2005年の東京モーターショーにて発表されたコンセプトカー「FSC（フレキシブル・サルーン・コンセプト）」を市販化したもので、2007年9月26日に発売された。マークIIブリットの後継車種にあたる。月間販売目標台数は4,000台。生産は豊田自動織機長草工場が担当する。
ミニバンとステーションワゴンの中間に位置するが、当初、トヨタ公式サイトのカーラインナップでは「新コンセプト」として取り扱われていた。後にワゴン扱いとなったが、あくまでもミニバンとはされていなかった。
「マークX」を名乗るモデルではあるが、Nプラットフォームを採用したFRのマークXセダンとは異なり、マークXジオは新MCプラットフォームを採用[3]したFFであり[4]、車名を除いてマークXとの共通点は皆無である。2WD車は全高が1,550mmのため、タワーパーキングへの入庫が可能である。
登場時、トヨペット店の取扱車種には、同クラスのイプサムがあったが、特に車種整理を行うこともなくマークXジオの登場後も2009年末まで販売が継続された。
「4＋Free」というコンセプトのもと、独立4座+セダンモード・ワゴンモード・ミニバンモードの3種類のシートアレンジが可能。文字通り独立4座（2列目が3人がけのグレードもあった）が基本のため、サードシートはあるものの、あくまでオケージョナル（エマージェンシー）シート的な存在である。なお、3列目は使用しないときはトノカバーで覆い隠すことも可能である。
駆動方式にはFFと4WDがあるが、ブレイドと同様、3.5L車には4WDの設定がない。
市場投入後最初の1ヶ月間で月販目標台数の4,000台を超える約5,117台を売り上げ、2か月目も4,198台を売り上げたため、自販連のランキングでは同一車名と見なされるマークXが一時的にランキング上位に急浮上したが、3か月目は1,649台と急落した。以降、好みがハッキリ分かれるスタイリングや窮屈な3列目シートなど、見方によっては中途半端なコンセプトが仇となり、またライバルのホンダ・オデッセイですらも販売不振となるほど、このクラスの市場は縮小傾向となっており、販売的には苦戦を強いられた。
型式 A1#型（2007年-2013年）
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2008年8月18日、「240F」並びに「240G」をベースにフロントグリル、プロジェクター式ディスチャージヘッドランプ、リアコンビネーションランプ、フロント&リアエンブレム等にブラックパール調加飾を施したほか、ドアミラー一体型サイドターンランプやステアリングオーディオスイッチを装備し、使用性・安全性を向上、また、ボディカラーは特別色の「ライトブルーマイカメタリック」を含む4色を設定した特別仕様車「ブラックパールリミテッド」を発売。同時に「240G」は従前の6人乗りに加え、7人乗りも選択出来るようになった。
2009年2月16日、専用エアロパーツとブラックの専用シート表皮を採用し、スポーティ感を強調した新グレード「AERIAL（エアリアル）」を追加[5]（6人乗りと7人乗りが選択可能）。また、既存グレードを一部改良。「ブラックパールリミテッド」で装備されていたドアミラー一体型サイドターンランプとステアリングオーディオスイッチが新たに標準装備され、ボディカラーの新色として「ブラックパールリミテッド」で先行設定された特別色「ライトブルーマイカメタリック」が追加された。
2009年12月16日、一部改良。2.4L・4WD車のエンジン、トランスミッション、オルタネーターの制御改良により、燃費を向上。これにより、「平成22年度燃費基準+15%」を達成し、既に適合されている2.4L・2WD車と共に「環境対応車普及促進税制」に適合した。また、同時に特別仕様車「240"E-Selection"」並びに「エアリアル"V-Selection"」を発売。前者は標準グレードの「240」をベースに、16インチアルミホイール、本革巻き4本スポークステアリングホイール等に加え、ブラックの専用シート表皮を特別装備し、よりスタイリッシュで上質な外内装とした。後者は「エアリアル」をベースに、本革巻き&専用シルバー加飾オーナメント付シフトレバー&ノブ、専用加飾のインストルメントパネル・ドアスイッチベースを採用しながらも、タイヤ・ホイールのサイズを18インチから16インチに変更（2WD車のみ）するなど装備を一部厳選したことで、ベース車よりも価格を抑えた。
2010年7月28日、一部改良。5人乗り仕様の新グレード「240"Five Style"」を追加。サードシート部をラゲージスペースに変更すると共に、床下のデッキボックス収納を設定し、ワゴンとしての使い勝手を向上。本グレードは既存の「240」に比べて9万円安い価格設定となっており、新廉価グレードに位置づけられている。また、2.4L・2WD車はエンジン・トランスミッション・オルタネーター等の制御改良により燃費が向上され、「平成22年度燃費基準+25%」を達成。これにより、既に適合されている「環境対応車普及促進税制」における自動車取得税と自動車重量税の減税額がこれまでの50%から75%に引き上げられた。
2011年2月14日、マイナーチェンジ。アルミホイールやフロントグリルなどのデザイン変更、めっき加飾を施したリアモール、リヤコンビネーションレンズ下部ガーニッシュの採用など[6]でシャープで洗練された外観となり、「エアリアル」ではフロントグリルの横桟を細くした上で3本から4本に変更することによりスポーティーさを増した外観となった。内装では、シート表皮を変更するとともに、「350G」は本革巻き+木目調4本巻ステアリングホイールを、全グレードのシフトレバーパネルとパワーウィンドウスイッチベースに木目調加飾を施し、より上質な室内空間に仕上げた。また、「エアリアル」から装備を見直したことで[7]価格を抑えた「エアリアル"Fパッケージ"」を新設するとともに、5人乗り仕様の「240"Five Style"」と「240G」も装備内容の見直し[8]により価格を引き下げ[9]、従来設定されていた「240F」を廃止。また、ウェルキャブの「助手席リフトアップシート車"Aタイプ"・"Bタイプ"」には助手席SRSエアバッグとアクティブヘッドレストを新たに標準装備した。
2013年12月、生産・販売終了。同時に公式サイトも閉鎖。
- 英語で、一台で様々な空間を持つという意味の「Zone in One」からの造語。
- ^ トヨタ自動車公式サイト内「現在販売していないクルマ マークXジオ」のページより
- ^ デアゴスティーニジャパン週刊日本の名車第68号7ページより。
- ^ 厳密にいえば、前部がブレイド用の流用で、後部は新造。
- ^ 先々代にあたるマークIIクオリスも、FRのマークIIセダンとは異なりFFであった。
- ^ かつて発売されていたカルディナの大型ガラスサンルーフ仕様と同一名称。
- ^ エアリアル系以外はフロントバンパーのデザインも刷新。ボディカラーは「ダークブルーマイカ」「フロスティーグリーンマイカ」「ライトブルーマイカメタリック」がラインナップから落ち、「ダークスチールマイカ」が加わった計6色に減った。
- ^ 2WDのアルミホイールを18インチから16インチに、ステアリングとシフトノブを本皮革からウレタンに、ディスチャージヘッドランプからハロゲンヘッドランプに変更、など。
- ^ 240Gは天井大型イルミネーションからドームランプ+フロントパーソナルランプに、2WDのアルミホイールを18インチから16インチに変更。240"Five Style"はスマートエントリーからワイヤレスリモコンドアロックに変更。
- ^ 「240"Five Style"」は2WD車で2万円、4WD車で4万円値下げ、「240G」は2WD車で11万円、4WD車で5万円値下げ。
コンセプト
エアリアル（
リヤ（
240”Five Style”フロント（
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