1965年 ねん 从双子 ふたご 星 ぼし 6号 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん 拍 はく 摄的双子 ふたご 星 ぼし 7号 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん
太 ふと 空 むなし 会合 かいごう 指 ゆび 两个太 ふと 空 むなし 载具 ,通常 つうじょう 其中一 いち 个是太 ふと 空 むなし 站 ,抵达同一 どういつ 个轨道 どう ,并且距离非常 ひじょう 接近 せっきん (目 め 视距离)时的轨道操 みさお 纵 。
太 ふと 空 むなし 会合 かいごう 要求 ようきゅう 两个太 ふと 空 むなし 载具保持 ほじ 非常 ひじょう 精 せい 确相等 とう 的 てき 轨道速度 そくど ,才能 さいのう 保持 ほじ 两者间的固定 こてい 距离。会合 かいごう 后 きさき 未必 みひつ 会 かい 进行对接 ,也就是 ぜ 两者接合 せつごう 在 ざい 一起使两者能互连。
太 ふと 空 むなし 会合 かいごう 的 てき 技 わざ 术也能 のう 用 よう 于使太 ふとし 空 そら 船 せん 降 くだ 落在重力 じゅうりょく 微弱 びじゃく 的 てき 天体 てんたい 上 じょう 。例 れい 如要登 とう 陆火星 かせい 的 てき 卫星,必须让太空 そら 船 せん 与 あずか 火 ひ 卫保持 ほじ 一样的轨道速度,接 せっ 下 か 来 らい 的 てき 下降 かこう 步 ふ 骤也与太 よた 空 そら 对接类似。
苏联第 だい 一次载人太空飞行的东方计划 里 さと ,曾在短 たん 时间内 ない 从同一 いち 发射架 か ,只 ただ 隔 へだた 一两天发射两个太空船(1962年 ねん 东方3号 ごう 、东方4号 ごう ,1963年 ねん 东方5号 ごう 、东方6号 ごう )。这两次 じ 火箭 かせん 的 てき 导引系 けい 统都将 はた 两个太 ふとし 空 そら 船 せん 发射至 いたり 几乎完全 かんぜん 相 しょう 同 どう 的 てき 轨道。然 しか 而因为东方 かた 太 ふとし 空 そら 船 せん 缺乏 けつぼう 轨道操 みさお 纵的推进器 き ,因 いん 此无法 ほう 达成会合 かいごう 。虽然一开始两者间距离仅有5至 いたり 6.5公里 くり ,但 ただし 后 きさき 来 らい 逐渐漂离至 いたり 数 すう 千 せん 公里 くり 远。
1963年 ねん ,日 にち 后 きさき 成 なり 为阿波 は 罗登月 がつ 太 ふと 空 むなし 人的 じんてき 伯 はく 兹·艾 もぐさ 德 とく 林 りん 提 ひさげ 交了博士 はかせ 论文,题目为载人轨道会合 かいごう 的 てき 视线导引技 わざ 术 (Line-Of-Sight Guidance Techniques For Manned Orbital Rendezvous)
[1]
作 さく 为NASA太 ふとし 空 そら 人 じん ,他 た "将 はた 复杂的 てき 轨道力学 りきがく 翻 こぼし 译成平易 へいい 近 ちか 人的 じんてき 飞行计划给我的 てき 同僚 どうりょう 看 み "
[2]
首 くび 次 じ 尝试失 しつ 败[ 编辑 ]
第 だい 一次太空会合的尝试发生在1965年 ねん 6月 がつ 3日 にち 。美国 びくに 太 たい 空 そら 人 じん 詹姆斯·麦 むぎ 克 かつ 迪 すすむ 维特 试著操作 そうさ 双子 ふたご 星 ぼし 4号 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん 与 あずか 已 やめ 使用 しよう 完 かん 毕的泰 やすし 坦 ひろし 火箭 かせん 2型 がた 火箭 かせん 会合 かいごう 。但 ただし 因 よし 距离感 かん 的 てき 问题,还有火箭 かせん 因 いん 推进剂排气而不断 ふだん 移 うつり 动的问题,他 た 无法靠 もたれ 得 え 更 さら 近 きん 也无法 ほう 保持 ほじ 位置 いち 。[3]
最 さい 主要 しゅよう 失 しつ 败的原因 げんいん ,是 ぜ 当 とう 时NASA工程 こうてい 师并不 ふ 了解 りょうかい 会合 かいごう 时所需要 じゅよう 的 てき 轨道力学 りきがく 。
仅仅只 ただ 将太 しょうた 空 そら 船 せん 指向 しこう 目 め 标再推进,并无法 ほう 达成会合 かいごう 。如果目 め 标在同一 どういつ 轨道的 てき 前面 ぜんめん ,后 きさき 者 しゃ 增 ぞう 加速度 かそくど 则会同 どう 时提升 ます 高度 こうど ,反 はん 而远离目标。
正 せい 确的做法是 ぜ 改 あらため 变追逐者的 てき 轨道,让会合 かいごう 的 てき 目 め 标追上 じょう 或 ある 被 ひ 追 おい 上 じょう ,然 しか 后 きさき 再 さい 移 うつり 动到同 どう 一轨道使得两者相对速度为零。
[4]
双子 ふたご 星 ぼし 计划工程 こうてい 师André Meyer后 きさき 来 らい 评论, "会合 かいごう 发生的 てき 错误有 ゆう 个很好 このみ 的 てき 解 かい 释" 太 ふと 空 そら 人 じん 就像任 にん 何 なん 一 いち 个在林 はやし 顿·约翰逊太空 そら 中心 ちゅうしん 的 まと 人 じん 一般 いっぱん ,"完全 かんぜん 无法了解 りょうかい 轨道力学 りきがく 的 てき 作用 さよう 。因 よし 此,我 わが 们全都 と 变得很聪明 あかり 而且将太 しょうた 空 そら 会合 かいごう 机 つくえ 动臻至 いたり 完 かん 美 び ,后 きさき 来 らい 阿波 あわ 罗计划 就用上 うえ 了 りょう 。"
首 くび 次 じ 成功 せいこう 会合 かいごう [ 编辑 ]
第 だい 一次成功的会合由美国太空人华尔特 とく ·舒拉 在 ざい 1965年 ねん 12月15日 にち 达成。他 た 将 しょう 双子 ふたご 星 ぼし 6号 ごう 移 うつり 动至姐 あね 妹 いもうと 船 せん 双子 ふたご 星 ぼし 7号 ごう 旁 つくり 仅仅1英 えい 尺 じゃく (30公 おおやけ 分 ぶん )。
太 ふとし 空 そら 船 せん 并无对接设备,但 ただし 足 あし 足 あし 保持 ほじ 固定 こてい 位置 いち 达20分 ふん 钟。
首 くび 次 じ 对接[ 编辑 ]
首 くび 次 じ 有 ゆう 两艘太 ふとし 空 そら 船 せん 对接是 ぜ 发生在 ざい 1966年 ねん 3月 がつ 16日 にち ,双子 ふたご 星 ぼし 8号 ごう 在 ざい 尼 あま 尔·阿 おもね 姆斯壮 たけし 的 てき 指 ゆび 挥下与 あずか 无人目 め 标太空 そら 船 せん 会合 かいごう 。双子 ふたご 星 ぼし 6号 ごう 原本 げんぽん 会 かい 是 ぜ 第 だい 一 いち 次 じ 对接,但 ただし 该次任 にん 务所需的目 め 标太空 そら 船 せん 发射失 しつ 败,所以 ゆえん 对接计划取消 とりけし 。[5]
苏联在 ざい 1967年 ねん 10月 がつ 30日 にち 使用 しよう Cosmos 186 及Cosmos 188 太 ふとし 空 そら 船 せん 进行了 りょう 第 だい 一次自动无人对接。
[6]
第 だい 一位尝试手动对接的苏联太空人是格 かく 奥 おく 尔基·别列戈 ほこ 沃伊 ,他 た 在 ざい 1968年 ねん 10月 がつ 将 はた 联盟3号 ごう 与 あずか 无人的 てき 联盟2号 ごう 对接却失败。他 た 将太 しょうた 空 そら 船 せん 间的距离从200公 おおやけ 尺 じゃく 降 くだ 到 いた 仅仅1英 えい 尺 じゃく (30公 おおやけ 分 ぶん ),但 ただし 在 ざい 用 よう 尽 つき 机 つくえ 动燃料 ねんりょう 前 まえ 来 き 不 ふ 及对接 せっ 。
苏联第 だい 一次成功的载人太空船对接发生在1969年 ねん 1月 がつ 16日 にち ,联盟4号 ごう 与 あずか 联盟5号 ごう 对接,并交换两位 い 太 ふとし 空 そら 人 じん 组员。
第 だい 一次两个不同国家的太空载具对接发生在1975年 ねん 6月 がつ 17日 にち ,在 ざい 阿波 あわ 罗-联盟测试计划中 なか ,阿波 あわ 罗太空 そら 船 せん 与 あずか 一艘联盟号太空船对接。
第 だい 一次多重对接发生在1978年 ねん 1月 がつ ,联盟26号 ごう 与 あずか 联盟27号 ごう 都 と 与 あずか 礼 れい 炮6号 ごう 太 ふと 空 むなし 站对接 せっ 。
双子 ふたご 星 ぼし 8号 ごう 目 め 标太空 そら 船 せん
双子 ふたご 星 ぼし 8号 ごう 与 あずか 目 め 标太空 そら 船 せん 在 ざい 1966年 ねん 3月 がつ 对接
用途 ようと [ 编辑 ]
2011年 ねん 12月 Soyuz TMA-03M 在 ざい 低地 ていち 轨道与 あずか MRM-1 Rassvet 对接,运送三 さん 位 い 太 ふとし 空 そら 人 じん 至 いたり 国 くに 际太空 そら 站
每次 まいじ 太 ふとし 空 そら 船 せん 要 よう 将太 しょうた 空 そら 人 じん 或 ある 补给送 おく 上 うえ 太 ふとし 空 そら 站时,就需要 よう 进行太 ふと 空 むなし 会合 かいごう 。第 だい 一次与太空站的会合发生在1971年 ねん 6月 がつ 7日 にち 由 ゆかり 联盟11号 ごう 太 ふとし 空 そら 船 せん 与 あずか 礼 れい 炮1号 ごう 会合 かいごう 。载人太 ふと 空 むなし 任 にん 务已成功 せいこう 与 あずか 6个礼炮太空 そら 站,天空 てんくう 实验室 しつ ,和平 わへい 号 ごう 及国 くに 际太空 そら 站会合 かいごう 过。目前 もくぜん 联盟号 ごう 大 だい 约每六个月运送太空人上下国际太空站。
步 ふ 骤与方法 ほうほう [ 编辑 ]
标准的 てき 会合 かいごう 及对接 せっ 技巧 ぎこう 是 ぜ 让一个主动的太空船接近一个被动的目标。这技术已经成功 せいこう 展示 てんじ 在 ざい 双子 ふたご 星 ぼし ,阿波 あわ 罗,阿波 あわ 罗/联盟号 ごう ,礼 れい 炮号太 ふと 空 むなし 站,天空 てんくう 实验室 しつ ,和平 わへい 号 ごう ,国 くに 际太空 そら 站及神 しん 舟 ふね 等 とう 太 ふとし 空 そら 计划中 ちゅう 。
会合 かいごう 步 ふ 骤[ 编辑 ]
太 ふと 空 むなし 会合 かいごう 由 よし 一个主动的追逐者太空载具以及一个被动的太空载具组成,可 か 以分成 なり 几个阶段,通常 つうじょう 始 はじめ 于两个太空 そら 载具位 い 于不同 どう 轨道,距离超 ちょう 过1000公里 くり 远:[7]
阶段
距离
此阶段 だん 一般 いっぱん 时间长度
Drift Orbit A (视线之 の 外 そと ,无接触 せっしょく )
>2 λ らむだ max [8]
1 至 いたり 20 天 てん
Drift Orbit B (视线接触 せっしょく 内 ない )
2 λ らむだ max to 1千 せん 米 まい (3,300英 えい 尺 じゃく )
1 至 いたり 5 天 てん
近接 きんせつ 操作 そうさ A
1,000—100米 まい (3,280—330英 えい 尺 じゃく )
1 至 いたり 5 orbits
近接 きんせつ 操作 そうさ B
100—10米 まい (328—33英 えい 尺 じゃく )
45 – 90 分 ふん 钟
对接
<10米 まい (33英 えい 尺 じゃく )
<5 分 ふん 钟
有 ゆう 很多种太 ふとし 空 そら 船 せん 操作 そうさ 技巧 ぎこう 可用 かよう 于进行 ぎょう 平 ひら 移 うつり ,转动 的 てき 机 つくえ 动 以作为近接 きんせつ 及对接 せっ 操作 そうさ 。[9]
进场方法 ほうほう [ 编辑 ]
V-bar法 ほう [ 编辑 ]
R-bar法 ほう [ 编辑 ]
Z-bar法 ほう [ 编辑 ]
参 まいり 见[ 编辑 ]
参考 さんこう 资料[ 编辑 ]
^ Buzz Aldrin. Orbital Rendezvous . [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 档 于2011-10-09).
^ Buzz Aldrin. From Earth to Moon to Earth (PDF) . [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう (PDF) 存 そん 档于2014-05-27).
^ Oral History Transcript / James A. McDivitt (页面存 そん 档备份 ,存 そん 于互联网档案 あん 馆 ) / Interviewed by Doug Ward / Elk Lake, Michigan – June 29, 1999
^ 4.0 4.1 Gemini 4 . Encyclopedia Astronautica. [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 档于2010-11-29).
^ 存 そん 档副本 ふくほん . [2014-05-26 ] . (原始 げんし 内容 ないよう 存 そん 档 于2020-04-03).
^ NSSDC ID: 1967-105A [失效 しっこう 链接 ] NASA, NSSDC Master Catalog
^
Wertz, James R.; Bell, Robert. Autonomous Rendezvous and Docking Technologies – Status and Prospects (PDF) . SPIE AeroSense Symposium. Space Systems Technology and Operations Conference, Orlando Florida, April 21–25, 2003. 2003, 5088 : 20. Bibcode:2003SPIE.5088...20W . S2CID 64002452 . doi:10.1117/12.498121 . Paper 5088-3. (原始 げんし 内容 ないよう (PDF) 存 そん 档于2012-04-25).
^ λ らむだ max is the angular radius of the spacecraft’s true horizon as seen from the center of the planet; for LEO , it is the maximum Earth central angle from the altitude of the spacecraft.
^ Lee, Daero; Pernicka, Henry. Optimal Control for Proximity Operations and Docking (PDF) . Int’l J. of Aeronautical & Space Science. 2010, 11 (3): 206–220 [November 3, 2011] . Bibcode:2010IJASS..11..206L . doi:10.5139/IJASS.2010.11.3.206 . (原始 げんし 内容 ないよう (PDF) 存 そん 档于2012年 ねん 3月 がつ 31日 にち ).