出典 しゅってん 百科 ひゃっか 事典 じてん
進化 しんか 英 えい Evolutionary robotics 、ER ）[ 1] 自律 じりつ 型 がた ロボット のコントローラに進化 しんか 的 てき 計算 けいさん 使 つか ロボティクス の一 いち 分野 ぶんや 進化 しんか 的 てき 計算 けいさん 進化 しんか 的 てき 呼 よ 場合 ばあい [ 3]
進化 しんか アルゴリズム は、初期 しょき 状態 じょうたい 所定 しょてい 確 かく 率 りつ 分布 ぶんぷ 従 したが 候補 こうほ 群 ぐん 操作 そうさ 多 おお 対 たい 適応 てきおう 度 ど 関数 かんすう 繰 く 返 かえ 使 つか 徐々 じょじょ 変化 へんか 進化 しんか 的 てき 計算 けいさん 主要 しゅよう 技法 ぎほう 遺伝 いでん 的 てき 場合 ばあい 候補 こうほ 個体 こたい 群 ぐん 交叉 こうさ 突然変異 とつぜんへんい 操作 そうさ 成長 せいちょう 適応 てきおう 度 ど 関数 かんすう 選別 せんべつ 候補 こうほ 具体 ぐたい 的 てき ニューラルネットワーク の部分 ぶぶん 集合 しゅうごう 場合 ばあい 型 がた 規則 きそく 群 ぐん 場合 ばあい 理論 りろん 的 てき 候補 こうほ 任意 にんい 制御 せいぎょ 規則 きそく 機械 きかい 学習 がくしゅう 呼 よ 形式 けいしき 的 てき 表現 ひょうげん 考 かんが ニューラルネットワーク は進化 しんか 工学 こうがく 以外 いがい 学習 がくしゅう 機構 きこう 使 つか 特 とく 他 た 強化 きょうか 学習 がくしゅう 形態 けいたい 学習 がくしゅう 使 つか
発達 はったつ （英語 えいご 版 ばん 進化 しんか 関連 かんれん 異 こと 分野 ぶんや 進化 しんか 多数 たすう 群 ぐん 進化 しんか 扱 あつか 対 たい 発達 はったつ 様々 さまざま 経験 けいけん 制御 せいぎょ 発達 はったつ 促 うなが
進化 しんか 年代 ねんだい 行 おこな 研究 けんきゅう 最初 さいしょ 制御 せいぎょ 人工 じんこう 進化 しんか 考 かんが 方 かた 採 と 入 い 研究 けんきゅう 年代 ねんだい 後半 こうはん 既 すで 行 おこな
進化 しんか [ 1] 用語 ようご 年 ねん サセックス大学 だいがく の Dave Cliff、Inman Harvey、Phil Husbands が提唱 ていしょう [要 よう 出典 しゅってん 。1992年 ねん 年 ねん スイス連邦 れんぽう 工科 こうか 大学 だいがく ローザンヌ 校 こう サセックス大学 だいがく のグループがそれぞれ自律 じりつ 型 がた 人工 じんこう 進化 しんか 適用 てきよう 実験 じっけん 行 おこな 初期 しょき 研究 けんきゅう 成功 せいこう 世界中 せかいじゅう 方向 ほうこう 研究 けんきゅう 盛 さか 行 おこな
その後 ご 作業 さぎょう 複雑 ふくざつ 困難 こんなん 工学 こうがく 的 てき 方向 ほうこう 理論 りろん 的 てき 方向 ほうこう 研究 けんきゅう 中心 ちゅうしん
進化 しんか 同時 どうじ 複数 ふくすう 目的 もくてき 伴 ともな 研究 けんきゅう 例 たと 実 じつ 世界 せかい 作業 さぎょう 使 つか 生成 せいせい 進化 しんか 論 ろん 複雑 ふくざつ 事柄 ことがら 例 たと ボールドウィン効果 こうか ）を実験 じっけん 確認 かくにん 心理 しんり 学 がく 的 てき 現象 げんしょう 再現 さいげん 人工 じんこう 的 てき 研究 けんきゅう 生物 せいぶつ 神経 しんけい 系 けい 新 あら 知見 ちけん 得 え
人工 じんこう 進化 しんか 生成 せいせい 多数 たすう 候補 こうほ 群 ぐん 評価 ひょうか 必要 ひつよう 時間 じかん 実際 じっさい 使 つか 行 おこな 多 おお 初期 しょき 無作為 むさくい 繰 く 返 かえ 壁 かべ 激突 げきとつ 自体 じたい 破損 はそん 負 お 可能 かのう 性 せい
シミュレーションで進化 しんか 物理 ぶつり 的 てき 転送 てんそう 進化 しんか 工学 こうがく 中 なか 最 もっと 難 むずか 部分 ぶぶん 理由 りゆう 現実 げんじつ 簡略 かんりゃく 化 か 近似 きんじ 部分 ぶぶん 進化 しんか 工学 こうがく 部分 ぶぶん 含 ふく 高 たか 適応 てきおう 度 ど 示 しめ 候補 こうほ 選別 せんべつ [要 よう 出典 しゅってん 。これには、高速 こうそく 正確 せいかく 繰 く 返 かえ 必要 ひつよう 進化 しんか 工学 こうがく 制約 せいやく [要 よう 出典 しゅってん 。
珍 めずら 例 れい 物理 ぶつり 構造 こうぞう 設計 せっけい 進化 しんか 的 てき 計算 けいさん 使 つか 特筆 とくひつ 例 れい 行 おこな シンキングマシンズ 社 しゃ
機械 きかい 学習 がくしゅう 一般 いっぱん 仮説 かせつ 的 てき 入力 にゅうりょく 対 たい 答 こた 訓練 くんれん 例 れい 必要 ひつよう 学習 がくしゅう 答 こた 正 ただ 行動 こうどう
そのような正 ただ 行動 こうどう 常 つね 事前 じぜん 明確 めいかく 判 わか 限 かぎ 代 か 時点 じてん 最善 さいぜん 判断 はんだん 行動 こうどう 対 たい 成功 せいこう 失敗 しっぱい 評価 ひょうか 下 くだ 可能 かのう 進化 しんか 的 てき 問題 もんだい 適 てき 解法 かいほう 適応 てきおう 度 ど 関数 かんすう 対 たい 失敗 しっぱい 成功 せいこう 判定 はんてい 正 ただ 行動 こうどう 正確 せいかく 示 しめ 必要 ひつよう 学習 がくしゅう 進化 しんか 的 てき 計算 けいさん 別 べつ 利用 りよう 法 ほう 異 こと 形態 けいたい 強化 きょうか 学習 がくしゅう Q学習 がくしゅう など）を採用 さいよう 任意 にんい 特定 とくてい 行動 こうどう 適用 てきよう 度 ど 学習 がくしゅう 適用 てきよう 度 ど 値 ね 予測 よそく 間接 かんせつ 的 てき 生成 せいせい 方法 ほうほう
主要 しゅよう 記事 きじ 種類 しゅるい 分類 ぶんるい 移動 いどう 研究 けんきゅう 関連 かんれん
