Ο πατέρας τουτον ονόμασε στοΑιξ-αν-Προβάνς πρίγκιπα του Τάραντα και αντιπρόσωπό του - στρατηγό στοΒασίλειο της Σικελίας (12 Ιουλίου 1294). Οι τίτλοι δείχνουν ότι ο Κάρολος ο Χωλός σχεδίασε να δημιουργήσει μια αυτοκρατορία ανατολικά από τηνΑδριατική θάλασσαγια χάρη τουγιουτου Φιλίππου. Την ημέρα που χρίστηκε εφημέριος - στρατηγός ο πατέρας του συμφώνησε τον γάμο τουμετηνΘαμάρ της Ηπείρου κόρη τουΝικηφόρου Α΄ Κομνηνού Δούκαπου ζητούσε Ανδεγαυική υποστήριξη γιανα αντιμετωπίσει την απειλή από τηνΒυζαντινή Αυτοκρατορία. Ο γάμος τους έγινε στηνΛ' Άκουιλα (13 Αυγούστου 1294), ο Κάρολος ο Χωλός παραχώρησε στον Φίλιππο το πριγκιπάτο της Αχαΐας, το βασίλειο της Αλβανίας και όλα τα δικαιώματα τουστην Λατινική Αυτοκρατορία καιτην ηγεμονία της Βλαχίας.[4]Ο Νικηφόρος έδωσε προίκα στην κόρη τουτα κάστρα στηνΒόνιτσα, τοΑργυρόκαστρο, τηνΝαύπακτοκαιτην περιοχή της Αιτωλίας, προτίμησε επίσης να επιλέξει διάδοχο την κόρη του από τονγιοτουΘωμά Κομνηνό Δούκα. Όταν πέθανε ο Νικηφόρος (1297) ο Φίλιππος πήρε τον τίτλο τουΔεσπότη της Ρωμανίαςκαι διεκδίκησε την Ήπειρο, την Αιτωλία, τηνΑκαρνανίακαιτηνΜεγάλη Βλαχία. Η χήρα του Νικηφόρου Άννα Παλαιολογίνα Καντακουζηνή ωστόσο αντιστάθηκε, ανακήρυξε τον Θωμά δεσπότη της Ηπείρου και διεκδίκησε την αντιβασιλεία.
Ο Φίλιππος ως εφημέριος - στρατηγός της Σικελίας συμμετείχε στην εκστρατεία στο νησί στα τελευταία στάδια του πολέμου μετά τονΣικελικό Εσπερινό. Ο στρατός του ηττήθηκε από τονΦρειδερίκο Β΄ της Σικελίαςστηνμάχη της Φαλκονάρακαιο ίδιος κρατήθηκε αιχμάλωτος μέχρι την υπογραφή της Συνθήκης της Καλταμπελλόττα (1302)
ΟΦίλιππος Α΄ του Πεδεμοντίουκαιη σύζυγος τουΙσαβέλλα Α΄ της Αχαΐας πρίγκιπας και πριγκίπισσα της Αχαΐας επισκέφτηκαν την αυλή του Καρόλου του Χωλού στηνΝάπολη (1306), ο Φίλιππος κατηγορήθηκε για απιστία και άρνηση τουνα υποστηρίξει την εκστρατεία του Καρόλου στην Ήπειρο. Η Ισαβέλλα δεν είχε αποκτήσει μετον γάμο την πλήρη κυριότητα της Αχαΐας, ο Κάρολος τους πήρε το πριγκιπάτο καιτο έδωσε στονγιοτου Φίλιππο του Τάραντα (5 Μαΐου 1306). Ο Κάρολος ο Χωλός έκανε προσωπικά επίσκεψη στην Αχαΐα, δέχτηκε όρκο υποτέλειας από τους κατοίκους της Γκλαρέντζας και προχώρησε σεμια ανεπιτυχή εκστρατεία στοΔεσποτάτο της Ηπείρου αφού άφησε τονΓκυ Β΄ ντεΛα Ρος μπάιλο στην Αχαΐα.[5]Ο Φίλιππος καιη Ισαβέλλα παραιτήθηκαν από τα δικαιώματα τους στην Αχαΐα με αντάλλαγμα την κομητεία της Άλμπα.
Ο Φίλιππος του Τάραντα κατηγόρησε την Θαμάρ για μοιχεία, αυτό του επέτρεψε να προχωρήσει σε νέα γαμήλια συμφωνία. Η τιτλούχος Λατίνη αυτοκράτειρα Αικατερίνη του Βαλουά-Κουρτεναί αρραβωνιάστηκε τον Ούγο Ε΄ της Βουργουνδίας τιτλούχο βασιλιά της Θεσσαλονίκης. Η γαμήλια συμφωνία έσπασε με επέμβαση του Φιλίππου και παντρεύτηκε τον ίδιο τον Φίλιππο στοΦονταινεμπλώ (29 Ιουλίου 1313). Τα μητρικά της εδάφη παραχωρήθηκαν σαν αποζημίωση στην αδελφή του Ούγου Ιωάννα της Βουργουνδίαςπου παντρεύτηκε τον ετεροθαλή αδελφό της Αικατερίνης Φίλιππο ΣΤ΄ της Γαλλίας.[6]ΟΟύγος Ε΄ της Βουργουνδίας αρραβωνιάστηκε τηνΙωάννα Γ΄ της Βουργουνδίας αλλά πέθανε πρόωρα πριντον γάμο, η Ιωάννα αρραβωνιάστηκε στην θέση τουτον αδελφό τουΕύδη Δ΄ της Βουργουνδίας.[7]Ο Φίλιππος παραχώρησε το πριγκιπάτο της Αχαΐας στηνΜατθίλδη του Αινώπου παντρεύτηκε τον μικρότερο αδελφό του Ούγου Ε΄ Λουδοβίκο της Βουργουνδίας (29 Ιουλίου 1313). Η παραχώρηση ήταν τελικά απάτη αφού το ζεύγος δεν είχε παιδιά καιμετον θάνατο τους το πριγκιπάτο θα επέστρεφε στον Οίκο της Βουργουνδίας καιη Ματθίλδη θα είχε ισόβια την επικαρπία αλλά δενθα μπορούσε να προχωρήσει σε νέο γάμο χωρίς σύμφωνη γνώμη του επικυρίαρχου της. Ο Ούγος παρέδωσε στον Λουδοβίκο τα δικαιώματα τουστην Θεσσαλονίκη ενώ ο Λουδοβίκος μετην σειρά του αρνήθηκε τα κληρονομικά δικαιώματα του γονέων του χάρη του Ούγου. Ο μεγαλύτερος γιος του Φιλίππου Κάρολος του Τάραντα αρραβωνιάστηκε την Ματθίλδη του Αινώ, αλλά ο αρραβώνας διεκόπη γιανα παντρευτεί τηνΙωάννα του Βαλουά (1294-1352) μικρότερη αδελφή της Αικατερίνης Β΄ Βαλουά· ο πατέρας του παρέδωσε στον Κάρολο καιτον τίτλο τουδεσπότη της Ρωμανίας.
Ο Φιλιππος Α΄ του Τάραντα πήρε εντολή από τον μεγαλύτερο αδελφό τουΡοβέρτο τον Σοφόνα στείλει στρατό γιανα υπερασπιστεί τηνΦλωρεντίαπου βρισκόταν σε απειλή από τον στρατό της Πίζας. Ο συμμαχικός στρατός της Νάπολης και της Φλωρεντίας γνώρισε την συντριβή από τους Πιζανούς στηνμάχη του Μοντεκατίνι (29 Αυγούστου 115), ο μικρότερος αδελφός του Ροβέρτου καιτου Φιλίππου Πέτρος του Έμπολικαιο μεγαλύτερος γιος του Φιλίππου Κάρολος του Τάραντα βρήκαν τον θάνατο στην μάχη.
Ο πρόωρος θάνατος του Λουδοβίκου της Βουργουνδίας χωρίς απογόνους ξύπνησε ξανά τα σχέδια των Ανδεγαυών γιατην Αχαΐα, η χήρα Ματθίλδη του Αινώ κλήθηκε να παντρευτεί τον μικρότερο αδελφό του Φιλίππου καιτου Ροβέρτου Ιωάννη της Γραβίνας. Η Ματθίλδη απήχθη και μεταφέρθηκε στην Νάπολη, ύστερα από πολλές πιέσεις και απειλές αποφάσισε να συμφωνήσει μετον γάμο (1318) ενώ ο Φρειδερίκος Τρογκίζιο απεστάλη στην Αχαΐα σαν νέος μπάιλος.[7]Ο Εύδης Δ΄ της Βουργουνδίας μετά την αποδοχή πολλών προτάσεων πούλησε τα δικαιώματα τουστηνστην Αχαΐα καιστηνΘεσσαλονίκηστονΛουδοβίκο Α΄ του Μπουρμπόν γενάρχη τουΟίκου των Βουρβόνωνμε 40.000 λίβρες. Ο Φίλιππος του Τάραντα με χρηματοδότηση τουΦιλίππου Ε΄ της Γαλλίας αγόρασε τα δικαιώματα τουστην Αχαΐα μετο ίδιο ποσό (1321). Η Ματθίλδη του Αινώ πήγε εντω μεταξύ στην παπική αυλή και αποκάλυψε τον μυστικό γάμο της μετον Ούγο ντεΛα Πανίς. Ο γάμος της μετον Ιωάννη της Γραβίνας ακυρώθηκε αλλά οι Ανδεγαυοί το βρήκαν σαν ευκαιρία γιανα της κάνουν κατάσχεση της Αχαΐας, η Αχαΐα δόθηκε στον Ιωάννη της Γραβίνα που πούλησε το ίδιο ποσό δηλαδή 40.000 στον δούκα της Βουργουνδίας.[8]Η Ματθίλδη πέρασε την υπόλοιπη ζωή της αιχμάλωτη στην Ναπολιτσιάνικη αυλή.[9]
Ο Φίλιππος συνέχισε μέχρι το τέλος την ζωής της με κάθε μέσο γιατην διεκδίκηση των δικαιωμάτων τουστηνΛατινική Αυτοκρατορία, προχώρησε σε νέα συμμαχία μετον ανιψιό τουΚάρολο Α΄ της Ουγγαρίας (1318) αλλά χωρίς αποτέλεσμα.[10]Ο τελευταίος γιος του από τον πρώτο του γάμο πέθανε (1330) καιο Φίλιππος πήρε πίσω τον τίτλο του δεσπότη της Ρωμανίας. Ο ίδιος ο Φίλιππος πέθανε δυο χρόνια αργότερα (1332) καιοι τίτλοι του κληρονομήθηκαν από τον μεγαλύτερο γιοτου από τον δεύτερο γάμο του Ροβέρτο του Τάραντα.
Μαρία 1301-1368, ηγουμένη στο αββαείο του Κονβερσάνο.
Λευκή 1309-1337, παντρεύτηκε τον Ραμόν-Μπερενγκέρ (του Οίκου της Βαρκελώνης) κόμη του Πράδες, γιοτουΙακώβου Β΄ της Αραγωνίας.
Το 1313 έκανε 2ο γάμο μετηνΑικατερίνη του Βαλουά-Κουρτεναί τιτουλάρια Λατίνα Αυτοκράτειρα της Κωνσταντινούπολης, κόρη τουΚαρόλου κόμη του Βαλουά. Είχε τέκνα:
Μαργαρίτα 1325-1380, παντρεύτηκε τονΦραγκίσκο τωνΜπω δούκα της Άντρια και απέκτησε τον:
Ιάκωβο τωνΜπω,[11] πρίγκιπας του Τάραντα και της Αχαΐας, τιτουλ. Λατίνος αυτοκράτορας της Κωνσταντινούπολης.
Ροβέρτος 1319-1364, πρίγκιπας του Τάραντα, τιτουλάριος Λατίνος αυτοκράτορας της Κωνσταντινούπολης.
Bon, Antoine (1969). La Morée franque. Recherches historiques, topographiques et archéologiques sur la principauté d’Achaïe (in French). Paris: De Boccard.
Topping, Peter (1975). "The Morea, 1311–1364". In Hazard, Harry W. A History of the Crusades, Volume III: The fourteenth and fifteenth centuries. University of Wisconsin Press.
Geanakoplos, Deno (1975). "Byzantium and the Crusades, 1354–1453". In Hazard, Harry W. A History of the Crusades, Volume III: The fourteenth and fifteenth centuries. University of Wisconsin Press.