空そら间对接せっ

以嫦娥じょうが五ご号ごう为例，一个典型空间交会对接的完整过程包括“远距离导引段”、“近きん距离导引段だん”、“逼近段だん”和かず“对接段だん”四よん个过程ほど，以上いじょう是ぜ嫦娥じょうが五ご号ごう的てき轨返组合体がったい与あずか上うわ升ます器き在ざい空そら间对接せっ流りゅう程ほど中なか的てき逼近段だん至いたり对接段だん的てき过程。

空そら间对接せっ是ぜ指ゆび两个或ある以上いじょう的てき航こう天てん器き在ざい外そと层空间中ちゅう构成刚性连接的てき过程。该连接せっ既すんで可か以是临时性せい的てき（如货运飞船及载人飞船的てき停泊ていはく滞留たいりゅう），也可以是永久えいきゅう性せい的てき（如空そら间站的てき组成舱段）。航こう天てん器き在ざい进行空そら间对接せっ之の前ぜん须首先さき完成かんせい空そら间交会かい（即そく两航こう天てん器き在ざい同どう一轨道上近距离运行），故こ掌握しょうあく空そら间对接せっ能力のうりょく的てき同どう时也必须掌握しょうあく空そら间交会かい能力のうりょく（合ごう称しょう“交会对接”）。

现阶段だん的てき空そら间交会かい对接技わざ术主要よう用途ようと有三ゆうぞう：其一是为长期在轨运行的太空设施（如空そら间站）提供ていきょう人じん员与货物的てき天地てんち往返运输服ふく务；其二そのじ是ぜ为方便びん空そら间设施ほどこせ的てき在ざい轨组装そう建造けんぞう、保障ほしょう修おさむ复和服ふく务运行ぎょう（如国くに际空间站高こう达423吨重量的りょうてき各かく组成模も块便极度依よ赖空间对接せっ技わざ术以便びん分ぶん次じ发射并在轨模块化组装）；其三是为方便对航こう天てん器き进行分段ぶんだん重じゅう构以优化任にん务流程ほど（如阿波あわ罗计划得とく益えき于空间对接せっ技わざ术的发展而得以将飞船拆分为登とう月がつ部分ぶぶん和かず非ひ登とう月がつ部分ぶぶん并实施ほどこせ月つき球だま轨道交どうこう会かい方案ほうあん）。

历史

1966年ねん3月がつ16日にち，双子ふたご座ざ8号ごう飞船与あずか阿おもね金きむ纳无人目ひとめ标飞行ぎょう器き之これ间完成かんせい了りょう人じん类航天てん史上しじょう的てき首くび次じ空そら间交会かい对接。

在ざい人ひと类航天てん史上しじょう，美国びくに为掌握しょうあく空そら间交会かい对接技わざ术而在ざい双子ふたご座ざ计划中ちゅう率先そっせん规划了りょう交会对接测试任にん务，曾计划在1965年ねん10月がつ让双子ふたご座ざ6号ごう乘じょう组在瓦かわら尔特·施ほどこせ艾もぐさ拉ひしげ的てき指ゆび挥下与あずか无人的てき阿おもね金きむ纳目标飞行ぎょう器き进行交会对接测试，但ただし原げん计划先さき期き发射升ます空そら的てき阿おもね金きむ纳目标飞行ぎょう器き在ざい发射过程中ちゅう爆ばく炸，双子ふたご座ざ6号ごう任にん务取消とりけし，相そう关对接せっ测试计划也被迫はさま推迟。在ざい其后经过修おさむ改あらため的てき双子ふたご座ざ6A号ごう任にん务中，施ほどこせ艾もぐさ拉ひしげ驾驶双子ふたご座ざ6A号ごう于1965年ねん12月成功せいこう与あずか双子ふたご座ざ7号ごう载人飞船完成かんせい了りょう空そら间交会かい任にん务，任にん务中双方そうほう的てき最近さいきん距离仅为0.3米まい（1英えい尺じゃく），但ただし两艘双子ふたご座ざ飞船均ひとし没ぼつ有ゆう进行对接的てき能力のうりょく。1966年ねん3月がつ16日にち，尼あま尔·阿おもね姆斯特とく朗ろう驾驶双子ふたご座ざ8号ごう飞船成功せいこう完成かんせい了りょう与あずか阿おもね金きむ纳目标飞行ぎょう器き间的交会对接，这是人じん类航天てん史上しじょう的てき首くび次じ空そら间对接せっ。此后的てき三次双子座任务中亦进行了手动操作交会对接。

在ざい其后的てき阿波あわ罗计划中なか，航こう天てん员在登とう陆月球だま前ぜん后きさき需要じゅよう至いたり少しょう两次在ざい阿波あわ罗指令れい/服ふく务舱（CSM）和かず登のぼる月がつ舱（LM）之の间进行人こうじん员转移うつり和わ撤离，而空间交会かい对接作さく为航こう天てん员在ざい指令しれい/服ふく务舱和わ登とう月がつ舱间进行ぎょう转移时的重要じゅうよう步ふ骤而被ひ极其重じゅう视。在ざい一次标准的阿波罗登月任务中，飞船在ざい被ひ送おく入地いれじ月がつ转移轨道不ふ久ひさ后きさき指令しれい/服ふく务舱就需首くび先さき与あずか火箭かせん的てき第だい三さん级分离，然しか后きさき与あずか登とう月がつ舱进行ぎょう空そら间对接せっ，将はた其从火箭かせん中ちゅう抽出ちゅうしゅつ并撤离。其后航こう天てん员在完成かんせい登とう月がつ任にん务并驾驶登とう月がつ舱上升ます段だん起おこり飞后，上うえ升ます段上だんじょう的てき两名航こう天てん员也必须在ざい月つき球だま轨道上じょう与あずか指令しれい/服ふく务舱进行另外一次交会对接才能转移人员和月表样品并返回地球。阿波あわ罗飞船せん在ざい设计上じょう首くび次じ采さい用よう了りょう舱内转移通どおり道どう，可か允まこと许航天てん员乘组通过指令れい舱和登とう月がつ舱前端はし对接口之くちの间的通どおり道どう直接ちょくせつ进行舱内转移。这套登とう月がつ对接机つくえ动流程ほど首くび先さき于1969年ねん3月がつ7日にち通どおり过阿波あわ罗9号ごう任にん务在地球ちきゅう轨道上じょう进行了りょう测试，其后通どおり过1969年ねん5月がつ进行的てき阿波あわ罗10号ごう任にん务在月がつ球だま轨道上じょう进行了りょう全ぜん流りゅう程ほど演えんじ练，此后的てき七次阿波罗任务均在任务过程中进行了该交会对接流程，其中在ざい阿波あわ罗13号ごう任にん务中登とう月がつ舱并非ひ用よう于登月がつ，而是被ひ临时当とう作さく救すくい生せい舱使用しよう。

与あずか在ざい双子ふたご座ざ计划、阿波あわ罗计划、天空てんくう实验室しつ计划和かず早期そうき的てき航こう天てん飞机计划中ちゅう一直使用手动操作交会对接的美国びくに所ところ不同ふどう，苏联在ざい其早期き的てき交会对接测试中ちゅう便びん开始尝试使用しよう自じ动对接せっ系けい统。其首个自动对接せっ导航系けい统“Igla”于1967年ねん10月がつ30日にち通どおり过两艘そう无人测试航こう天てん器き“宇宙うちゅう186号ごう”和かず“宇宙うちゅう188号ごう”之の间的自主じしゅ空そら间交会かい对接而成功せいこう完成かんせい测试，这也是ぜ苏联首くび次じ成功せいこう的てき交会对接试验。其后苏联继续进行发展交会对接技わざ术并开始尝试载人对接。苏联于1968年ねん10月がつ25日にち完成かんせい了りょう联盟2号ごう无人飞船与あずか联盟3号ごう载人飞船之の间的空そら间交会かい；但ただし对接尝试失しつ败。苏联的てき首くび次じ成功せいこう的てき载人交会对接任にん务于1969年ねん1月がつ16日にち由ゆかり联盟4号ごう和わ联盟5号ごう飞船完成かんせい。与あずか美国びくに的てき阿波あわ罗飞船所ふなどころ不同ふどう，早期そうき苏联并未尝试通どおり过航天てん器き之の间的对接口こう来らい构筑气密性せい舱内转移通どおり道どう，故こ联盟5号ごう三名航天员中的两人需要通过舱外活动来从联盟5号ごう转移至いたり联盟4号ごう才能さいのう按照任にん务目标以最さい终搭乘とうじょう联盟4号ごう返かえし回かい地球ちきゅう。

联盟TMA-03M号ごう飞船与国よこく际空间站之の间的对接

苏联在ざい1970年代ねんだい初はつ对联盟めい号ごう飞船的てき对接机つくえ构进行ぎょう了りょう升ます级更替かえ，新しん对接机つくえ构设计中增ぞう设了一个加压的舱内转移通道，以便在ざい礼れい炮计划中ちゅう航こう天てん员能够通过对接せっ口こう在ざい飞船与あずか空むなし间站之の间进行ぎょう直接ちょくせつ转移。首くび次じ成功せいこう的てき空そら间站对接任にん务在1971年ねん6月がつ7日にち由ゆかり联盟11号ごう载人飞船与あずか礼れい炮1号ごう空そら间站完成かんせい。美国びくに紧随其后，于1973年ねん5月がつ完成かんせい了りょう阿波あわ罗飞船せん指令しれい/服ふく务舱与あずか天空てんくう实验室しつ空そら间站之の间的对接。1975年ねん7月がつ，美よし苏两国こく合作がっさく完成かんせい了りょう阿波あわ罗-联盟测试计划，通つう过专门设计的新しん对接机つくえ构和对接舱来适配两国不同ふどう标准的てき对接系けい统和舱内气压以支持しじ阿波あわ罗飞船せん指令しれい/服ふく务舱与联盟号ごう飞船之の间的交会对接能力のうりょく。

从1978年ねん的てき礼れい炮6号ごう空そら间站起おこり，苏联开始在ざい空そら间站上じょう设置一个以上的对接口，并同时启用よう无人的てき进步号ごう货运飞船以定期き向こう空そら间站补给物ぶつ资，大だい大だい延のべ长了航こう天てん员乘组的在ざい轨滞留たいりゅう时间。作さく为一いち艘そう无人飞船，进步号ごう与あずか空むなし间站之の间的对接完全かんぜん自主じしゅ。1986年ねん，联盟号ごう飞船上じょう的てき“Igla”自じ动对接せっ导航系けい统被更新こうしん的てき“Kurs”系けい统所替がえ代だい，几年后きさき进步号ごう飞船获得了りょう同どう样的升ます级。“Kurs”自じ动对接せっ系けい统至今こん仍用于国くに际空间站俄にわか罗斯轨道段だん的てき交会对接。

非ひ合作がっさく目め标交会かい对接

STS-109任にん务期间哈勃太ふと空むなし望もち远镜的てき-V3平面へいめん180度ど标记，下方かほう为哥伦比ひ亚号航こう天てん飞机有效ゆうこう载荷货舱的てき飞行支持しじ结构（英語えいご：Flight Support Structure）。

航こう天てん器き之の间的“非ひ合作がっさく目め标交会かい对接”（英語えいご：Berthing）最早もはや可か以追溯さかのぼ到いた航こう天てん飞机货舱内的ないてき有效ゆうこう载荷的てき释放和わ捕と获，主要しゅよう目的もくてき是ぜ对载荷に进行在ざい轨保养或返かえし地ち维修。最早もはや用もちい于帮助すけ捕と获/释放这一类没有ゆう自主じしゅ配合はいごう能力のうりょく的てき有效ゆうこう载荷的てき辅助装置そうち便びん是ぜ航こう天てん飞机上じょう搭载的てき加か拿大臂ひじ。航こう天てん飞机时代的てき非ひ合作がっさく目め标交会かい对接会かい根ね据すえ任にん务需要よう而使用よう了りょう几种不同ふどう的てき对接口こう。

过程

一いち个典型がた的てき，由ゆかり空そら间交会かい和わ空そら间对接せっ共同きょうどう组成的てき交会对接过程一般いっぱん可分かぶん为4个阶段だん，包括ほうかつ远距离导引段、近きん距离导引段だん、逼近段だん和わ对接段だん。从广义上讲，还可包括ほうかつ对接完成かんせい之の后きさき的てき组合体がったい飞行段だん、分ぶん离与撤离段だん。其基本きほん过程如下：

• 远距离导引段：远距离导引段从追踪飞行ぎょう器き入にゅう轨开始はじめ，到いた追つい踪飞行ぎょう器き上じょう的てき敏感びんかん器き捕と获到目め标飞行ぎょう器き并转入にゅう自主じしゅ控ひかえ制せい为止。根ね据すえ地面じめん测控系けい统的指ゆび导能力りょく和船わせん载测量りょう设备 的てき性能せいのう，远距离导引结束たば时，两航天てん器き之の间的距离约为一百多千米至几十千米。
• 近きん距离导引段だん：近きん距离导引段だん从追踪飞行ぎょう器き上じょう的てき敏感びんかん器き捕と获到目め标飞行ぎょう器き开始，到いた星ほし载交会かい控ひかえ制せい系けい统采用よう相しょう对导航こう，将はた追つい踪飞行ぎょう器き导引到接近せっきん走はし廊ろう外的がいてき位置いち保持ほじ点てん为止，该位置いち保持ほじ点てん通常つうじょう在ざい距目标飞行ぎょう器き几百米まい位置いち。
• 逼近段だん：逼近段だん的てき交会范围在ざい几百米まい以内いない，可か进一步分为绕飞段和平移靠拢段：绕飞段だん是ぜ指ゆび追つい踪飞行ぎょう器き在ざい距离几百米まい时，开始围绕目め标进行ぎょう相しょう对运动控制せい，将はた相あい对位置いち调节到对接走はし廊ろう；而平移うつり靠もたれ拢段则是指ゆび从追踪飞行ぎょう器き进入接近せっきん走はし廊ろう开始，到いた追つい踪飞行ぎょう器き与あずか目め标飞行ぎょう器き的てき对接机つくえ构互相しょう开始接触せっしょく为止。
• 对接段だん：从追踪飞行ぎょう器き与あずか目め标飞行ぎょう器き对接机つくえ构首次じ接触せっしょく开始，到いた对接机つくえ构将两个航こう天てん器き连接为一个整体的阶段称为对接段。在ざい对接段だん，对接机つくえ构主要よう负责完成かんせい对航天てん器き的てき捕と获，并形成けいせい刚性连接。

任にん务实例れい

具体ぐたい至いたり实际应用中ちゅう，以神かみ舟ぶね八はち号ごう与あずか天てん宫一号ごう之これ间的交会对接类型为例，由ゆかり于“目め标飞行ぎょう器き”（交会对接试验中ちゅう的てき被ひ动目标）与あずか“追つい踪飞行ぎょう器き”（晚ばん于目标飞行ぎょう器き发射，入にゅう轨后主ぬし动接近目ちかめ标飞行ぎょう器き）均ひとし具ぐ备配合はいごう能力のうりょく且交会かい对接过程中ちゅう对两航こう天てん器き的てき控ひかえ制せい大だい部分ぶぶん由よし地面じめん站与船せん载设备联合あい完成かんせい，这次对接任にん务可以被大だい致归类为“合作がっさく目め标自动交会かい对接”。其主要しゅよう流りゅう程ほど为：

远距离导引段

以神舟ぶね八号对接任务为例，“远距离导引段”是ぜ飞船在ざい发射入にゅう轨之后きさき，到いた飞船远距离导引终点てん为止的てき一个飞行阶段。这期间主要よう由よし地面じめん测控系けい统在中ざいちゅう继卫星ぼし及测量りょう船せん的てき协助下か进行导航计算和わ控ひかえ制せい指令しれい生成せいせい，然しか后きさき将しょう指令しれい注入ちゅうにゅう飞行器き并执行ぎょう相しょう应操作そうさ（即そく“地面じめん导引控ひかえ制せい”交会）。此时追つい踪飞行ぎょう器き的てき主要しゅよう飞控工作こうさく是ぜ通どおり过5次じ轨道控ひかえ制せい，使つかい飞船在ざい预定时刻到いた达天宫一号ごう（目め标飞行ぎょう器き）后きさき下方かほう约52公里くり处（即そく远距离导引终点てん），控ひかえ制せい飞船与あずか目め标飞行ぎょう器き建立こんりゅう相しょう对导航こう，并做好こう下した一步自主控制的准备。

自主じしゅ控ひかえ制せい段だん

以神舟ぶね八号对接任务为例，“自主じしゅ控ひかえ制せい段だん”是ぜ追つい踪飞行ぎょう器き从地面めん导引控ひかえ制せい转入自主じしゅ控ひかえ制せい开始，到いた与あずか目め标飞行ぎょう器き完成かんせい对接机つくえ构接触せっしょく为止的てき一个飞行阶段。还可具体ぐたい分ぶん为以下か三さん个部分ぶぶん：

1. 寻的段だん：指ゆび神しん舟ふね八号转入自主控制开始，至いたり进入5公里くり停泊ていはく点てん为止的てき一个飞行阶段，飞行时间约为70分ふん钟，追つい踪飞行ぎょう器き和わ目め标飞行ぎょう器き间的距离由よし52公里くり缩短至いたり约5公里くり。
2. 接近せっきん段だん：指ゆび两飞行ぎょう器き从5公里くり处，经400米まい停泊ていはく点てん，到いた达140米まい停泊ていはく点てん并准备最终靠拢的一个飞行阶段，飞行时间约为62分ふん钟。
3. 平行へいこう靠もたれ拢段：指ゆび两飞行ぎょう器き从140米まい停泊ていはく点てん到いた对接机つくえ构最终互相しょう接触せっしょく的てき一个飞行阶段，飞行时间约为10分ふん30秒びょう。其中，神かみ舟ぶね八はち号ごう从140米まい停泊ていはく点てん靠もたれ拢至30米まい停泊ていはく点てん后きさき，地面じめん会かい对两航こう天てん器き的てき对接准じゅん备状况进行ぎょう最さい终确认；从30米まい停泊ていはく点てん到いた对接环接触せっしょく过程中ちゅう，神かみ舟ぶね八はち号ごう以约0.2米めーとる/秒びょう的てき相しょう对速度そくど，接近せっきん天てん宫一号ごう，直ちょく至いたり对接机つくえ构初步しょほ接触せっしょく，平たいら移うつり靠もたれ拢段结束。

对接段だん

以神舟ぶね八号对接任务为例，“对接段だん”是ぜ指ゆび从两个航天てん器き的てき对接机つくえ构完成かんせい初步しょほ接触せっしょく开始，到いた彻底锁紧并形成けいせい刚性连接的てき组合体がったい这一飞行阶段。在ざい对接机つくえ构完成かんせい锁紧后きさき，天てん宫一号接管组合体的姿态控制，建立こんりゅう起おこり组合体がったい飞行模も式しき，开始组合体がったい运行阶段。对阶段だん全ぜん程ほど约15分ふん钟，主要しゅよう由よし“接触せっしょく”、“捕と获”、“缓冲&校正こうせい”、“拉ひしげ回まわ”、“锁紧”共きょう五ご个部分ぶぶん组成。

装置そうち

对接机つくえ构

空そら间对接せっ机つくえ构按照あきら其不同ふどう的てき结构和わ原理げんり大だい致可分ぶん为以下か四よん种：

• “环-锥”式しき机つくえ构：人ひと类航天てん史上しじょう最さい早出そうしゅつ现的对接机つくえ构类型がた，通常つうじょう由よし内ない截顶圆锥与外がい截顶圆锥组成。前者ぜんしゃ被ひ安あん装そう在ざい一系列缓冲器上以使其能吸收冲击能量。使用しよう该类对接机つくえ构的航こう天てん器き包括ほうかつ美国びくに的てき“双子ふたご星座せいざ”飞船以及“阿おもね金きむ纳”目め标飞行ぎょう器き。
• “杆-锥”式しき机つくえ构：通常つうじょう为异体たい异构式しき设计，即そく主しゅ动方与あずか被ひ动方飞行器き的てき对接机つくえ构互不ふ相あい同どう。使用しよう这种对接机つくえ构类型がた的てき航こう天てん器き会かい在ざい被ひ动方的てき对接口こう内装ないそう有ゆう接收せっしゅう锥，在ざい主しゅ动方的てき对接口こう内装ないそう有ゆう对接碰撞杆。两艘航こう天てん器き进行对接时，碰撞杆会逐渐向こう接收せっしゅう锥内移うつり动，然しか后きさき接收せっしゅう锥会锁定杆头。使用しよう该类对接机つくえ构的航こう天てん器き包括ほうかつ苏/俄にわか的てき联盟号ごう飞船、礼れい炮系列けいれつ空そら间站以及和平わへい号ごう空そら间站；美国びくに阿波あわ罗飞船せん的てき登とう月がつ舱与指令しれい/服ふく务舱以及天空てんくう实验室しつ等とう等とう。
• 周しゅう边式机つくえ构：通常つうじょう为异体たい同どう构式设计，即そく主しゅ动方与あずか被ひ动方飞行器き的てき对接机つくえ构可相互そうご兼けん容よう。这种设计会かい在ざい航こう天てん器き的てき对接口上こうじょう设置导向瓣べん（通常つうじょう为内翻こぼし式しき导向瓣べん），以软对接和わ硬かた对接两个环节完成かんせい整せい个对接せっ过程。以美制せい的てき“APAS-95”式しき对接机つくえ构为例れい，其软对接结构包括ほうかつ一个软对接环，上じょう有ゆう3个导向むこう瓣べん和わ撞锁的てき撞扣。硬かた对接结构则位于软对接机つくえ构的后きさき端はし外がい围，包括ほうかつ硬かた对接环，上うえ有ゆう12组硬对接钩子和わ3组硬对接插销。在ざい对接过程中ちゅう，飞船上うえ伸しん出で的てき软对接せっ环会首くび先さき与あずか空むなし间站进行对接，接着せっちゃく两个软对接せっ环上的てき引导花瓣はなびら互相插入そうにゅう，并将上面うわつら的てき撞锁锁住，将はた飞船和わ空そら间站锁在一いち起おこり，完成かんせい软对接せっ环的对接。软对接せっ环完成かんせい对接之の后きさき，飞船会かい根ね据すえ空そら间站接せっ口上こうじょう的てき十字辅助图像继续调整自己的位置，当とう从飞船上せんじょう看み该十字图案恰好在中心位置时，便びん可か以开始はじめ硬かた对接。硬かた对接环上的てき3组插销装置そうち可か保ほ证硬对接处于准じゅん确位置いち，硬かた对接实现后きさき，两边的てき12组钩子こ也会完全かんぜん钩上，这也标志着ぎ飞船和わ空そら间站对接成功せいこう。阿波あわ罗-联盟测试计划中なか的てき联盟7K-TM型がた飞船和わ阿波あわ罗对接せっ舱、和平わへい号ごう空そら间站对接舱、美国びくに的てき航こう天てん飞机以及国くに际空间站等とう航こう天てん器き都と曾采用よう过这种对接せっ机つくえ构。
• “抓つめ手て-碰撞锁”式しき机つくえ构：可分かぶん为欧空そら局きょく研けん制せい的てき十字交叉式对接机构和日本制的三点式对接机构。通常つうじょう为异体たい异构式しき设计，两者的てき共同きょうどう特とく点てん是ぜ既すんで不具ふぐ备气密みつ性せい对接能力のうりょく、也没有ゆう对接通どおり道どう的てき设计。适合包括ほうかつ无人空そら间平台だい、空そら间拖船せん在ざい内的ないてき无人航こう天てん器き之の间所进行的てき交会对接。中国ちゅうごく的てき嫦娥じょうが五ご号ごう/六ろく号ごう探さがせ测器的てき返かえし回かい器き/上うえ升ます器き也均采さい用よう这种对接机つくえ构。

示しめせ意い图	名称めいしょう	类型	是ぜ否ひ支持しじ人じん员舱内ない转移？	是ぜ否ひ异体同どう构？	航こう天てん器き	备注
	双子ふたご座ざ对接机つくえ构	“环-锥”式しき	否いや	否いや	双子ふたご座ざ号ごう飞船、阿おもね金きむ纳目标飞行ぎょう器き	作さく为历史上しじょう第だい一种被成功应用的对接机构，该对接せっ机つくえ构的主ぬし动方与あずか被ひ动方装置そうち并不通用つうよう，其支持しじ双子ふたご座ざ号ごう飞船（主しゅ动方）与あずか阿おもね金きむ纳目标飞行ぎょう器き（被ひ动方）之の间的空そら间交会かい对接。
	阿波あわ罗对接せっ机つくえ构	“杆-锥”式しき	是これ	否いや	阿波あわ罗飞船せん（指令しれい/服ふく务舱、登とう月がつ舱）、天空てんくう实验室しつ	直径ちょっけい约为810 mm（32英えい寸すん），可か支持しじ阿波あわ罗指令れい/服ふく务舱（主しゅ动方）与あずか登とう月がつ舱或天空てんくう实验室しつ（均ひとし为被动方）之の间的空そら间对接せっ。除じょ此之外がい也曾在ざい阿波あわ罗-联盟测试计划（ASTP）期き间用于连接せっ阿波あわ罗指令れい/服ふく务舱前ぜん端はし的てき对接舱。
	初代しょだい俄にわか制せい“杆-锥”式しき对接机つくえ构	“杆-锥”式しき	否いや	否いや	联盟7K-OK型がた飞船（1966年ねん-1970年ねん）	从1966年ねん至いたり1970年ねん期き间，初代しょだい的てき俄にわか式しき“杆-锥”对接机つくえ构被安あん装そう在ざい第だい一いち代だい联盟7K-OK型がた飞船上じょう进行测试以为苏联的てき空そら间站建造けんぞう计划做准备。测试期き间收集しゅうしゅう到いた的てき工程こうてい数すう据すえ随ずい后きさき被ひ用よう于建造けんぞう和わ发展联盟号ごう飞船，后きさき者しゃ原はら先さき是ぜ苏联载人登とう月がつ计划的てき一いち部分ぶぶん，但ただし其后成なり为其空そら间站航こう天てん员天地ち往返系けい统的重要じゅうよう一いち环。 1967年ねん10月がつ30日にち，宇宙うちゅう186号ごう和わ宇宙うちゅう188号ごう在任ざいにん务中完成かんせい了りょう两艘无人航こう天てん器き间的首くび次じ对接——这是人じん类太空そら飞行史上しじょう的てき第だい一次自主空间交会对接任务。
	“Kontakt”对接机つくえ构	“杆-锥”式しき	否いや	否いや	联盟7K-LOK型がた飞船（原はら计划）、LK登とう月がつ舱（原はら计划）	原はら计划用よう于苏联的载人登とう月がつ计划，可か支持しじ联盟7K-LOK型がた飞船（主しゅ动方）与あずかLK登とう月がつ舱（被ひ动方）间的空そら间交会かい对接。与あずか阿波あわ罗飞船せん使用しよう的てき对接机つくえ构所不同ふどう的てき是ぜ，由ゆかり于该对接机つくえ构并不具ふぐ备构筑气密みつ性せい连接以供航こう天てん员乘组在舱内进行转移的てき能力のうりょく，每次まいじ航こう天てん员需要じゅよう在ざい登とう月がつ舱和轨道/返かえし回かい舱间转移时都必须进行出で舱活动。 因いん苏联载人登とう月がつ计划的てき中途ちゅうと下か马，该对接せっ机つくえ构故而从未み被ひ实际使用しよう过。
	SSVP-G4000	“杆-锥”式しき	是これ	否いや	礼れい炮系列けいれつ空そら间站、和平わへい号ごう空そら间站、联盟号ごう飞船、进步号ごう飞船、国くに际空间站（俄にわか罗斯段だん的てき大だい部分ぶぶん接せっ口こう）、ATV货运飞船	SSVP-G4000，也常被ひ不ふ准じゅん确地称しょう作さく“俄にわか罗斯杆-锥”（英語えいご：Russian probe and drogue）或ある“俄にわか罗斯对接系けい统”（英語えいご：the Russian Docking System (RDS)），是ぜ礼れい炮系列けいれつ空そら间站与あずか和平わへい号ごう空そら间站上うえ的てき主要しゅよう对接机つくえ构标准なぞらえ，由ゆかり能のう源げん火箭かせん公司こうし设计制せい造づくり，其圆形がた舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约800 mm（31英えい寸すん）。在ざい俄にわか语中，SSVP意い为“对接及舱内ない转移系けい统”（俄にわか語ご：Система стыковки и внутреннего перехода，羅ら馬うま化か：Sistema Stykovki i Vnutrennego Perekhoda (SSVP)） SSVP-G4000的てき首くび次じ使用しよう可か追おい溯さかのぼ至いたり1971年ねん的てき联盟10号ごう和わ联盟11号ごう任にん务，两次任にん务均尝试与あずか礼れい炮1号ごう空そら间站进行对接并皆取得しゅとく了りょう部分ぶぶん成功せいこう，这也是ぜ人じん类航天てん史上しじょう首くび次じ尝试载人飞船与あずか空むなし间站之の间的交会对接（但ただし两次任にん务均遭遇そうぐう事故じこ，联盟10号ごう任にん务中航こう天てん员在完成かんせい软对接せっ环节之の后きさき尝试硬かた对接未み果はて，不ふ得とく不ふ被ひ迫せり返かえし回かい；而联盟めい11号ごう的てき航こう天てん员乘组在其后撤离空そら间站返かえし回かい地球ちきゅう的てき过程中ちゅう因いん飞船失しつ压而不幸ふこう丧生，该事故こ也由此成为人类航天てん史上しじょう最さい严重的てき灾难之の一いち）。该对接せっ机つくえ构曾在ざい1980年代ねんだい中期ちゅうき进行了りょう大だい规模升ます级以支持しじ和平わへい号ごう空そら间站模も块化组装过程中ちゅう20吨级空そら间站舱段之の间的对接组合。 除じょ俄にわか制せい联盟号ごう、进步号ごう飞船之の外そと，欧おう空そら局きょく的てきATV货运飞船亦また使用しよう该对接せっ机つくえ构标准じゅん。
	APAS-75	周しゅう边式	是これ	是これ	阿波あわ罗-联盟测试计划中なか的てき对接舱以及联盟7K-TM型がた（联盟19号ごう）	仅用于阿波あわ罗-联盟测试计划中なか的てき阿波あわ罗对接せっ舱和经过改あらため进后的てき联盟7K-TM型がた飞船。该对接せっ机つくえ构的美国びくに版ばん和わ苏联版ばん在ざい设计上じょう有ゆう些许不同ふどう，但ただし仍可兼けん容よう。
	APAS-89	周しゅう边式	是これ	部分ぶぶんA	和平わへい号ごう空そら间站（晶あきら体からだ号ごう、对接舱）、联盟TM-16、美国びくに航こう天てん飞机、暴风雪ゆき号ごう航こう天てん飞机（原はら计划）	该对接せっ机つくえ构原计划用よう于暴风雪ゆき号ごう航こう天てん飞机，其圆形がた舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约为800 mm（31英えい寸すん），因いん苏联解体かいたい后きさき俄にわか罗斯的てき航こう天てん飞机计划中途ちゅうと下か马，故こ又また被ひ转而用よう于支持しじ美国びくに航こう天てん飞机与あずか和平わへい号ごう空そら间站之の间的对接。
	APAS-95	周しゅう边式	是これ	部分ぶぶんB	航こう天てん飞机、国くに际空间站（曙光しょこう号ごう、加か压对接せっ适配器き）	该对接せっ机つくえ构主要用ようよう于美国びくに航こう天てん飞机与あずか国くに际空间站之これ间的空そら间对接せっ，其圆形がた舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约为800 mm（31英えい寸すん），大小だいしょう与あずかAPAS-89基本きほん相しょう同どう。此外，它也被ひ用作ようさく国くに际空间站上うえ俄にわか罗斯轨道段だん（ROS）与あずか美国びくに轨道段だん（USOS）之の间的连接，俄にわか罗斯段だん曙光しょこう号ごう功こう能のう货舱的てき球形きゅうけい节点舱后端はし接せっ口こう与あずか美国びくに段だん团结号ごう节点舱上うえ的てきPMA-1对接舱分别配备了这种对接口こう以完成かんせい两轨道どう段だん不同ふどう对接机つくえ构标准じゅん之の间的适配。
	SSVP-M8000	“杆-锥”式しき	是これ	否いや	国くに际空间站（俄にわか罗斯段だん部分ぶぶん接せっ口こう）	SSVP-M8000，也被称しょう为“混合こんごう式しき对接机つくえ构”，是ぜSSVP-G4000和わAPAS-95的てき一种混合改进型号。该对接せっ机つくえ构最早もはや于1996年ねん起おこり便びん由ゆかり能のう源げん火箭かせん集しゅう团制せい造づくり，主要しゅよう用よう于国际空间站上じょう的てき俄にわか罗斯段だん，其圆形がた舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约为1,100 mm（43英えい寸すん），同どう时采用よう了りょうSSVP-G4000的てき“杆-锥”式しき软对接せっ结构设计和わAPAS-95上うえ的てき硬かた对接环设计。 国くに际空间站上じょう的てき俄にわか罗斯轨道段だん舱段大だい部分ぶぶん均ひとし有ゆう一定いってい使用しよう。（星辰せいしん号ごう的てき节点舱后端はし对接口こう、曙光しょこう号ごう前ぜん端はし对接口こう、码头号ごう/探索たんさく号ごう对接舱以及科学かがく号ごう实验舱）
	通用つうよう对接机つくえ构（CBM）	其他	是これ	否いや	国くに际空间站（美国びくに段だん）、一いち系列けいれつ货运飞船（天てん鹅座号ごう飞船、龙飞船せん、HTV货运飞船）	主要しゅよう用よう于国际空间站美国びくに轨道段だん的てき舱段以及龙飞船せん、HTV、天てん鹅座号ごう等とう一いち系列けいれつ货运飞船。该对接せっ机つくえ构不具ぐ备合作がっさく目め标交会かい对接能力のうりょく，需要じゅよう通どおり过机械臂的てき辅助才能さいのう完成かんせい对接过程，结构较之其他对接机つくえ构种类也更さら为简单。CBM对接机つくえ构中的てき转移通どおり道口みちぐち为圆角かく方形ほうけい，标准型がた通どおり道どう的てき宽度约为1,300 mm（50英えい寸すん），天てん鹅座飞船上じょう使用しよう的てき版本はんぽん则为940 mm（37英えい寸すん）。
	中国ちゅうごく空そら间站对接机つくえ构	周しゅう边式	是これ	部分ぶぶんC	中国ちゅうごく空そら间站组成航こう天てん器き（神かみ舟ぶね飞船、天てん舟ぶね飞船、天てん宫一いち/二に号ごう、天和てんわ核心かくしん舱、问天实验舱、梦天实验舱、巡めぐ天てん光学こうがく舱）	主要しゅよう用よう于中国ちゅうごく空そら间站工程こうてい中ちゅう所しょ建造けんぞう的てき空そら间实验室以及空そら间站舱段（天てん宫一号ごう、二に号ごう、天てん宫空间站）和わ相しょう关配套的天地てんち往返运输航こう天てん器き（神かみ舟ぶね、天てん舟ぶね）之の间的交会对接。该对接せっ机つくえ构的首くび次じ使用しよう是ぜ天てん宫一号ごう与あずか神かみ舟ぶね八はち号ごう之これ间的交会对接试验任にん务。因よし其在外がい观和功こう能のう方面ほうめん近似きんじ于APAS-89/APAS-95对接系けい统，故こ亦また有ゆう说法称しょう该对接せっ机つくえ构的技わざ术是美び俄にわかAPAS对接机つくえ构的“克かつ隆たかし”。中国ちゅうごく官かん方かた关于其与 APAS-89/95兼けん容よう性せい的てき报道则相互そうご矛盾むじゅん。该对接せっ机つくえ构的圆形舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约为800 mm（31英えい寸すん）。标准版ばん的てき质量为310kg，目もく标飞行ぎょう器き使用しよう的てき被ひ动方对接机つくえ构质量りょう则为200kg。
	NDS对接机つくえ构	周しゅう边式	是これ	部分ぶぶんD	国くに际空间站（国くに际对接せっ适配器き）、龙飞船せん2号ごう、波なみ音おん星ほし际航线、猎户座ざ飞船	主要しゅよう用よう于支持国もちくに际空间站美国びくに轨道段だん的てき国こく际对接せっ适配器き（英語えいご：International Docking Adapter (IDA)）与一よいち系列けいれつ载人飞船（龙飞船せん、星ほし际航线等）以及美び国正くにまさ在ざい研とぎ制せい中ちゅう的てき其他载人航こう天てん器き之の间的空そら间交会かい对接。该对接せっ机つくえ构可被ひ视为航こう天てん飞机对接机つくえ构标准じゅん“APAS-89/95”在ざい其退役たいえき之の后きさき的てき继承者しゃ，其圆形がた舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约为800 mm（31英えい寸すん）。
	通用つうよう停泊ていはく对接机つくえ构（IBDM）	周しゅう边式	是これ	是これ	追つい梦者号ごう飞船	IBDM对接机つくえ构的设计符合ふごう国こく际对接せっ系けい统标准じゅん（英語えいご：International Docking System Standard (IDSS)），因いん此可与国よこく际空间站美国びくに段中だんなか使用しようNDS对接机つくえ构的国こく际对接せっ适配器き（IDA）兼けん容よう。其圆形がた舱内转移通どおり道どう直径ちょっけい约为800 mm（31英えい寸すん）。 美国びくに的てき内うち华达山やま脉公司こうし当とう前まえ正ただし在ざい开发一种小型可重复使用太空飞机“追つい梦者号ごう”，可か将しょう宇航员以及货物ぶつ运送到いた国くに际空间站。欧おう空そら局きょく当とう下した已やめ经与该公司こうし展てん开了一いち系列けいれつ合作がっさく，未来みらい可能かのう会かい提供ていきょうIBDM对接机つくえ构的技わざ术以便びん其对接せっ至いたり国こく际空间站。
	中国ちゅうごく无人深ふか空むなし探さがせ测器对接机つくえ构	“抓つめ手て-碰撞锁”式しき	否いや	否いや	嫦娥じょうが五ご号ごう、嫦娥じょうが六ろく号ごう	用よう于嫦娥じょうが五ご号ごう/六ろく号ごう等とう中国ちゅうごく无人采さい样返回かい探さがせ测器。

^A 异体同どう构式标准对接机つくえ构（仅联盟めいTM-16），异体异构式しき被ひ动对接せっ机つくえ构（晶あきら体からだ号ごう实验舱、和平わへい号ごう空そら间站核心かくしん舱）
^B 异体同どう构式标准对接机つくえ构（航こう天てん飞机、曙光しょこう号ごう功こう能のう货舱、PMA-1），异体异构式しき被ひ动对接せっ机つくえ构（PMA-2、PMA-3）
^C 异体同どう构式标准对接机つくえ构（神かみ舟ぶね飞船、天てん舟ぶね飞船、问天/梦天实验舱、巡めぐ天てん号ごう光学こうがく舱），异体异构式しき被ひ动对接せっ机つくえ构（天てん宫一いち号ごう/二に号ごう、天和てんわ核心かくしん舱）
^D 异体同どう构式标准对接机つくえ构（商しょう业载人じん航こう天てん飞行器き、猎户座ざ飞船），异体异构式しき被ひ动对接せっ机つくえ构（国くに际对接せっ适配器き）

对接舱/对接适配器き

“对接舱”或ある“对接适配器き”是ぜ一种专门用于适配不同对接机构以及(或ある)舱内气压标准的てき过渡模も块。“对接舱”（Docking Module）主要しゅよう用よう于指代だい可か加か压的独立どくりつ过渡舱段，而“对接适配器き”（Docking Adapter）通常つうじょう只ただ是ぜ一个对接过渡环或过渡通道而非独立舱段。下表かひょう列れつ出で现役和わ已やめ退役たいえき的てき一些对接舱或对接适配器：

图片	名称めいしょう	搭载航こう天てん器き	数量すうりょう	对接机つくえ构标准じゅん	备注
	ASTP对接舱	阿波あわ罗飞船せん指令しれい/服ふく务舱（阿波あわ罗-联盟测试计划）	1	阿波あわ罗对接せっ机つくえ构—APAS-75	该对接せっ舱同时也具ぐ备类似に气闸舱的てき能力のうりょく，可か支持しじ美び苏两国こく飞船之の间不同どう对接机つくえ构和舱内气压标准的てき适配，该舱由ゆかり罗克韦尔国こく际公司こうし（英語えいご：Rockwell International）为1975年ねん阿波あわ罗-联盟测试计划的てき对接任にん务而专门设计建造けんぞう。
	加か压对接せっ适配器き	国くに际空间站（美国びくに轨道段だん）	3	APAS-95—通用つうよう对接机つくえ构（主しゅ动方）	目前もくぜん国こく际空间站上じょう共有きょうゆう3个加压对接せっ适配器き（英語えいご：Pressurized Mating Adapter (PMA)），均ひとし用よう于通用つうよう对接机つくえ构与APAS-95对接机つくえ构之间的过渡适配。其中PMA-1和わPMA-2均ひとし由ゆかりSTS-88航こう天てん飞机任にん务于1998年ねん发射入にゅう轨，PMA-3则于2000年ねん底そこ通どおり过STS-92任にん务被发射升ます空そら。PMA-1适配器き主要しゅよう负责俄にわか罗斯轨道段だん的てき曙光しょこう号ごう功こう能のう货舱与あずか美国びくに轨道段だん的てき团结号ごう节点舱之これ间的连接，而PMA-2和わPMA-3则主要用ようよう于航こう天てん飞机与あずか国くに际空间站之これ间的空そら间对接せっ。
	国くに际对接せっ适配器き	国くに际空间站（美国びくに轨道段だん）	3（实际使用しよう2枚まい）	APAS-95—NDS对接机つくえ构	国くに际对接せっ适配器き（英語えいご：International Docking Adapter (IDA)）主要しゅよう用よう于将国こく际空间站上じょう航こう天てん飞机在ざい退役たいえき前ぜん于PMA-2以及PMA-3适配器き上じょう使用しよう的てきAPAS-95对接机つくえ构替换成符合ふごう国こく际标准じゅん的てきNDS对接机つくえ构。因よし此，除じょPMA-1之の外的がいてき所有しょゆうPMA适配器き均ひとし直接ちょくせつ对应一いち个IDA适配器き。IDA-1原げん计划与あずかSpaceX CRS-7号ごう龙飞船せん一同いちどう前ぜん往国くに际空间站并连接せっ至いたりPMA-2适配器き的てき前端ぜんたん，但ただし发射任にん务失败而不ふ得とく不作ふさく罢。IDA-2故こ而被作さく为替补在SpaceX CRS-9任にん务中发射升ます空そら并成功せいこう对接至いたりPMA-2适配器き的てき前端ぜんたん。IDA-3则用于执行ぎょう原はらIDA-2的てき任にん务，通つう过SpaceX CRS-18任にん务被运往国こく际空间站并最终成功せいこう对接至いたりPMA-3适配器き的てき前端ぜんたん。该适配はい器き所しょ使用しよう的てきNDS对接机つくえ构的设计符合ふごう国こく际对接せっ系けい统标准じゅん（英語えいご：International Docking System Standard (IDSS)），后きさき者しゃ则是国こく际空间站多た边协调委员会（英語えいご：ISS Multilateral Coordination Board）试图划定国こく际性的てき交会对接机つくえ构标准じゅん的てき尝试之の一いち。
	APAS转SSVP临时对接环	国くに际空间站俄にわか罗斯轨道段だん（科学かがく号ごう实验舱）	1	SSVP-M8000—SSVP-G4000	该对接せっ环曾被ひ临时安あん装そう在ざい科学かがく号ごう服ふく务舱的てき末端まったん对接口こう，主要しゅよう目的もくてき是ぜ将はた科学かがく号ごう末まつ端はし采さい用ようSSVP-M8000对接机つくえ构（被ひ动方）标准的てき硬かた对接环转为SSVP-G4000标准，以使联盟号ごう和わ进步号ごう飞船在ざい新しん的てき码头号ごう节点舱被ひ对接至いたり该接口こう之の前ぜん得とく以通过它来らい进行与国よこく际空间站的てき对接。联盟MS-18和わ进步MS-17飞船均ひとし通どおり过该对接环实现对接せっ，直ちょく到いた进步MS-17在ざい撤离空そら间站时将该对接せっ环一同いちどう分ぶん离再さい入いれ以为码头号ごう节点舱（采さい用ようSSVP-M8000对接机つくえ构）的てき到来とうらい腾出对接口こう（右みぎ图里撤离中ちゅう的てき进步号ごう飞船硬かた对接环上覆くつがえ盖着的てき即そく为该临时对接环）。

辅助装置そうち

图片	名称めいしょう	搭载航こう天てん器き	建造けんぞう数量すうりょう	备注
	加か拿大臂ひじ	航こう天てん飞机	5	该机械臂由ゆかり加か拿大太ふと空むなし總そう署しょ负责制せい造づくり，后きさき者しゃ早はや在ざい1969年ねん就受到NASA的てき邀请以协助じょ进行航こう天てん飞机计划。该臂的てき主要しゅよう用途ようと是ぜ辅助航こう天てん飞机部署ぶしょ、移うつり动和捕と获有效ゆうこう载荷。作さく为人类航天てん史上しじょう最早もはや投入とうにゅう使用しよう的てき太ふと空むなし机つくえ械臂之これ一いち，其设计奠定てい了りょう后きさき续同类产品ひん的てき发展基もと础。
	“爪つめ”式しき机つくえ械臂	和平わへい号ごう空そら间站（量子りょうし2号ごう、晶あきら体からだ号ごう、光ひかり谱号和わ自然しぜん号ごう）	4	正式せいしき名称めいしょう为“自じ动再对接系けい统”（俄にわか語ご：Автоматическая система перестыковки (АСПр)，羅ら馬うま化か：Avtomaticheskaya sistema perestykovki (ASPr)），该臂是ぜ和平わへい号ごう空そら间站在ざい其建造けんぞう组装阶段中ちゅう所しょ使用しよう的てき一种转位机械臂。和平わへい号ごう空そら间站的てき量子りょうし2号ごう、晶あきら体からだ号ごう、光ひかり谱号以及自然しぜん号ごう均ひとし搭载该臂以辅助じょ转位过程。
	加か拿大臂ひじ2	国くに际空间站	1	该机械臂是ぜ航こう天てん飞机上じょう加か拿大臂ひじ的てき升ます级版本はんぽん，其主要よう用途ようと包括ほうかつ搬运设备和わ补给，协助宇航员进行舱外活かつ动，在ざい空そら间站上安かみやす装そう设备和わ载荷等ひとし。除じょ此之外がい，它也作さく为非合作がっさく目め标交会かい对接的てき辅助设备释放/捕と获不具ぐ备配合はいごう能力のうりょく的てき卫星，或ある协助使用しようCBM对接机つくえ构的一系列商业货运飞船型号以及HTV飞船完成かんせい交会对接。
	天和てんわ机つくえ械臂	天てん宫空间站（天和てんわ核心かくしん舱）	2 （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）	该机械臂的てき主要しゅよう用途ようと为支持しじ航こう天てん员出で舱活动、舱段转位、舱外货物搬运、舱外状じょう态检查以及舱外がい大型おおがた设备的てき维护，曾进行ぎょう过对天てん舟ぶね飞船的てき辅助转位对接实验。该臂一般不用作非合作目标交会对接的辅助设备，但ただし在ざい必要ひつよう情じょう况下也可作さく为实验舱转位い机つくえ械臂的てき备份使用しよう。
	天てん宫空间站转位机つくえ械臂	天てん宫空间站（问天实验舱、梦天实验舱）	4	问天和わ梦天实验舱也将はた携带类似和平わへい号ごう空そら间站上うえ使用しよう的てき转位机つくえ械臂，以便其能够在天和てんわ核心かくしん舱的节点舱周围进行ぎょう机つくえ动转移うつり，该臂的てき主要しゅよう功こう能のう与あずか和平わへい号ごう空そら间站的てき“爪つめ”式しき机つくえ械臂大同だいどう小しょう异，但ただし后きさき者しゃ可か在ざい多た个轴面めん上じょう对舱段だん进行抬起辅助对接。

參まいり見み

• 空そら间交会かい
• 月つき球だま轨道集合しゅうごう
• 地球ちきゅう轨道集合しゅうごう
• 空そら间站
• 货运飞船
• 载人航こう天てん

外部がいぶ連結れんけつ

• 空そら间交会かい对接技わざ术概述じゅつ-中国ちゅうごく载人航こう天工てんこう程ほど网 （页面存そん档备份，存そん于互联网档案あん馆）