一 いち 個 こ 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器
旋轉 せんてん 編 へん 碼器 (rotary encoder )也稱為 ため 軸 じく 編 へん 碼器 ,是 これ 將 はた 旋轉 せんてん 位置 いち 或 ある 旋轉 せんてん 量 りょう 轉換 てんかん 成 なり 模擬 もぎ 或 ある 數 すう 碼訊號 ごう 的 てき 機電 きでん 裝置 そうち 。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉 せんてん 編 へん 碼器用 よう 在 ざい 許多 きょた 需要 じゅよう 精確 せいかく 旋轉 せんてん 位置 いち 及速度 そくど 的 てき 場合 ばあい ,如工業 こうぎょう 控 ひかえ 制 せい 、機械 きかい 人 じん 技術 ぎじゅつ 、專用 せんよう 鏡 きょう 頭 あたま 、電腦 でんのう 輸入 ゆにゅう 裝置 そうち (如滑 すべり 鼠 ねずみ 及軌跡 きせき 球 だま )等 とう 。
旋轉 せんてん 編 へん 碼器可分 かぶん 為 ため 絕對 ぜったい 型 がた (absolute)編 へん 碼器及增量 ぞうりょう 型 がた (incremental)編 へん 碼器兩 りょう 種 たね 。增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器也稱作 さく 相對 そうたい 型 がた 編 へん 碼器(relative encoder),利用 りよう 檢 けん 測 はか 脈 みゃく 衝的方式 ほうしき 來 らい 計算 けいさん 轉 てん 速 そく 及位 のぞき 置 おけ [ 1] ,可 か 輸出 ゆしゅつ 有 ゆう 關 せき 旋轉 せんてん 軸 じく 運動 うんどう 的 てき 資 し 訊,一般會由其他裝置或電路進一步轉換為速度、距離 きょり 、每 まい 分 ぶん 鐘 かね 轉 てん 速 そく 或 ある 位置 いち 的 てき 資 し 訊。絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器會 かい 輸出 ゆしゅつ 旋轉 せんてん 軸 じく 的 てき 位置 いち ,可視 かし 為 ため 一 いち 種 しゅ 角度 かくど 感 かんじ 測 はか 器 うつわ 。
使用 しよう 格 かく 雷 かみなり 碼的 てき 13位 い 元 もと 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器,圖 ず 的 てき 上方 かみがた 為 ため 其外殼 から 、interrupter disk及光源 げん ,圖 ず 的 てき 下方 かほう 為 ため 其感測 はか 元 もと 件 けん 及電子 でんし 電路 でんろ
絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器將 はた 轉 てん 軸 じく 的 てき 不同 ふどう 位置 いち 加 か 以編號 ごう ,再 さい 依 よ 目前 もくぜん 轉 てん 軸 じく 位置 いち 輸出 ゆしゅつ 對應 たいおう 的 てき 編 へん 號 ごう ,依 よ 構造 こうぞう 主要 しゅよう 可分 かぶん 為 ため 兩 りょう 種 たね :光學 こうがく 式 しき 及機械 きかい 式 しき 。
絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器的 てき 特 とく 點 てん 是 ぜ 隨時 ずいじ 可 か 以知道 どう 轉 うたて 軸 じく 的 てき 位置 いち ,有 ゆう 時 じ 也會將 しょう 解 かい 角 かく 器 き 視 み 為 ため 是 ぜ 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器。
機械 きかい 式 しき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器中有 ちゅうう 一 いち 個 こ 金屬 きんぞく 圓盤 えんばん ,上面 うわつら 有 ゆう 許多 きょた 同心圓 どうしんえん 環狀 かんじょう 的 てき 開口 かいこう ,金屬 きんぞく 圓盤 えんばん 固定 こてい 在 ざい 一個和主軸同步旋轉的絕緣圓盤上。編 へん 碼器的 てき 定子 さだこ 上 じょう 有 ゆう 一 いち 組 くみ 滑 すべり 動 どう 接觸 せっしょく 器 き ,各 かく 接觸 せっしょく 器 き 放置 ほうち 在 ざい 不同 ふどう 半徑 はんけい 的 てき 位置 いち ,對應 たいおう 金屬 きんぞく 圓盤 えんばん 上 じょう 對應 たいおう 半徑 はんけい 的 てき 開口 かいこう 。而金屬 きんぞく 圓盤 えんばん 會 かい 連接 れんせつ 到 いた 一 いち 電流 でんりゅう 源 みなもと ,當 とう 軸 じく 和 わ 圓盤 えんばん 一 いち 起 おこり 旋轉 せんてん 時 じ ,依 よ 接觸 せっしょく 器 き 對應 たいおう 位置 いち 的 てき 不同 ふどう ,有 ゆう 些接觸 せっしょく 器 き 會 かい 接觸 せっしょく 到 いた 金屬 きんぞく 圓盤 えんばん ,有 ゆう 些不會 かい ,每 まい 個 こ 接觸 せっしょく 器 き 會 かい 連接 れんせつ 到 いた 一 いち 個 こ 感 かん 測 はか 器 うつわ ,而金屬 きんぞく 圓盤 えんばん 的 てき 開口 かいこう 有 ゆう 經過 けいか 設計 せっけい ,可 か 以將圓 えん 分 ぶん 為 ため 若干 じゃっかん 等分 とうぶん ,每 まい 一等分都對應一個不重覆的二進制碼,二進制碼是由每個接觸器是否有電流而組成。
機械 きかい 式 しき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器一般會用電刷來當接觸器,因 いん 為 ため 電 でん 刷 すり 容易 ようい 磨損 まそん .機械 きかい 式 しき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器並 なみ 不 ふ 常見 つねみ 。在 ざい 一些低速的應用中比較會用到機械式絕對型編碼器。
光學 こうがく 式 しき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器中 ちゅう 也有 やゆう 一個會和主軸同步旋轉的圓盤,圓 えん 盤 ばん 由 よし 玻璃 はり 或 ある 塑膠製 せい 成 なり ,其中有 ちゅうう 分 ぶん 為 ため 許多 きょた 同心圓 どうしんえん 狀 じょう 的 てき 透明 とうめい 及不透明 ふとうめい 的 てき 區域 くいき 。在 ざい 圓盤 えんばん 的 てき 兩側 りょうがわ 分別 ふんべつ 有 ゆう 光源 こうげん 及光 ひかり 感 かん 測 はか 器 うつわ 陣列 じんれつ ,其讀到的 てき 資料 しりょう 可 か 以表示 ひょうじ 圓盤 えんばん 的 てき 位置 いち 。一般會將讀到的資料傳送到微 ほろ 處理 しょり 器 き ,轉換 てんかん 為 ため 軸 じく 的 てき 位置 いち 。
3位 い 元 もと 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器的 てき 接點 せってん 訊號示 しめせ 意圖 いと 。內圈對應 たいおう 表 ひょう 中 ちゅう 的 てき 接點 せってん 1,黑色 こくしょく 部 ぶ 份表示 ひょうじ ON,右側 みぎがわ 為 ため 0度 ど ,角度 かくど 依 よ 逆 ぎゃく 時針 じしん 方向 ほうこう 遞增 ていぞう
以下 いか 以一個三位元絕對型編碼器的例子說明其二進位的編碼:
標準 ひょうじゅん 二 に 進 しん 位 い 編 へん 碼
區 く 塊 かたまり
接點 せってん 1
接點 せってん 2
接點 せってん 3
角度 かくど
1
off
off
off
0°至 いたり 45°
2
off
off
ON
45°至 いたり 90°
3
off
ON
off
90°至 いたり 135°
4
off
ON
ON
135°至 いたり 180°
5
ON
off
off
180°至 いたり 225°
6
ON
off
ON
225°至 いたり 270°
7
ON
ON
off
270°至 いたり 315°
8
ON
ON
ON
315°至 いたり 360°
若 わか 編 へん 碼器中有 ちゅうう n 個 こ 接點 せってん ,就可以輸出 ゆしゅつ 2n 個 こ 不同 ふどう 的 てき 編 へん 碼來表示 ひょうじ 轉 てん 軸 じく 的 てき 位置 いち 。在 ざい 此例中 ちゅう n =3,因 いん 此可以表示 ひょうじ 23 或 ある 8個 こ 不同 ふどう 的 てき 位置 いち 。當 とう 轉 てん 軸 じく 旋轉 せんてん 時 じ 圓盤 えんばん 也隨之 の 旋轉 せんてん ,在 ざい 不同 ふどう 的 てき 位置 いち 會 かい 讀到不同 ふどう 的 てき 編 へん 碼。不 ふ 過 か 若 わか 各個 かっこ 接點 せってん 的 てき 位置 いち 有 ゆう 些誤差 さ ,當 とう 接點 せってん 對應 たいおう 的 てき 位置 いち 由 よし 一個區塊移到另一個區塊,就可能 かのう 無法 むほう 正確 せいかく 讀到其位置 いち 的 てき 編 へん 碼。
假設 かせつ 轉 てん 軸 じく 由 よし 179.9°轉 うたて 到 いた 180.1°(由 よし 區 く 塊 かたまり 4移 うつ 到 いた 區 く 塊 かたまり 5),依 よ 以上 いじょう 的 てき 表 ひょう ,接點 せってん 讀到的 てき 編 へん 碼會由 ゆかり off-ON-ON變成 へんせい ON-off-off,但 ただし 在 ざい 實際 じっさい 的 てき 編 へん 碼器中 ちゅう ,由 ゆかり 於接點 てん 位置 いち 的 てき 偏差 へんさ ,三個接點的訊號可能會在不同時間變化,假 かり 如接點 てん 1的 てき 訊號先 さき 變化 へんか ,然 しか 後 こう 是 ぜ 接點 せってん 3及接點 てん 2的 てき 訊號才 ざい 依 よ 序 じょ 變化 へんか ,所 しょ 讀到的 てき 編 へん 碼依序 じょ 為 ため
off-ON-ON(啟 けい 始 はじめ 位置 いち )
ON-ON-ON(首 くび 先 さき ,接點 せってん 1先導 せんどう 通 どおり )
ON-ON-off(然 しか 後 ご ,接點 せってん 3不 ふ 導通 どうつう )
ON-off-off(最後 さいご ,接點 せってん 2不 ふ 導通 どうつう )
依 よ 以上 いじょう 的 てき 表 ひょう 來 らい 看 み ,其區塊 かたまり 對應 たいおう 的 てき 編 へん 號 ごう 依 よ 序 じょ 為 ため 4、8、7及5。若 わか 以上 いじょう 述 じゅつ 的 てき 編 へん 碼來看 み ,轉 うたて 軸 じく 似 に 乎由區 く 塊 かたまり 4忽 ゆるがせ 然 しか 移動 いどう 到 いた 區 く 塊 かたまり 8,後退 こうたい 到 いた 區 く 塊 かたまり 7,最後 さいご 才 ざい 回 かい 到 いた 區 く 塊 かたまり 5。在 ざい 一 いち 些應用 おうよう 場合 ばあい 下 か ,上述 じょうじゅつ 的 てき 情 じょう 形 がた 就會造成 ぞうせい 問題 もんだい 。假設 かせつ 編 へん 碼器是 ぜ 用 よう 在 ざい 機械 きかい 手 しゅ 臂 ひじ 中 ちゅう ,在 ざい 旋轉 せんてん 過程 かてい 中 ちゅう 控 ひかえ 制 せい 器 き 可能 かのう 會 かい 認 みとめ 為 ため 手 しゅ 臂 ひじ 多 た 旋轉 せんてん 了 りょう 180度 ど ,因 いん 以會設 しつらえ 法 ほう 反轉 はんてん 180度 ど 加 か 以修正 しゅうせい ,這可能 かのう 就會造成 ぞうせい 機械 きかい 手 しゅ 臂 ひじ 的 てき 損壞 そんかい 。
格 かく 雷 かみなり 碼絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器的 てき 接點 せってん 訊號示 しめせ 意圖 いと 。內圈對應 たいおう 表 ひょう 中 ちゅう 的 てき 接點 せってん 1,黑色 こくしょく 部 ぶ 份表示 ひょうじ ON,右側 みぎがわ 為 ため 0度 ど ,角度 かくど 依 よ 逆 ぎゃく 時針 じしん 方向 ほうこう 遞增 ていぞう
為 ため 避免上述 じょうじゅつ 的 てき 問題 もんだい ,有 ゆう 些絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器會 かい 將 はた 位置 いち 以格 かく 雷 かみなり 碼來 らい 輸出 ゆしゅつ 。格 かく 雷 かみなり 碼也是 ぜ 一種二進位的編碼方式,但 ただし 其相鄰數字 すうじ 只 ただ 會 かい 有 ゆう 一 いち 個 こ 二 に 進 しん 位 い 數 すう 不同 ふどう ,以下 いか 以一 いち 個 こ 三位元格雷碼絕對型編碼器的例子說明其二進位的編碼:
格 かく 雷 かみなり 碼
區 く 塊 かたまり
接點 せってん 1
接點 せってん 2
接點 せってん 3
角度 かくど
1
off
off
off
0°至 いたり 45°
2
off
off
ON
45°至 いたり 90°
3
off
ON
ON
90°至 いたり 135°
4
off
ON
off
135°至 いたり 180°
5
ON
ON
off
180°至 いたり 225°
6
ON
ON
ON
225°至 いたり 270°
7
ON
off
ON
270°至 いたり 315°
8
ON
off
off
315°至 いたり 360°
同樣 どうよう 假設 かせつ 轉 てん 軸 じく 由 よし 179.9°轉 うたて 到 いた 180.1°(由 よし 區 く 塊 かたまり 4移 うつ 到 いた 區 く 塊 かたまり 5),只 ただ 有 ゆう 一個接點的訊號會出現變化,在 ざい 其他相 しょう 鄰區塊 かたまり 中 ちゅう 移動 いどう 也是一 いち 様 よう ,因 いん 此不會 かい 有 ゆう 因 いん 多 た 個 こ 接點 せってん 訊號未 み 同 どう 步 ふ 變化 へんか 而造成 ぞうせい 編 へん 碼不正確 せいかく 的 てき 情 じょう 形 がた 。
若 わか 調整 ちょうせい 編 へん 碼器中 ちゅう 的 てき 接點 せってん 至 いたり 另外一 いち 個 こ 角度 かくど ,但 ただし 和 わ 軸 じく 心的 しんてき 距離 きょり 保持 ほじ 不變 ふへん ,則 のり 其產生 せい 的 てき 訊號在 ざい 調整 ちょうせい 相 しょう 同 どう 角度 かくど 會 かい 和 わ 原 ばら 來 らい 的 てき 訊號相 しょう 同 どう 。在 ざい 上 うえ 圖 ず 中 ちゅう ,最 さい 內側的 てき 二個環訊號除了有90度 ど 的 てき 相 そう 位 い 差 さ 外 がい ,其餘完全 かんぜん 相 しょう 同 どう ,因 いん 此最內側的 てき 二個環可以縮減成一個,二個接點對應同一個環的訊號,但 ただし 其角 きかく 度 ど 差 さ 為 ため 90度 ど ,如此對應 たいおう 同 どう 一個環的二個接點即形成一組正交解碼器。
若 わか 編 へん 碼器各組 かくくみ 接點 せってん 的 てき 訊號可 か 以用一 いち 組 くみ 訊號配合 はいごう 不同 ふどう 相 そう 位 い 差 さ 來 らい 合成 ごうせい ,即 そく 可用 かよう 單軌 たんき 的 てき 訊號配合 はいごう 幾 いく 個 こ 距軸心 こころ 等距離 とうきょり ,但 ただし 不同 ふどう 角度 かくど 的 てき 接點 せってん 來 らい 產 さん 生 せい ,稱 しょう 為 ため 單軌 たんき 格 かく 雷 かみなり 碼。有 ゆう 一陣子數學家認為除了二個接點的單軌格雷碼外,不 ふ 存在 そんざい 其他多 た 接點 せってん 的 てき 單軌 たんき 格 かく 雷 かみなり 碼。不 ふ 過 か 1994年 ねん N. B. Spedding證 しょう 實 じつ 了 りょう 多 た 接點 せってん 的 てき 單軌 たんき 格 かく 雷 かみなり 碼的存在 そんざい ,並 なみ 申請 しんせい 了 りょう 一個單軌格雷碼的專利[ 2] 。
商用 しょうよう 的 てき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器有 ゆう 許多 きょた 不同 ふどう 輸出 ゆしゅつ 資料 しりょう 的 てき 格式 かくしき ,例 れい 如並列 へいれつ 式 しき 二 に 進 しん 位 い 碼、同 どう 步 ふ 串 くし 列 れつ 介 かい 面 めん (SSI)、BiSS 、ISI 、Profibus 、DeviceNet 、CANopen 、Endat 及Hiperface 等 ひとし 。
單 たん 圈 けん 型 がた 及多圈 けん 型 がた 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器[ 編輯 へんしゅう ]
上述 じょうじゅつ 的 てき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器在 ざい 一圈內可以偵測其角度位置,但 ただし 無法 むほう 偵測旋轉 せんてん 圈 けん 數 すう ,這類的 てき 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器稱 しょう 為 ため 單 たん 圈 けん 型 がた 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器。
多 た 圈 けん 型 がた 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器則 そく 是 ぜ 將 しょう 旋轉 せんてん 圈 けん 數 すう 額 がく 外用 がいよう 其他訊號表示 ひょうじ ,因 いん 此除了 りょう 角度 かくど 位置 いち 外 がい ,也可以記錄 ろく 旋轉 せんてん 圈 けん 數 すう ,適用 てきよう 於較長距離 ちょうきょり 的 てき 直線 ちょくせん 應用 おうよう [ 3] 。
增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器和 わ 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器不同 ふどう ,當 とう 轉 てん 軸 じく 旋轉 せんてん 時 じ ,增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器輸出 ゆしゅつ 會 かい 隨 ずい 之 の 變化 へんか ,根據 こんきょ 輸出 ゆしゅつ 變化 へんか 可 か 以檢測 はか 轉 うたて 軸 じく 的 てき 旋轉 せんてん 量 りょう 。絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器有 ゆう 針 はり 對 たい 轉 てん 軸 じく 旋轉 せんてん 的 てき 位置 いち 給 きゅう 予 よ 編 へん 號 ごう ,轉 てん 軸 じく 不動 ふどう 時 じ 根據 こんきょ 其輸出 ゆしゅつ 的 てき 訊號可 か 以求得 とく 其對應 おう 的 てき 位置 いち ,增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器無 む 此功能 のう ,無法 むほう 在 ざい 轉 てん 軸 じく 不動 ふどう 時 じ 得 え 到 いた 轉 うたて 軸 じく 旋轉 せんてん 位置 いち 的 てき 資 し 訊。
增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器可用 かよう 來 らい 感 かん 測 はか 轉 うたて 軸 じく 旋轉 せんてん 量的 りょうてき 資 し 訊,再 さい 由 よし 程 ほど 式 しき 產 さん 生 せい 旋轉 せんてん 方向 ほうこう 、位置 いち 及角度 かくど 等 とう 資 し 訊,增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器可 か 以是線 せん 性的 せいてき ,也可以是旋轉 せんてん 型 がた 。增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器因 いん 為 ため 其低成本 なりもと ,以及其訊號 ごう 容易 ようい 轉換 てんかん 為 ため 運動 うんどう 相關 そうかん 的 てき 資 し 訊(例 れい 如速度 そくど )等 とう 特性 とくせい ,是 ぜ 最 さい 廣 こう 為 ため 使用 しよう 的 てき 編 へん 碼器。
增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器有 ゆう 機械 きかい 式 しき 的 てき 及光學 がく 式 しき 的 てき ,機械 きかい 式 しき 的 てき 編 へん 碼器需要 じゅよう 對 たい 訊號處理 しょり 抖動 ,一般用在消費性產品上的旋鈕。例 れい 如大部分 ぶぶん 家 か 用 よう 及車用 よう 的 てき 收 おさむ 音 おと 機 き 就是用 よう 增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器作為 さくい 音量 おんりょう 控 ひかえ 制 せい 的 てき 旋鈕,一般機械式編碼器只適用在轉速不高的應用場合。光學 こうがく 式 しき 的 てき 編 へん 碼器則 そく 用 よう 在 ざい 高速 こうそく 或 ある 是 ぜ 需要 じゅよう 高 だか 精 しらげ 準 じゅん 度 ど 的 てき 場合 ばあい 。
增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器有 ゆう 二 に 個 こ 輸出 ゆしゅつ ,分 ふん 別稱 べっしょう 為 ため A和 わ B,二個輸出是正交輸出,相 そう 位 い 差 さ 為 ため 90度 ど 。增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器的 てき 單 たん 圈 けん 脈 みゃく 衝數(PPR)為 ため 其旋轉 せんてん 一圈時會輸出的方波數,如PPR為 ため 600表示 ひょうじ 旋轉 せんてん 一 いち 圈 けん 時 じ A和 わ B都會 とかい 輸出 ゆしゅつ 600個 こ 方 かた 波 は ,但 ただし 先後 せんご 順序 じゅんじょ 不同 ふどう 。光學 こうがく 式 しき 增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器可 か 以有較高的 てき 單 たん 圈 けん 脈 みゃく 衝數,例 れい 如 2500 到 いた 10000。
以下 いか 是 ぜ 順 じゅん 時針 じしん 及逆時針 じしん 旋轉 せんてん 時 じ ,編 へん 碼器輸出 ゆしゅつ 的 てき 變化 へんか :
逆 ぎゃく 時針 じしん 旋轉 せんてん 的 てき 輸出 ゆしゅつ
Phase
A
B
1
0
0
2
0
1
3
1
1
4
1
0
順 じゅん 時針 じしん 旋轉 せんてん 的 てき 輸出 ゆしゅつ
Phase
A
B
1
1
0
2
1
1
3
0
1
4
0
0
逆 ぎゃく 時針 じしん 旋轉 せんてん 下 か ,增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器正 せい 交的方 かた 波 なみ 輸出 ゆしゅつ
二 に 個 こ 訊號有 ゆう 90度 ど 的 てき 相 しょう 位 い 差 さ ,在 ざい 不同 ふどう 旋轉 せんてん 方向 ほうこう 時 じ ,二個訊號的相序也有所不同,可 か 以利用 りよう 程 ほど 式 しき 將 はた 二個訊號進行解碼.根據 こんきょ 其相序 じょ 不同 ふどう ,在 ざい 有 ゆう 方 かた 波 は 時 じ 使 つかい 一計數器上數或是下數,此計數 すう 器 き 的 てき 值即可 か 對應 たいおう 轉 てん 軸 じく 的 てき 旋轉 せんてん 量 りょう 。
例 れい 如上 じょじょう 一 いち 次 じ 的 てき 數 すう 值是00,目前 もくぜん 的 てき 數 すう 值是01,表示 ひょうじ 轉 てん 軸 じく 已 やめ 順 じゅん 時針 じしん 旋轉 せんてん 了 りょう 四 よん 分 ふん 之 の 一 いち 個 こ 單位 たんい (若 わか 單 たん 圈 けん 脈 みゃく 衝數為 ため 600,此處 ここ 的 てき 單位 たんい 即 そく 為 ため 六 ろく 百 ひゃく 分 ふん 之 の 一 いち 圈 けん )。根據 こんきょ 單位 たんい 時間 じかん 的 てき 旋轉 せんてん 量 りょう 可 か 以計算 けいさん 轉 てん 速 そく ,若 わか 是 ぜ 轉 てん 速 そく 很慢時 じ 可 か 以直接 ちょくせつ 根據 こんきょ 方 かた 波 なみ 的 てき 寬 ひろし 度 ど 計算 けいさん 轉 てん 速 そく 。不 ふ 過 か 上述 じょうじゅつ 的 てき 計算 けいさん 前提 ぜんてい 是 ぜ 程 ほど 式 しき 可 か 以確認 かくにん 每 ごと 一 いち 次 じ 數 すう 值的變化 へんか ,並 なみ 依 よ 變化 へんか 決定 けってい 旋轉 せんてん 方向 ほうこう 等 とう 資 し 訊。若 わか 轉 てん 軸 じく 的 てき 旋轉 せんてん 速度 そくど 太 ふと 快 かい ,程 ほど 式 しき 可能 かのう 會 かい 跳 とべ 過 か 中間 ちゅうかん 的 てき 狀態 じょうたい 變化 へんか ,出現 しゅつげん 無法 むほう 識別 しきべつ 轉 てん 軸 じく 的 てき 旋轉 せんてん 方向 ほうこう 或 ある 是 ぜ 旋轉 せんてん 方向 ほうこう 誤判 ごはん 的 てき 情 じょう 形 がた 。
有 ゆう 些旋轉 せんてん 編 へん 碼器除 じょ 了 りょう A相 あい 及B相 あい 外 そと 還 かえ 有 ゆう 一 いち 個 こ 輸出 ゆしゅつ ,一般 いっぱん 稱 しょう 為 ため Z相 しょう ,每 まい 旋轉 せんてん 一 いち 圈 けん Z相 あい 訊號會 かい 有 ゆう 一 いち 個 こ 方 かた 波 なみ 輸出 ゆしゅつ ,可 か 以用來 らい 判斷 はんだん 轉 てん 軸 じく 的 てき 絕對 ぜったい 位置 いち ,例 れい 如用在 ざい 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 的 てき 系統 けいとう 中 ちゅう 。
若 わか 旋轉 せんてん 編 へん 碼器只 ただ 有 ゆう 單獨 たんどく 一 いち 相 そう 的 てき 輸出 ゆしゅつ ,仍然可 か 以判斷 はんだん 轉 てん 軸 じく 的 てき 轉 てん 速 そく ,只 ただ 是 ぜ 不能 ふのう 判斷 はんだん 旋轉 せんてん 的 てき 方向 ほうこう 。可 か 以用在 ざい 量 りょう 測 はか 轉 てん 速 そく 的 てき 場合 ばあい ,有 ゆう 時 じ 也會以此量 りょう 測 はか 運動 うんどう 的 てき 距離 きょり 。
弦 つる 波 なみ 編 へん 碼器是 ぜ 增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器的 てき 一 いち 種 しゅ 變體 へんたい .增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器輸出 ゆしゅつ 的 てき 是 ぜ 二個正交的方波,而弦波 なみ 編 へん 碼器輸出 ゆしゅつ 正弦 せいげん 波及 はきゅう 餘弦 よげん 波 は 。利用 りよう 反 はん 正 せい 切 きり 函數 かんすう 的 てき 演算 えんざん ,可 か 以得到 いた 高清 こうせ 晰度的 てき 結果 けっか 。
工業 こうぎょう 上 じょう 許多 きょた 場合 ばあい 會 かい 用 よう 到 いた 編 へん 碼器。像 ぞう 是 ぜ 需要 じゅよう 知道 ともみち 精確 せいかく 位置 いち 的 てき 位置 いち 控 ひかえ 制 せい 系統 けいとう ,會 かい 用 よう 旋轉 せんてん 編 へん 碼器作為 さくい 位置 いち 的 てき 回 かい 授。感應 かんおう 馬 ば 達 たち 是 ぜ 工業 こうぎょう 上 じょう 常用 じょうよう 的 てき 馬 うま 達 たち ,但 ただし 由 よし 於其運轉 うんてん 時 じ 會 かい 有 ゆう 轉 てん 差 さ 率 りつ ,實際 じっさい 的 てき 轉 てん 速 そく 會 かい 隨 ずい 電流 でんりゅう 而變化 へんか 。若 わか 需要 じゅよう 控 ひかえ 制 せい 馬 うま 達 たち 的 てき 轉 てん 速 そく ,也會用 よう 增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器作為 さくい 速度 そくど 的 てき 回 かい 授。
永 えい 磁同步 ふ 無 む 刷 すり 馬 ば 達 たち 常用 じょうよう 在 ざい 機 き 床 ゆか 、機械 きかい 人 じん 或 ある 是 ぜ 其他裝置 そうち 中 ちゅう ,常會 じょうかい 配合 はいごう 編 へん 碼器量 りょう 測 はか 馬 うま 達 たち 轉 うたて 動的 どうてき 位置 いち 。若 わか 是 ぜ 使用 しよう 感應 かんおう 馬 ば 達 たち 的 てき 伺服機構 きこう ,使用 しよう 增量 ぞうりょう 型 がた 編 へん 碼器即 そく 可 か 。但 ただし 是 ぜ 若 わか 使用 しよう 永 なが 磁同步 ふ 無 む 刷 すり 馬 ば 達 たち ,需配合 はいごう 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器,其原 そのはら 因 いん 在 ざい 永 なが 磁同步 ふ 馬 ば 達 たち 中 ちゅう ,定子 さだこ 電流 でんりゅう 需和轉 てん 子 こ 的 てき 磁鐵維持 いじ 特定 とくてい 的 てき 角度 かくど ,永 えい 磁同步 ふ 馬 ば 達 たち 才 ざい 會 かい 有 ゆう 理想 りそう 的 てき 轉 てん 矩 のり 輸出 ゆしゅつ ,因 いん 此需要 じゅよう 絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器知道 ともみち 轉 てん 子 こ 的 てき 位置 いち 。若 わか 定子 さだこ 電流 でんりゅう 和 わ 轉 てん 子 こ 磁鐵的 てき 相關 そうかん 角度 かくど 不 ふ 對 たい ,馬 うま 達 いたる 的 てき 轉 てん 矩 のり 效能 こうのう 不 ふ 佳 けい ,有 ゆう 可能 かのう 不 ふ 轉 てん 或 ある 甚至逆 ぎゃく 向 こう 旋轉 せんてん ,因 いん 而造成 ぞうせい 危險 きけん ,因 いん 此絕對 ぜったい 型 がた 編 へん 碼器在 ざい 這種應用 おうよう 時 じ 是 ぜ 相當 そうとう 重要 じゅうよう 。
也有 やゆう 一些永磁同步馬達使用特殊的增量式編碼器,除 じょ 了 りょう A、B及Z相 あい 訊號外 がい ,還 かえ 有 ゆう U、V及W相 あい 偵測磁極 じきょく 的 てき 位置 いち 。U、V及W相 あい 可能 かのう 是 ぜ 單獨 たんどく 的 てき 三 さん 組 くみ 線 せん ,或 ある 是 ぜ 將 しょう U、V及W相 あい 和 わ A、B及Z相 あい 共用 きょうよう 的 てき 省 しょう 配線 はいせん 編 へん 碼器,送電 そうでん 後 ご 一 いち 段 だん 時間 じかん 內先送出 そうしゅつ U、V及W相 あい 訊號,之 これ 後 ご 仍維持 いじ 正常 せいじょう 的 てき A、B及Z相 あい 訊號輸出 ゆしゅつ [ 4] 。
霍爾元 もと 件 けん 的 てき 正 せい 交編碼器,感 かんじ 測 はか 傳動 でんどう 軸 じく 上 じょう 的 てき 齒槽 しそう
編 へん 碼器可 か 以用以下 いか 幾 いく 種 しゅ 不同 ふどう 的 てき 技術 ぎじゅつ 實現 じつげん :
導 しるべ 電 でん 軌道 きどう (機械 きかい 式 しき ):在 ざい 電路 でんろ 板 ばん 有 ゆう 一組的銅箔可以進行位置資料的編碼.再 さい 用 よう 碳刷感 かん 測 はか 銅 どう 箔 はく 的 てき 有無 うむ 。除 じょ 了 りょう 數 すう 碼萬 まん 用 よう 表 ひょう 外 そと ,現在 げんざい 已 やめ 少 しょう 有 ゆう 編 へん 碼器應用 おうよう 此技術 ぎじゅつ 。
光學 こうがく 式 しき :此技術 ぎじゅつ 是 ぜ 用 よう 光 こう 透過 とうか 一個有縫隙的金屬圓盤或玻璃圓盤,照射 しょうしゃ 到 いた 光 ひかり 電 でん 二 に 極 きょく 管 かん 中 なか ,也有 やゆう 些是用 よう 反射 はんしゃ 式 しき 的 てき ,使用 しよう 這種技術 ぎじゅつ 編 へん 碼器數量 すうりょう 最多 さいた 。
磁性 じせい :在 ざい 旋轉 せんてん 圓盤 えんばん 上 じょう 有 ゆう 帶狀 おびじょう 的 てき 導 しるべ 電材 でんざい 料 りょう ,再 さい 利用 りよう 霍爾效 こう 應 おう 感 かんじ 測 はか 器 うつわ 或 ある 磁阻效 こう 應 おう 感 かんじ 測 はか 器 うつわ 進行 しんこう 感 かん 測 はか 。霍爾效 こう 應 おう 感 かん 測 はか 器 うつわ 也可以直接 ちょくせつ 感應 かんおう 齒 は 輪 わ 上 うえ 的 てき 齒槽 しそう ,不 ふ 需專門 もん 配合 はいごう 編 へん 碼器使用 しよう 的 てき 旋轉 せんてん 圓盤 えんばん 。
可 か 提供 ていきょう 類似 るいじ 機能 きのう 的 てき 裝置 そうち 包括 ほうかつ 同 どう 步 ふ 器 き 、解 かい 角 かく 器 き 、旋轉 せんてん 可變 かへん 差 さ 動 どう 變壓 へんあつ 器 き (RVDT)及旋轉 せんてん 電位 でんい 器 き 。
線 せん 性 せい 編 へん 碼器類似 るいじ 旋轉 せんてん 編 へん 碼器,但 ただし 是 ぜ 是 ぜ 量 りょう 測 はか 在 ざい 一直線上的位置及位移,而不是 ぜ 量 りょう 測 はか 旋轉 せんてん 量 りょう 。線 せん 性 せい 編 へん 碼器一般 いっぱん 是 ぜ 增量 ぞうりょう 型 がた ,常 つね 在 ざい 機 き 床 ゆか 中 ちゅう 使用 しよう 。