流体りゅうたい機械きかい

流体りゅうたい機械きかい（りゅうたいきかい、Fluid Machinery）とは、流体りゅうたいと機械きかいの間あいだでエネルギー変換へんかんをする装置そうちである。一般いっぱんに機械きかい的てきエネルギーは電動でんどう機きなどの駆動くどう軸じくの回転かいてん運動うんどうエネルギーであるが、プロペラのように直接ちょくせつ推力すいりょくとして用もちいられる場合ばあいもある。

歴史れきし

人類じんるいが農耕のうこうを中心ちゅうしんとする定住ていじゅう生活せいかつを始はじめる上うえで最もっとも重要じゅうような問題もんだいは水みずの確保かくほであり、世界せかい四よん大だい文明ぶんめいはいずれも大河たいがの河口かこう付近ふきんの肥沃ひよくな三角州さんかくすに始はじまった。人口じんこうが増ふえるに従したがって、大量たいりょうの飲料いんりょう水すいと灌漑かんがい用水ようすいの確保かくほが最大さいだいの問題もんだいとなり、水道すいどうを建設けんせつし、下水道げすいどうを整備せいびし、大量たいりょうの水みずを汲くみ上あげる装置そうちを考案こうあんした。紀元前きげんぜん1000年ねんごろから中国ちゅうごく、ユーフラテス、ナイル地方ちほうで水車みずぐるまが使つかわれていた。初期しょきには竹たけや木材もくざいで作つくられた下した掛かけ水車みずぐるまだったが、水路すいろの構築こうちくとともに上うえ掛かけ水車みずぐるまが使つかわれるようになった。紀元前きげんぜん3世紀せいきごろエジプトでアルキメデスがアルキメディアン・スクリューを改良かいりょうしたと伝つたえられている。

はじめて風ふうの力ちからを利用りようして動力どうりょくを取とり出だしたのは船ふねの帆ほであると考かんがえられている。エジプトでは紀元前きげんぜん2800年ねんごろからナイル川がわやエジプト沿岸えんがんで帆船はんせんが使用しようされた。風車かざぐるまは、フェニキア時代じだいの帆船はんせんの三角さんかく帆ほから発展はってんしたと言いわれる。

それ以来いらい、人類じんるいは水みずを汲くみ上あげるポンプ、流ながれる水みずや空気くうきから動力どうりょくを取とり出だす水車みずぐるま・風車かざぐるまに様々さまざまな工夫くふうを加くわえてきたが、今日きょうの機械きかいの原型げんけいとなるような革新かくしん的てき技術ぎじゅつが生うまれたのは、ジェームズ・ワットが蒸気じょうき機関きかんを発明はつめいして以降いこうである。今日きょう我々われわれが目めにする様々さまざまな機械きかいは、産業さんぎょう革命かくめい以降いこうに発展はってんを遂とげてきたものであり、例たとえば、鉱山こうざんの通気つうきを目的もくてきとして送風そうふう機きが開発かいはつされたのは19世紀せいきに入はいってからである。

流体りゅうたい継手つぎてやトルクコンバーターなどターボ型がた流体りゅうたい伝動でんどう装置そうちは、1905年ねんにドイツのヘルマン・フェッティンガー（Hermann Föttinger）によって発明はつめいされた。

過か給きゅう機きはその概念がいねんが1885年ねんのゴットリープ・ダイムラーの特許とっきょにあらわれている。機械きかい駆動くどう式しき過か給きゅう方式ほうしきは1920年代ねんだいにレーシングカー、市販しはんのスポーツカーにおいて実用じつよう化かされた。排気はいきタービン式しき過か給きゅう方式ほうしきは1905年ねんにスイスのAlfred Büchiが特許とっきょを取得しゅとくしたが、耐たい熱性ねっせいに優すぐれた加工かこう性せいの良よい材料ざいりょうの登場とうじょうを待またねばならなかったため実用じつよう化かは遅おくれ、第だい一いち次じ世界せかい大戦たいせんで開発かいはつが促進そくしんされた航空こうくう用ようエンジンの分野ぶんやでさえ、1917年ねんにターボ過か給きゅうのルノーエンジンを搭載とうさいした試験しけん飛行ひこうが登場とうじょうした程度ていどである。本格ほんかく的てきなターボ過か給きゅうを実現じつげんしたのは1938年ねんのボーイング B-17搭載とうさいのエンジンであり、その後ご、航空機こうくうき、建設けんせつ機械きかい、舶用はくよう、工業こうぎょう用よう、機関きかん車しゃ用よう、一般いっぱん乗用車じょうようしゃエンジンへと普及ふきゅうした。

分類ぶんるい

流体りゅうたい機械きかいの分類ぶんるいにはいくつか方法ほうほうがある。

作動さどう流体りゅうたいによる分類ぶんるい

取とり扱あつかう流体りゅうたい（作動さどう流体りゅうたい）の種類しゅるいによって分類ぶんるいすると以下いかのようになる。

液体えきたい機械きかい

水みずや油あぶらなどの液体えきたいを用もちいるものである。密度みつど、粘ねば度たびが比較的ひかくてき大おおきいため、空気くうき機械きかいより低速ていそく回転かいてんで運転うんてんされる。圧力あつりょくが低下ていかしすぎるとキャビテーションが発生はっせいし性能せいのう低下ていかにつながるため、これを起おこさないような構造こうぞうが必要ひつようとなる。

ポンプ　液体えきたいを扱あつかう被ひ動機どうき全般ぜんぱんをポンプという。
油圧ゆあつモーター
水車みずぐるま、発電はつでん用水ようすい車しゃ
トルクコンバーター

空気くうき機械きかい

空気くうきその他たのガスを扱あつかう。密度みつど、粘ねば度たびが比較的ひかくてき小ちいさいため、液体えきたい機械きかいより高速こうそく回転かいてんで運転うんてんされる。高こう圧あつではガスは圧縮あっしゅくされ、同時どうじに温度おんどが上昇じょうしょうすることが液体えきたい機械きかいとの違ちがいである。ただし比較的ひかくてき低圧ていあつである送風そうふう機きの場合ばあいは圧縮あっしゅく性せいの考慮こうりょは必要ひつようない。

圧縮あっしゅく機き　空気くうきを扱あつかう被ひ動機どうきのうち、圧縮あっしゅく比ひ2以上いじょうかつ吐はき出だし圧あつ100kPa以上いじょうのもの。
- ターボ圧縮あっしゅく機き　遠心えんしん圧縮あっしゅく機き・軸じく流りゅう圧縮あっしゅく機き
- 容積ようせき圧縮あっしゅく機き　往復おうふく圧縮あっしゅく機き・スクリュー圧縮あっしゅく機き・スクロール圧縮あっしゅく機き・ロータリー圧縮あっしゅく機き
送風そうふう機き
- ブロワ　圧縮あっしゅく比ひ1.1～2程度ていど。ターボ型がたと容積ようせき型がたで製作せいさくされる。
- ファン　圧縮あっしゅく比ひ1.1以下いか。主おもにターボ型がたで製作せいさくされる。
ガスタービンエンジン、ターボチャージャー、風車かざぐるま、真空しんくうポンプなど
空気くうき入いれ

蒸気じょうき機械きかい

蒸気じょうきタービンなど

作動さどう原理げんりによる分類ぶんるい

ターボ型がた

詳細しょうさいは「ターボ機械きかい」を参照さんしょう

回転かいてんする羽根車はねぐるまを介かいして連続れんぞく的てきにエネルギーを変換へんかんする。

流ながれの方向ほうこうによってさらに以下いかのように分類ぶんるいされる。

遠心えんしん式しき: 吸すい込こみ流ながれと吐はき出だし流ながれが直交ちょっこうするものである。比較的ひかくてき少しょう流量りゅうりょう、高揚こうよう程ほどの性能せいのうを示しめす。

シロッコ扇風機せんぷうきなど

斜はす流りゅう式しき: 遠心えんしん式しきと軸じく流りゅう式しきの中間ちゅうかんの形態けいたいを持もつものである。性能せいのう上じょうも遠心えんしん式しきと軸じく流りゅう式しきの中なか間あいだをとる。
軸じく流りゅう式しき: 吸すい込こみ流ながれと吐はき出だし流ながれが平行へいこうであるものである。比較的ひかくてき多た流量りゅうりょう、低てい揚あげ程ほどの性能せいのうを示しめす。

扇風機せんぷうき、プロペラなど

横よこ流りゅう式しき: クロスフローとも呼よばれる。

容積ようせき型がた

連続れんぞく的てきに流ながれ込こむ流体りゅうたいを一定いってい量りょうごとに区切くぎって独立どくりつした容器ようき内ないに吸すい込こみ、これを加圧かあつあるいは減圧げんあつして容器ようきから吐はき出だす。高こう圧あつ、小しょう流量りゅうりょうに適てきし、油圧ゆあつや空そら圧あつの分野ぶんやで用もちいられる。

回転かいてん式しき: ロータの回転かいてんとともに押おし退のけ室しつが移動いどうして、流体りゅうたいを押おし出だす。

歯車はぐるまポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプ、二葉ふたば式しき圧縮あっしゅく機き、ベーン圧縮あっしゅく機き、ねじ圧縮あっしゅく機きなど

往復おうふく式しき: シリンダ内ないを往復おうふくするピストンにより容積ようせきの増減ぞうげんを行おこなう。

ピストンポンプ、往復おうふくポンプ、往復おうふく動どう圧縮あっしゅく機き、空気くうき入いれなど

その他た

アルキメディアン・スクリューなど

特殊とくしゅ型がた

渦うず流りゅうポンプ：渦うず流りゅうによる昇圧しょうあつを利用りようする。構造こうぞうが簡単かんたんで、低てい比ひ速度そくどのターボ形がたポンプに相当そうとうする性能せいのうが要求ようきゅうされる場合ばあい、たとえば家庭かてい用よう井戸いど、自動じどう販売はんばい機き用よう飲料いんりょう水すい、潤滑油じゅんかつゆ等ひとしのポンプに使用しようされる。再生さいせいポンプ、カスケードポンプ、摩擦まさつポンプ、ウェスコポンプとも呼よばれる^[1]。
粘性ねんせいポンプ：摩擦まさつ力りょくを利用りようする。
ジェットポンプ：ポンプ本体ほんたいには機械きかい的てき駆動くどう部ぶがなく、別べつの駆動くどう用ようポンプから送おくられた噴流ふんりゅうの引ひき込こみ作用さようを利用りようする。低てい揚あげ程ほど、少しょう吐出としゅつ量りょうで、腐食ふしょく性せい液えき、深井ふかい戸と用よう、固かた液えき二に相そう流りゅう用ようのポンプとして使用しようされる。噴流ふんりゅうポンプ、空気くうきイジェクタとも呼よばれる^[1]。
気泡きほうポンプ：液えき中ちゅうに挿入そうにゅうした管かん端はし部分ぶぶんより圧縮あっしゅく空気くうきを非ひ連続れんぞく的てきに噴出ふんしゅつさせて、気泡きほうの浮力ふりょくを利用りようし気き液えき二に相そう流りゅうとして揚水ようすい管内かんないを上昇じょうしょうさせて揚あげ液えきする。ポンプ本体ほんたいには運動うんどう部分ぶぶんがなく構造こうぞうが簡単かんたんであり、高温こうおんや微粒子びりゅうしを含ふくんだ液えきでも揚あげ液えきできる利点りてんがある。温泉おんせんや、砂すななどを含ふくむ井戸いど用ようのポンプとして使用しようされる^[1]。
水みず撃げきポンプ：水みず撃げき作用さようを利用りようする。動力どうりょくが得えられない高山こうざんなどで用もちいられる。

エネルギーの変換へんかん方向ほうこうによる分類ぶんるい

流体りゅうたいの力学りきがく的てきエネルギーと機械きかい的てきエネルギーの変換へんかんの方向ほうこうに着目ちゃくもくして分類ぶんるいすると以下いかのようになる。原動機げんどうきと被ひ動機どうきは方向ほうこうが逆ぎゃくであるから、損失そんしつを考かんがえなければ可逆かぎゃく的てきな関係かんけいにある。

原動機げんどうき

流体りゅうたいエネルギーを機械きかいエネルギーに変換へんかんする。

油圧ゆあつを使つかうもの
- 油圧ゆあつシリンダ：油圧ゆあつのエネルギーを直線ちょくせん運動うんどうに変換へんかんする
- 油圧ゆあつモーター：油圧ゆあつのエネルギーを回転かいてん運動うんどうに変換へんかんする
- 揺ゆら動どう形がたアクチュエータ：油圧ゆあつのエネルギーを首くび振ふり運動うんどうに変換へんかんする
空そら圧あつを使つかうもの
- 空気くうきシリンダ：気体きたいのエネルギーを直線ちょくせん運動うんどうに変換へんかんする
- 空気くうきモーター：気体きたいのエネルギーを回転かいてん運動うんどうに変換へんかんする。
  - 歯車はぐるまモーター、ベーンモーター、ピストンモーターなど
- 風力ふうりょく原動機げんどうき
圧力あつりょくモーター
水車みずぐるま、発電はつでん用水ようすい車しゃ
蒸気じょうきタービン、ガスタービン

被ひ動機どうき

機械きかいエネルギーを流体りゅうたいエネルギーに変換へんかんする。入力にゅうりょくとする機械きかいエネルギーには、電動でんどう機きやタービンが用もちいられる。

ポンプ、送風そうふう機き、圧縮あっしゅく機き、真空しんくうポンプなど

伝動でんどう装置そうち

機械きかいエネルギーを流体りゅうたいを仲介ちゅうかいさせて機械きかいエネルギーに変換へんかんする。原動機げんどうきと被ひ動機どうきを組くみ合あわせた構造こうぞうである。

流体りゅうたい継手つぎて、トルクコンバータなど

流体りゅうたいエネルギーの伝達でんたつ

流体りゅうたいエネルギーを流体りゅうたいエネルギーに変換へんかんする。

ターボチャージャー、ポンプ水車みずぐるま、トルクコンバータなど

性能せいのう

流量りゅうりょう

流体りゅうたいが非ひ圧縮あっしゅく性せいの場合ばあいは体積たいせき流量りゅうりょう、圧縮あっしゅく性せいの場合ばあいは質量しつりょう流量りゅうりょうまたはノルマル立米りゅうべいで示しめされる。

揚あげ程ほど

流体りゅうたいが液体えきたいの場合ばあいは揚あげ程ほど[m]で示しめされるが、気体きたいの場合ばあいはこれを圧力あつりょく[Pa]として表示ひょうじされる。

動力どうりょく

流量りゅうりょうと揚あげ程ほどの積せきを用もちいて表あらわされる。

P=\rho gQH

軸じく動力どうりょく

被ひ動機どうきの駆動くどう軸じくに入力にゅうりょくされる動力どうりょくである。

トルク

原動機げんどうきの軸じくにかかるトルクである。

性能せいのう曲線きょくせん

以上いじょうの性能せいのうは運転うんてん状態じょうたいによって変化へんかする。それをグラフで図示ずししたものが性能せいのう曲線きょくせんである。グラフの形式けいしきは分野ぶんやによって異ことなり、ポンプや送風そうふう機き・圧縮あっしゅく機きでは横よこ軸じくを流量りゅうりょうに、真空しんくうポンプでは吸込すいこみ圧力あつりょくに、水車みずぐるまでは回転かいてん速度そくどに、流体りゅうたい継手つぎてでは速度そくど比ひ（出力しゅつりょく軸じく回転かいてん速度そくど／入力にゅうりょく軸じく回転かいてん速度そくど）にとって他たの性能せいのう値ちをプロットする。

損失そんしつと効率こうりつ

流体りゅうたい機械きかいを運転うんてんさせると必かならずエネルギー損失そんしつが生しょうじる。入力にゅうりょくエネルギーに対たいする出力しゅつりょくエネルギーの割合わりあいを効率こうりつという。損失そんしつには

機械きかい損失そんしつ：軸受じくうけやシールでの摩擦まさつ、羽根車はねぐるまの背面はいめんなどエネルギー変換へんかんに直接ちょくせつ関係かんけいのない部分ぶぶんでの流体りゅうたいとの摩擦まさつによる損失そんしつ
水力すいりょく損失そんしつ：流体りゅうたいが機械きかいの中なかを流ながれる際さいに生しょうじる、摩擦まさつ、二に次じ流ながれ、剥離はくりなどの流体りゅうたい力学りきがく的てき損失そんしつ
漏もれ損失そんしつ：羽根車はねぐるまなど回転かいてん部ぶとケーシングなど静止せいし部ぶの間あいだにある隙間すきまを通とおる漏もれ流量りゅうりょうに伴ともなう損失そんしつ

の3つがあり、それに対応たいおうして効率こうりつも3つに分類ぶんるいされる。

具体ぐたい的てきな効率こうりつの値ねについてはエネルギー効率こうりつを参照さんしょうのこと。

被ひ動機どうきの場合ばあい

軸じく動力どうりょく（駆動くどう軸じくに入力にゅうりょくされる動力どうりょく）P₀ に対たいする水みず動力どうりょく（実際じっさいに流体りゅうたいに与あたえられる動力どうりょく）P の割合わりあいを全ぜん効率こうりつηいーたといい、

\eta ={\frac {P}{P_{0}}}={\frac {P_{0}-P_{\mathrm {m} }}{P_{0}}}\cdot {\frac {\rho gQ(H_{\mathrm {th} }-H_{\mathrm {l} })}{\rho g(Q+q)H_{\mathrm {th} }}}=\eta _{\mathrm {m} }\eta _{\mathrm {h} }\eta _{\mathrm {v} }

のように3つの効率こうりつに分解ぶんかいされる。ただし

$\eta _{\mathrm {m} }={\frac {P_{0}-P_{\mathrm {m} }}{P_{0}}}$ $\eta _{\mathrm {m} }={\frac {P_{0}-P_{\mathrm {m} }}{P_{0}}}$ ：機械きかい効率こうりつ
- P_m ：機械きかい損失そんしつ
$\eta _{\mathrm {h} }={\frac {H_{\mathrm {th} }-H_{\mathrm {l} }}{H_{\mathrm {th} }}}$ $\eta _{\mathrm {h} }={\frac {H_{\mathrm {th} }-H_{\mathrm {l} }}{H_{\mathrm {th} }}}$ ：水力すいりょく効率こうりつ
- H_th ：理論りろん揚あげ程ほど
- H_l ：水力すいりょく損失そんしつによる損失そんしつ揚あげ程ほど
$\eta _{\mathrm {v} }={\frac {Q}{Q+q}}$ $\eta _{\mathrm {v} }={\frac {Q}{Q+q}}$ ：体積たいせき効率こうりつ
- Q ：流量りゅうりょう
- q ：漏もれ流量りゅうりょう

原動機げんどうきの場合ばあい

流量りゅうりょうQ の流体りゅうたいが全ぜん揚あげ程ほどH で羽根車はねぐるまに流入りゅうにゅうするので入力にゅうりょくP₀ は

P_{0}=\rho gQH

となり、この入力にゅうりょくに対たいする羽根車はねぐるまの有効ゆうこう出力しゅつりょくP の割合わりあい、すなわち全ぜん効率こうりつηいーたは

\eta ={\frac {P}{P_{0}}}={\frac {P}{P+P_{\mathrm {m} }}}\cdot {\frac {\rho g(Q-q)(H-H_{\mathrm {l} })}{\rho gQH}}=\eta _{\mathrm {m} }\eta _{\mathrm {h} }\eta _{\mathrm {v} }

となる。ただし

$\eta _{\mathrm {m} }={\frac {P}{P+P_{\mathrm {m} }}}$ $\eta _{\mathrm {m} }={\frac {P}{P+P_{\mathrm {m} }}}$ ：機械きかい効率こうりつ
- P_m ：機械きかい損失そんしつ
$\eta _{\mathrm {h} }={\frac {H-H_{\mathrm {l} }}{H}}$ $\eta _{\mathrm {h} }={\frac {H-H_{\mathrm {l} }}{H}}$ ：水力すいりょく効率こうりつ
- H_l ：水力すいりょく損失そんしつによる損失そんしつ揚あげ程ほど
$\eta _{\mathrm {v} }={\frac {Q-q}{Q}}$ $\eta _{\mathrm {v} }={\frac {Q-q}{Q}}$ ：体積たいせき効率こうりつ
- q ：漏もれ流量りゅうりょう

理論りろん

無む次元じげん数すうを用もちいた解析かいせき

流体りゅうたい機械きかいの性能せいのうには機械きかいの寸法すんぽう、形状けいじょうはもちろんのこと、作動さどう流体りゅうたいの密度みつど、粘ねば度たび、圧縮あっしゅく性せいや、羽根車はねぐるまの回転かいてん数すうなど運転うんてん条件じょうけんによっても変化へんかし、そこには多数たすうの物理ぶつり量りょうが影響えいきょうしている。そのため解析かいせきをそのまま行おこなうことは困難こんなんである。そこでパラメータを減へらすために、流体りゅうたい力学りきがくの他ほかの分野ぶんやでも行おこなわれるように、相似そうじ則そくや次元じげん解析かいせきといった手法しゅほうを用もちいる。

ターボ型がたの場合ばあい、羽根車はねぐるまの直径ちょっけいD [m]、回転かいてん数すうn [s^-1]、作動さどう流体りゅうたいの密度みつどρろー[kg/m³]を基準きじゅん値ちとして用もちい他たの物理ぶつり量りょうを無む次元じげん化か（正規せいき化か）する。

流量りゅうりょうQ [m³/s]は羽根車はねぐるま直径ちょっけいD の3乗じょうと回転かいてん数すうn に比例ひれいするので、これらで無む次元じげん化かし流量りゅうりょう係数けいすう $\phi ={\frac {Q}{D^{3}n}}$ として考かんがえる。
圧力あつりょくp [Pa]は流体りゅうたい密度みつどρろー[kg/m³]と羽根車はねぐるま直径ちょっけいD [m]の2乗じょうと回転かいてん数すうn [s^-1]の2乗じょうに比例ひれいするので、圧力あつりょく係数けいすう $\psi ={\frac {p}{\rho D^{2}n^{2}}}$ とする。
動力どうりょくP [W]は流体りゅうたい密度みつどρろー[kg/m³]と羽根車はねぐるま直径ちょっけいD [m]の5乗じょうと回転かいてん数すうn [s^-1]の3乗じょうに比例ひれいするので、動力どうりょく係数けいすう $\tau ={\frac {P}{\rho D^{5}n^{3}}}$ とする。
粘ねば度たびμみゅー[kg/(m s)]はレイノルズ数すう $Re={\frac {\rho D^{2}n}{\mu }}$ とする。ただし、レイノルズ数すうが大おおきい(流体りゅうたいの粘ねば度たびが小ちいさい、または回転かいてん数すうが大おおきい）場合ばあい、レイノルズ数すうの性能せいのうへの影響えいきょうは小ちいさいため、このパラメータは無視むしされることが多おおい。
音速おんそくa [m/s]はマッハ数すう $Ma={\frac {Dn}{a}}$ とする。ただし、流体りゅうたいの圧縮あっしゅく性せいが無視むしできる場合ばあいはこのパラメータは無視むしされる。
比ひ速度そくど

n_{\mathrm {s} }=n{\frac {\sqrt {Q}}{H^{3/4}}}

または

n_{\mathrm {s} }=n{\frac {\sqrt {P}}{H^{5/4}}}

をターボ型がた流体りゅうたい機械きかいの分類ぶんるい法ほうとして用もちいることがある。

速度そくど三角形さんかっけい

「速度そくど三角形さんかっけい」も参照さんしょう

増ぞう速そく増ぞう圧あつの原理げんりは速度そくど三角形さんかっけいを用もちいて説明せつめいされる。

油圧ゆあつ装置そうち とは油圧ゆあつを使用しようして作動さどうする装置そうち全般ぜんぱんを表あらわす。

外部がいぶの駆動くどう源げん(電動でんどう機きや発動はつどう機き)を元もとに油圧ゆあつポンプを動うごかし、それによって得えられる圧力あつりょくを持もった作動さどう流体りゅうたい(作動さどう油ゆ)によってアクチュエータ(油圧ゆあつモータ、油圧ゆあつシリンダ)を動作どうささせて求もとめる仕事しごとをする。油圧ゆあつショベルなどの建設けんせつ機械きかいやフォークリフトなどの産業さんぎょう車両しゃりょう、トラクタなどの農業のうぎょう機械きかい、ダンプトラックなどの特装車とくそうしゃの駆動くどう源げんとして必かならずといって良よいほど採用さいようされている。また製鉄せいてつ機械きかいや工作こうさく機械きかい、射出しゃしゅつ成型せいけい機きなどの一般いっぱん産業さんぎょう機械きかいの駆動くどう源げんとしても長ながい間あいだ使つかわれており、現代げんだい社会しゃかいにおいて欠かかせない物ものとなっている。他たに建築けんちく物ぶつの免めん震ふるえ装置そうちにも使用しようされる。近年きんねん、射出しゃしゅつ成型せいけい機きやサーボプレスでは電動でんどう化かが進展しんてんしつつある。

空気くうきブレーキを除のぞく自動車じどうしゃの液えき圧あつ式しきブレーキやクラッチの断続だんぞく機構きこうも油圧ゆあつ装置そうちの一種いっしゅと見みることができる。

脚注きゃくちゅう

^ ^a ^b ^c 須藤すとう浩三こうぞう編へん『流体りゅうたい機械きかい』朝倉書店あさくらしょてん、1990年ねん。ISBN 4-254-23603-4。

参考さんこう文献ぶんけん

高橋たかはし徹とおる『流体りゅうたいのエネルギーと流体りゅうたい機械きかい』理工りこう学がく社しゃ、1998年ねん。ISBN 4-8445-2708-8。
ターボ機械きかい協会きょうかい編へん『ターボ機械きかい　入門にゅうもん編へん』日本にっぽん工業こうぎょう出版しゅっぱん、2005年ねん。ISBN 978-4-8190-1911-8。

[sudo-1] 須藤すとう浩三こうぞう編へん『流体りゅうたい機械きかい』朝倉書店あさくらしょてん、1990年ねん。ISBN 4-254-23603-4。

[1]

典拠てんきょ管理かんりデータベース
国立こくりつ図書館としょかん	ドイツ日本にっぽんチェコ
その他た	公文書こうぶんしょ館かん（アメリカ）