ΤοKi-9 αναπτύχθηκε από την Tachikawa σχεδιάστηκε έχοντας υπόψη πως θα παράγονταν σε δύο διαφοροποιημένες διατάξεις: μία βασικής εκπαίδευσης και μία προκεχωρημένης εκπαίδευσης πουθα διέθετε ισχυρότερο κινητήρα. Παρόλα αυτά υπήρξαν προβλήματα μετοκέντρο βάρουςτου αεροσκάφους στην έκδοση βασικής εκπαίδευσης και έτσι ζητήθηκε η ανάπτυξη νέου σχεδίου γιατον ρόλο αυτό.[1]Το νέο αεροσκάφος ονομάστηκε Ki-17.[1]
Το Ki-17 ήταν ένα μονοκινητήριο διπλάνομε πτέρυγες ίσου εκπετάσματος καιπιο λεπτή άτρακτοσε σύγκριση μετο Ki-9. Επίσης είχε αναθεωρημένο ουραίο. Προωθούνταν από κινητήρα αστεροειδή κινητήραHitachi Ha-13aτων 150 hp.
Το πρωτότυπο πραγματοποίησε την παρθενική πτήση τουτον Ιούλιο του 1935[1]καιτο σχέδιο παρέμεινε ίδιο όταν το Ki-17 εντάχθηκε σε παραγωγή, με μοναδική εξαίρεση την αφαίρεση τωνπηδαλίων κλήσης (αγγλ. ailerons) από την άνω πτέρυγα.[2]