き使用しよう精度せいど在ざい7μみゅーm - 15μみゅーm，取と决于液えき压油的てき粘ねば度たび等とう级。

管かん道どう、管かん路ろ、软管

液えき压管道どう是ぜ由よし精密せいみつ的てき无缝钢管构成的てき、专用于液压装置そうち的てき管かん路ろ。对应不同ふどう的てき压力范围液えき压钢管かん具有ぐゆう相しょう应的标准规格，标准直径ちょっけい高だか达100 mm，厂商提供ていきょう钢管长达6米めーとる，且经清きよし洗あらい、涂油和わ两端堵と塞ふさが。管かん道どう是ぜ用よう不同ふどう类型的てき法ほう兰（特とく别是大だい尺寸しゃくすん的てき承うけたまわ压管道どう）、焊接成なり锥状/乳ちち头状连接的てき（用ようO-型かた环密封みっぷう），或ある用もちい一些类型的活接头，借か助じょ胀圈来らい连接。在ざい较大尺寸しゃくすん的てき情じょう况下，不ふ允まこと许将液えき压管路ろ直接ちょくせつ焊到管かん道上どうじょう，因いん其内部ぶ无法检查。

水みず工こう用よう管かん不能ふのう用作ようさく标准液えき压管道どう，一般这些管道用于低压，它们可能かのう采さい用よう螺にし纹连接せっ，但ただし通常つうじょう采さい用よう焊接连接。因よし为大通どおり径みち的てき管かん子こ通常つうじょう都と能のう做焊后きさき内部ないぶ检查。但ただし未み镀锌的てき黑色こくしょく铸铁管かん并不适宜焊接。

液えき压软管かん是ぜ按工作こうさく压力、使用しよう温度おんど以及流体りゅうたい的てき兼けん容よう性分しょうぶん级的。决定软管能否のうひ用よう于管路ろ或ある管かん道どう时，通常つうじょう按照机つくえ器き提供ていきょう的てき机つくえ器き动作的てき柔やわら韧性和わ维护要求ようきゅう。软管是ぜ由よし橡とち胶和钢丝网层构成，橡とち胶层内ない裹着多た层钢丝网和わ橡とち胶。液えき压软管外かんがい层抗磨みがけ，其折弯半径はんけい遵循机つくえ器き需求做了精せい心こころ设计，因いん为软管かん发生故障こしょう可か是ぜ致命ちめい的てき，并且，违背软管的てき最小さいしょう折おり弯半径はんけい时，将しょう会かい引发故障こしょう。一般いっぱん地ち，液えき压软管かん的てき尾端びたん都と有ゆう锻造钢制连接件けん。高こう压软管かん的てき最さい薄弱はくじゃく部分ぶぶん就是软管到いた连接件けん的てき连接处。软管的てき其另外的がいてき缺陷けっかん是ぜ，橡とち胶寿命いのち较短，需定期き更さら换，通常つうじょう更さら换间隔为5-7年ねん。

液えき压用钢管和わ管かん子こ在ざい系けい统投入とうにゅう使用しよう之の前まえ，内部ないぶ都と要よう涂油（冲洗），通常つうじょう，管かん道どう系けい统表面めん涂以漆うるし。在ざい扩口处使用しよう其他接せっ头，螺にし母はは的てき底面ていめん所しょ对的涂层要よう去さ除じょ，该位置いち可能かのう就是腐くさ蚀开始はじめ之の处。为此，船舶せんぱく应用中ちゅう管かん道どう系けい统多为不锈钢。

密封みっぷう、接せっ头和连接

主しゅ条目じょうもく：密封みっぷう件けん

液えき压系统的元もと件けん[动力元もと件けん（例れい如，泵），控ひかえ制せい元もと件けん(例れい如，阀）和かず 执行元もと件けん（例れい如，缸）]需要じゅよう连接起おこり来らい，在ざい尽つき量りょう抑制よくせい和わ引导液えき压油无泄漏も或ある无压力りょく损失的てき情じょう况下使し之の工作こうさく。在ざい某ぼう些情况下，可か以用螺にし钉将内ない有ゆう流りゅう道どう的てき各かく元もと件けん连接到いた一いち起おこり。然しか而，大だい多数たすう情じょう况是用よう硬かた管かん或ある软管将しょう流出りゅうしゅつ一个元件的导入下一个元件。每まい一元件都有油液进、出で点てん（称しょう作さく油あぶら口こう），尺寸しゃくすん大小だいしょう按预计流过流体りゅうたい的てき多少たしょう确定。

用よう于元件けん的てき附加ふか软管和わ硬かた管かん有ゆう符合ふごう标准方式ほうしき的てき标号。有人ゆうじん在ざい意い简单实用，有人ゆうじん追求ついきゅう较高的てき系けい统压力りょく和わ泄漏控ひかえ制せい更さら好このみ。一般いっぱん而言，最さい为普通どおり的てき方式ほうしき是ぜ，给每一元件提供一个螺纹接口（阴螺纹）给每一软管或硬管一个配套螺母，且使用しよう带有对应阳螺纹的单独的てき转换接せっ头将二に者しゃ（元もと件けん与あずか管かん）起おこり来らい。这在功こう能のう性せい和わ经济性せい方面ほうめん，对制造づくり商しょう而言，很容易ようい实现。

连接有ゆう几个目的もくてき：

1. 将はた不同ふどう油あぶら口こう尺寸しゃくすん的てき元もと件けん连接起おこり来らい。
2. 对接不同ふどう的てき标准；O-环，凸とつ台だい（凹窝）对应JIS或ある对应平面へいめん密封みっぷう的てき管かん螺にし纹，示しめせ例れい。
3. 为使元もと件けん方位ほうい合あい适，按需求もとめ选择90°，45°，直通ちょくつう接せっ头，或ある回かい转接头。将はた它们设定在ざい正せい确的方位ほうい，然しか后きさき紧固。
4. 为将隔へだた板いた硬かた件けん组成一いち体たい，使つかい流体りゅうたい穿ほじ过挡墙。
5. 可か将しょう快かい断だん接せっ头加到いた机つくえ构上，而与软管或ある阀门切断せつだん联系。

机つくえ器き或ある重じゅう型がた设备的てき典型てんけい部位ぶい会かい有ゆう成なり千せん的てき密封みっぷう接点せってん，分ふん為ため不同ふどう的てき类型：

• 管かん道どう连接，接せっ头直到いた拧紧为止，很难正せい确判定はんてい角度かくど接せっ头拧得とく松まつ紧程度ていど。
• O-环窝，接せっ头拧至いたりO-环窝底そこ，并判定はんてい是ぜ否ひ合あい乎要求ようきゅう，附加ふか的てき螺にし母はは拧到街がい头上，垫圈和わO-环就位しゅうい。
• 扩口连接，是ぜ通どおり过一个锥螺母压入一个扩口的管套中，引起金属きんぞく间压缩变形がた而形成けいせい密封みっぷう的てき连接。
• 面めん密封みっぷう，将はた含有がんゆう沟槽和わO-型かた密封みっぷう圈けん大だい的てき金属きんぞく法ほう兰紧固かた到いた一起かずき的てき密封みっぷう形式けいしき。
• 梁りょう密封みっぷう（跨またが接せっ密封みっぷう）是ぜ昂のぼる贵的金属きんぞく对金属きんぞく的てき密封みっぷう，主要しゅよう用よう于航空こうくう航こう天てん业。
• 型かた锻密封みっぷう，管かん子こ接せっ有ゆう空そら间永存そん的てき、型かた锻密封みっぷう的てき接せっ头的密封みっぷう形式けいしき，主要しゅよう用よう于航空こうくう航こう天てん业。

弹性体たい密封みっぷう件けん（O-型かた环和面めん密封みっぷう）是重これしげ型がた设备中ちゅう最さい普通ふつう的てき一いち类，它有承うけたまわ压6000 psi以上いじょう（40 MPA）流体りゅうたい的てき可か靠もたれ密封みっぷう能力のうりょく。

參まいり見み

• 自じ动传动装置そうち
• 流體りゅうたい元もと件けん
• 哈根-泊とまり肃叶方かた程ほど
• 高密度こうみつど颗粒泵
• 液えき压模拟装置そうち
• 美国びくに流体りゅうたい动力学会がっかい
• 侧移升ます降くだ机つくえ
• 帕斯卡定律ていりつ