ジンギス

ジンギス(Genghis)は、MITロボット工学こうがく教授きょうじゅのロドニー・ブルックスが1991年ねんに開発かいはつした体長たいちょう35cm、重量じゅうりょう1.2kg、秒速びょうそく15cmの六ろく本ほん足あしロボットである。日本にっぽんでは Genghis の綴つづりから「ゲンギス」と表記ひょうきされることもあるが、チンギス・カン（ジンギス・カン）の英語えいご表記ひょうき Genghis Khan に由来ゆらいするもので、iRobot社しゃの日本語にほんご版ばん公式こうしきサイトにおけるカタカナ表記ひょうきは「ジンギス」となっている。

特徴とくちょう

ジンギスはいわゆる従来じゅうらい型がたの脳のうを持もたず、「神経しんけいネットワーク」のみで環境かんきょうから学習がくしゅうする包摂ほうせつアーキテクチャ(Subsumption Architecture; SA)と呼よばれる行動こうどう型がたシステムを採用さいようしている。

脳のうを持もたないにもかかわらず、ジンギスは従来じゅうらい型がたの人工じんこう知能ちのう(Artificial Intelligence; AI)を搭載とうさいしたロボットよりも素早すばやく行動こうどうする。またプログラムのサイズも従来じゅうらい型がたの人工じんこう知能ちのう搭載とうさい型がたロボットの約やく1/1000であり、ソフトウェアの変更へんこうや追加ついかも容易よういで、CPUやメモリーなどのハードウェアも最小限さいしょうげんの構成こうせいで済すむという特色とくしょくを有ゆうする。

評価ひょうか

従来じゅうらい型がたの知性ちせいに主体しゅたいを置おいたAI研究けんきゅうを真まっ向こうから否定ひていする設計せっけい哲学てつがくであったためにロドニー・ブルックスはAI研究けんきゅうの先駆せんく者しゃからは批判ひはんを浴あびたが、ジンギスの成功せいこうから支持しじ者しゃも多おおい。

オリジナルのジンギスは1992年ねん秋あき、米国べいこくワシントン州しゅうのスミソニアン航空こうくう博物館はくぶつかん（Smithsonian Air and Space Museum）に収蔵しゅうぞうされた。

由来ゆらい

ジンギスは元々もともと、アメリカ航空こうくう宇宙うちゅう局きょく(NASA)の火星かせい探査たんさロボットの原型げんけいとして設計せっけいされた。旧きゅうソビエト連邦れんぽうの月面げつめん車しゃ（ルノホート）は月面げつめんの岩石がんせきや土壌どじょうを地球ちきゅうに持もち帰かえるサンプルリターンに成功せいこうしているが、これは地球ちきゅうと月つきの距離きょりが比較的ひかくてき近ちかく、電波でんぱ無線むせん操縦そうじゅうが可能かのうだったことが理由りゆうである。だが、火星かせいと地球ちきゅうの距離きょりは最短さいたんでも約やく8000万まんkmであり地球ちきゅうから火星かせいへのダイレクトな電波でんぱ無線むせん操縦そうじゅうは不可能ふかのうである為ため、自律じりつ性せいを有ゆうした火星かせい探査たんさロボットが必要ひつようとされた。

発展はってん

ジンギスにより確立かくりつされた包摂ほうせつアーキテクチャの設計せっけい思想しそうを素そに幾いくつものロボットが製造せいぞうされている。身近みぢかな製品せいひんとしては、iRobot社しゃの自動じどう掃除そうじ機きルンバが挙あげられる。 他ほかにも虫ちゅうの動うごきを真似まねた子供こども用よう玩具おもちゃのバイオ・メカニカル・バグズ(B.I.O. Mechanical Bugs)が、2001年ねん9月がつに米べいハスブロ社しゃより$40という廉価れんかで発売はつばいされた。これはソニーのロボット犬けんアイボの約やく1/10の値段ねだんである。 iRobot社しゃが1997年ねんにNASAの依頼いらいによりデザインした火星かせい探査たんさロボットや、軍用ぐんようの爆ばく弾だん処理しょりロボットパックボットもジンギスに依よる包摂ほうせつアーキテクチャの設計せっけい思想しそうが原点げんてんとなっている。 宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこうJAXAのMUSES-C（はやぶさ）プロジェクト、小惑星しょうわくせい探査たんさロボットミネルバなどにもジンギスの研究けんきゅうが応用おうようされている。

問題もんだい点てん

ロドニー・ブルックスは、包摂ほうせつアーキテクチャの哲学てつがくに基もとづいて、所謂いわゆる“知性ちせい”を持もったロボットの創造そうぞうを目指めざしMITコンピュータ科学かがく・人工じんこう知能ちのう研究所けんきゅうじょにて人間にんげん型がたロボット(Cognitive robot; Cog)の研究けんきゅうを続つづけているが未いまだ成功せいこうに至いたっていない。現在げんざいの人工じんこう知能ちのうAI研究けんきゅうに於おいては、従来じゅうらい型がたの“考かんがえる”人工じんこう知能ちのうAIと反射はんしゃ行動こうどう型がたの包摂ほうせつアーキテクチャSAを融合ゆうごうさせた形かたちでなければ“知性ちせい”を持もったロボットの創造そうぞうは困難こんなんであると考かんがえられている。

外部がいぶリンク

• 1994 IS Robotics "Genghis II" robot walking demo
• 困難こんなんに直面ちょくめんしても「楽たのしかった」――「ルンバ」登場とうじょうまでの軌跡きせき
• アイロボット社しゃとは