自動じどうドア

自動じどうドア（じどうドア、英えい: Automatic door）は、扉とびらの開閉かいへいを人力じんりきでなく、電気でんきや荷重におもなどの動力どうりょくによって行おこなう設備せつびのこと。

人ひとや物ものの接近せっきんをセンサー等とうで自動じどう検出けんしゅつして扉とびらを開ひらき、通過つうかを確認かくにんして扉とびらを閉とじる機構きこうを持もつ設備せつびを「電動でんどう式しき自動じどうドア」という。また、駆動くどう部ぶへの人ひとの重おもさにより、テコの原理げんりを用もちいて開閉かいへいする機構きこうをもつ設備せつびを「荷重かじゅう式しき自動じどうドア」という。

また日本にっぽんのタクシーのように動力どうりょくが運転うんてん手しゅによる人力じんりきであっても、ドアに直接ちょくせつ触ふれずに開閉かいへい操作そうさできるものを自動じどうドアと称しょうする場合ばあいもある。

歴史れきし

古ふるく紀元前きげんぜん100年ねんごろにはヘロンが祭壇さいだんの火ひの強弱きょうじゃくを利用りようして空気圧くうきあつの力ちからで神殿しんでんの扉とびらを開閉かいへいさせる装置そうちを開発かいはつしていたことが知しられている^[1]。

日本にっぽんでは、古ふるくは飯塚いいづか伊賀いが七ななのからくり時計とけいにおいて、朝夕あさゆうに鐘かねと太鼓たいこで時間じかんを知しらせると同時どうじに家いえの門もんを開閉かいへいしたとされ、復元ふくげん品ひんがつくば市立しりつ谷田部やたべ郷土きょうど資料しりょう館かんに所蔵しょぞうされている^[2]（飯塚いいづか伊賀いが七ななの発明はつめいの方ほうも参照さんしょう）。昭和しょうわ初期しょきには航空こうくう母艦ぼかん（加賀かが、赤城あかぎなど）の一部いちぶの格納庫かくのうこの防火ぼうか防弾ぼうだん用ようとして用もちいられた。また1926年ねんの山手やまて線せんの電車でんしゃや、1927年ねんの東京とうきょう地下鉄ちかてつ道どう1000形かたち電車でんしゃには、空そら圧あつ式しきの自動じどうドアが使用しようされたとの記録きろくがある。建物たてものでは、日にち劇げき前まえの東芝とうしば営業えいぎょう所しょ玄関げんかんに、光線こうせんスイッチ起動きどうによる自動じどうドアが設置せっちされた。また建物たてものに対たいしては、1957年ねんに油圧ゆあつ式しき、空そら圧あつ式しきの自動じどうドアが開発かいはつされ、新築しんちくビルの玄関げんかんなどに使用しようされるようになった。

スライドする引戸ひきど形式けいしきのものが多おおいが、回転かいてん式しき、蝶番ちょうつがい（ヒンジ）を用もちいた折戸おりどや観音開かんのんびらきを含ふくむスイング式しき、グライドスライドのものもある。

1960年代ねんだいには、「マジックドア」という表現ひょうげんも見みられた。

機構きこうと動力どうりょく

機構きこう

電動でんどう式しき自動じどうドアは、オペレータ部ぶ、センサー部ぶ、ドア・サッシ部ぶの3つから構成こうせいされる。

オペレータ部ぶは、駆動くどう装置そうちと制御せいぎょ装置そうちからなる開閉かいへい装置そうち。
センサー部ぶは、人ひとや物ぶつの出入でいりを自動的じどうてきに検出けんしゅつする検出けんしゅつ装置そうち^{[* 1]}。
ドア・サッシ部ぶは、ドア、枠わく、ガイドレールなどの部位ぶい。

また、荷重かじゅう式しき自動じどうドアは、駆動くどう装置そうち部ぶ、ドア・サッシ部ぶから構成こうせいされる。

開閉かいへい方式ほうしきとしては、引ひき戸ど、開ひらき戸ど、折おり戸ど、回転かいてんドアなどがある。

駆動くどう方式ほうしきとしては、電気でんき式しき、荷重かじゅう式しき、空そら圧あつ式しき、負ふ圧あつ式しき、油圧ゆあつ式しきなどがある。

検出けんしゅつ方式ほうしきとしては、マットスイッチ、超ちょう音波おんぱスイッチ、赤外線せきがいせんスイッチなどがある。

エレベータのように挟はさみ込こみ防止ぼうしのための安全あんぜん装置そうちがついている場合ばあいもある。

ドアエンジン

ドアエンジンは自動じどうドアの開閉かいへい動作どうさに際さいして直接ちょくせつ作動さどうする動力どうりょく装置そうち。

現在げんざい、建物たてもの等とうの自動じどうドアに広ひろく使つかわれているのは電気でんきモーターを動力どうりょくとする方式ほうしきである。

荷重かじゅうを動力どうりょくとする自動じどうドアは、作動さどう速度そくどは低ひくいものの、センサーの死角しかくからの衝突しょうとつ事故じこ、子こども・高齢こうれい者しゃなどの挟はさまり事故じこなどが起おこりにくく、停電ていでん時じにも稼働かどうし、電気でんき代だいも不要ふようであることから、高速こうそく道路どうろ、自治体じちたいなどの公共こうきょう施設しせつ、商業しょうぎょう施設しせつで採用さいようされている。

鉄道てつどう車両しゃりょう用ようには長ながらく空気圧くうきあつ作動さどう式しきが多おおく用もちいられてきたが、平成へいせい期きには電気でんきスクリューやリニアモーター、ラック・アンド・ピニオンといった電動でんどう式しきも導入どうにゅうされており、空気くうき配管はいかんの減少げんしょうに伴ともなうメンテナンスの簡素かんそ化かに寄与きよしている。

エアコンプレッサーを装備そうびするバスでは空気圧くうきあつ作動さどう式しきが用もちいられている。

例外れいがい的てきなものとして、日本にっぽんのタクシーではてことリンケージ(てこクランク機構きこう)を用もちいた人力じんりきによるものがある。運転うんてん席せき横よこのレバー操作そうさにより後部こうぶ客席きゃくせきドアを開閉かいへいする。一方いっぽうではインテークマニホールドの負ふ圧あつでドアを開閉かいへいするものも増ふえており、通常つうじょうはステアリングコラムの右みぎインパネ部ぶにボタンが設置せっちされている。

交通こうつう機関きかんでの運用うんよう

日本にっぽん

鉄道てつどう車両しゃりょうでは1926年ねん（大正たいしょう15年ねん）9月がつから、京浜けいひん線せんの電車でんしゃ1両りょうに試験しけん的てきに組くみ込こみ運用うんようが開始かいし^[3]。乗務じょうむ員いんの操作そうさミスなどで本来ほんらい開ひらく側がわの反対はんたい側がわのドアを開あけてしまう事故じこがしばしば発生はっせい^[4]、1979年ねんには東海道本線とうかいどうほんせん辻堂つじどう駅えきで小学生しょうがくせいが転落てんらくして軽傷けいしょうを負おった事故じこが発生はっせいしたこともある^[5]。対策たいさくとしてドア誤あやま扱防止ぼうしシステムがある。

日本にっぽんでは鉄道てつどう・バス・タクシーなど多おおくの公共こうきょう交通こうつう機関きかんは車掌しゃしょう・運転うんてん士し・駅員えきいんが開閉かいへい操作そうさを扱あつかい乗客じょうきゃく自みずからはドア開閉かいへいを行おこなわない場合ばあいが多おおいが、一部いちぶの鉄道てつどう車両しゃりょうでは車内しゃないの空調くうちょう効果こうか維持いじを図はかるため、停車ていしゃ時じに係員かかりいんは開ひらけ錠じょうするのみで開閉かいへい操作そうさは乗客じょうきゃく自身じしんが行おこない、乗降じょうこう客きゃくがいない停車駅ていしゃえきや長時間ちょうじかん停車ていしゃ時じに開放かいほう時間じかんを低減ていげんさせる場合ばあいがある。発車はっしゃ時じは車掌しゃしょうの閉扉操作そうさによりドアは自動じどうで閉鎖へいさされることから半はん自動じどうドアとも呼称こしょうされる。

手動しゅどう式しき半はん自動じどう

旧来きゅうらい鉄道てつどう車両しゃりょうの乗降じょうこう扉とびらは手動しゅどうであったが、ドアエンジン駆動くどう式しきの自動じどうドア導入どうにゅう後ご、開閉かいへい操作そうさは車掌しゃしょうや運転うんてん士しが扱あつかい、扉とびらは開放かいほうか閉状態じょうたいのまま固定こていされ、非常時ひじょうじ（異常いじょう時じ）以外いがいは手動しゅどうでの開閉かいへいはできない。本ほん方式ほうしきは車掌しゃしょうが車掌しゃしょうスイッチを開ひらけ操作そうさして各かく扉とびらを開ひらけ錠じょうするとステップ灯とう^{[* 2]}と車くるま側がわ灯とうが点灯てんとうしてドアエンジンのエアシリンダーが開放かいほうされ、乗降じょうこう時じに乗客じょうきゃくによる手動しゅどう開閉かいへいが可能かのうとなるもので、乗降じょうこう扉とびらには取手とってが配置はいちされ「手てで開あけて下ください」などと表記ひょうきされている。一斉いっせい扉とびら閉は車掌しゃしょうスイッチの閉操作そうさで扱あつかわれるため、通常つうじょう時じは乗客じょうきゃくが手動しゅどうで開閉かいへいさせることはできない。

国鉄こくてつの一般いっぱん形がた・準急じゅんきゅう形がた・一部いちぶの急行きゅうこう形がた気動車きどうしゃや、極寒ごっかん地ち・寒かん地ち向むけの近郊きんこう形がた電車でんしゃに広ひろく採用さいようされ、転属てんぞくで寒冷かんれい地ち仕様しようにされた旧きゅう形かたち国電こくでんなどでも広ひろく見みられたが、それらの大半たいはんは廃車はいしゃないし後述こうじゅつのボタン式しき半はん自動じどうドアへと改造かいぞうされたため、JR東日本ひがしにっぽん管内かんないの115系けいやJR西日本にしにほん管内かんないの117系けいなど一部いちぶのロろーカル線かるせん用よう車両しゃりょう、および上うえ信しん電鉄でんてつに譲渡ゆずりわたされた700形がた（元もとJR東日本ひがしにっぽん107系けい電車でんしゃ）などで見みられる程度ていどになっている。

車両しゃりょう側がわに特別とくべつな装備そうびを必要ひつようとしない類似るいじする簡便かんべん法ほうとして、客扱きゃくあつかい終了しゅうりょう後ごに全ぜん扉とびらを閉しめてから係員かかりいんや乗務じょうむ員いんが非常ひじょうコックを操作そうさして乗務じょうむ員いん室しつ付近ふきんの客きゃく扉とびらを手動しゅどう開閉かいへいする事例じれいがある。JRでは、ホームライナーの乗車じょうしゃ駅えきで乗車じょうしゃ口こうを限定げんていした場合ばあいや、特急とっきゅう白鳥しらとり・スーパー白鳥はくちょうが竜りゅう飛ひ海底かいてい駅えきや吉岡よしおか海底かいてい駅えきで見学けんがく客きゃくを乗降じょうこうさせる場合ばあいに、名古屋鉄道なごやてつどうや近畿日本鉄道きんきにほんてつどうでは通勤つうきん形がた電車でんしゃでの長時間ちょうじかん停車ていしゃ時じに行おこなわれており、箱根登山鉄道はこねとざんてつどう（現げん：小田急おだきゅう箱根はこね）では、プラットホーム有効ゆうこう長ちょうが約やく49メートル^{[* 3]}の風祭かざまつり駅えきで、2008年ねん（平成へいせい20年ねん）3月がつ14日にちまで小田急電鉄おだきゅうでんてつの車両しゃりょうの箱根湯本はこねゆもと方かた2両りょう^{[* 4]}で乗降じょうこう客きゃくを扱あつかう場合ばあいに用もちいていた。

ボタン式しき半はん自動じどう

土浦つちうら駅えきで半はん自動じどう扱あつかい中ちゅうのJR東日本ひがしにっぽんE531系けい電車でんしゃ。客きゃく用よう扉とびらは閉しまっているが車くるま側がわ灯とうが点灯てんとうしている。

乗客じょうきゃく用よう開閉かいへいスイッチの例れい。
JR北海道ほっかいどう731系けい電車でんしゃ（内うち・外そと）

1972年ねん（昭和しょうわ47年ねん）から川越線かわごえせんと八高線はちこうせん用よう通勤つうきん型がた気動車きどうしゃで、後のちに相模さがみ線せんの通勤つうきん型がた電車でんしゃで車両しゃりょう内外ないがいの扉とびら脇わきに押おしボタン式しきスイッチ増設ぞうせつ改造かいぞうが施ほどこされ、車掌しゃしょうスイッチを半はん自動じどう位置いちにすると扉とびらのスイッチ部分ぶぶんが点灯てんとうして乗降じょうこう客きゃく自みずからの操作そうさで扉とびら開閉かいへいが可能かのうとなる。一般いっぱん的てきには「ドア開閉かいへいボタン」「半はん自動じどうドアボタン」と称しょうされるこのボタンだが、ドアエンジンが開放かいほうされていない自動じどう扉とびらを個別こべつに操作そうさするものであり、手動しゅどう開閉かいへいは考慮こうりょされていない。当初とうしょは各かく線区せんく事情じじょうを考慮こうりょして採とられたが、民営みんえい化かに向むけた211系けい以降いこうの新造しんぞう車両しゃりょうで寒冷かんれい地ち向むけ装備そうびとして正式せいしき採用さいようされているほか、115系けいなど既存きそん車両しゃりょうに対たいしても改造かいぞうにより追加ついかするケースもある。また、使用しようするケースは稀まれだがJRの一部いちぶの特急とっきゅう形がた車両しゃりょうにも設置せっちされている。

スイッチは両開りょうびらき扉とびらでは内外ないがいともに右側みぎがわ、片かた開ひらき扉とびらでは内外ないがい共どもに戸と当あたり側がわへ配置はいちされている。車くるま室しつには開ひらくと閉の2つが設置せっちされているが、車外しゃがい側がわはコスト低減ていげんのために開ひらけのみが設置せっちされているため、ドア開ひらけ時じに車外しゃがいから車内しゃないの閉ボタンを操作そうさする際さいは、挟はさみ・巻まき込こみ防止ぼうしのためドアが閉しまる前まえに体からだをドアから離はなれなければならない。停車ていしゃ中ちゅうの扉とびらの状態じょうたいにかかわらず発車はっしゃ時じには全ぜん扉とびらの施錠せじょうを要ようするため、阪神電気鉄道はんしんでんきてつどうをはじめとする一部いちぶ事業じぎょう者しゃでは発車はっしゃ前まえに半はん自動じどうを解除かいじょする際さいは一旦いったん半はん自動じどう扱あつかいとしていた全ぜん扉とびらを開ひらいている。また、乗降じょうこう客きゃくが比較的ひかくてき多おおい駅えきで乗客じょうきゃくの分散ぶんさんを図はかるためにすべての扉とびらを一斉いっせい開閉かいへいする場合ばあいと車掌しゃしょうスイッチの戸と閉しめ操作そうさのみで発車はっしゃする場合ばあいがあり、ボタン操作そうさの開ひらき扉とびら後ごに一定いってい時間じかん無む操作そうさで自動じどう閉扉するものもある。

車内しゃない温度おんど維持いじによる省しょうエネ効果こうかを期待きたいして、JR東海とうかい 313系けい2500番台ばんだい、JR東日本ひがしにっぽん E231系けい・E233系けい（いずれも近郊きんこうタイプ）、JR西日本にしにほん製造せいぞうの普通ふつう列車れっしゃ用よう車両しゃりょうなど、主おもに暖地だんちを走はしる車両しゃりょうで始発駅しはつえきでの出発しゅっぱつ待まち、快速かいそく・特急とっきゅうなどの接続せつぞく・通過つうか待まち、単線たんせん区間くかんでの列車れっしゃ交換こうかんなど、アーバンネットワークでは新しん快速かいそくや快速かいそくの接続せつぞく・通過つうか待まちや折おり返かえしなどで停車ていしゃ時間じかんが長ながい列車れっしゃ、きのくに線せん、湖西線こせいせん（近江今津おうみいまづ駅えき - 近江塩津おうみしおつ駅えき・敦賀つるが駅えき間あいだ）、北陸本線ほくりくほんせん（米原まいばら駅えき - 金沢かなざわ駅えき間あいだ^{[* 5]}）、加古川線かこがわせん・播但線ばんたんせんなどでは全ぜん列車れっしゃ、大手おおて私鉄してつでは導入どうにゅう順じゅんに西武鉄道せいぶてつどう 4000系けい・40000系けい、阪神電気鉄道はんしんでんきてつどう5700系けい・5500系けいリノベーション車両しゃりょう・相模鉄道さがみてつどう 20000系けい・12000系けい、準じゅん大手おおて私鉄してつでは山陽電気鉄道さんようでんきてつどう 6000系けいなど、中小ちゅうしょう私鉄してつでは一畑いちはた電車でんしゃ 7000系けいなど、モノレールでは大阪おおさかモノレール3000系けいで押おしボタン式しきの半はん自動じどう扱あつかいが行おこなわれている。

しかし、逆ぎゃくに言いえば一部いちぶのドアしか開ひらかない事ことで車内しゃない換気かんきが悪わるいため、2020年ねんの新型しんがたコロナウイルス流行りゅうこうの際さいには感染かんせん拡大かくだいの要因よういんの一ひとつである3つの密みつに該当がいとうすること、ボタンに触ふれる必要ひつようがあることが問題もんだいになった。改正かいせい・新型しんがたインフルエンザ等とう対策たいさく特別とくべつ措置そち法ほうに基もとづく新型しんがたコロナウイルス緊急きんきゅう事態じたい宣言せんげんが発令はつれいされた2020年ねん 4月がつ7日にち以降いこうしばらく、車内しゃない換気かんき向上こうじょうの為ため、大半たいはんの駅えきで半はん自動じどう扱あつかいを中止ちゅうしし、自動じどう扱あつかいに切きり替かえる事業じぎょう者しゃが増ふえた^[6]^{[* 6]}。

ヨーロッパ

スイスなどヨーロッパの鉄道てつどうではドアが自動じどうでは開ひらかず、乗降じょうこう客きゃくがドア付近ふきんのボタンを押おすか、ドアの取とっ手てを引ひいてドアを開閉かいへいするようになっている場合ばあいもある^[7]。

主要しゅようメーカー

脚注きゃくちゅう

[脚注きゃくちゅうの使つかい方かた]

注釈ちゅうしゃく

^ なお、ドア前まえに十分じゅうぶんな空間くうかんがない（「ドアから入はいってくる人ひと」と「ただの通行つうこう者しゃ」を見分みわけにくい）などの理由りゆうで「人ひとの出入でいりを自動じどうで検出けんしゅつする」ことが困難こんなんな場合ばあい、センサー部ぶの代かわりにドアに開ひらけ扉とびらボタンを設もうけ、入はいる人ひとがこのボタンを押おしてドアを開あけるような半はん自動じどう式しきの運用うんようを行おこなうことがある。
^ 装備そうび車両しゃりょうのみ。
^ 1993年ねん以前いぜんは約やく30メートル
^ 小田急おだきゅうは最低さいていでも4両りょう編成へんせいである。
^ 琵琶湖びわこ線せんからの乗のり入いれ含ふくむ。
^ ただし、ワンマン運転うんてんを行おこなっている路線ろせんでは引ひき続つづき使用しようしている。

出典しゅってん

^ 城じょう井田いだ勝仁かつひと『図解ずかい入門にゅうもんよくわかる機械きかい制御せいぎょの基本きほんとメカニズム』秀和しゅうわシステム、2004年ねん、30-31頁ぺーじ
^ 水戸みと計はかる『教科書きょうかしょには載のっていない江戸えどの大だい誤解ごかい』彩いろどり図ず社しゃ 2016年ねん p.107.復元ふくげん品ひんの写真しゃしんあり。
^ 「自動じどうドアの電車でんしゃを試運転しうんてん」『時事新報じじしんぽう』1926年ねん9月がつ8日にち夕刊ゆうかん（大正たいしょうニュース事典じてん編纂へんさん委員いいん会かい『大正たいしょうニュース事典じてん第だい7巻かん大正たいしょう14年ねん-大正たいしょう15年ねん』本編ほんぺんpp.477-478 毎日まいにちコミュニケーションズ刊かん 1994年ねん）
^ “【お詫わび】列車れっしゃドアの誤あやま開ひらき扉とびらについて”. 東急とうきゅう電鉄でんてつ (2019年ねん6月がつ4日にち). 2021年ねん9月がつ12日にち閲覧えつらん。
^ ホームと反対はんたい側がわのドア全壊ぜんかい少女しょうじょが転落てんらく、けが『朝日新聞あさひしんぶん』1979年ねん（昭和しょうわ54年ねん）6月がつ7日にち朝刊ちょうかん 13版はん 23面めん
^ 車内しゃない換気かんきのためのドア自動じどう開閉かいへいについて (PDF) - 東日本旅客鉄道ひがしにほんりょかくてつどう八王子はちおうじ支社ししゃ、2020年ねん4月がつ8日にち
^ スイス、旅たびのマニュアル　HIS 2019年ねん1月がつ14日にち閲覧えつらん