馬薩卡利神龍的化石是由古生物學家亞歷山大·克爾納(Alexander Kellner)等人在1998年至2002年間的四次挖掘中發現,發現地點是巴西里約熱內盧西北方約440公里,Prata市附近的Serra da Boa Vista山。克爾納在2006年才正式命名了馬薩卡利神龍,屬名是來自馬薩卡利人部落的名字,而種小名則是這個部落的其中一個神祇Topa。
Kellner, A.W.A., Campos, D.A., Azevedo, S.A.K., Trotta, M.N.F., Henriques, D.D.R., Craik, M.M.T., and Silva, H.P. (2006). "On a new titanosaur sauropod from the Bauru Group, Late Cretaceous of Brazil." Boletim do Museu Nacional (Geologia), 74: 1-31.
Santucci, R. M. & Bertini, R.J. (2006). "A large sauropod titanosaur from Peirópolis, Bauru Group, Brazil." N. Jb. Geol. Paläont. Mh., 2006: 344-360; Stuttgart.