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力学りきがくにおいて、原点げんてん O から点てん P へ向むかう位置いちベクトル r → {\displaystyle {\vec {r}}} と、点てん P におけるベクトル量りょう A → {\displaystyle {\vec {A}}} との外積がいせき（ベクトル積せき） r → × A → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {A}}} を、O 点てんまわりの A → {\displaystyle {\vec {A}}} のモーメント（英語えいご：moment）あるいは能率のうりつという。また、ある軸じくまわりのモーメントは、ある軸じく方向ほうこうの単位たんいベクトルを λらむだ → {\displaystyle {\vec {\lambda }}} とすると、混合こんごう3重じゅう積せき λらむだ → ⋅ ( r → × A → ) {\displaystyle {\vec {\lambda }}\cdot ({\vec {r}}\times {\vec {A}})} で表あらわされる。こちらはスカラー量りょうである。モーメントは、しばしば物体ぶったいの回転かいてん運動うんどうを記述きじゅつする際さいに利用りようされる。
例たとえば点てん P （位置いちベクトルは r → {\displaystyle {\vec {r}}} ）にある質点しつてんが運動うんどう量りょう p → {\displaystyle {\vec {p}}} を持もって運動うんどうしているとすると、運動うんどう量りょうのモーメントは r → × p → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {p}}} と記述きじゅつされる。ここで、もし p → {\displaystyle {\vec {p}}} が r → {\displaystyle {\vec {r}}} に平行へいこうであるならば r → × p → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {p}}} は 0 となり、原点げんてん O にいる観測かんそく者しゃには、質点しつてんが r → {\displaystyle {\vec {r}}} 方向ほうこうに沿そって自分じぶんから遠とおざかって行いくか、あるいは自分じぶんに向むかって近ちかづいてくるように見みえるだけである。しかし、 r → × p → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {p}}} が 0 でなければ、運動うんどう量りょう p → {\displaystyle {\vec {p}}} は r → {\displaystyle {\vec {r}}} に垂直すいちょくな成分せいぶんを持もち、原点げんてん O にいる観測かんそく者しゃには、質点しつてんが自分じぶんのまわりを回転かいてんするように見みえるであろう。それゆえ、 r → × p → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {p}}} は質点しつてんの回転かいてん運動うんどうを表あらわす一ひとつの量りょうと考かんがえることができる。これは一般いっぱんに角かく運動うんどう量りょうと呼よばれる。
一方いっぽう、 A → {\displaystyle {\vec {A}}} として質点しつてんに作用さようする力ちから F → {\displaystyle {\vec {F}}} を考かんがえることもできる。この場合ばあいは、 r → × F → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {F}}} は力ちからのモーメントと呼よばれ、角かく運動うんどう量りょうの時間じかん変化へんかに関係かんけいする量りょうとなる。ある決きまった回転かいてん軸じくのまわりの力ちからのモーメントをトルクと呼よぶ。
