完全 かんぜん な自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は、カメラ やレーダー 、LiDAR 、超 ちょう 音波 おんぱ センサー、GPS 等 とう で周囲 しゅうい の環境 かんきょう を認識 にんしき し、行 い き先 さき を指定 してい するだけで自律 じりつ 的 てき に走行 そうこう する。過去 かこ には道路 どうろ に磁気 じき マーカー(磁気 じき ネイルと呼 よ ばれる永久 えいきゅう 磁石 じしゃく )を埋 う め込 こ む方式 ほうしき も開発 かいはつ されていたが、道路 どうろ にマーカーを埋 う め込 こ むコストがかかることや、積雪 せきせつ の影響 えいきょう や除雪 じょせつ の障害 しょうがい にもなるためほとんど普及 ふきゅう していない。そのため現在 げんざい では基本 きほん 的 てき に車 くるま のセンサー主体 しゅたい で自動 じどう 運転 うんてん できる自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 開発 かいはつ が中心 ちゅうしん となっている。マーカー方式 ほうしき は、ガイドウェイバス としてIMTS が過去 かこ に日本 にっぽん で運行 うんこう していたが、すでに終了 しゅうりょう している。
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ には、カメラやLiDARなどのセンシング 技術 ぎじゅつ 、ディープラーニング による物体 ぶったい 認識 にんしき などさまざまなテクノロジーが使用 しよう されている。また、超 ちょう 音波 おんぱ センサーやGPSの働 はたら きにより、障害 しょうがい 物 ぶつ がないかを自動 じどう 認識 にんしき し、自律 じりつ 的 てき に走行 そうこう できるよう設計 せっけい されている。
すでに実用 じつよう 化 か されているロボットカーとしては、イスラエル軍 ぐん で運用 うんよう されているガーディアム と呼 よ ばれるあらかじめ設定 せってい されたルートをパトロールする無人 むじん 車両 しゃりょう [ 1] や、海外 かいがい の鉱山 こうざん 、建設 けんせつ 現場 げんば などで運用 うんよう されているダンプカー などの無人 むじん 運行 うんこう システム等 とう がある[ 2] 。
公道 こうどう 以外 いがい の限定 げんてい された環境 かんきょう (鉱山 こうざん 、建設 けんせつ 現場 げんば 等 とう )では、ロボットカーの需要 じゅよう が広 ひろ がりつつあり、建設 けんせつ 機械 きかい 大手 おおて のコマツ [ 3] 、キャタピラー 等 ひとし の企業 きぎょう がロボットカーの販売 はんばい を拡大 かくだい している[ 4] 。
一般人 いっぱんじん が公道 こうどう で走行 そうこう でき、かつ自動 じどう 運転 うんてん レベル定義 ていぎ (後述 こうじゅつ )におけるレベル4ならびに5に相当 そうとう する完全 かんぜん な自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は、2019年 ねん (令 れい 和 わ 元年 がんねん )時点 じてん では市販 しはん されていない。[いつ? ] 発売 はつばい されている自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は、自動 じどう 運転 うんてん レベル定義 ていぎ で言 い うところのレベル3までである。
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の商品 しょうひん 化 か 、普及 ふきゅう により、交通 こうつう 事故 じこ の減少 げんしょう 、渋滞 じゅうたい 削減 さくげん 、二酸化炭素 にさんかたんそ (CO2 )の削減 さくげん が見込 みこ まれている。
初期 しょき の自動 じどう 運転 うんてん システムの研究 けんきゅう は少 すく なくとも1920年代 ねんだい から行 おこな われており、1950年代 ねんだい には走行 そうこう 実験 じっけん が開始 かいし されている[ 5] 。最初 さいしょ の半 はん 自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は、1977年 ねん (昭和 しょうわ 52年 ねん )に日本 にっぽん の筑波大学 つくばだいがく 機械 きかい 工学 こうがく 研究所 けんきゅうじょ によって開発 かいはつ された。この車両 しゃりょう は、2つのカメラ(ステレオビジョン )を利用 りよう して道路 どうろ 上 じょう の白線 はくせん を感知 かんち し、32 km/h で走行 そうこう することができた[ 6] [ 7] [ 8] 。
本格 ほんかく 的 てき な自律 じりつ 走行 そうこう 車 しゃ が登場 とうじょう したのは1980年代 ねんだい で、1984年 ねん にアメリカ合衆国 あめりかがっしゅうこく で国防 こくぼう 高等 こうとう 研究 けんきゅう 計画 けいかく 局 きょく (DARPA)の資金 しきん 提供 ていきょう を受 う けたカーネギーメロン大学 だいがく の「Navlab [ 9] 」と「ALV[ 10] 」計画 けいかく が始 はじ まり、1987年 ねん には西 にし ドイツ (当時 とうじ )でもダイムラー・ベンツ (現在 げんざい のメルセデス・ベンツ・グループ )とミュンヘン連邦 れんぽう 軍 ぐん 大学 だいがく による「EUREKAプロメテウス計画 けいかく 」が始 はじ まった[ 11] 。
1985年 ねん までにALVは、2車線 しゃせん 道路 どうろ を31 km/h で自律 じりつ 走行 そうこう し、1986年 ねん には障害 しょうがい 物 ぶつ 回避 かいひ 機能 きのう が追加 ついか され、1987年 ねん には昼夜 ちゅうや を問 と わないオフロード 走行 そうこう が可能 かのう となった[ 12] 。1995年 ねん には、NavLab 5が初 はつ の自動 じどう 運転 うんてん によるアメリカ合衆国 あめりかがっしゅうこく 横断 おうだん に成功 せいこう し、自動 じどう 運転 うんてん 史 し における大 おお きなマイルストーンとなった[ 13] [ 14] [ 15] 。ペンシルベニア州 しゅう ピッツバーグ からカリフォルニア州 しゅう サンディエゴ までの4,585 km のうち、4,501 km が自律 じりつ 走行 そうこう であり(98.2 % )、平均 へいきん 速度 そくど は102.7 km/h であった。1960年代 ねんだい から2005年 ねん の第 だい 2回 かい DARPAグランド・チャレンジ まで、アメリカにおける自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の研究 けんきゅう は、主 おも にDARPA、アメリカ陸軍 りくぐん 、アメリカ海軍 かいぐん が、研究 けんきゅう 機関 きかん や企業 きぎょう に資金 しきん を提供 ていきょう し、速度 そくど や様々 さまざま な環境 かんきょう 下 した での運転 うんてん 能力 のうりょく 、制御 せいぎょ 、センサー システムなど、段階 だんかい 的 てき な進歩 しんぽ を遂 と げてきた[ 16] 。
路面 ろめん の開発 かいはつ も検討 けんとう され、アメリカ政府 せいふ は1991年 ねん に6億 おく 5000万 まん ドルの予算 よさん を自動 じどう 道路 どうろ システムに投 とう じることを決定 けってい し、マーカー(磁気 じき ネイルと呼 よ ばれる永久 えいきゅう 磁石 じしゃく )を埋 う め込 こ むことで車両 しゃりょう と連携 れんけい する実験 じっけん 用 よう 高速 こうそく 道路 どうろ も製作 せいさく した[ 5] 。1997年 ねん には実験 じっけん に成功 せいこう 。しかし、大 だい 規模 きぼ に実用 じつよう 化 か する方向 ほうこう 性 せい や資金 しきん が定 さだ まらず、この研究 けんきゅう は終了 しゅうりょう している[ 17] 。
1995年 ねん 、カーネギーメロン大学 だいがく のNavLab Vが、ワシントンD.C. からサンディエゴ までの4,800 km の98 % 以上 いじょう の行程 こうてい を自動 じどう 運転 うんてん で走破 そうは し、この記録 きろく は2015年 ねん まで20年間 ねんかん 破 やぶ られなかった[ 18] 。ただし、自動 じどう 化 か されていたのは操舵 そうだ 制御 せいぎょ だけで、ブレーキペダル とアクセルペダル はドライバー が操作 そうさ した[ 5] 。
2010年代 ねんだい 前半 ぜんはん に始 はじ まった第 だい 三 さん 次 じ AIブームを背景 はいけい として、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の開発 かいはつ に大 おお きな注目 ちゅうもく が集 あつ まった。
2015年 ねん には、ネバダ、フロリダ、カリフォルニア、バージニア、ミシガンの各州 かくしゅう とD.C.が、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の公道 こうどう でのテストを許可 きょか した。
EU では、2016-2018年 ねん の「CARTRE」や「SCOUT」、2019年 ねん に発表 はっぴょう された「STRIA」といったプロジェクトで研究 けんきゅう 資金 しきん 支援 しえん がなされている[ 19] 。
2015年 ねん 11月、フォーミュラE では2016年 ねん -17年 ねん シーズン に人工 じんこう 知能 ちのう を搭載 とうさい した自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ によるRoborace (英語 えいご 版 ばん ) を行 おこな うと発表 はっぴょう した[ 20] 。
自動 じどう 運転 うんてん (レベル3と4相当 そうとう )に関 かん する特許 とっきょ の件数 けんすう は、2016年 ねん 以前 いぜん の10年間 ねんかん では、1位 い がトヨタ自動車 とよたじどうしゃ 。GM、独 どく ボッシュ、米 べい フォード・モーター、米 べい グーグルと続 つづ く。他社 たしゃ による被 ひ 引用 いんよう 件数 けんすう 、すなわちその特許 とっきょ がどれだけ別 べつ の特許 とっきょ に引用 いんよう されているかを見 み ると、GMが圧倒的 あっとうてき に多 おお く、グーグルとトヨタが続 つづ く。[ 21] [ 22]
2017年 ねん 9月 がつ 9日 にち 、ドイツ連邦 れんぽう 交通 こうつう 省 しょう (BMVI )より「自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ に関 かん する倫理 りんり ルール」20項目 こうもく が発表 はっぴょう された[ 23] 。特筆 とくひつ すべき点 てん は”「避 さ けられない事故 じこ が起 お きた場合 ばあい 、人間 にんげん の年齢 ねんれい 、性別 せいべつ 、心身 しんしん の状態 じょうたい などをカテゴライズして考慮 こうりょ することを厳 きび しく禁 きん じる。一般 いっぱん レベルでのルールとして犠牲 ぎせい 者 しゃ の数 かず を減 へ らすよう挙動 きょどう する、というものは受 う け入 い れられる」”というより具体 ぐたい 的 てき な部分 ぶぶん まで踏 ふ み込 こ んだ点 てん など[ 24] 。
2017年 ねん 11月、ウェイモ が運転 うんてん 者 しゃ がいない無人 むじん 運転 うんてん 車 しゃ のテストを開始 かいし したと発表 はっぴょう した[ 25] 。テストはアリゾナの公道 こうどう で行 おこな われ、実際 じっさい には社員 しゃいん が搭乗 とうじょう しているが、運転 うんてん 席 せき にはいないこともあるという。これはレベル4に値 あたい する。2018年 ねん 10月 がつ に自動 じどう 運転 うんてん 距離 きょり が1,000万 まん マイルに到達 とうたつ したことを報告 ほうこく 。同 どう 12月 がつ には、アリゾナ州 しゅう フェニックス で限 かぎ られた地域 ちいき の限 かぎ られたユーザーであるが、自動 じどう 運転 うんてん タクシー の全米 ぜんべい 初 はつ の商用 しょうよう 運用 うんよう を開始 かいし した。しかし、やはり安全 あんぜん のためのドライバーは配置 はいち されていた。そして、2020年 ねん 10月 がつ に、完全 かんぜん 無人 むじん 車両 しゃりょう での自動 じどう 運転 うんてん 配車 はいしゃ サービスを同 どう 区域 くいき で開始 かいし すると発表 はっぴょう した[ 26] 。これには運転 うんてん 手 しゅ がおらず、トラブルの際 さい はリアルタイムで監視 かんし しているエンジニアが遠隔 えんかく 操作 そうさ する。[ 27] 。
2021年 ねん 3月 がつ 4日 にち 、ホンダ は、世界 せかい で初 はじ めてレベル3の型式 けいしき 認定 にんてい を取得 しゅとく した自動 じどう 運転 うんてん 装置 そうち 搭載 とうさい の新型 しんがた 「レジェンド 」を同月 どうげつ 5日 にち に発売 はつばい すると発表 はっぴょう した[ 28] [ 29] 。国土 こくど 交通省 こうつうしょう の型式 けいしき 指定 してい を取得 しゅとく したものなので日本 にっぽん 限定 げんてい であり、限定 げんてい 100台 だい のリース専用 せんよう 車種 しゃしゅ となる。1000万 まん 通 とお りの状況 じょうきょう 下 か での安全 あんぜん を確認 かくにん し、証明 しょうめい してきたという[ 30] 。
中国 ちゅうごく でも自動 じどう 運転 うんてん に対 たい する取 と り組 く みが進 すす められ、北京 ぺきん 市 し は、2021年 ねん 4月 がつ に自動 じどう 運転 うんてん を段階 だんかい 的 てき に普及 ふきゅう ・推進 すいしん していくための先行 せんこう 区 く を設立 せつりつ した。その後 ご 、同年 どうねん 10月 がつ から11月 がつ にかけて、中国 ちゅうごく で初 はじ めて車両 しゃりょう に安全 あんぜん 担当 たんとう 者 しゃ を乗 の せた自動 じどう 運転 うんてん のテストとタクシーサービスの商業 しょうぎょう 化 か テストを実施 じっし した。2023年 ねん 3月 がつ に先行 せんこう 区 く で完全 かんぜん 無人 むじん 自動 じどう 運転 うんてん の実証 じっしょう を開始 かいし し[ 31] 、同年 どうねん 7月 がつ には、完全 かんぜん 無人 むじん 自動 じどう 運転 うんてん の商業 しょうぎょう 化 か テストを実施 じっし すると発表 はっぴょう した[ 32] 。他 ほか にも、百 ひゃく 度 ど やPony.aiなどが、重慶 たーちん 市 し や湖北 こほく 省 しょう 武漢 ぶかん 市 し 、広東 かんとん 省 しょう 等 とう で自動 じどう 運転 うんてん タクシーの許可 きょか を得 え ている[ 32] [ 33] 。
この節 ふし では公的 こうてき 機関 きかん から発表 はっぴょう された自動 じどう 化 か レベルの定義 ていぎ のみ に関 かん する節 ふし である(開発 かいはつ 予定 よてい 、開発 かいはつ 目標 もくひょう 、販売 はんばい 予定 よてい などの情報 じょうほう は後述 こうじゅつ )
日本 にっぽん 政府 せいふ やアメリカ運輸省 うんゆしょう 道路 どうろ 交通 こうつう 安全 あんぜん 局 きょく (NHTSA )では自動 じどう 化 か のレベルを以下 いか のように定義 ていぎ している[ 34] [ 35] [ 36] [ 37] [ 38] [ 39] 。
レベル0
ドライバーが常 つね にすべての主 しゅ 制御 せいぎょ 系統 けいとう (加速 かそく 、操舵 そうだ 、制動 せいどう )の操作 そうさ を行 おこな う。前方 ぜんぽう 衝突 しょうとつ 警告 けいこく (FCW)などの主 しゅ 制御 せいぎょ 系統 けいとう を操作 そうさ しない運転 うんてん 支援 しえん システムもレベル0に含 ふく む。
レベル1(運転 うんてん 支援 しえん )
加速 かそく 、操舵 そうだ 、制動 せいどう のいずれか単一 たんいつ をシステムが支援 しえん 的 てき に行 おこな う状態 じょうたい 。衝突 しょうとつ 被害 ひがい 軽減 けいげん ブレーキ などの安全 あんぜん 運転 うんてん 支援 しえん システムによる。
レベル2(部分 ぶぶん 自動 じどう 運転 うんてん )
システムがドライビング環境 かんきょう を観測 かんそく しながら、加速 かそく 、操舵 そうだ 、制動 せいどう のうち同時 どうじ に複数 ふくすう の操作 そうさ をシステムが行 おこな う状態 じょうたい 。アダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付 つ き) 等 ひとし がこれに該当 がいとう する。ドライバーは常時 じょうじ 、運転 うんてん 状 じょう 況 きょう を監視 かんし 操作 そうさ する必要 ひつよう がある[ 注釈 ちゅうしゃく 1] 。
レベル3(条件 じょうけん 付 づけ 自動 じどう 運転 うんてん )
限定 げんてい 的 てき な環境 かんきょう 下 か 若 も しくは交通 こうつう 状況 じょうきょう で、原則 げんそく として自動 じどう 運転 うんてん システムが全 すべ ての操作 そうさ (加速 かそく 、操舵 そうだ 、制動 せいどう )を行 おこな い、運転 うんてん 者 しゃ は一切 いっさい の操作 そうさ をしない。ただし、自動 じどう 運転 うんてん プログラムの機能 きのう 限界 げんかい 時 じ などには、ドライバーに操作 そうさ 権限 けんげん が移譲 いじょう され、その場合 ばあい には運転 うんてん 者 しゃ が自 みずか ら運転 うんてん 操作 そうさ を行 おこな うことが前提 ぜんてい とされている。
通常 つうじょう 時 じ 、ドライバーは運転 うんてん から解放 かいほう されるシステムである。ただし緊急 きんきゅう 時 じ やシステムが扱 こ いきれない状況 じょうきょう 下 か では、ドライバーは運転 うんてん 操作 そうさ をシステムから引 ひ き継 つ ぐ必要 ひつよう がある。
レベル4(高度 こうど 自動 じどう 運転 うんてん )
特定 とくてい の状況 じょうきょう 下 か のみ(例 たと えば高速 こうそく 道路 どうろ 上 じょう のみ、又 また は極限 きょくげん 環境 かんきょう 以外 いがい (極限 きょくげん 環境 かんきょう とは、雷雨 らいう 、大雨 おおあめ 、大雪 おおゆき 、あられ、台風 たいふう 、極 ごく 低温 ていおん 環境 かんきょう 、超 ちょう 高温 こうおん 環境 かんきょう といったシステムの正常 せいじょう な動作 どうさ を妨害 ぼうがい するような環境 かんきょう のこと)などの決 き まった条件 じょうけん 内 ない でのみ)、加速 かそく 、操舵 そうだ 、制動 せいどう といった操作 そうさ を全 すべ てシステムが行 おこな い、その条件 じょうけん が続 つづ く限 かぎ りドライバーが全 まった く関与 かんよ しない状態 じょうたい 。基本 きほん 的 てき にドライバーが操作 そうさ をオーバーライドする必要 ひつよう は無 な いが、前述 ぜんじゅつ の特定 とくてい の状況 じょうきょう 下 か を離 はな れると人間 にんげん の運転 うんてん が必要 ひつよう になる[ 注釈 ちゅうしゃく 2] 。
レベル5(完全 かんぜん 自動 じどう 運転 うんてん )
無人 むじん 運転 うんてん 。考 かんが え得 え る全 すべ ての状況 じょうきょう 下 か 及 およ び、極限 きょくげん 環境 かんきょう での運転 うんてん をシステムに任 まか せる状態 じょうたい 。ドライバーの乗車 じょうしゃ も、ドライバーの操作 そうさ のオーバーライドも必要 ひつよう ない。安全 あんぜん に関 かか わる運転 うんてん 操作 そうさ と周辺 しゅうへん 監視 かんし をすべてシステムに委 ゆだ ねる。
本節 ほんぶし では、実際 じっさい に道路 どうろ を走行 そうこう している自動車 じどうしゃ 、サービスとして運用 うんよう されている自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ について記述 きじゅつ する[ 注釈 ちゅうしゃく 3] 。
経路 けいろ および乗降 じょうこう 場所 ばしょ が固定 こてい されたシャトルバス 型 かた の自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が実用 じつよう 化 か されている。この種 たね の自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は、主 おも にサービスとして提供 ていきょう される。日本 にっぽん では、2023年 ねん 5月28日 にち のZEN drive (福井 ふくい 県 けん 永平寺 えいへいじ 町 まち )がはじめての認可 にんか 例 れい である[ 40] [ 41] 。
日本 にっぽん の中 なか 山間 さんかん 地域 ちいき における自動 じどう 運転 うんてん サービスでは、従来 じゅうらい 型 がた とグリーンスローモビリティ 型 かた 、バス型 がた と乗用車 じょうようしゃ 型 がた の組 く み合 あ わせで下記 かき 4種類 しゅるい の車両 しゃりょう が検討 けんとう された[ 42] 。
車両 しゃりょう 自立 じりつ 型 がた の6人 にん 乗 の りバス型 がた (DeNA ) 運行 うんこう 速度 そくど 10 km/h
磁気 じき マーカーを利用 りよう した20人 にん 乗 の りバス型 がた (先進 せんしん モビリティ ) 運行 うんこう 速度 そくど 35 km/h
磁気 じき マーカーを利用 りよう した6人 にん 乗 の りゴルフカート型 がた (ヤマハ発動機 やまははつどうき ) 運行 うんこう 速度 そくど 12-20 km/h
車両 しゃりょう 自立 じりつ 型 がた の4人 にん 乗 の り乗用車 じょうようしゃ 型 がた (アイサンテクノロジー ) 運行 うんこう 速度 そくど 40 km/h
そのうち初期 しょき に社会 しゃかい 実装 じっそう に至 いた ったものは磁気 じき を利用 りよう したゴルフカート型 がた のものが利用 りよう されている。磁気 じき を利用 りよう した自動 じどう 運転 うんてん は、道路 どうろ に埋 う め込 こ んだ磁気 じき マーカーや誘導 ゆうどう 線 せん に沿 そ って決 き められたルート上 じょう を車両 しゃりょう が走行 そうこう する仕組 しく みである[ 43] 。国土 こくど 交通省 こうつうしょう では、高齢 こうれい 化 か が進行 しんこう する中 なか 山間 さんかん 地域 ちいき の人 ひと 流 りゅう や物流 ぶつりゅう 、生活 せいかつ の足 あし を確保 かくほ するために、「道 みち の駅 えき 」等 とう を拠点 きょてん とした自動 じどう 運転 うんてん サービスやその実証 じっしょう 実験 じっけん を実施 じっし している[ 44] [ 45] 。
自動 じどう 運転 うんてん サービスやその実証 じっしょう 実験 じっけん を実施 じっし している地域 ちいき [ 46]
0
都道府県 とどうふけん
拠点 きょてん
期間 きかん
1
秋田 あきた 県 けん
道 みち の駅 えき かみこあに
2017年 ねん 12月3日 にち - 12月10日 とおか (短期 たんき ) 2018年 ねん 12月9日 にち - 2月 がつ 8日 にち (長期 ちょうき ) 2019年 ねん 11月30日 にち - (実装 じっそう )
2
栃木 とちぎ 県 けん
道 みち の駅 えき にしかた
2017年 ねん 9月 がつ 2日 にち - 9月9日 にち (短期 たんき )
3
滋賀 しが 県 けん
道 みち の駅 えき 奥 おく 永源寺 えいげんじ 渓流 けいりゅう の里 さと
2017年 ねん 13月 がつ 11日 にち - 17日 にち (短期 たんき ) 2019年 ねん 11月15日 にち - 12月20日 はつか (長期 ちょうき ) 2021年 ねん 4月 がつ 23日 にち - (実装 じっそう )
4
島根 しまね 県 けん
道 みち の駅 えき 赤来 あかぎ 高原 こうげん
2017年 ねん 11月11日 にち - 17日 にち (短期 たんき ) 2020年 ねん 9月 がつ 1日 にち - 10月 がつ 10日 とおか (長期 ちょうき ) 2021年 ねん 10月 がつ 4日 にち - (実装 じっそう )
5
熊本 くまもと 県 けん
道 みち の駅 えき 芦北 あしきた でこぽん
2017年 ねん 9月 がつ 30日 にち - 10月7日 にち (短期 たんき ) 2019年 ねん 1月 がつ 27日 にち - 3月15日 にち (長期 ちょうき )
6
北海道 ほっかいどう
道 みち の駅 えき コスモール大樹 だいき
2017年 ねん 12月 がつ 10日 とおか - 12月17日 にち (短期 たんき ) 2019年 ねん 5月 がつ 18日 にち - 6月21日 にち (長期 ちょうき )
7
山形 やまがた 県 けん
道 みち の駅 えき たかはた
2018年 ねん 2月 がつ 25日 にち - 3月4日 にち (短期 たんき )
8
茨城 いばらき 県 けん
道 みち の駅 えき ひたちおおた
2017年 ねん 11月19日 にち - 11月25日 にち (短期 たんき ) 2019年 ねん 6月 がつ 23日 にち - 7月 がつ 21日 にち (長期 ちょうき )
9
新潟 にいがた 県 けん
やまこし復興 ふっこう 交流 こうりゅう 館 かん おらたる
2019年 ねん 3月 がつ 17日 にち - 3月23日 にち (短期 たんき )
10
長野 ながの 県 けん
道 みち の駅南 えきなん アルプスむら長谷 ながたに
2018年 ねん 2月 がつ 11日 にち - 2月 がつ 15日 にち (短期 たんき ) 2018年 ねん 11月5日 にち - 11月30日 にち (長期 ちょうき )
11
富山 とやま 県 けん
道 みち の駅 えき たいら
2017年 ねん 11月26日 にち - 11月30日 にち (短期 たんき )
12
岐阜 ぎふ 県 けん
道 みち の駅 えき 明宝 あけたから
2019年 ねん 3月 がつ 2日 にち - 3月8日 にち (短期 たんき )
13
愛知 あいち 県 けん
道 みち の駅 えき どんぐりの里 さと いなぶ
2019年 ねん 3月 がつ 16日 にち - 3月 がつ 20日 はつか (短期 たんき )
14
滋賀 しが 県 けん
道 みち の駅 えき 妹 いもうと 子 こ の郷 さと
2019年 ねん 3月 がつ 16日 にち - 3月 がつ 20日 はつか (短期 たんき )
15
岡山 おかやま 県 けん
道 みち の駅 えき 鯉 こい が窪 くぼ
2018年 ねん 3月 がつ 10日 とおか - 3月16日 にち (短期 たんき )
16
徳島 とくしま 県 けん
道 みち の駅 えき にしいや ・かずら橋 ばし 夢 ゆめ 舞台 ぶたい
2017年 ねん 12月3日 にち - 12月9日 にち (短期 たんき )
17
山口 やまぐち 県 けん
楠 くすのき こもれびの郷 さと
2019年 ねん 3月 がつ 23日 にち - 3月28日 にち (短期 たんき )
18
福岡 ふくおか 県 けん
みやま市役所 しやくしょ 山川 やまかわ 支所 ししょ
2018年 ねん 2月 がつ 17日 にち - 24日 にち (短期 たんき ) 2018年 ねん 11月2日 にち - 12月21日 にち (長期 ちょうき ) 2021年 ねん 7月 がつ 11日 にち - (実装 じっそう )
19
沖縄 おきなわ 県 けん
北谷 きただに 町 まち フィッシャリーナ (北谷 きたや トランジットセンター)
2021年 ねん 3月 がつ 31日 にち - (実装 じっそう )
20
和歌山 わかやま 県 けん
道 みち の駅 えき たいじ
2022年 ねん 8月 がつ 1日 にち - 9月30日 にち (実装 じっそう )
21
高知 こうち 県 けん
道 みち の駅 えき よって西土佐 にしとさ
2022年 ねん 7月 がつ 14日 にち - (実装 じっそう )
22
愛媛 えひめ 県 けん
道 みち の駅 えき ふたみ
2024年 ねん 1月 がつ 31日 にち - (実装 じっそう )
2022年 ねん 5月 がつ 17日 にち 発売 はつばい :メルセデス・ベンツ・Sクラス 、メルセデス・ベンツ・EQSクラス
DRIVE PILOT(ドライブ・パイロット)搭載 とうさい 。交通 こうつう 量 りょう が多 おお い場合 ばあい や混雑 こんざつ した状況 じょうきょう 下 か に限 かぎ り、ドイツ当局 とうきょく から法的 ほうてき に許可 きょか された60 km/h を上限 じょうげん に、自動 じどう 運転 うんてん できるようになる。カメラ、レーダー、LiDAR、超 ちょう 音波 おんぱ センサー、水分 すいぶん センサーによる情報 じょうほう に加 くわ え、デジタルHDマップ(道路 どうろ の形状 けいじょう 、ルートプロファイル、交通 こうつう 標識 ひょうしき 、事故 じこ や道路 どうろ 工事 こうじ などに関 かん する情報 じょうほう )を受信 じゅしん する。万 まん が一 いち システムが故障 こしょう が発生 はっせい した場合 ばあい 、冗長 じょうちょう 化 か されたシステム設計 せっけい により車両 しゃりょう の操作性 そうさせいわる を維持 いじ し、システムがドライバーに安全 あんぜん に引 ひ き継 つ ぎを行 おこな う。またドライバーが最大 さいだい 10秒 びょう 以内 いない に引 ひ き継 つ ぎ要求 ようきゅう に応 おう じない場合 ばあい は、DRIVE PILOTはすみやかに自 じ 車 くるま と後続 こうぞく 車 しゃ にとって安全 あんぜん な緊急 きんきゅう 停止 ていし を開始 かいし する。
2021年 ねん 3月 がつ 5日 にち 発売 はつばい :ホンダ・レジェンド
Honda SENSING Elite (ホンダ センシング エリート)搭載 とうさい 。高速 こうそく 道路 どうろ で渋滞 じゅうたい した時 とき (30-50 km/h )に限 かぎ りレベル3自動 じどう 運転 うんてん を実現 じつげん 。車両 しゃりょう 周囲 しゅうい を2基 き の単眼 たんがん カメラ、5基 き のミリ波 は レーダー、5基 き のLiDARによって監 かん 視 し している[ 47] 。また、カーナビとは別 べつ に自動 じどう 運転 うんてん 制御 せいぎょ 用 よう の高 こう 精度 せいど 3D地図 ちず データを持 も ち、センサーと組 く み合 あ わせて車両 しゃりょう の精密 せいみつ な位置 いち 情報 じょうほう を取得 しゅとく している[ 48] 。限定 げんてい 100台 だい のリース販売 はんばい のみ[ 47] 、2021年 ねん 12月 がつ 末 まつ に終 おわり 売 うり [ 49] 。
アダプティブクルーズコントロール 、レーンキーピングアシスト などを組 く み合 あ わせ、先行 せんこう 車 しゃ との車間 しゃかん 距離 きょり を一定 いってい に保 たも った自動 じどう 追従 ついしょう 走行 そうこう を実現 じつげん する機能 きのう [ 50] [ 51] [ 52] 。
あくまでも運転 うんてん を支援 しえん するシステムであって、常 つね に運転 うんてん の主体 しゅたい や責任 せきにん はドライバーにある。そのため、10 - 15秒 びょう 以上 いじょう ステアリングから手 て を離 はな しているとシステムが解除 かいじょ される等 とう の仕様 しよう となっており、自動 じどう 運転 うんてん はできない。また、ステアリングアシストは、約 やく 65 km/h 以上 いじょう でないと作動 さどう しない車種 しゃしゅ がある。車線 しゃせん の逸脱 いつだつ を防 ふせ ぐシステムにおいてもハンドルを制御 せいぎょ する前 まえ に警告 けいこく を発 はっ するなど、先 さき に人間 にんげん の操作 そうさ を促 うなが す仕様 しよう となっている[ 53] 。
詳細 しょうさい は下記 かき 、渋滞 じゅうたい 時 じ 追従 ついしょう 支援 しえん システムを参照 さんしょう 。
「渋滞 じゅうたい 時 じ 追従 ついしょう 支援 しえん システム(Traffic Assist)」とは渋滞 じゅうたい の低速 ていそく 時 じ に限定 げんてい したアダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付 つ き)である。
BMW では、「Traffic jam assistant」という名称 めいしょう で販売 はんばい されており[ 59] 、各社 かくしゃ で機能 きのう 名 めい が異 こと なる。
フォルクスワーゲン・パサート 等 ひとし の輸入 ゆにゅう 車 しゃ に搭載 とうさい されて日本 にっぽん 国内 こくない でも販売 はんばい された[ 60] 。日本 にっぽん では海外 かいがい と異 こと なりステアリングアシストの作動 さどう は、約 やく 65 km/h 以上 いじょう でのみとの規制 きせい が長 なが くあった為 ため [ 61] 海外 かいがい より遅 おく れていたが、日本 にっぽん 車 しゃ では日産 にっさん が2016年 ねん 8月 がつ より発売 はつばい の日産 にっさん ・セレナ のプロパイロットに初 はつ 搭載 とうさい した。
追従 ついしょう 中 ちゅう にカーブに入 はい ると速度 そくど を抑制 よくせい する機能 きのう も登場 とうじょう している[ 52] 。
走行 そうこう アシストとは別 べつ に駐車 ちゅうしゃ 時 じ にステアリング、アクセル、ブレーキの操作 そうさ を支援 しえん するシステムも登場 とうじょう している[ 62] 。ただしシフトの操作 そうさ は手動 しゅどう とするなどあくまで補助 ほじょ としてのシステムである[ 62] 。発展形 はってんけい としては、ホテルの駐車 ちゅうしゃ 係 がかり (バレー)が鍵 かぎ を預 あず かって駐車 ちゅうしゃ するバレーパーキングを駐車 ちゅうしゃ 場 じょう 側 がわ のシステムと連携 れんけい してレベル4相当 そうとう の自動 じどう 運転 うんてん で行 おこな うことが開発 かいはつ 中 ちゅう である。[ 63]
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ ないし運転 うんてん 支援 しえん 機能 きのう が引 ひ き起 お こした事故 じこ で、特 とく に注目 ちゅうもく を集 あつ めたものを述 の べる。
2016年 ねん 5月 がつ 7日 にち 、米 べい フロリダ州 しゅう にて、運転 うんてん 支援 しえん 機能 きのう が搭載 とうさい されたテスラ・モデルS が18輪 りん トレーラーと衝突 しょうとつ し、テスラの運転 うんてん 手 しゅ が死亡 しぼう する事故 じこ が発生 はっせい した[ 64] 。自動 じどう 運転 うんてん 初 はつ の死亡 しぼう 事故 じこ と誤報 ごほう されて話題 わだい となったが、このテスラに搭載 とうさい されていた運転 うんてん 支援 しえん 機能 きのう はレベル2相当 そうとう であり、NHTSAがレベル4やレベル3に区分 くぶん している自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ には該当 がいとう しない。テスラのドライバーがレベル3相当 そうとう の自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ だと勘違 かんちが いしていた可能 かのう 性 せい が指摘 してき されている[ 65] 。
2016年 ねん 初 はじ めにウェイモが公表 こうひょう した事故 じこ 報告 ほうこく 書 しょ によると、同社 どうしゃ のテストカーは14件 けん の衝突 しょうとつ に巻 ま き込 こ まれ、そのうち13件 けん は他 た のドライバーに過失 かしつ があったが、1件 けん は車 くるま のソフトウェアが原因 げんいん となる衝突 しょうとつ 事故 じこ であった[ 66] 。2016年 ねん 2月 がつ 14日 にち 、ウェイモの車両 しゃりょう が進路 しんろ を塞 ふさ ぐ土嚢 どのう を回避 かいひ しようとしたところ、バスと衝突 しょうとつ した。負傷 ふしょう 者 しゃ は報告 ほうこく されていない。同社 どうしゃ は「今回 こんかい のケースでは、明 あき らかに私 わたし たちに一定 いってい の責任 せきにん がある。私 わたし たちの車 くるま が動 うご かなかったら、衝突 しょうとつ は起 お こらなかったはずだから」と述 の べた。このクラッシュを誤解 ごかい と学習 がくしゅう 経験 けいけん として特徴付 とくちょうづ けた。
2024年 ねん 2月 がつ 6日 にち 、米 べい サンフランシスコ市内 しない で、ウェイモのロボタクシーが対向 たいこう 車線 しゃせん を直進 ちょくしん するトラックの通過 つうか 後 ご に左折 させつ を開始 かいし したところ、トラックの後方 こうほう を走行 そうこう していた自転車 じてんしゃ に気 き づくのが遅 おく れ、急 きゅう ブレーキも間 ま に合 あ わずに接触 せっしょく した。すぐに事故 じこ 発生 はっせい を警察 けいさつ に通報 つうほう したが、自転車 じてんしゃ に乗 の っていた男性 だんせい は「軽傷 けいしょう だから」とそのまま走 はし り去 さ った。[ 67]
2018年 ねん 3月 がつ 18日 にち 、米 べい アリゾナ州 しゅう テンピ で、ライドシェア企業 きぎょう のUber がテスト運用 うんよう していた自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が歩行 ほこう 者 しゃ をはねて死亡 しぼう させる自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 初 はつ [ 68] の人身 じんしん 死亡 しぼう 事故 じこ が起 お き(Death of Elaine Herzberg )、国家 こっか 運輸 うんゆ 安全 あんぜん 委員 いいん 会 かい が事故 じこ 調査 ちょうさ に乗 の り出 だ した。配車 はいしゃ したUber や車 くるま を製造 せいぞう したボルボ・カーズ などを巻 ま き込 こ んで法的 ほうてき 責任 せきにん の所在 しょざい が議論 ぎろん されるも[ 68] 、Uberが遺族 いぞく に和解 わかい 金 きん を支払 しはら うこととなった[ 69]
2020年 ねん 東京 とうきょう オリンピック・パラリンピック では、スポンサーであるトヨタ自動車 とよたじどうしゃ のAutono-MaaS 専用 せんよう EV 「e-Palette」が選手 せんしゅ 村内 むらうち の移動 いどう 車両 しゃりょう として供給 きょうきゅう された[ 70] 。レベル4に相当 そうとう し、各所 かくしょ の停留所 ていりゅうじょ に定着 ていちゃく 制御 せいぎょ することで車椅子 くるまいす ユーザーなどにも配慮 はいりょ している。運転 うんてん や乗降 じょうこう 車 しゃ に対応 たいおう するスタッフも添乗 てんじょう した。しかし、パラリンピック期間 きかん 中 ちゅう の8月 がつ 26日 にち 14時 じ 頃 ごろ 、この車両 しゃりょう が柔道 じゅうどう 日本 にっぽん 代表 だいひょう の北 きた 薗 その 新光 しんこう と接触 せっしょく 事故 じこ を起 お こす。横断 おうだん 歩道 ほどう を横断 おうだん しようとした視覚 しかく 障碍 しょうがい のある北 きた 薗 その 選手 せんしゅ と接触 せっしょく し、北 きた 薗 その 選手 せんしゅ は転倒 てんとう した。その場 ば は立 た ち去 さ ったが、脳震盪 のうしんとう の可能 かのう 性 せい がある体調 たいちょう 不良 ふりょう を訴 うった え、翌日 よくじつ の試合 しあい を棄権 きけん する事態 じたい となった[ 71] 。
豊田 とよだ 章男 あきお 社長 しゃちょう によると、今回 こんかい の接触 せっしょく はT字 じ 路 ろ において発生 はっせい [ 72] 。eパレットが右 みぎ に曲 ま がっていく際 さい に横断 おうだん 歩道 ほどう 手前 てまえ で、右 みぎ に曲 ま がる途中 とちゅう で一旦 いったん 停止 ていし 。再 さい スタートした際 さい に選手 せんしゅ との接触 せっしょく が発生 はっせい したという。交差点 こうさてん において右折 うせつ 前 まえ は手動 しゅどう 操作 そうさ で発進 はっしん したが、右折 うせつ 時 じ は自動 じどう 運転 うんてん モードであり、オペレーターからは死角 しかく であった可能 かのう 性 せい が示 しめ されている[ 72] 。応急 おうきゅう 的 てき な対策 たいさく として、eパレットが出 だ している警告 けいこく 音 おん の音量 おんりょう を2倍 ばい にすることが言及 げんきゅう された。オペレーターを務 つと めていたトヨタ自動車 とよたじどうしゃ の社員 しゃいん は書類 しょるい 送検 そうけん された後 のち 、不 ふ 起訴 きそ (起訴 きそ 猶予 ゆうよ )となった[ 73] 。
2023年 ねん 10月 がつ 2日 にち 、米 べい サンフランシスコ市内 しない で、歩行 ほこう 者 しゃ がGMクルーズ の運行 うんこう する自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の下敷 したじ きになった[ 74] 。当該 とうがい 自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の左側 ひだりがわ の車線 しゃせん を走行 そうこう していた人 ひと の運転 うんてん する車 くるま が、信号 しんごう 無視 むし をした歩行 ほこう 者 しゃ をはね、衝撃 しょうげき で歩行 ほこう 者 しゃ が自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の前 まえ に跳 は ね飛 と ばされた。自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は急 きゅう ブレーキをかけて衝撃 しょうげき を抑 おさ えようとしたが、跳 は ねたのち路肩 ろかた に寄 よ せようとした際 さい に歩行 ほこう 者 しゃ を時速 じそく 11 km で6.1 m 引 ひ きずった。最初 さいしょ に歩行 ほこう 者 しゃ をはねた車 くるま のドライバーは現場 げんば から逃走 とうそう したという。事故 じこ 直後 ちょくご の情報 じょうほう 提供 ていきょう において引 ひ きずったことが州 しゅう 当局 とうきょく に共有 きょうゆう されなかったことも問題 もんだい 視 し され、12月に加州 かしゅう から自動 じどう 運転 うんてん タクシー運行 うんこう の営業 えいぎょう 停止 ていし 処分 しょぶん を科 か された。自動 じどう 運転 うんてん タクシーの24時 じ 間 あいだ 体制 たいせい での有料 ゆうりょう 営業 えいぎょう の許可 きょか が下 お りてから2か月 げつ 後 ご のことであった[ 75] 。その後 ご 、同社 どうしゃ は全米 ぜんべい での無人 むじん タクシー事業 じぎょう を中止 ちゅうし 、CEO辞任 じにん 、経営 けいえい 幹部 かんぶ 解雇 かいこ 、従業 じゅうぎょう 員 いん の大幅 おおはば なレイオフ、次世代 じせだい 機 き 「Origin」の生産 せいさん 停止 ていし 、予算 よさん 削減 さくげん など、大幅 おおはば な事業 じぎょう 縮小 しゅくしょう を決定 けってい した[ 76] [ 77] 。
より幅広 はばひろ い層 そう へのモビリティ提供 ていきょう
乗員 じょういん の運転 うんてん や道案内 みちあんない からの解放 かいほう [ 78]
乗員 じょういん に制約 せいやく がなくなる(子供 こども や老人 ろうじん 、無 む 免許 めんきょ 、全盲 ぜんもう などの障害 しょうがい 者 しゃ 、酔 よ っぱらいなどでも乗 の れる)
過疎 かそ 地 ち のバス交通 こうつう において、乗務 じょうむ 員 いん を乗 の せる必要 ひつよう がなくなるため、人件 じんけん 費 ひ による赤字 あかじ や、慢性 まんせい 的 てき なバス運転 うんてん 手 しゅ の不足 ふそく が解消 かいしょう される[ 79] 。
過疎 かそ 地域 ちいき での公共 こうきょう 交通 こうつう 網 もう の維持 いじ [ 80] 。
行動 こうどう 範囲 はんい の拡大 かくだい (ドライバーの渋滞 じゅうたい や長時間 ちょうじかん 運転 うんてん の負担 ふたん が無 な くなり、高速 こうそく 鉄道 てつどう や航空機 こうくうき による移動 いどう が過半数 かはんすう を占 し める[ 81] 500 km 以上 いじょう の距離 きょり 帯 たい でも主 おも な移動 いどう 手段 しゅだん の候補 こうほ となる)[ 82] 。
そもそも「人間 にんげん より機械 きかい の方 ほう が優 すぐ れている」とする意見 いけん
交通 こうつう 事故 じこ の減少 げんしょう 。人間 にんげん のとっさの状況 じょうきょう 判断 はんだん には限界 げんかい があるが、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は種々 しゅじゅ のセンサー(可視 かし 光 こう や赤外線 せきがいせん 、音響 おんきょう 、超 ちょう 音波 おんぱ )や、パッシブ、アクティブ両方 りょうほう のレーザー やLiDARによる360度 ど 視界 しかい により、危険 きけん 性 せい を素早 すばや く察知 さっち し、回避 かいひ 行動 こうどう が可能 かのう 。反応 はんのう 速度 そくど も人間 にんげん を上回 うわまわ る[ 83] [ 84] [ 78] 。
人間 にんげん ドライバーによる車間 しゃかん 距離 きょり の詰 つ め過 す ぎ、わき見 み 運転 うんてん (事故 じこ 見物 けんぶつ )、ながら運転 うんてん 、乱暴 らんぼう 運転 うんてん による事故 じこ の回避 かいひ 。
車両 しゃりょう の認識 にんしき 能力 のうりょく 向上 こうじょう による車両 しゃりょう 盗難 とうなん の減少 げんしょう [ 85]
交通 こうつう インフラ効率 こうりつ の最大 さいだい 化 か
車間 しゃかん 距離 きょり 短縮 たんしゅく による、道路 どうろ 容量 ようりょう の増加 ぞうか と、より優 すぐ れた交通 こうつう 流量 りゅうりょう の制御 せいぎょ [ 78]
駐車 ちゅうしゃ 場 じょう 不足 ふそく の緩和 かんわ (乗員 じょういん が降 お りたあと、無人 むじん で遠 とお くはなれた駐車 ちゅうしゃ 場 じょう への駐車 ちゅうしゃ が可能 かのう 、必要 ひつよう なとき呼 よ び戻 もど せる)
自動 じどう 駐車 ちゅうしゃ による物理 ぶつり 的 てき 駐車 ちゅうしゃ スペースの削減 さくげん [ 86] 。
カーシェアリング による自動車 じどうしゃ 総数 そうすう の削減 さくげん [ 87] 。乗客 じょうきゃく を目的 もくてき 地 ち まで運 はこ んだあと、別 べつ の乗客 じょうきゃく を乗 の せて別 べつ の場所 ばしょ へ行 い くことが可能 かのう 。
最高 さいこう 速度 そくど 規制 きせい の緩和 かんわ [ 88]
自動車 じどうしゃ 保険 ほけん や交通 こうつう 警察 けいさつ の必要 ひつよう 性 せい が減 へ る[ 89]
送迎 そうげい や車 くるま を修理 しゅうり に出 だ す場合 ばあい に無人 むじん 運転 うんてん が可能 かのう で無駄 むだ な乗員 じょういん を無 む くせる[ 90] [ 91] [ 92] 。
物理 ぶつり 的 てき な道路 どうろ 標識 ひょうしき の削減 さくげん 。自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は電子 でんし 的 てき に必要 ひつよう な情報 じょうほう を受 う け取 と れる[ 93] [ 94] [ 95] 。
乗 の り心地 ごこち の向上 こうじょう [ 96]
ステアリングやその他 た の運転 うんてん 装置 そうち をなくすことで、キャビンが広 ひろ くなる。乗員 じょういん を進行 しんこう 方向 ほうこう に座 すわ らせる必要 ひつよう もなくなる[要 よう 出典 しゅってん ] 。
トラブルへの懸念 けねん と起 お こった場合 ばあい の対処 たいしょ (2016年 ねん 時点 じてん )
制度 せいど 上 じょう の課題 かだい
事故 じこ が起 お きた場合 ばあい の損害 そんがい 賠償 ばいしょう 責任 せきにん の所在 しょざい (それを製造 せいぞう した自動車 じどうしゃ 会社 かいしゃ の責任 せきにん (製造 せいぞう 者 しゃ 責任 せきにん )と自動車 じどうしゃ の所有 しょゆう 者 しゃ の責任 せきにん 、に関 かん する判断 はんだん )[ 106]
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の法的 ほうてき 枠組 わくぐ みと政府 せいふ 規制 きせい の確立 かくりつ [ 107]
技術 ぎじゅつ 的 てき 限界 げんかい
天候 てんこう の影響 えいきょう を受 う けやすいナビゲーションシステム(2014年 ねん のグーグルのプロトタイプ車 しゃ は雪 ゆき や豪雨 ごうう で走行 そうこう できない)[ 108]
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ には高 こう 精度 せいど の特殊 とくしゅ な地図 ちず が必要 ひつよう になるかもしれない。地図 ちず が古 ふる くなった場合 ばあい 、合理 ごうり 的 てき な挙動 きょどう にフォールバック(退 すさ 縮 ちぢみ 運転 うんてん )できる必要 ひつよう がある[ 108] 。
警察 けいさつ や歩行 ほこう 者 しゃ などのジェスチャー や合図 あいず に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が適切 てきせつ に対応 たいおう できない[ 109] 。
自動車 じどうしゃ の無線 むせん 通信 つうしん に使用 しよう する周波数 しゅうはすう 帯域 たいいき の確保 かくほ の問題 もんだい [ 110]
臨時 りんじ 的 てき な交通 こうつう 規制 きせい (イベントや路面 ろめん 工事 こうじ 、交通 こうつう 事故 じこ など)への対応 たいおう
その他 た 、天候 てんこう ・路面 ろめん 状況 じょうきょう 及 およ び性能 せいのう ・機能 きのう の限界 げんかい による不 ふ 作動 さどう ・誤作動 ごさどう
悪用 あくよう の懸念 けねん
所有 しょゆう 者 しゃ が眠 ねむ っている間 あいだ に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ によって何 なん らかの事件 じけん ・事故 じこ が起 お きた場合 ばあい の責任 せきにん 割合 わりあい [ 112]
アメリカでは2010年 ねん 頃 ごろ から、欧州 おうしゅう でも公道 こうどう を利用 りよう し一般 いっぱん 車 しゃ に混在 こんざい した状況 じょうきょう で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の走行 そうこう 実験 じっけん が行 おこな われていた。
2012年 ねん 時点 じてん でも日本 にっぽん では公道 こうどう での走行 そうこう 実験 じっけん は許可 きょか されていなかったが、欧米 おうべい で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん が広 ひろ く行 おこな われ始 はじ めた状況 じょうきょう を受 う けて、2013年 ねん 9月 がつ に日本 にっぽん 国内 こくない では初 はじ めて日産 にっさん が自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が公道 こうどう を走行 そうこう できるナンバーを取得 しゅとく し公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん が許可 きょか され[ 113] 、2013年 ねん 末 まつ には日本 にっぽん 国内 こくない でも一般 いっぱん 車 しゃ に混 ま じって高速 こうそく 道路 どうろ の公道 こうどう での自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の走行 そうこう 実験 じっけん が開始 かいし された[ 114] 。また、一般 いっぱん 道 どう での公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん も欧米 おうべい に遅 おく れて、2015年 ねん には日本 にっぽん でも始 はじ まった[ 115] 。
アメリカ・ドイツでは2015年 ねん から、乗用車 じょうようしゃ に加 くわ えてトラックの公道 こうどう での自動 じどう 運転 うんてん 実験 じっけん が行 おこな われている[ 116] 。一方 いっぽう 、日本 にっぽん では、2015年 ねん 現在 げんざい 、自動 じどう 運転 うんてん トラックの公道 こうどう 走行 そうこう までは許可 きょか されていない。
2015年 ねん 、イギリス政府 せいふ はミルトン・キーンズ で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ (Pod)ルッツ・パスファインダー(LUTZ Pathfinder)を使 つか った公共 こうきょう での試験 しけん を開始 かいし した[ 117] 。
法 ほう 整備 せいび がなされたとしても実際 じっさい に自動車 じどうしゃ を走行 そうこう させるには物理 ぶつり 的 てき な制約 せいやく があり、大量 たいりょう の走行 そうこう データを収集 しゅうしゅう するのは難 むずか しい。そのためグランド・セフト・オートV のようなゲームソフトをシミュレータ として利用 りよう している研究 けんきゅう グループもある[ 118] 。
2017年 ねん 12月、ボルボ・カーズ はスウェーデンの一般 いっぱん 家庭 かてい の協力 きょうりょく による自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の開発 かいはつ を開始 かいし すると発表 はっぴょう した。公道 こうどう での自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ に試乗 しじょう しボルボ・カーズのエンジニアにフィードバックする[ 119] 。
フィンランド の法律 ほうりつ では公道 こうどう を走行 そうこう する車両 しゃりょう に運転 うんてん 手 しゅ が乗 の る必要 ひつよう がないなど自動 じどう 運転 うんてん の実験 じっけん が始 はじ めやすい利点 りてん がある。2018年 ねん からはフィンランドの自動 じどう 運転 うんてん 技術 ぎじゅつ 開発 かいはつ 会社 かいしゃ Sensible 4が自動 じどう 運転 うんてん バスを「2020年 ねん に実用 じつよう 化 か させる」と主張 しゅちょう して計画 けいかく を進 すす めており、2018年 ねん から良品計画 りょうひんけいかく がデザインした車両 しゃりょう による公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん を行 おこな った[ 120] 。
国連 こくれん 傘下 さんか の自動車 じどうしゃ 基準 きじゅん 調和 ちょうわ 世界 せかい フォーラム(WP29)で、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の国際 こくさい 的 てき な基準 きじゅん 作 づく りが議論 ぎろん された。2014年 ねん には、自動車 じどうしゃ 基準 きじゅん 調和 ちょうわ 世界 せかい フォーラムに自動 じどう 運転 うんてん 分科 ぶんか 会 かい が設立 せつりつ され、共同 きょうどう 議長 ぎちょう には日本 にっぽん とイギリス が就 つ いた。また、2015年 ねん には同 どう フォーラムにて、自動 じどう 操舵 そうだ 専門 せんもん 家 か 会議 かいぎ が設立 せつりつ され日本 にっぽん とドイツ が共同 きょうどう 議長 ぎちょう となった[ 121] 。
車載 しゃさい 用 よう AIの半導体 はんどうたい に関 かん しては、自社 じしゃ でもAIや自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の研究 けんきゅう を行 おこな っているNVIDIA がデファクトスタンダード となるという予測 よそく がある[ 53] 。
2016年 ねん 時点 じてん で、多 おお くの自動車 じどうしゃ メーカーやその他 た の企業 きぎょう が、レベル5相当 そうとう の自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の市販 しはん に向 む けて開発 かいはつ を行 おこな っている、と日経 にっけい ビジネスの記事 きじ に書 か かれた[ 122] 。
日本 にっぽん 政府 せいふ は「レベル5の完全 かんぜん 自動 じどう 運転 うんてん を2025年 ねん を目途 もくと に目指 めざ す」としていた[ 123] 。
2019年 ねん 3月 がつ 19日 にち 、国土 こくど 交通省 こうつうしょう は国連 こくれん の自動車 じどうしゃ 基準 きじゅん 調和 ちょうわ 世界 せかい フォーラム(WP29)第 だい 177回 かい 会合 かいごう において、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の国際 こくさい 基準 きじゅん 作 づく りに向 む けた優先 ゆうせん 検討 けんとう 項目 こうもく リストが合意 ごうい されたと発表 はっぴょう した[ 124] 。
日本 にっぽん では1980年代 ねんだい にはすでに車線 しゃせん を認識 にんしき し走行 そうこう するシステムを試作 しさく していた。実用 じつよう 化 か し市販 しはん されたものはほとんどなかったものの、各社 かくしゃ で研究 けんきゅう は継続 けいぞく され、現在 げんざい のSUBARU (スバル)のEyeSight などにつながっていく。しかしながら、2010年代 ねんだい に入 はい り、欧米 おうべい 、特 とく に欧州 おうしゅう の自動車 じどうしゃ メーカーで開発 かいはつ が進展 しんてん し、また米国 べいこく でもグーグルが街 まち 中 ちゅう で試験 しけん 走行 そうこう を行 おこな うなど、日本 にっぽん は出遅 でおく れてしまった。危機 きき 感 かん を抱 だ いた国土 こくど 交通 こうつう 省 しょう では自動 じどう 運転 うんてん システムを「オートパイロット システム」と呼称 こしょう し、検討 けんとう 会 かい を2012年 ねん から開始 かいし し2013年 ねん に中間 ちゅうかん とりまとめを発表 はっぴょう した[ 125] 。法 ほう 制度 せいど の問題 もんだい については、国際 こくさい 協調 きょうちょう を図 はか りつつ、既存 きそん 制度 せいど の見直 みなお しや責任 せきにん の所在 しょざい 等 とう について検討 けんとう を行 おこな うとしている。
2013年 ねん には日本 にっぽん 政府 せいふ の成長 せいちょう 戦略 せんりゃく にも自動 じどう 運転 うんてん システムの推進 すいしん を盛 も り込 こ み、商用 しょうよう 化 か を後押 あとお しする事 こと が決定 けってい した[ 126] 。2016年 ねん の伊勢 いせ 志摩 しま サミットではトヨタ自動車 とよたじどうしゃ 、本田技研工業 ほんだぎけんこうぎょう 、日産自動車 にっさんじどうしゃ によって自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が披露 ひろう された[ 127] [ 128] [ 129] 。
日産自動車 にっさんじどうしゃ
2016年 ねん 、日産自動車 にっさんじどうしゃ が自動車 じどうしゃ 専用 せんよう 道 どう 及 およ び高速 こうそく 道路 どうろ 走行 そうこう 中 ちゅう かつ同 どう 一 いち 車線 しゃせん 、60 km/h 以下 いか のみに限定 げんてい した運転 うんてん 支援 しえん 技術 ぎじゅつ 、プロパイロット を搭載 とうさい したセレナ が8月 がつ 下旬 げじゅん に発売 はつばい と発表 はっぴょう した[ 130] 。2017年 ねん 時点 じてん でのテスラ のオートパイロットもレベル2に該当 がいとう する[ 131] 。
日産 にっさん は、2013年 ねん 8月 がつ 時点 じてん で、「2020年 ねん までに自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の発売 はつばい を目指 めざ す」と発表 はっぴょう した。そして「公道 こうどう を走 はし るのに必要 ひつよう な法 ほう 規制 きせい を整備 せいび した国 くに から順次 じゅんじ 売 う り出 だ す予定 よてい 」とした[ 132] 。2015年 ねん 現在 げんざい 、日産 にっさん では、2016年 ねん , 2018年 ねん , 2020年 ねん と3段階 だんかい での自動 じどう 運転 うんてん 機能 きのう の商品 しょうひん 化 か を目指 めざ しており、2016年 ねん 末 まつ までにはトラフィックジャムパイロット、2018年 ねん には高速 こうそく 道路 どうろ での完全 かんぜん な自動 じどう 運転 うんてん 、2020年 ねん には一般 いっぱん 道 どう での自動 じどう 運転 うんてん 実現 じつげん を目指 めざ している[ 133] [ 134] 。
本田技研工業 ほんだぎけんこうぎょう
2020年 ねん までに高速 こうそく 道路 どうろ でドライバーが運転 うんてん 操作 そうさ をしなくても走行 そうこう できる自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ を発売 はつばい を目指 めざ している[ 135] 。
2020年 ねん (令 れい 和 わ 2年 ねん )11月11日 にち - 翌年 よくねん 春 はる に発売 はつばい 予定 よてい の5代目 だいめ 「レジェンド 」が国土 こくど 交通省 こうつうしょう から自動 じどう 運転 うんてん レベル3の型式 けいしき 指定 してい を取得 しゅとく (世界 せかい 初 はつ )[ 136] [ 137] 。
2021年 ねん (令 れい 和 わ 3年 ねん )3月 がつ 5日 にち - 自動 じどう 運転 うんてん レベル3の機能 きのう を搭載 とうさい した「レジェンド」を発売 はつばい [ 138] [ 139] [ 140] 。
SUBARU
2014年 ねん にアダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付 つ き)である「EyeSight (ver.3)」を発売 はつばい した。
トヨタ自動車 とよたじどうしゃ
2013年 ねん に行 おこな われたコンシューマー・エレクトロニクス・ショー で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ を発表 はっぴょう したが、安全 あんぜん 技術 ぎじゅつ への応用 おうよう が目的 もくてき で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の実現 じつげん を目指 めざ していないとの立場 たちば をとった。2020年 ねん 7月 がつ 、自社 じしゃ ブランドであるレクサス のセダン「LS」の新型 しんがた 車 しゃ に自動 じどう 運転 うんてん などの独自 どくじ のAI技術 ぎじゅつ を用 もち いた先進 せんしん 技術 ぎじゅつ を搭載 とうさい することを発表 はっぴょう した[ 141] 。
ZMP
アイサンテクノロジー ・名古屋大学 なごやだいがく と連携 れんけい して、ZMPが中心 ちゅうしん となり、自動 じどう 運転 うんてん の公道 こうどう 実証 じっしょう 実験 じっけん を名古屋 なごや 市 し で2014年度 ねんど 中 ちゅう に実施 じっし する予定 よてい である[ 142] 。ZMPには自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 開発 かいはつ の為 ため 、インテル が出資 しゅっし している。
BOLDLY
2020年 ねん 4月 がつ 、茨城 いばらき 県 けん 境 さかい 町 まち は国内 こくない で初 はじ めて定時 ていじ ・定 てい 路線 ろせん の自動 じどう 運転 うんてん バスを導入 どうにゅう する。このバスは、町内 ちょうない の医療 いりょう 施設 しせつ や郵便 ゆうびん 局 きょく 、学校 がっこう 、銀行 ぎんこう などを結 むす ぶルートを走 はし る。車両 しゃりょう はBOLDLY が保有 ほゆう している自動 じどう 運転 うんてん バス「NAVYA ARMA」(仏 ふつ ナビヤ 製 せい )を使 つか う[ 143] [ 144] 。
パイオニア
いすゞ自動車 ずじどうしゃ ・日野自動車 ひのじどうしゃ
いすゞと日野 ひの は2016年 ねん 5月 がつ にITSシステムや高度 こうど 運転 うんてん 支援 しえん 技術 ぎじゅつ を共同 きょうどう 開発 かいはつ することで合意 ごうい 。[ 146] 。
住友電気工業 すみともでんきこうぎょう
東北 とうほく 地方 ちほう でバス事業 じぎょう を手掛 てが けるみちのりホールディングスなどと提携 ていけい し、既存 きそん の約 やく 9キロメートルの路線 ろせん で数ヶ月 すうかげつ 走行 そうこう する。路面 ろめん に設置 せっち したセンサーでバスから見 み えにくい歩行 ほこう 者 しゃ の情報 じょうほう を集 あつ め、安全 あんぜん 走行 そうこう につなげるとしている。[ 147]
京 きょう セラ ・先進 せんしん モビリティ
Turing
アメリカ合衆国 あめりかがっしゅうこく で合法 ごうほう の地域 ちいき を緑色 みどりいろ で表 あらわ した図 ず 。カリフォルニア州 しゅう ・ミシガン州 しゅう ・フロリダ州 しゅう ・ネバダ州 しゅう ・アリゾナ州 しゅう ・ノースダコタ州 しゅう ・テネシー州 しゅう ・コロンビア特別 とくべつ 区 く ・ユタ州 しゅう で、自動 じどう 運転 うんてん のテスト走行 そうこう が許可 きょか されている(2016年 ねん )。
ネバダ州 しゅう で2011年 ねん に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん を許可 きょか する法律 ほうりつ ができ、グーグル の開発 かいはつ している自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ として初 はじ めてナンバープレートが交付 こうふ された。続 つづ いて2012年 ねん にはカリフォルニア州 しゅう ・フロリダ州 しゅう 、2013年 ねん にはコロンビア特別 とくべつ 区 く でも公道 こうどう での自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の試験 しけん 走行 そうこう を認 みと める法律 ほうりつ が成立 せいりつ した[ 150] 。このような各州 かくしゅう で相次 あいつ いで独自 どくじ に自動 じどう 運転 うんてん に関 かん する法 ほう 整備 せいび が進 すす む状況 じょうきょう を受 う けて、米 べい 運輸省 うんゆしょう 道路 どうろ 交通 こうつう 安全 あんぜん 局 きょく (NHTSA)は2013年 ねん から4年間 ねんかん で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の安全 あんぜん 上 じょう の問題 もんだい や利点 りてん を分析 ぶんせき する計画 けいかく を発表 はっぴょう した。
NHTSAは自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の実現 じつげん を推進 すいしん する一方 いっぽう で、自動 じどう 運転 うんてん レベル4の無人 むじん 運転 うんてん は時期 じき 尚早 しょうそう であると中立 ちゅうりつ 的 てき な立場 たちば をとってきたが、2016年 ねん に「自動 じどう 運転 うんてん の人工 じんこう 知能 ちのう はドライバー」であるとレベル4の無人 むじん 運転 うんてん を容認 ようにん する見解 けんかい を示 しめ した。
国防 こくぼう 高等 こうとう 研究 けんきゅう 計画 けいかく 局 きょく
テスラ
ウェイモ
2010年 ねん から公道 こうどう で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の走行 そうこう 実験 じっけん を続 つづ けており、2018年 ねん 3月 がつ までに800万 まん キロメートル(=8 Gm )の公道 こうどう を実験 じっけん 走行 そうこう 。コンピューターシミュレーション走行 そうこう では、約 やく 80億 おく キロを走行 そうこう した[ 153] 。
2018年 ねん 12月、アリゾナ州 しゅう フェニックス で自動 じどう 運転 うんてん タクシー の商用 しょうよう 運用 うんよう を始 はじ めた。これにはフェニックス大都市 だいとし 圏 けん の公共 こうきょう 交通 こうつう 機関 きかん を運営 うんえい するバレーメトロ (Valley Metro )が協力 きょうりょく [ 154] [ 155] 。安全 あんぜん のためドライバーが配置 はいち された。
2020年 ねん 10月 がつ に、完全 かんぜん 無人 むじん 車両 しゃりょう での自動 じどう 運転 うんてん 配車 はいしゃ サービスを同 どう 区域 くいき で開始 かいし すると発表 はっぴょう した[ 26] 。これには運転 うんてん 手 しゅ がおらず、トラブルの際 さい はリアルタイムで監視 かんし しているエンジニアが遠隔 えんかく 操作 そうさ する。[ 27]
インテル
ゼネラルモーターズ
2012年 ねん に、『2017年 ねん までにキャデラックに「スーパークルーズ」と呼 よ ばれるアダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付 つ き)搭載 とうさい を目指 めざ している』と発表 はっぴょう した[ 158] 。
2017年 ねん 9月 がつ 11日 にち 、ゼネラルモーターズ (GM)とGMクルーズ は共同 きょうどう で「自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の量産 りょうさん 体制 たいせい が整 ととの ったことを史上 しじょう 初 はじ めて発表 はっぴょう 。あとはソフトウェアと規制 きせい 問題 もんだい のクリアを待 ま つだけ」と発表 はっぴょう した[ 159] 。なお、クルーズにはホンダ も出資 しゅっし しており、開発 かいはつ はGMとの協業 きょうぎょう になっている[ 160] [ 161] 。
2018年 ねん 1月 がつ 13日 にち には2019年 ねん にハンドルなし、ペダルなしのレベル4相当 そうとう の完全 かんぜん 自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ (クルーズAV)を実用 じつよう 化 か すると発表 はっぴょう [ 162] 。しかし、このプロトタイプは他 た の車 くるま からの水 みず しぶきに反応 はんのう して混乱 こんらん したり、低速 ていそく 走行 そうこう をしたりと問題 もんだい が多 おお く、最初 さいしょ のクルーズAVはステアリングホイールとペダルありで発売 はつばい するとした[ 163] 。開発 かいはつ は遅延 ちえん し、2019年 ねん 開始 かいし 予定 よてい だったタクシー計画 けいかく も延期 えんき された。
2020年 ねん 1月 がつ にライドシェア向 む けの「Origin」を発表 はっぴょう [ 164] 。11月、カリフォルニア州 しゅう で無人 むじん 走行 そうこう を許可 きょか された。
フォード・モーター
Uber
2016年 ねん 10月、コロラド州 しゅう で自動 じどう 運転 うんてん 走行 そうこう が可能 かのう なトラックを利用 りよう した試験 しけん を開始 かいし 。実際 じっさい にビールの配送 はいそう を行 おこな った。2018年 ねん 3月 がつ にはアリゾナ州 しゅう で、自動 じどう 走行 そうこう トラックを高速 こうそく 道路 どうろ で運用 うんよう することを発表 はっぴょう [ 168] 。しかしながら同年 どうねん 3月18日 にち 、アリゾナ州 しゅう テンピ にて夜間 やかん にドライバーが乗 の った状態 じょうたい で自動 じどう 運転 うんてん を行 おこな っていたボルボ製 せい の試験 しけん 車 しゃ が、自転車 じてんしゃ を押 お す通行人 つうこうにん が道路 どうろ を横切 よこぎ る途中 とちゅう に衝突 しょうとつ し死亡 しぼう させる事故 じこ が発生 はっせい [ 169] 。2021年 ねん 1月 がつ 、自動 じどう 運転 うんてん 部門 ぶもん をAurora社 しゃ に売却 ばいきゃく し、Uber社 しゃ は自動 じどう 運転 うんてん 開発 かいはつ から撤退 てったい した。
Plus.ai(智加 ともか 科技 かぎ )
NVIDIA
2017年 ねん 、ホルムデル (英語 えいご 版 ばん ) に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の開発 かいはつ 拠点 きょてん を設置 せっち し、リンカーン を改造 かいぞう した実験 じっけん 車両 しゃりょう 「BB8」で走行 そうこう 実験 じっけん を行 おこな った[ 171] 。
2017年 ねん 5月 がつ 11日 にち 、トヨタ自動車 とよたじどうしゃ へ自動 じどう 運転 うんてん に利用 りよう するI技術 ぎじゅつ を提供 ていきょう すると発表 はっぴょう した[ 172] 。
ドイツで自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん が行 おこな われている。イギリス では2013年 ねん に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の公道 こうどう 走行 そうこう 実験 じっけん が認 みと められた。
フォルクスワーゲン
2011年 ねん に時速 じそく 80マイル (mph, 128キロ)以下 いか で自動 じどう 運転 うんてん できる自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ を開発 かいはつ していると発表 はっぴょう 。数 すう 年 ねん のうちにはテストモデルが登場 とうじょう する予定 よてい である[ 173] 。
アウディ
2013年 ねん にグーグル に続 つづ いて米 べい ネバダ州 しゅう で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の公道 こうどう 試験 しけん 走行 そうこう を行 おこな う許可 きょか を取得 しゅとく したと発表 はっぴょう した[ 174] 。
2017年 ねん には、A8において市販 しはん 車 しゃ 世界 せかい 初 はつ レベル3(条件 じょうけん 付 づけ 自動 じどう 運転 うんてん )相当 そうとう の自動 じどう 運転 うんてん 機能 きのう 「Audi AIトラフィックジャムパイロット」を備 そな えて発売 はつばい した。2018年 ねん には日本 にっぽん 国内 こくない 向 む けにも発売 はつばい された[ 175] 。
ダイムラー
1978年 ねん に世界 せかい 初 はつ となるABS(アンチロックブレーキシステム)を独 どく ボッシュと共同 きょうどう 開発 かいはつ し、量産 りょうさん 化 か する[ 176] 。
1998年 ねん に世界 せかい 初 はつ となるACC (アダプティブクルーズコントロール)を独 どく コンチネンタルと共同 きょうどう 開発 かいはつ し、Sクラス(W 220) に採用 さいよう [ 177] 。
2013年 ねん にドイツ国内 こくない の一般 いっぱん 公道 こうどう 100キロメートル以上 いじょう を自動 じどう 運転 うんてん で走破 そうは したことを明 あき らかにした。2020年 ねん までに自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ を市場 いちば 投入 とうにゅう できると発表 はっぴょう した[ 178] 。
また、2025年 ねん までにトラックにおいても自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の実現 じつげん を目指 めざ すと発表 はっぴょう している。自動 じどう 化 か レベルは3程度 ていど で、無人 むじん 運転 うんてん は不可能 ふかのう だが、ドライバーは運転 うんてん を車両 しゃりょう に任 まか せて、空 あ いた時間 じかん で車内 しゃない での事務 じむ 的 てき な作業 さぎょう などに充 あ てることができると発表 はっぴょう している[ 179] 。
BMW
高速 こうそく 道路 どうろ での自動 じどう 運転 うんてん システムを開発 かいはつ している。2012年 ねん には5,000 km に及 およ ぶ自動 じどう 運転 うんてん テストに成功 せいこう した[ 180] 。
コンチネンタル
1998年 ねん に世界 せかい 初 はつ となるACC (アダプティブクルーズコントロール)を独 どく ダイムラー と共同 きょうどう 開発 かいはつ し、Sクラス(W 220) に採用 さいよう [ 177] 。
2016年 ねん までに高速 こうそく 道路 どうろ 上 じょう での渋滞 じゅうたい 時 じ のストップ&ゴーなど、特定 とくてい の状況 じょうきょう での自動 じどう 運転 うんてん を実現 じつげん し、その後 ご 2020年 ねん 頃 ごろ には高速 こうそく 道路 どうろ での巡航 じゅんこう について自動 じどう 化 か を達成 たっせい し、2025年 ねん には高速 こうそく 道路 どうろ での追 お い越 こ しなど本線 ほんせん 上 じょう でのすべての走行 そうこう を自動 じどう 化 か できる、と発表 はっぴょう している[ 181] 。
2019年 ねん 、自動車 じどうしゃ 市場 いちば で世界 せかい 初 はつ となる量産 りょうさん 型 がた ソリッドステート式 しき LiDARを発表 はっぴょう 。
小型 こがた の無人 むじん シャトル「CubE」を開発 かいはつ し、日本 にっぽん を含 ふく む世界 せかい 各国 かっこく で実証 じっしょう 実験 じっけん を行 おこ なっている(仏 ふつ Easymile EZ10 )。
オランダ 「WePod」
自動 じどう 運転 うんてん レベル4相当 そうとう となる小型 こがた の無人 むじん シャトルバスで、特定 とくてい のルートを約 やく 24 km/h で走行 そうこう する。駅 えき などから目的 もくてき 地 ち までをつなぐラストワンマイル を補 おぎな う。公共 こうきょう 交通 こうつう 機関 きかん として2016年 ねん 夏 なつ の運用 うんよう 開始 かいし を目指 めざ し、ドライバーレスでの公道 こうどう 走行 そうこう 試験 しけん を行 おこな っている。乗客 じょうきゃく はスマホ等 とう で無人 むじん シャトルバスの呼 よ び出 だ しができ、必要 ひつよう な時 とき に特定 とくてい のルートを移動 いどう できるタクシーとバスの中間 ちゅうかん のような公共 こうきょう 交通 こうつう 機関 きかん となっている。悪天候 あくてんこう 時 じ や夜間 やかん は運行 うんこう を行 おこな わない。ゆりかもめ のように常時 じょうじ 遠隔 えんかく 監視 かんし を行 おこな っている。
ルノー
日産 にっさん と一体 いったい で自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 開発 かいはつ を行 おこな っていた[ 182] 。
ボルボ・カーズ
2021年 ねん 6月 がつ 30日 にち 、オンライン発表 はっぴょう 会 かい において自動 じどう 運転 うんてん 技術 ぎじゅつ の導入 どうにゅう 計画 けいかく を発表 はっぴょう した[ 183] 。
韓国 かんこく 政府 せいふ は2018年 ねん の平 たいら 昌 あきら オリンピック での試験 しけん 運行 うんこう を経 へ て2020年 ねん に自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の商用 しょうよう 化 か を目指 めざ している[ 184] 。サムスン電子 でんし は、同 おな じグループのサムスン物産 ぶっさん が所有 しょゆう するエバーランド 内 うち のサーキットを利用 りよう して、2016年 ねん より自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ のテストを行 おこな っている[ 185] 。
金 きむ 龍 りゅう 客車 きゃくしゃ アポロン
中国 ちゅうごく では百 ひゃく 度 ど が2017年 ねん 7月 がつ 5日 にち に、BYD ・フォード ・ダイムラー ・NVIDIA ・マイクロソフト (MS)・インテル ・ホンダ [ 186] なども参加 さんか する世界 せかい 最大 さいだい の自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ を共同 きょうどう 開発 かいはつ する企業 きぎょう 連合 れんごう 「アポロ計画 けいかく 」を設立 せつりつ した[ 187] 。2018年 ねん 7月 がつ 4日 にち に世界 せかい 初 はつ の完全 かんぜん 自動 じどう 運転 うんてん バス「アポロン」の量産 りょうさん を開始 かいし した。また、上海 しゃんはい 汽車 きしゃ 等 ひとし の中国 ちゅうごく 国内 こくない 自動車 じどうしゃ メーカーも自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ を開発 かいはつ しいた過去 かこ があり、コンセプトカーを公開 こうかい していた過去 かこ がある[ 188] 。
図 ず 森 もり 未来 みらい
2020年 ねん 1月 がつ 、京 きょう 礼 あや 高速 こうそく 道路 どうろ (閉鎖 へいさ 区間 くかん 内 ない )で自動 じどう 運転 うんてん トラックの隊列 たいれつ 走行 そうこう テストを行 おこな った。先頭 せんとう のトラックには運転 うんてん 手 しゅ が乗 の っているが、後 うし ろ2台 だい のトラックは自動 じどう 運転 うんてん で追従 ついしょう する[ 189] 。
自動車 じどうしゃ レース の世界 せかい でも、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ によるレースを行 おこな う動 うご きがある。
フォーミュラE では、2014年 ねん のシリーズ発足 ほっそく 当初 とうしょ から、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ による「ロボレース」を行 おこな う構想 こうそう がある。ただ、2017年 ねん には香港 ほんこん で行 おこな われたシリーズ第 だい 1戦 せん でデモ走行 そうこう まで実施 じっし されたものの、実際 じっさい には人間 にんげん が乗車 じょうしゃ した状態 じょうたい での走行 そうこう となっただけでなく、速度 そくど 面 めん でもレーススピードからは程遠 ほどとお く、しかも途中 とちゅう でトラブルにより車 くるま が停 とま まる事態 じたい となった[ 190] 。以後 いご デモ走行 そうこう 等 とう が行 おこな われたことはなく、構想 こうそう は暗礁 あんしょう に乗 の り上 あ げている。
2023年 ねん 、アブダビ の先端 せんたん 技術 ぎじゅつ 研究 けんきゅう 評議 ひょうぎ 会 かい (ATRC)が、ダラーラ・SF23 をベースとした自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ によるレース『ABU DHABI AUTONOMOUS RACING LEAGUE』(A2RL)の開催 かいさい を発表 はっぴょう した。2024年 ねん 4月 がつ 27日 にち 、ヤス・マリーナ・サーキット を舞台 ぶたい に初 はつ のレースが行 おこな われ[ 191] 、ミュンヘン工科 こうか 大学 だいがく (TUM)チームが決勝 けっしょう レースを制 せい し優勝 ゆうしょう 賞金 しょうきん の225万 まん ドルを獲得 かくとく した[ 192] 。
ジュネーブ道路 どうろ 交通 こうつう 条約 じょうやく では「常時 じょうじ 人間 にんげん の運転 うんてん が必要 ひつよう である」と定義 ていぎ されており[ 193] 、同 おな じ理由 りゆう により法的 ほうてき にも規制 きせい されている。しかし、ジュネーブ道路 どうろ 交通 こうつう 条約 じょうやく と同様 どうよう 、「常時 じょうじ 人間 にんげん の運転 うんてん が必要 ひつよう である」と定義 ていぎ されていたウィーン道路 どうろ 交通 こうつう 条約 じょうやく (ほとんどの欧州 おうしゅう 諸国 しょこく が加盟 かめい 、日米 にちべい は未 み 加盟 かめい )は、「人間 にんげん によるオーバーライドと自動 じどう 運転 うんてん 機能 きのう のスイッチオフが可能 かのう であれば、規制 きせい 対象 たいしょう としない」と2014年 ねん (平成 へいせい 26年 ねん )に改正 かいせい された[ 194] 。これは「レベル3までは規制 きせい 対象 たいしょう としない」という事 こと である[ 195] 。また、国連 こくれん においても、国際 こくさい 基準 きじゅん の改正 かいせい を含 ふく む、自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 実現 じつげん の国際 こくさい 基準 きじゅん 作 づく りが進 すす められている[ 196] 。
自動 じどう 運転 うんてん レベル1 - 2は運転 うんてん 支援 しえん といわれ、運転 うんてん 主体 しゅたい はドライバー である。それに対 たい して、レベル3からは自動 じどう 運転 うんてん であり、運転 うんてん 主体 しゅたい がシステムになる。2020年 ねん 4月 がつ から施行 しこう された改正 かいせい 道路 どうろ 交通 こうつう 法 ほう では、自動 じどう 運転 うんてん レベル3の自動車 じどうしゃ が公道 こうどう を走行 そうこう できるようになった。レベル3は「特定 とくてい 条件下 じょうけんか で自動 じどう 運転 うんてん 、作業 さぎょう 継続 けいぞく が困難 こんなん である場合 ばあい はドライバーが対応 たいおう 」するものであり、運転 うんてん 主体 しゅたい はシステムであるが、作業 さぎょう 継続 けいぞく が困難 こんなん な場合 ばあい はドライバーになる。そのため、レベル3の自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の走行 そうこう はドライバーが運転 うんてん 席 せき に座 すわ っていることが必須 ひっす 条件 じょうけん である。また、「自動 じどう 運転 うんてん が困難 こんなん であると判断 はんだん された場合 ばあい は、ドライバーは直 ただ ちに通常 つうじょう の運転 うんてん に戻 もど らなければならないため、飲酒 いんしゅ や居眠 いねむ り は認 みと められていない。なお、自動 じどう 運転 うんてん 中 ちゅう に事故 じこ ・違反 いはん があった場合 ばあい でも、ドライバーが免責 めんせき されるとは限 かぎ らない」 さらに、車両 しゃりょう の保有 ほゆう 者 しゃ 等 とう は運行 うんこう 状 じょう 況 きょう を常 つね に記録 きろく し保存 ほぞん する義務 ぎむ があり、交通 こうつう 違反 いはん や交通 こうつう 事故 じこ が発生 はっせい した場合 ばあい には警察官 けいさつかん の要求 ようきゅう に応 おう じて提出 ていしゅつ しなければならない[ 197] [ 198] 。
2022年 ねん 4月 がつ 27日 にち の道路 どうろ 交通 こうつう 法 ほう の改正 かいせい で、レベル4の自動 じどう 運転 うんてん が可能 かのう な「特定 とくてい 自動 じどう 運行 うんこう 」の制度 せいど が整備 せいび され、2023年 ねん 4月 がつ 1日 にち に施行 しこう される。[ 199]
大衆 たいしゅう 文化 ぶんか における自動 じどう 運転 うんてん
編集 へんしゅう
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ は空 そら 飛 と ぶクルマ と並 なら んで人々 ひとびと の想像 そうぞう 力 りょく をかき立 た てる存在 そんざい であり、未来 みらい 社会 しゃかい を扱 あつか うフィクション のテーマとなってきた。
自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ やその関連 かんれん 事象 じしょう を描 えが いた作品 さくひん
エクスドライバー - 自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が当 あ たり前 まえ になった近 きん 未来 みらい (設定 せってい 上 じょう 2099年 ねん )において、従来 じゅうらい 型 がた の自動車 じどうしゃ に乗 の って自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ の暴走 ぼうそう 事故 じこ に対応 たいおう する「エクスドライバー」達 たち を描 えが いたアニメ作品 さくひん 。
ナイトライダー - 高度 こうど な人工 じんこう 知能 ちのう K.I.T.T.(キット)を搭載 とうさい した自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 「ナイト2000 」の活躍 かつやく を描 えが いた、アメリカのドラマ。
シックス・デイ
とりわけ「自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ が人々 ひとびと に襲 おそ いかかる」という内容 ないよう の作品 さくひん
マシンX - テレビドラマ『西部 せいぶ 警察 けいさつ 』に登場 とうじょう する架空 かくう のパトロールカー 。『PART-III』の第 だい 47話 わ では自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ に改造 かいぞう され、ひき逃 に げ を行 おこな うシーンがある。
ワイルド・スピード ICE BREAK - ターゲットの半径 はんけい 3㎞以内 いない の(既存 きそん の電子 でんし 制御 せいぎょ 化 か が進 すす んだ)車 くるま をクラッキング して襲撃 しゅうげき させるシーンがある。なおワイスピシリーズ においては他 ほか にも何 なん 度 ど か既存 きそん 車 しゃ の電子 でんし 制御 せいぎょ 系統 けいとう に異常 いじょう をきたすシステム(第 だい 2弾 だん 「ESD」、第 だい 6弾 だん の「チップ・ガン」など)が登場 とうじょう している。
ドリフトシティ - 市民 しみん 生活 せいかつ を脅 おびや かす謎 なぞ の暴走 ぼうそう 自動 じどう 運転 うんてん 車 しゃ 「HUV」の撃退 げきたい やトラブル対処 たいしょ 、及 およ び「誰 だれ が、何 なん の目的 もくてき でHUVを作 つく ったのか?」がストーリーの中核 ちゅうかく 要素 ようそ となっている。
^ そのため2016年 ねん 時点 じてん では、市販 しはん されているシステムはある程度 ていど の時間 じかん (10 - 15秒 びょう 等 とう )、ステアリングホイール (ハンドル)から手 て を離 はな しているとシステムが解除 かいじょ される等 とう の仕様 しよう となっていた。
^ 2019年 ねん 時点 じてん ではレベル4に該当 がいとう するシステムは、上記 じょうき の鉱山 こうざん 等 とう で運用 うんよう されている無人 むじん ダンプや無人 むじん 軍事 ぐんじ 用 よう 車両 しゃりょう 等 ひとし 、特殊 とくしゅ 環境 かんきょう で運用 うんよう されているもののみで、一般 いっぱん 市民 しみん が公道 こうどう を走 はし れるものは市販 しはん されていなかった。
^ 新車 しんしゃ 販売 はんばい が終了 しゅうりょう していても、自動車 じどうしゃ は自動車 じどうしゃ であるので平等 びょうどう に扱 あつか う。新車 しんしゃ 販売 はんばい が継続 けいぞく 中 ちゅう かどうか、などという恣意 しい 的 てき な線引 せんひ きはしない。
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