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カストール（古希: Κάστωρ, Kastōr）は、ギリシア神話に登場する英雄である。ディオスクーロイの一人でポリュデウケースの兄。日本語では長母音記号を省略しカストルともいう。
テュンダレオースとレーダーの間に生まれた双子の兄。馬術の名手で、弟のポリュデウケースと協力して数々の手柄をたてた。イアーソーンとアルゴナウタイの冒険にも参加した。戦争で死に、弟と共にゼウスの力でふたご座に成ったと云う。
厳密にはカストールとポリュデウケースは双子ではなく、カストールとクリュタイムネーストラーはテュンダレオースとレーダーとの間の双子姉弟、またポリュデウケースとヘレネーはゼウスとレーダーとの間の双子の兄妹である（一種の重複妊娠で、人間では極めて珍しい）。つまり神の血を引かないカストールは弟と違って不死身ではなく、そのため戦争で矢が当たり死んでしまった。
カストールとポリュデウケースの双子はディオスクーロイとも呼ばれるが、これは「ゼウスの息子たち」という意味である。ラテン語ではGemini（ゲミニ、ジェミニ）と呼ばれ、双子を指す語として現在でもたびたび使われる。
また、カストルはふたご座アルファ星の呼び名でもある。1.6等星の白い星で、前述の双子の兄の頭にあたる星である。六重連星である。
