1965年 ねん 從 したがえ 雙子 ふたご 星 ぼし 6號 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん 拍 はく 攝 と 的 てき 雙子 ふたご 星 ぼし 7號 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん
太 ふと 空 むなし 會合 かいごう 指 ゆび 兩個 りゃんこ 太 ふと 空 むなし 載 の 具 ぐ ,通常 つうじょう 其中一 いち 個 こ 是 ぜ 太 ふと 空 むなし 站 ,抵達同 どう 一 いち 個 こ 軌道 きどう ,並 なみ 且距離 きょり 非常 ひじょう 接近 せっきん (目視 もくし 距離 きょり )時 じ 的 てき 軌道 きどう 操縱 そうじゅう 。
太 ふと 空 むなし 會合 かいごう 要求 ようきゅう 兩個 りゃんこ 太 ふと 空 むなし 載 の 具 ぐ 保持 ほじ 非常 ひじょう 精確 せいかく 相等 そうとう 的 てき 軌道 きどう 速度 そくど ,才能 さいのう 保持 ほじ 兩者 りょうしゃ 間 あいだ 的 てき 固定 こてい 距離 きょり 。會合 かいごう 後 ご 未必 みひつ 會 かい 進行 しんこう 對 たい 接 せっ ,也就是 ぜ 兩者 りょうしゃ 接合 せつごう 在 ざい 一起使兩者能互連。
太 ふと 空 むなし 會合 かいごう 的 てき 技術 ぎじゅつ 也能用 よう 於使太 ふとし 空 そら 船 せん 降 くだ 落在重力 じゅうりょく 微弱 びじゃく 的 てき 天體 てんたい 上 じょう 。例 れい 如要登 のぼり 陸 りく 火星 かせい 的 てき 衛星 えいせい ,必須 ひっす 讓 ゆずる 太 ふとし 空 そら 船 せん 與 あずか 火 ひ 衛 まもる 保持 ほじ 一 いち 樣 よう 的 てき 軌道 きどう 速度 そくど ,接 せっ 下 か 來 らい 的 てき 下降 かこう 步 ふ 驟也與太 よた 空 そら 對 たい 接 せっ 類似 るいじ 。
歷史 れきし [ 编辑 ]
蘇 そ 聯 れん 第 だい 一次載人太空飛行的東方 とうほう 計 けい 劃裡 うら ,曾在短時間 たんじかん 內從同一 どういつ 發射 はっしゃ 架 か ,只 ただ 隔 へだた 一兩天發射兩個太空船(1962年 ねん 東方 とうほう 3號 ごう 、東方 とうほう 4號 ごう ,1963年 ねん 東方 とうほう 5號 ごう 、東方 とうほう 6號 ごう )。這兩次 じ 火箭 かせん 的 てき 導 しるべ 引系統 けいとう 都 と 將 はた 兩個 りゃんこ 太 ふとし 空 そら 船 せん 發射 はっしゃ 至 いたり 幾 いく 乎完全 かんぜん 相 しょう 同 どう 的 てき 軌道 きどう 。然 しか 而因為 ため 東方 とうほう 太 ふとし 空 そら 船 せん 缺乏 けつぼう 軌道 きどう 操縱 そうじゅう 的 てき 推進 すいしん 器 き ,因 いん 此無法 ほう 達成 たっせい 會合 かいごう 。雖然一開始兩者間距離僅有5至 いたり 6.5公里 くり ,但 ただし 後來 こうらい 逐漸漂離至 いたり 數 すう 千 せん 公里 くり 遠 とお 。
1963年 ねん ,日 にち 後 ご 成 なり 為 ため 阿波 あわ 羅 ら 登 のぼる 月 がつ 太 ふと 空 むなし 人的 じんてき 伯 はく 茲·艾 もぐさ 德 とく 林 りん 提 ひさげ 交了博士 はかせ 論文 ろんぶん ,題目 だいもく 為 ため 載 の 人 ひと 軌道 きどう 會合 かいごう 的 てき 視線 しせん 導 しるべ 引技術 ぎじゅつ (Line-Of-Sight Guidance Techniques For Manned Orbital Rendezvous)
[1]
作為 さくい NASA太 ふとし 空 そら 人 じん ,他 た "將 はた 複雜 ふくざつ 的 てき 軌道 きどう 力學 りきがく 翻譯 ほんやく 成 なり 平易 へいい 近 ちか 人的 じんてき 飛行 ひこう 計 けい 劃給我 が 的 てき 同僚 どうりょう 看 み "
[2]
首 くび 次 じ 嘗試失敗 しっぱい [ 编辑 ]
第 だい 一次太空會合的嘗試發生在1965年 ねん 6月 がつ 3日 にち 。美國 びくに 太 たい 空 そら 人 じん 詹姆斯·麥 むぎ 克 かつ 迪 すすむ 維特 試 ためし 著 ちょ 操作 そうさ 雙子 ふたご 星 ぼし 4號 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん 與 あずか 已 やめ 使用 しよう 完 かん 畢的泰 やすし 坦 ひろし 火箭 かせん 2型 がた 火箭 かせん 會合 かいごう 。但 ただし 因 よし 距離 きょり 感 かん 的 てき 問題 もんだい ,還 かえ 有 ゆう 火箭 かせん 因 いん 推進 すいしん 劑 ざい 排氣 はいき 而不斷 ふだん 移動 いどう 的 てき 問題 もんだい ,他 た 無法 むほう 靠 もたれ 得 え 更 さら 近 きん 也無法 ほう 保持 ほじ 位置 いち 。[3]
最 さい 主要 しゅよう 失敗 しっぱい 的 てき 原因 げんいん ,是 ぜ 當時 とうじ NASA工程 こうてい 師 し 並 なみ 不 ふ 了解 りょうかい 會合 かいごう 時 じ 所 しょ 需要 じゅよう 的 てき 軌道 きどう 力學 りきがく 。
僅僅 きんきん 只 ただ 將太 しょうた 空 そら 船 せん 指向 しこう 目標 もくひょう 再 さい 推進 すいしん ,並 なみ 無法 むほう 達成 たっせい 會合 かいごう 。如果目標 もくひょう 在 ざい 同一 どういつ 軌道 きどう 的 てき 前面 ぜんめん ,後者 こうしゃ 增 ぞう 加速度 かそくど 則 そく 會同 かいどう 時 じ 提 ひさげ 升 ます 高度 こうど ,反 はん 而遠離 はなれ 目標 もくひょう 。
正確 せいかく 的 てき 做法是 ぜ 改變 かいへん 追 つい 逐者的 てき 軌道 きどう ,讓 ゆずる 會合 かいごう 的 てき 目標 もくひょう 追 おい 上 じょう 或 ある 被 ひ 追 おい 上 じょう ,然 しか 後 ご 再 さい 移動 いどう 到 いた 同 どう 一軌道使得兩者相對速度為零。
[4]
雙子 ふたご 星 ぼし 計 けい 劃工程 こうてい 師 し André Meyer後來 こうらい 評論 ひょうろん , "會合 かいごう 發生 はっせい 的 てき 錯誤 さくご 有 ゆう 個 こ 很好的 てき 解釋 かいしゃく " 太 ふと 空 そら 人 じん 就像任 にん 何 なん 一 いち 個 こ 在 ざい 林 はやし 顿·约翰逊太空 そら 中心 ちゅうしん 的 まと 人 じん 一般 いっぱん ,"完全 かんぜん 無法 むほう 了解 りょうかい 軌道 きどう 力學 りきがく 的 てき 作用 さよう 。因 よし 此,我 わが 們全都 と 變 へん 得 とく 很聰明 そうめい 而且將太 しょうた 空 そら 會合 かいごう 機動 きどう 臻至完 かん 美 び ,後來 こうらい 阿波 あわ 羅 ら 計 けい 劃 就用上 うえ 了 りょう 。"
首 くび 次 じ 成功 せいこう 會合 かいごう [ 编辑 ]
第 だい 一次成功的會合由美國太空人華 はな 爾 なんじ 特 とく ·舒拉在 ざい 1965年 ねん 12月15日 にち 達成 たっせい 。他 た 將 しょう 雙子 ふたご 星 ぼし 6號 ごう 移動 いどう 至 いたり 姐 あね 妹 いもうと 船 せん 雙子 ふたご 星 ぼし 7號 ごう 旁 つくり 僅僅 きんきん 1英 えい 尺 じゃく (30公 おおやけ 分 ぶん )。
太 ふとし 空 そら 船 せん 並無 ならびな 對 たい 接 せっ 設備 せつび ,但 ただし 足 あし 足 あし 保持 ほじ 固定 こてい 位置 いち 達 たち 20分 ふん 鐘 がね 。
首 くび 次 じ 對 たい 接 せっ [ 编辑 ]
首 くび 次 じ 有 ゆう 兩 りょう 艘 そう 太 ふとし 空 そら 船 せん 對 たい 接 せっ 是 ぜ 發生 はっせい 在 ざい 1966年 ねん 3月 がつ 16日 にち ,雙子 ふたご 星 ぼし 8號 ごう 在 ざい 尼 あま 爾 なんじ ·阿 おもね 姆斯壯 たけし 的 てき 指揮 しき 下 か 與 あずか 無人 むじん 目標 もくひょう 太 ふとし 空 そら 船 せん 會合 かいごう 。雙子 ふたご 星 ぼし 6號 ごう 原本 げんぽん 會 かい 是 ぜ 第 だい 一 いち 次 じ 對 たい 接 せっ ,但 ただし 該次任務 にんむ 所 しょ 需的目標 もくひょう 太 ふとし 空 そら 船 せん 發射 はっしゃ 失敗 しっぱい ,所以 ゆえん 對 たい 接 せっ 計 けい 劃取消 とりけし 。[5]
蘇 そ 聯 れん 在 ざい 1967年 ねん 10月 がつ 30日 にち 使用 しよう Cosmos 186 及Cosmos 188 太 ふとし 空 そら 船 せん 進行 しんこう 了 りょう 第 だい 一 いち 次 じ 自動 じどう 無人 むじん 對 たい 接 せっ 。
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第 だい 一位嘗試手動對接的蘇聯太空人是格 かく 奥 おく 尔基·别列戈 ほこ 沃伊 ,他 た 在 ざい 1968年 ねん 10月 がつ 將 はた 聯盟 れんめい 3號 ごう 與 あずか 無 む 人的 じんてき 聯盟 れんめい 2號 ごう 對 たい 接 せっ 卻失敗 しっぱい 。他 た 將太 しょうた 空 そら 船 せん 間 あいだ 的 てき 距離 きょり 從 したがえ 200公 おおやけ 尺 じゃく 降 くだ 到 いた 僅僅 きんきん 1英 えい 尺 じゃく (30公 おおやけ 分 ぶん ),但 ただし 在 ざい 用 よう 盡 つき 機動 きどう 燃料 ねんりょう 前 まえ 來 き 不 ふ 及對接 せっ 。
蘇 そ 聯 れん 第 だい 一次成功的載人太空船對接發生在1969年 ねん 1月 がつ 16日 にち ,聯盟 れんめい 4號 ごう 與 あずか 聯盟 れんめい 5號 ごう 對 たい 接 せっ ,並 なみ 交換 こうかん 兩 りょう 位 い 太 ふとし 空 そら 人 じん 組員 くみいん 。
第 だい 一次兩個不同國家的太空載具對接發生在1975年 ねん 6月 がつ 17日 にち ,在 ざい 阿波 あわ 羅 ら -聯盟 れんめい 測 はか 試 ためし 計 けい 劃中 なか ,阿波 あわ 羅 ら 太 ふとし 空 そら 船 せん 與 あずか 一艘聯盟號太空船對接。
第 だい 一次多重對接發生在1978年 ねん 1月 がつ ,聯盟 れんめい 26號 ごう 與 あずか 聯盟 れんめい 27號 ごう 都 と 與 あずか 禮砲 れいほう 6號 ごう 太 ふと 空 むなし 站對接 せっ 。
雙子 ふたご 星 ぼし 8號 ごう 目標 もくひょう 太 ふとし 空 そら 船 せん
雙子 ふたご 星 ぼし 8號 ごう 與 あずか 目標 もくひょう 太 ふとし 空 そら 船 せん 在 ざい 1966年 ねん 3月 がつ 對 たい 接 せっ
用途 ようと [ 编辑 ]
2011年 ねん 12月 Soyuz TMA-03M 在 ざい 低地 ていち 軌道 きどう 與 あずか MRM-1 Rassvet 對 たい 接 せっ ,運送 うんそう 三 さん 位 い 太 ふとし 空 そら 人 じん 至 いたり 國際 こくさい 太 ふと 空 むなし 站
每次 まいじ 太 ふとし 空 そら 船 せん 要 よう 將太 しょうた 空 そら 人 じん 或 ある 補給 ほきゅう 送 おく 上 うえ 太 ふとし 空 そら 站時,就需要 よう 進行 しんこう 太 ふと 空 むなし 會合 かいごう 。第 だい 一次與太空站的會合發生在1971年 ねん 6月 がつ 7日 にち 由 ゆかり 聯盟 れんめい 11號 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん 與 あずか 禮 れい 炮1號 ごう 會合 かいごう 。載 の 人 ひと 太 ふと 空 むなし 任務 にんむ 已 やめ 成功 せいこう 與 あずか 6個 こ 禮砲 れいほう 太 ふと 空 むなし 站,天空 てんくう 實驗 じっけん 室 しつ ,和平 わへい 號 ごう 及國際 こくさい 太 ふと 空 むなし 站會合 かいごう 過 か 。目前 もくぜん 聯盟 れんめい 號 ごう 大約 たいやく 每 ごと 六個月運送太空人上下國際太空站。
步 ふ 驟與方法 ほうほう [ 编辑 ]
標準 ひょうじゅん 的 てき 會合 かいごう 及對接 せっ 技巧 ぎこう 是 ぜ 讓 ゆずる 一個主動的太空船接近一個被動的目標。這技術 ぎじゅつ 已 やめ 經 けい 成功 せいこう 展示 てんじ 在 ざい 雙子 ふたご 星 ぼし ,阿波 あわ 羅 ら ,阿波 あわ 羅 ら /聯盟 れんめい 號 ごう ,禮砲 れいほう 號 ごう 太 ふとし 空 そら 站,天空 てんくう 實驗 じっけん 室 しつ ,和平 わへい 號 ごう ,國際 こくさい 太 ふと 空 むなし 站及神 しん 舟 ふね 等 とう 太 ふと 空 むなし 計 けい 劃中。
會合 かいごう 步 ふ 驟[ 编辑 ]
太 ふと 空 むなし 會合 かいごう 由 よし 一個主動的追逐者太空載具以及一個被動的太空載具組成,可 か 以分成 なり 幾 いく 個 こ 階段 かいだん ,通常 つうじょう 始 はじめ 於兩個 りゃんこ 太 ふと 空 むなし 載 の 具 ぐ 位 い 於不同 どう 軌道 きどう ,距離 きょり 超過 ちょうか 1000公里 くり 遠 とお :[7]
階段 かいだん
距離 きょり
此階段 かいだん 一般 いっぱん 時間 じかん 長 なが 度 たび
Drift Orbit A (視線 しせん 之 の 外 そと ,無 む 接觸 せっしょく )
>2 λ らむだ max [8]
1 至 いたり 20 天 てん
Drift Orbit B (視線 しせん 接觸 せっしょく 內)
2 λ らむだ max to 1公里 くり (3,300英 えい 尺 じゃく )
1 至 いたり 5 天 てん
近接 きんせつ 操作 そうさ A
1,000—100米 まい (3,280—330英 えい 尺 じゃく )
1 至 いたり 5 orbits
近接 きんせつ 操作 そうさ B
100—10米 まい (328—33英 えい 尺 じゃく )
45 – 90 分 ふん 鐘 がね
對 たい 接 せっ
<10米 まい (33英 えい 尺 じゃく )
<5 分 ふん 鐘 がね
有 ゆう 很多種 しゅ 太 ふとし 空 そら 船 せん 操作 そうさ 技巧 ぎこう 可用 かよう 於進行 しんこう 平 ひら 移 うつり ,轉 うたて 動 どう 的 てき 機動 きどう 以作為 さくい 近接 きんせつ 及對接 せっ 操作 そうさ 。[9]
進 すすむ 場 じょう 方法 ほうほう [ 编辑 ]
V-bar法 ほう [ 编辑 ]
R-bar法 ほう [ 编辑 ]
Z-bar法 ほう [ 编辑 ]
參 まいり 見 み [ 编辑 ]
參考 さんこう 資料 しりょう [ 编辑 ]
^ Buzz Aldrin. Orbital Rendezvous . [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 档 于2011-10-09).
^ Buzz Aldrin. From Earth to Moon to Earth (PDF) . [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう (PDF) 存 そん 档于2014-05-27).
^ Oral History Transcript / James A. McDivitt (页面存 そん 档备份 ,存 そん 于互联网档案 あん 馆 ) / Interviewed by Doug Ward / Elk Lake, Michigan – June 29, 1999
^ 4.0 4.1 Gemini 4 . Encyclopedia Astronautica. [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 档于2010-11-29).
^ 存 そん 档副本 ふくほん . [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 档 于2020-04-03).
^ NSSDC ID: 1967-105A [失效 しっこう 連結 れんけつ ] NASA, NSSDC Master Catalog
^
Wertz, James R.; Bell, Robert. Autonomous Rendezvous and Docking Technologies – Status and Prospects (PDF) . SPIE AeroSense Symposium. Space Systems Technology and Operations Conference, Orlando Florida, April 21–25, 2003. 2003, 5088 : 20. Bibcode:2003SPIE.5088...20W . S2CID 64002452 . doi:10.1117/12.498121 . Paper 5088-3. (原始 げんし 内容 ないよう (PDF) 存 そん 档于2012-04-25).
^ λ らむだ max is the angular radius of the spacecraft’s true horizon as seen from the center of the planet; for LEO , it is the maximum Earth central angle from the altitude of the spacecraft.
^ Lee, Daero; Pernicka, Henry. Optimal Control for Proximity Operations and Docking (PDF) . Int’l J. of Aeronautical & Space Science. 2010, 11 (3): 206–220 [November 3, 2011] . Bibcode:2010IJASS..11..206L . doi:10.5139/IJASS.2010.11.3.206 . (原始 げんし 内容 ないよう (PDF) 存 そん 档于2012年 ねん 3月 がつ 31日 にち ).