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石姫 皇女(いしひめ の ひめみこ/いしひめ の おうじょ、生没年不詳)は、日本の第29代天皇・欽明天皇の皇后。『古事記』には石比売命(いしひめのみこと)とある。
父は宣化天皇、母は橘仲皇女(仁賢天皇皇女・雄略天皇外孫)。敏達天皇の母。
同母妹の小石姫皇女(記のみ)・倉稚綾姫皇女・日影皇女(以上紀のみ)と共に欽明天皇の妃となった。欽明天皇元年1月15日(540年2月8日)に欽明天皇の皇后に立てられた。敏達天皇元年4月3日(572年4月30日)、息子敏達天皇の即位と同日に皇太后に立てられた。
陵(みささぎ)は、宮内庁により大阪府南河内郡太子町大字太子にある磯長原陵(しながのはらのみささぎ)に治定されている。子の敏達天皇との合葬陵で、宮内庁上の形式は前方後円。遺跡名は「太子西山古墳」で、墳丘長113メートルの前方後円墳である。
石姫皇女の崩御年は不明であるが、『日本書紀』では崇峻天皇4年(591年?)4月に石姫皇女の墓に敏達天皇が追葬されたとし、その陵号を「磯長陵」とする。『延喜式』諸陵寮では石姫皇女墓は遠墓の「磯長原墓」として記載され、河内国石川郡敏達天皇陵内の所在で、守戸3烟を毎年あてるとする。