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きょ拟现实

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きょなずらえじつさかいとべかさ訓練くんれん
「Virtual Reality」てき各地かくち常用じょうよう譯名やくめい
中国ちゅうごく大陸たいりくきょ拟现实
臺灣たいわんきょなずらえじつさかい
香港ほんこんきょなずらえじつさかい
澳門まかおきょなずらえじつさかい
きょなずらえ實景じっけい
しんきょ拟实さかい
うまらい西にしきょ拟实さかい

きょなずらえじつさかい英語えいごVirtual reality縮寫しゅくしゃVR),簡稱きょなずらえ環境かんきょう利用りよう電腦でんのう模擬もぎさんせいいちさん維空あいだてききょなずらえ世界せかい提供ていきょう使用しようしゃせき視覺しかくとう感官かんかんてき模擬もぎ體驗たいけん通過つうか姿勢しせいついえいPose_tracking3D顯示けんじえい3D_displayうつわ使つかい使用しようしゃのう感受かんじゅ沉浸しき體驗たいけん。這種技術ぎじゅつてき應用おうよう範圍はんい涵蓋娛樂ごらく特別とくべつ电子ゆう)、教育きょういくれい如醫がくある軍事ぐんじつちかえくんかず商業しょうぎょう領域りょういき(如虛なずらえ會議かいぎ)。きょなずらえ現實げんじつてき另外りょうたね顯著けんちょ類型るいけい擴增じつさかい混合こんごう现实ゆうすべしょうため擴展現實げんじつあるXR,儘管よし於行ぎょうなおしょ初期しょきたい其準かくてき定義ていぎ目前もくぜん仍在發生はっせい變化へんか[1]

目前もくぜん標準ひょうじゅんてききょなずらえ現實げんじつ系統けいとう使用しようきょなずらえじつさかい眼鏡めがねある投影とうえい環境かんきょう生成せいせい逼真てき圖像ずぞう聲音こわね其他感覺かんかく模擬もぎ使用しようしゃざいきょなずらえ環境かんきょうちゅうてき真實しんじつ存在そんざい使用しようきょなずらえ現實げんじつ設備せつびてきじんのう夠四しょ觀察かんさつ移動いどうなみあずか其他てききょなずらえこうのうある物品ぶっぴん進行しんこう互動。通常つうじょう情況じょうきょう,這種效果こうか通過つうかあたま戴式顯示けんじ創建そうけんてき,該頭盔包含ほうがん一個戴在使用者眼前的螢幕,ただし也可以通過つうかようゆうだいぼたるまくてき特殊とくしゅ設計せっけいぼうあいだ實現じつげんきょなずらえ現實げんじつ通常つうじょう包括ほうかつ聽覺ちょうかくはんえいAuditory_feedback視覺しかくはんえいVideo_feedback同時どうじ也可以通過つうか动反馈提供ていきょう其他感覺かんかくりょくてきはん饋。

概念がいねんらいげん

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世界せかい表象ひょうしょう(World Skin)》(1997)莫里斯·贝纳ひさしてききょなずらえじつさかい作品さくひん

きょなずらえいち15世紀せいき中葉ちゅうよう以來いらいいちちょく具有ぐゆうざい實質じっしつある效果こうかじょうぼうぶつ,儘管實際じっさいじょうある事實じじつじょうなみ如此」てき含義。1959ねん以來いらい,「きょなずらえ」這個ざい電腦でんのうじょうてき含義存在そんざい現實げんじつただし软件ていげんてき概念がいねん[2]

きょなずらえじつさかい術語じゅつごてき最早もはや起源きげん以追さかのぼいた1938ねんほうこく前衛ぜんえいげき作家さっかやすたくみなみ·おもね尔托ざいいち本名ほんみょうため《戏剧及其じゅうかげてき散文さんぶん集中しゅうちゅうはたおどけげきちゅう人物じんぶつ和物あえものたいてききょまぼろしせい描述ためきょなずらえじつさかいla réalité virtuelle)。該書てき英文えいぶん翻譯ほんやく於1958ねん出版しゅっぱんめいため劇場げきじょう及其じゅうかげ》(The Theater and its Double),はりたいきょなずらえじつさかいいちてき最早もはや發表はっぴょう。「人造じんぞう現實げんじつえいArtificial reality」這一術語じゅつごそくゆかり迈伦·かつ鲁格えいMyron W. Krueger創造そうぞうなみしたがえ20世紀せいき70年代ねんだい使用しよういたりいま

1982ねん,「きょなずらえ現實げんじつてき術語じゅつございDamien Broderickえいいたるべいおん·ぬのいさおさとかつまとまぼろし小說しょうせつうら斯曼たちひしげ》(The Judas Mandala)ちゅう以首作為さくいまぼろし背景はいけい設定せってい使用しようただし其中使用しようてき範圍はんいあずか上述じょうじゅつ定義ていぎゆう不同ふどうゆかり牛津うしづ词典れつ举的最早もはや使用しようざい1987ねんてきいちへん题为“Virtual Reality”てき文章ぶんしょう[3]ただし說明せつめいてきなみ如今意義いぎじょうてききょなずらえじつさかい技術ぎじゅつ

當代とうだい用法ようほうてききょなずらえじつさかいのりゆかり杰伦·ひしげあまかずてき公司こうしVPL ResearchえいVPL Research創造そうぞう并推ひろ。VPL Researchゆう許多きょた80年代ねんだい中期ちゅうきてきVR技術ぎじゅつせん開發かいはつりょうだい一個被廣泛使用的頭戴式可视设备(Head Mount Display,HMD)EyePhone觸覺しょっかく輸出ゆしゅつ設備せつびかずすえ手套しゅとうえいDataGlove[4]きょ拟现实的概念がいねんよし电影如《頭腦ずのうふうえいBrainstorm (1983 film)(Brainstorm)》、《わりくさしゃえいThe Lawnmower Man (film)ざい逐漸こうだい普及ふきゅうてき。20せい纪90年代ねんだいてきVR研究けんきゅう热潮ともずい霍华とく·莱恩かく尔德えいHoward Rheingoldてきしょう说类书籍《きょなずらえじつさかい》(1991)。[5]這本しょはた這個名詞めいし神秘しんぴ使つかいどくさらえき於初きゅう技術ぎじゅつしゃ愛好あいこうしゃ理解りかい

形式けいしきあずか方法ほうほう

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きょなずらえじつさかい(VR)てき主要しゅよう實現じつげん方法ほうほうわたる創造そうぞういちもと於類てききょ拟世かい。以駕駛模擬もぎためれい,這種系統けいとう通過つうかあずかはか駛員てき輸入ゆにゅう模擬もぎ車輛しゃりょうてき運動うんどう提供ていきょう相應そうおうてき視覺しかく運動うんどう聽覺ちょうかくかい饋,使つかい駛員かん受到實際じっさい駛的真實しんじつかん。其中,一般的虛擬實境設備至少包含一個螢幕、一組感測器及一組計算元件,這些東西とうざいくみそうざい這個設備せつびちゅうぼたるまくようらい顯示けんじ仿真てき影像えいぞう投射とうしゃざい使用しようしゃてき網膜もうまくじょうかんじはかうつわそくようらい感知かんち使用しようしゃてき旋轉せんてん角度かくど計算けいさんもとけんそく收集しゅうしゅうかんはかうつわてき資料しりょう決定けっていぼたるまく顯示けんじてき畫面がめんためなんがく外的がいてき設備せつび可能かのう包括ほうかついちだいだかかい電腦でんのうよう補充ほじゅう計算けいさんもとけんてき不足ふそく,也是把手とって定位ていいよう以偵測使用しようしゃてき位置いち

使用しようもと头像圖像ずぞうてききょなずらえじつさかいにん們可以以影像えいぞうあたまぞうてき形式けいしき參與さんよきょなずらえ環境かんきょう使用しようしゃ使用しよう標準ひょうじゅんあたまぞうある影像えいぞうざいゆかり三维计算机图形創造そうぞうてききょなずらえ環境かんきょうちゅうあずか他人たにん互動,參與さんよてき方式ほうしきけつ系統けいとうてき能力のうりょくざいもと投影とうえいてききょなずらえじつさかいちゅうはりたい現實げんじつ環境かんきょうてきけんたい各種かくしゅきょなずらえじつさかい應用おうよう也相とう重要じゅうよう包括ほうかつ機器ききじんしるべこう建築けんちくけん類比るいひもと於圖ぞうてききょなずらえじつさかい系統けいとうざい计算つくえ图形计算つくえ视觉領域りょういきちゅう越來ごえくえつ歡迎かんげいざい生成せいせい逼真模型もけい需要じゅようじゅんかく註冊獲得かくとくてき3Dかずよりどころ通常つうじょう使用しようかげたい距離きょり較近てきしょう物體ぶったい進行しんこうけん

もと於桌めんてききょなずらえじつさかいゆびざいつねぶんまわし计算つくえ显示うえ顯示けんじ3Dきょなずらえ世界せかい,而無需使用しようにんなん專業せんぎょうてききょなずらえじつさかい定位ていいつい裝置そうち。這種技術ぎじゅつこう應用おうようだい一人称视角游戏使用しよう各種かくしゅ觸發しょくはつひびきおうせいNPCかくしょく其他互動裝置そうち使つかい使用しようしゃ感受かんじゅ自己じこおけ於虛なずらえ世界中せかいじゅうしか而,這種沉浸形式けいしき普遍ふへん受到批評ひひょういんため缺乏けつぼう周邊しゅうへん視覺しかくえいPeripheral_visionかんじきりせいりょう使用しようしゃたい周圍しゅうい環境かんきょうてき理解りかい能力のうりょく

そうしたあたま戴式顯示けんじ(HMD)のう夠更充分じゅうぶんゆずる使用しようしゃ沉浸ざいきょなずらえ世界中せかいじゅうきょなずらえじつさかい眼鏡めがね通常つうじょう包括ほうかつ兩個りゃんこ小型こがたてきだか解析かいせきOLEDあるLCD顯示けんじためごとせき3D眼鏡めがね提供ていきょう單獨たんどくてき影像えいぞう實現じつげん立體りったい圖形ずけい渲染形成けいせい3Dきょなずらえ世界せかい。這些HMDかえ配備はいびごえ3Dおとこう系統けいとう,以及提供ていきょう六自由度運動的位置和旋轉實時动作捕捉ほそくいち些HMDかえ提供ていきょうたいゆう觸覺しょっかくかい饋的運動うんどうひかえせい使つかい使用しようしゃのう夠以直觀ちょっかんてき方式ほうしきざいきょなずらえ世界中せかいじゅう進行しんこう物理ぶつり互動,いく乎沒ゆう抽象ちゅうしょうてき概念がいねん,甚至かえゆうぜん方位ほうい跑步えいOmnidirectional_treadmill提供ていきょうさら身體しんたい運動うんどうてき自由じゆう使つかい使用しようしゃのう在任ざいにん何方どなた向上こうじょう自由じゆう運動うんどう

ざい其他分類ぶんるいちゅう擴增じつさかい(AR)いちしゅはた使用しようしゃざい真實しんじつ環境かんきょうちゅういたてきけいぞうあずかよし計算けいさん軟體生成せいせいてきすう內容融合ゆうごうてききょなずらえじつさかい技術ぎじゅつ。AR系統けいとう透過とうかあたま戴式顯示けんじ智慧ちえがた眼鏡めがねある行動こうどう裝置そうちてきぞう影像えいぞうはたきょなずらえ訊層たたみざい真實しんじつ環境かんきょうちゅう使つかい使用しようしゃのう夠檢增強ぞうきょうてきさん維影ぞう模擬もぎ現實げんじつ一種假設的擴增實境,該理ろんはたのう夠使ようさんせい現實げんじつ一樣真正身臨其境,のう實現じつげん先進せんしんてき逼真體驗たいけん,甚至たちいたむなしなずらえじょうてきえいひさし」。

歷史れきし

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View-MasterえいView-Master3Dかんかげ

ざい文藝ぶんげい復興ふっこう時期じきたい於歐しゅう藝術げいじゅつちゅう透視とうしほうてき發展はってん查爾斯·めぐみ斯通爵士發明はつめいてき实体镜ためきょなずらえじつさかいてき先驅せんく。1935ねん美國びくに小說しょうせつかくろう曼·斯坦·ぬるあわびえいStanley G. Weinbaumまとまぼろし小說しょうせつかわかく马利おきなてき镜》(Pygmalion's Spectacles)[6]认为さがせ讨虚拟现实系統けいとうてきだい一部いちぶまぼろし作品さくひん,简短てき故事こじちゅう詳細しょうさい描述りょう包括ほうかつ嗅觉、さわ觉和ぜんいき护目镜为もと础的きょ拟现实系统。

1950ねんいたり1970ねん

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1950年代ねんだい莫頓·かいとぎまれえいMorton_Heilig提出ていしゅつりょういちしゅ體驗たいけん劇場げきじょうてき概念がいねんむねざい以全方位ほういてき方式ほうしき包含ほうがん所有しょゆう感官かんかんゆずるかん眾完ちょんとおるにゅうぼたるまくじょうてき活動かつどう於1962ねん建造けんぞうりょう構想こうそうてき原型げんけいしょうためSensoramaえいSensoramaてき機械きかい裝置そうち同時どうじ製作せいさくりょう五部跨足多種感官,包括ほうかつ視覺しかく聽覺ちょうかく嗅覺きゅうかく觸覺しょっかくてきたんへん作為さくい展示てんじ。此外,うみまれかえ發明はつめいりょう他所よそしょうてきはるかあたま盔」(1960ねん申請しんせいせん),該頭盔被描述ためよう個人こじん使用しようてき望遠鏡ぼうえんきょうでん裝置そうち...かん眾可以完ぜん感受かんじゅいたげん實感じっかんそく彩色さいしきてき移動いどうさん維圖ぞうようゆう100%てき周邊しゅうへん視野しやそうみみ立體りったいごえ聲音こわね氣味きみ微風びふう。」[7]

1968ねん凡·さわらんざいてき學生がくせいはくとく·F·斯普羅ふらえいBob Sproullまときょうじょした創造そうぞうりょうこう泛認ためよう於沉浸しき模擬もぎ應用おうようてきだい一個頭戴式顯示器系統,めいためいたる克利かつとし斯之けん》。該系統けいとうざいよう户界めんかず視覺しかく寫實しゃじつせい方面ほうめん相對そうたい原始げんし,而用佩戴てきあたま戴式顯示けんじ非常ひじょう沉重,必須ひっすかかかけ在天ざいてんはなばんじょう技術ぎじゅつじょうせつ,這個裝置そうちため一種擴增實境設備,いんため具有ぐゆう光學こうがく通過つうかこうのう。該裝置そうちしょていげんてききょなずらえ環境かんきょういちよし簡單かんたんてき线框模型もけい構成こうせいてきぼうあいだ[8]

1970ねんいたり1990ねん

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1970ねんいたり1990ねん期間きかんきょなずらえじつさかい主要しゅよう提供ていきょうよう於醫がく飛行ひこう模擬もぎ汽車きしゃ工業こうぎょう設計せっけい軍事ぐんじつちかえくんとう用途ようとてき設備せつび[9]

もぐさ姆斯研究けんきゅう中心ちゅうしん於1985ねんしょ設計せっけいてきLEEPきょなずらえじつさかい眼鏡めがね

ざい1977ねんいたり1984年間ねんかんだいまもる·もぐさえいDavid EmなりためNASA喷气推进实验しつ首位しゅい製作せいさくしるべこうきょなずらえ世界せかいてき藝術げいじゅつ創建そうけんてきおもね斯彭でんかげ地圖ちずえいAspen Movie Mapいちほぼ糙的きょなずらえたびゆうえいVirtual_tour系統けいとう允許いんきょようざい三種さんしゅ街頭がいとうしき夏季かき冬季とうきさん維)ちゅう徜徉ひしげおおしゅうおもね斯彭てき街道かいどう於1978ねんざいあさしょう理工りこう学院がくいん創建そうけん[10]1979ねんあいみずほかつ·ごうれつとくえいEric Howlett開發かいはつりょうだい範圍はんいがくがい透視とうし(LEEP)光學こうがく系統けいとう。這一系統創造一個具有足夠寬視野的立體影像,以實現じつげんれいじん信服しんぷくてき空間くうかんかんようたい系統けいとう提供ていきょうてき深度しんど視野しや感覺かんかく以及相應そうおうてき逼真かん印象いんしょう深刻しんこく原始げんしてきLEEP系統けいとう於1985ねんためNASAてきもぐさ姆斯研究けんきゅう中心ちゅうしんじゅうしん設計せっけいよう於由斯科とく·ゆきえいScott_Fisher_(technologist)開發かいはつてきくびきょなずらえ現實げんじつ裝置そうちVIEW(きょなずらえ互動環境かんきょう工作こうさく站)ざい此後,LEEP系統けいとうためだい多數たすう現代げんだいきょなずらえじつさかい眼鏡めがね提供ていきょうりょう基礎きそ

いたりょう1980年代ねんだいまつ,「きょなずらえじつさかい」這一術語由該領域的現代先驅之一杰倫·ひしげあまなんじ普及ふきゅうひしげあまなんじ於1984ねんそう辦了VPL ResearchえいVPL Research公司こうし,該公司こうし開發かいはつりょう多種たしゅむなしなずらえ現實げんじつ設備せつび,如有線ゆうせん手套しゅとうえいDataGlove、EyePhone、Reality Built For Two(RB2)かずAudioSphere。VPLはた有線ゆうせん手套しゅとう技術ぎじゅつ授權きゅうたいよう製造せいぞう威力いりょく手套しゅとうなりため當時とうじさいため經濟けいざいじつめぐみてききょなずらえじつさかい設備せつび使用しよう。1982ねんまさ达利有限ゆうげん公司こうし成立せいりつりょう一個虛擬實境研究實驗室,しか而受到1983ねん美国びくにゆう戏业だい萧条てき影響えいきょうしるべ公司こうしざい兩年りょうねんせき閉。旗下きかいんこう如拉あまなんじたく斯·G·ひとしだましか曼(Thomas G. Zimmerman)[11] 、斯科とく·ゆき邁克なんじ·奈瑪かつえいMichael Naimarkぬのらんたち·ろうかみなりなんじえいBrenda Laurel繼續けいぞく從事じゅうじあずかむなしなずらえじつさかい相關そうかん技術ぎじゅつてき研究けんきゅう開發かいはつ

1988ねんAutodeskまともう空間くうかんせんあんなりためくびざいてい成本なりもと個人こじん電腦でんのうじょう實現じつげんきょなずらえじつさかいてき項目こうもく[12][13]項目こうもくせめじんほこりさとかつ·利克としかつもり(Eric Gullichsen)於1990ねんはなれひらき公司こうし創立そうりつSense8 Corporation,開發かいはつりょうWorldToolKitきょなずらえじつさかい軟體開發かいはつ套件[14] ,該軟たい開發かいはつ套件ざい電腦でんのうじょう提供ていきょうりょうだいいちざい质贴图うつなみざいせい產業さんぎょう領域りょういきやめこう應用おうよう[15][16]

ざい此期あいだ,=きょ拟现实並こうため人知じんちしか而隨ちょ媒體ばいたいてきほうみちびけざい80年代ねんだいまつ逐漸增加ぞうかなみはりたい概念がいねん提出ていしゅつ多種たしゅ討論とうろん,如將其視ためさいはくともかつ社會しゃかい變革へんかくてき潛在せんざい手段しゅだんどくひん文化ぶんかそく稱讚しょうさんきょなずらえ現實げんじつ僅是いちしゅしんてき藝術げいじゅつ形式けいしきさらいちぜんしんてき領域りょういき[17]ずいちょ=きょ拟现实開始かいし吸引きゅういん媒體ばいたいてきほうしるべにん開始かいし意識いしきいたむなしなずらえ現實げんじつせんりょくゆう媒體ばいたい甚至はたきょなずらえ現實げんじつあずか萊特兄弟きょうだい發明はつめいそう[18]

1990ねんいたり2000ねん

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1990年代ねんだい消費しょうひしゃあたま戴式設備せつびくびだい規模きぼ商業しょうぎょうはつ售的時期じき。1992ねん,《電腦でんのう遊戲ゆうぎ世界せかいあずかはかいたいた1994ねん,VR はたなりためじん們買とくおこりてき產品さんぴん[19]

1991ねんよしみ宣布せんぷ推出ようMega Driveいえよう遊戲ゆうぎてきSega VRえいSega VRあたま戴式設備せつび。該設備せつび使用しようあたま盔上てきLCDへいまく立體りったいごえみみ慣性かんせい感應かんおう使つかい系統けいとうのう夠追蹤並たいよう戶頭とがしらてき動作どうさ做出反應はんのう[20]同年どうねん,Virtuality Group公司こうし推出りょうきょ拟现实娛樂ごらく系統けいとうえいVirtuality_(product)なりためだいいちだい規模きぼ生產せいさんあみからまひと參與さんよてききょ拟现实娛樂ごらく系統けいとう。該系統けいとうざいぜんたま地方ちほう推出,包括ほうかつざい内河うちかわ码头中心ちゅうしん設置せっちてき電子でんし遊樂ゆうらくじょうまい娛樂ごらく系統けいとう系統けいとうてき成本なりもとだかたち73,000もと配備はいびあたま戴式設備せつび手套しゅとう提供ていきょうりょう最早もはやてき「沉浸しききょなずらえ現實げんじつ體驗たいけん[21]

2010ねん,IDL高級こうきゅうのうげん研究けんきゅう中心ちゅうしんてきCAVE系統けいとう

同年どうねん電子でんし視覺しかく實驗じっけんしつえいElectronic_Visualization_Laboratoryてき卡羅萊納·かつ魯茲-內拉えいCarolina Cruz-Neiraたんなんじ·J·くわひのとえいDaniel J. Sandinたく斯·A·とく凡蒂えいThomas A. DeFanti創建そうけんりょうだい一個立方體沉浸式房間,そくCAVE自動じどうきょなずらえ環境かんきょうえいCave_automatic_virtual_environment。該系統けいとうそく根據こんきょかつ魯茲-內拉てき博士はかせ論文ろんぶんしょ開發かいはつみなさんせいいち投影とうえい環境かんきょう允許いんきょじん們看いた們的身體しんたい以及與房間ふさまちゅう其他物體ぶったいてき關係かんけい[22][23]。MIT畢業せいけんNASA科學かがく安東あんどうおく·うめすすむおさめそく設計せっけいりょういちきょなずらえ現實げんじつ系統けいとう以實みさおひかえ地球ちきゅうじょうてき火星かせい探測たんそくつきかん存在そんざい相當そうとうだいてきのべおそ[24]

1992ねん妮可·斯坦かくえいNicole Stenger創建そうけんりょう天使てんし》(Angels),這是だい一部實時互動的沉浸式電影,互動通過つうかすうよりどころ手套しゅとうだかぶんべんりつ眼鏡めがね實現じつげんてき同年どうねんみちえき斯·もりえいLouis Rosenbergざい美國びくに空軍くうぐんおもね姆斯とくろう實驗じっけんしつえいArmstrong_Laboratory創建そうけんりょうきょなずらえ夾具系統けいとう使用しよう全身ぜんしんそと骨骼こっかく實現じつげんりょう物理ぶつりじょう逼真てき3D混合こんごう現實げんじつ。該系統けいとう使物理ぶつり真實しんじつてき3Dきょ擬物まがいものたいあずかようたい現實げんじつ世界せかいてき直接ちょくせつしょう結合けつごう實現じつげんりょうだい一次真正的擴增現實體驗,包括ほうかつ視覺しかく聽覺ちょうかく觸覺しょっかく[25][26]

1992ねん開發かいはつてきVirtual Fixtures沉浸しきAR系統けいとう

いた1994ねん7がつせいよしみやめけいざい歡樂かんらくじょうしつ主題しゅだい公園こうえん推出りょうVR-1えいVR-1動態どうたい模擬もぎ遊樂ゆうらくしつらえほどこせ[27],以及電腦でんのう戦記せんきまちつくえゆう兩者りょうしゃひとし使用しようりょう一種先進的頭戴式顯示器,しょうためあずかVirtuality合作がっさく開發かいはつてき「Mega Visor Display」;;[28][29]它能夠在360立體りったい3D環境かんきょう中追なかおい蹤頭運動うんどうゆかりSega Model 1まち系統けいとうばんきょうでん[30] 蘋果のり推出りょうQuickTime VR,雖然使用しようりょう「VR」いちただし無法むほう表示ひょうじきょなずらえじつさかい,而是顯示けんじ360互動全景ぜんけいよう以觀製作せいさく拖拽てき全景ぜんけいあきらへんなみ通過つうかざい不同ふどう角度かくどはくてき圖像ずぞうらい觀察かんさつ物體ぶったい

1995ねん任天堂にんてんどうてきVirtual Boy遊戲ゆうぎ發布はっぷ[31]西にしみやびてき一個小組創建了名為「きょなずらえ環境かんきょう劇場げきじょうてき「CAVE-like」270沉浸しき投影とうえいしつてきおおやけ共演きょうえんしめせゆかり企業きぎょうきりとく·たちきちとく(Chet Dagit)かずあわびはくみやびかくもり製作せいさく[32] 。Forté於同年どうねん推出りょうVFX1 HeadgearえいVFX1 Headgear,這是一款由電腦供電的虛擬實境頭戴式顯示器。

1999ねん企業きぎょう菲利·斯代なんじえいPhilip Rosedale成立せいりつりょうLinden實驗じっけんしつえいLinden Lab最初さいしょせんちゅう於VRかたけんてき開發かいはつざい早期そうき形式けいしきちゅう,該公司こうし努力どりょく生產せいさん“The Rig”てき商業しょうぎょう版本はんぽん,該版ほん以原がた形式けいしきていげんため一個笨重的鋼製裝置,上面うわつらあんそうゆうだい電腦でんのう顯示けんじよう以放ざいかた膀上。該概念がいねん後來こうらい改編かいへんためもと個人こじん計算けいさんてき3Dきょなずらえ世界せかいほどじょだい人生じんせい》。[33]

21世紀せいき

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Google Cardboard

2000年代ねんだい相對そうたい於商ぎょうてききょなずらえ現實げんじつ技術ぎじゅつ而言,おおやけ眾和投資とうし比較ひかくひやばくてき時期じき。2001ねん,SAS3あるSAS Cubeなりためだい一個桌上型電腦立體空間,よしZ-A生產せいさん,2001ねん4がつざいほうこくひしげかわらなんじ完成かんせい。2007ねんたに推出Googleがいけいふく顯示けんじ越來ごえくえつてき世界せかい各地かくち全景ぜんけい,如道しつ建築けんちく農村のうそん地區ちくいち立體りったい3Dしきざい2010ねん推出。[34]

2010ねん-いたりいま

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Oculus Rift原型げんけいみみてき內部

2010ねん帕爾だま·ひしげそうおうこくひしげ設計せっけいきょなずらえじつさかいあたま戴式顯示けんじOculus Rift。2013ねん任天堂にんてんどう申請しんせいせん提出ていしゅつ使用しようきょなずらえ現實げんじつ技術ぎじゅつ概念がいねん使2Dでんようゆうさら逼真てき3D效果こうか。2015ねん7がつOnePlusなりためだい一家利用虛擬現實推出產品的公司。們用きょなずらえ現實げんじつてき平台ひらだい推出OnePlus 2,ざいたに應用おうようほどじょPlay商店しょうてんYouTubeうえ發布はっぷ。2016ねん4がつ27にちMojang宣布せんぷMinecraft以在三星みつぼしGear VRうえ使用しよう

2018ねん世界せかい行動こうどうどおり大會たいかいじょうはい戴的HTC Viveみみ

2013ねんValve發現はつげんりょうていあまりあきら技術ぎじゅつてき突破とっぱ使つかいとくVR內容てきのべおそやわ拖曳顯示けんじなりため可能かのう[35]。這一突破とっぱOculus採用さいようなみ使用しよう於他們未來みらいてき所有しょゆうみみちゅう。2014 年初ねんしょ,Valve展示てんじSteamSight原型げんけい,該耳具有ぐゆう獨立どくりつてき1K顯示けんじていあまりあきら技術ぎじゅつだい面積めんせき位置いちつい蹤以及菲涅みみとおるきょう[36][37]。2016ねんHTCかずValve推出りょう個人こじん電腦でんのうVR眼鏡めがね產品さんぴんHTC Viveかずひかえせい包括ほうかつLighthouseつい技術ぎじゅつ使用しよう壁掛かべかけしき基地きちだい進行しんこう位置いちつい蹤。[38][39][40][41]

2015ねんたかし遊戲ゆうぎてんじょうはい戴的PlayStation VR

2014ねんさくあま宣布せんぷ推出Project Morpheus(後來こうらい命名めいめいためPlayStation VR),いち適用てきようPlayStation 4てききょなずらえじつさかいあたま裝置そうち[50]。同年どうねん,Google發布はっぷりょうCardboard,一種いっしゅDIY立體りったい檢視けんしようはた智能ちのうしゅざいかみばんささえちゅう戴在頭上ずじょうむぎ·奈馬かつえいMichael Naimarkなりため GoogleしんVR部門ぶもんてき首位しゅいちゅうみせ藝術げいじゅつ」。2015ねん,一款提供運動追蹤和觸覺回饋功能的手套Gloveone成功せいこう籌集りょう超過ちょうか15まんもとてきKickstarter資金しきん同年どうねんかみなりへび公司こうし推出りょう開源かいげんきょなずらえじつさかいえいOpen_Source_Virtual_Realityせんあん

截止いたり2016ねんいたりしょうゆう230いえ公司こうしざい開發かいはつVR相關そうかん產品さんぴん包括ほうかつへりくだ蘋果FacebookGoogleほろさくあま三星みつぼしみやこゆう專門せんもんてきARVRだんたい動態どうたいそうみみおん訊在當年とうねん發布はっぷてきだい多數たすうみみちゅう很常ただし觸覺しょっかくかいめんなおいた很好てき發展はってんだい多數たすうかたからだつつみ包含ほうがん按鈕操作そうさてき實現じつげんもと於觸ひかえてき互動。したがえ視覺しかくじょう顯示けんじてき解析かいせき幀速りつ仍然あし夠低,影像えいぞう仍然以被識別しきべつためきょなずらえてき[42]。2016ねん7がつゆび挥家VRconductorVR发布ぜんたまくび大空おおぞら间多じん交互こうごVRぎょう业应よう[43]

2016ねん,HTCはつ售了だいいち批HTC Vive SteamVRみみしるべちょもと於感はかうつわつい蹤的だいいち主要しゅよう商業しょうぎょう版本はんぽん允許いんきょ使用しようしゃざい定義ていぎてき空間くうかん自由じゆう移動いどう[44]根據こんきょさくあまざい2017ねんひさげ交的いちこうせん顯示けんじ們正ざい開發かいはついちしゅあずかPlayStation VRてきVive類似るいじてき位置いちつい技術ぎじゅつ具有ぐゆう無線むせんみみてきせんりょく[45]

2018ねん1がつ上海しゃんはい一個團隊首先突破技術難點,於CES大會たいかいじょう推出りょう商用しょうようてき個人こじん8K解析かいせき電腦でんのうVR眼鏡めがねりょうかく4K,有效ゆうこうしょうじょりょうきん距觀顯示けんじ時人じじんてきしゃまどこうおう[46][47]2019ねん,Oculus發布はっぷりょうOculus Rift S獨立どくりつみみOculus Quest,這些みみあずかぜん幾代いくよみみちゅうてき外部がいぶよし外向がいこう內跟踪不同ふどう,而是使用しようよし內向がい跟踪。[48]同年どうねん,Valve發布はっぷりょうValve Index,該耳ようゆう130°視野しやはなれみみしきみみ單獨たんどくつい手指しゅしてきひかえせいとうこうのう[49]

みずVRM公司こうし開發かいはつてきRobinson R22きょなずらえじつさかい訓練くんれん裝置そうち[50]

2020ねん,Oculus發布はっぷりょうOculus Quest 2,該耳具有ぐゆうさらきよし晰的ぼたるまくさらひくてき價格かかくさらだかてき性能せいのう。Facebook(後來こうらいさらめいためMeta)最初さいしょ要求ようきゅうよう使用しようFacebookちょうごうとうにゅう才能さいのう使用しようしんみみ[51]。2021ねん,Oculus Quest 2佔所有しょゆうVRみみ銷量てき80%。[52]2021ねんおうめい航空こうくう安全あんぜんきょく批准ひじゅんりょうだい一個基於虛擬實境的飛行模擬訓練設備,ひさげだかりょう旋翼飛行ひこういん訓練くんれんてき安全あんぜんせい[53]

2023ねんさくあま發布はっぷりょうPlayStation VR2,該耳配備はいびよし內而外的がいてきつい蹤、さらだか解析かいせきてき顯示けんじ具有ぐゆう自適じてきおう觸發しょくはつ觸覺しょっかくかい饋的ひかえせい以及さらひろしてき視野しや[54]同年どうねん6がつ,蘋果發表はっぴょうりょうApple Vision Pro,這是們首わたるあしVRみみ市場いちばてき產品さんぴん混合こんごう使用しようARVRらいさんせい視覺しかく效果こうかなみ且是少數しょうすう純粹じゅんすい使用しようしゅつい蹤而使用しよう其他ひかえせいてき主流しゅりゅうみみいち支持しじ即時そくじ翻譯ほんやくとう技術ぎじゅつ[55]

沉浸しき體驗たいけん

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沉浸理論りろん

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沉浸理論りろん(Flow theory)ざい1975ねんゆかりべい哈里·ちぎりかつもりべい哈伊ざい著作ちょさく超越ちょうえつ無聊ぶりょう焦慮しょうりょ》(Beyond Boredom and Anxiety)[56]ちゅうしょ提出ていしゅつ,其書ちゅう解釋かいしゃくためなん當人とうにん們在進行しんこうぼう日常にちじょう活動かつどうかい完全かんぜん投入とうにゅうじょうさかいちゅうなみ濾掉所有しょゆう相關そうかんてき感知かんちあずか其它可能かのうあずか外界がいかいさんせいてき交互こうご行為こうい,此時參與さんよしゃてき感覺かんかく系統けいとういちしゅあずかざい真實しんじつ環境かんきょうちゅうしょうどうてき方式ほうしきらい處理しょりらいきょなずらえ世界せかいてき視覺しかく聽覺ちょうかく觸覺しょっかく嗅覺きゅうかく味覺みかくとう感知かんち行為こうい

ゆう研究けんきゅう指出さしで[57]ひと們常かい運用うんよう五感來做為非語言的訊息交流方式處理外界資訊,而五かんちゅうてき視覺しかくやくうらない83%、聽覺ちょうかくやくうらない11%、其他觸覺しょっかく嗅覺きゅうかく味覺みかくそくかいしょう於6%,いん此也づくり就許きょなずらえ遊戲ゆうぎ系統けいとうてきかたからだ設備せつびみな視覺しかく刺激しげきらい觸發しょくはつ參與さんよしゃてき沉浸かんためぬし

顯示けんじぶんべんりつ

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最小さいしょうぶんべんりつかく(Minimal Angle of Resolution),表示ひょうじぼたるまくじょう兩個りゃんこぞう素之もとゆきあいだてき最小さいしょう距離きょりざい距離きょり以下いか觀察かんさつしゃ清楚せいそ檢視けんし兩個りゃんこ獨立どくりつてきぞうもとてん同時どうじ此兩ぞうもとてんてき最小さいしょう可分かぶんべん距離きょり也同かいあずか觀察かんさつしゃてき觀賞かんしょう距離きょりゆうせき通常つうじょう MAR 以弧びょうため單位たんい測量そくりょうたい於一般民眾而言,ふんべんりつやくため 30-65 びょうてきじょう距離きょり,就是つねこうてき空間くうかん解析かいせき。如果よう實際じっさい數字すうじ做粗りゃく計算けいさん觀察かんさつしゃ分別ふんべつざい距離きょり1m距離きょり2mてき地方ちほう觀賞かんしょうためはんれいざい1mてき觀賞かんしょう距離きょりとうりょうてんあいだ距小於0.29mm,一般人眼即無法清楚分辨出兩個像素,而在2mてき地方ちほうてんあいだ距則ようぶんひらきいたり0.58mm以下いかざいかいたちいた一樣いちようてき效果こうか[58]

影像えいぞうのべおそ時間じかんあずかぼたるまく刷新さっしんりつ

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だい多數たすうしょう尺寸しゃくすんてき LCD ぼたるまくしょ使用しようてき60Hzへるつ 刷新さっしんりつ大約たいやくかい引入やく15 msてきがく外延がいえんおそ。如將刷新さっしんりつつつみますいたり 120Hzへるつ 甚至 240Hzへるつ以上いじょう顯示けんじてきのべおそ時間じかんはたくだいたり 7ms 以下いかいん此能大副おおそいつつみます參與さんよしゃてき沉浸かんただしざいひさげだか刷新さっしんりつてき同時どうじ圖形ずけい處理しょり(graphics processing unit, GPU)也要有能ゆうのうりょく處理しょりだか幀數 (frames per second, fps)てき畫面がめん[59][60]

ぼたるまくあずかひと視野しやてき對應たいおう關係かんけい

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じょりょう細緻さいちてき畫面がめんがい,另一個需要考慮的要素是人眼的「視野しや」,人類じんるい單眼たんがん接收せっしゅうてき視野しやざい水平すいへい視角しかく部分ぶぶんやく120上下じょうげ垂直すいちょくそくやくため135。如果同時どうじ考量こうりょういたひだりみぎてき視野しや交集てき部分ぶぶんかいゆう120左右さゆうてき範圍はんい立體りったい視覺しかく(Stereopsis)[61]いん整體せいたいらいせつざい雙眼そうがんどう時運じうんさくてき情況じょうきょうにんてき視野しややくゆう200 x 135 てき範圍はんいただしゆかり於大おだい部分ぶぶん周邊しゅうへん視野しや[62](Peripheral vision),而周邊しゅうへん視野しやてき落差らくさかいいんじん而異,採用さいよう平均へいきん值160てき水平すいへい視野しやかい比較ひかく保守ほしゅてき估算。よし此在じん移動いどう同時どうじてん動的どうてき情況じょうきょう,一般參與者的視野範圍至少會有160x 135 てき立體りったい空間くうかん,而此視野しやつよしこうため360ぜん方位ほうい視野しやてき1/6。

いん此如はてはたぼたるまくてき可視かし面積めんせきあずか1/6てきぜん方位ほうい視野しやあいだてき值來しょう抽象ちゅうしょうてき沉浸かん具體ぐたいすう值化,如底視覺しかく沉浸係數けいすう公式こうしき(Immersive Index)。

理論りろんじょうかん人的じんてき視野しや(黃色おうしょく範圍はんい)

理論りろんじょう

觀賞かんしょうしゃいた顯示けんじ(display)てき距離きょり

實際じっさいじょう 觀賞かんしょうしゃいた顯示けんじ(display)てき距離きょり

實際じっさいじょう考量こうりょう曲面きょくめん顯示けんじ無法むほうせい做為だまがたあらため以圓ばしらからだ顯示けんじかん人的じんてき視野しや範圍はんい

うたぐおもんばか

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人體じんたい健康けんこう

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きょなずらえじつさかいみとめためたいらいりょう一系列與人體健康和安全考慮相關因素。包括ほうかつ長時間ちょうじかん使用しよう可能かのう引發多種たしゅ不良ふりょう症狀しょうじょう[63],這些症狀しょうじょう可能かのうかいげんなる技術ぎじゅつてき擴散かくさんだい多數たすうきょなずらえじつさかい系統けいとう都會とかい附帶ふたい消費しょうひしゃ警告けいこく,其中包括ほうかつ癲癇てんかん發作ほっさ兒童じどう發育はついく問題もんだいきずなたおせ跌倒、碰撞警告けいこく不適ふてきかん重複じゅうふくせい壓力あつりょく損傷そんしょう,以及たい醫療いりょう設備せつびてき[64]ぼう使用しようしゃ甚至ざい使用しようVRみみ經歷けいれき抽搐、癲癇てんかん發作ほっさある昏厥,そく使つかい們以ぜんぼつゆう相關そうかん症狀しょうじょう。此類症狀しょうじょうてき發生はっせいりつ大約たいやくためごと4,000にんちゅうてき1にんそく0.025%。短期たんき可能かのう出現しゅつげんてき不適ふてきかん包括ほうかつかさどうびょう眼睛がんせい疲勞ひろう頭痛ずつう不適ふてき兒童じどうよし於VRみみてき重量じゅうりょう可能かのうさら容易よういかんいた不適ふてきいん通常つうじょうそく建議けんぎ兒童じどう避免使用しようVRみみ。此外,使用しようしゃざいはい戴套そうさい環境かんきょうてき物理ぶつり互動ちゅう可能かのうかい出現しゅつげん其他問題もんだい包括ほうかつ就會しつたい現實げんじつ世界せかい環境かんきょうてき意識いしきなみ可能かのういんきずなたおせあるあずか現實げんじつ世界せかいてき物體ぶったい碰撞而受傷じゅしょう[65]

あずか所有しょゆうぼたるまく技術ぎじゅついちよう長時間ちょうじかん使用しようVRみみ可能かのうしるべ眼睛がんせい疲勞ひろういんためざいかんぼたるまくにん們通常會じょうかい減少げんしょう眨眼てきしきりつ使つかい眼睛がんせいさら容易よういかんいた乾燥かんそう[66]。儘管一直有擔心虛擬實境耳機可能導致近視きんしただし實際じっさいじょう,如果しょ顯示けんじてき影像えいぞうこげ距足夠遠,它們一定いっていかいしるべ致近[67]

きょなずらえじつさかいびょうまたたたえ晕动びょういちしゅ特殊とくしゅてき症狀しょうじょうとう一個人在虛擬環境中感受到與暈動病相似的症狀時,就會るいため這種狀態じょうたい[68]女性じょせい相對そうたい於男せいさら容易ようい受到VRみみ引起てき影響えいきょうやくため77%33%[69][70]さい常見つねみてき症狀しょうじょう包括ほうかつ全身ぜんしん不適ふてき頭痛ずつう不適ふてき、噁心、嘔吐おうと、臉色蒼白そうはくあせ疲勞ひろう、嗜睡、迷失方向ほうこうひやばく[71]。其中,Virtual Boyいん其帶らいてき不良ふりょうてき身體しんたい影響えいきょう而受到批評ひひょう包括ほうかつあたまぼけ、噁心頭痛ずつう[72]。這些症狀しょうじょうげん於觀いたてき內容あずか身體しんたい其他部分ぶぶん感知かんちいたてき內容あいだてき不一致ふいっち造成ぞうせい視覺しかく輻輳ふくそう調節ちょうせつ衝突しょうとつえいVergence-accommodation_conflict(VAC)[73][74]大約たいやく25-40%てきじんざい使用しようきょ拟现实時かい出現しゅつげんぼうたね程度ていどてき不適ふてきかんいん此多すう公司こうしいたりいま積極せっきょくひろ減少げんしょう不適ふてきかんてき方法ほうほう[75]

きんてきほうしるべ指出さしできょなずらえじつさかい使用しよう可能かのうあずか身體しんたい傷害しょうがいゆうせき包括ほうかつももひじかた受傷じゅしょう[76]。此外,VR使用しよう也與頸部受傷じゅしょう甚至死亡しぼう事件じけんゆうせき[77][78]

兒童じどう青少年せいしょうねんてき影響えいきょう

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對虚たいホロウ拟现实產せい認識にんしきてき兒童じどう比例ひれいざい歷年れきねん逐漸ひさげますざい美國びくにてき兒童じどう調ちょう查中たいVRいちしょ知的ちてき比例ひれいしたがえ2016ねん秋季しゅうき(40%)くだいたり2017ねん春季しゅんき(19%),這一數字すうじ減少げんしょうりょう一半いっぱん[79]

根據こんきょPiper Sandler 2022ねんてき研究けんきゅう報告ほうこく,僅有26%てき美國びくに青少年せいしょうねんようゆうVR設備せつび,其中5%ごとてん使用しよう,而48%てき青少年せいしょうねんようゆうしゃ「很少」使用しようようゆうきょなずらえじつさかい設備せつびてき青少年せいしょうねんちゅう,9%けい購買こうばいいち,而50%てき受訪青少年せいしょうねんたいもと宇宙うちゅう表示ひょうじ確定かくていあるぼつゆう興趣きょうしゅなみ且沒ゆうけい購買こうばいVR設備せつび[80]

研究けんきゅう表明ひょうめいあずか成年せいねん人相にんそうねんようてき兒童じどう對虛たいホロウなずらえじつさかい可能かのうゆう不同ふどうてき認知にんち行為こうい反應はんのうきょなずらえじつさかいしょう使用しようしゃ直接ちょくせつたいにゅう媒體ばいたい內容ちゅうたい兒童じどう而言,這可能かのう使們的體驗たいけんさら生動せいどう真實しんじつれい如,6-18さいてき兒童じどう報告ほうこくりょうあずか19-65さいてき成年せいねん人相にんそう對虛たいホロウなずらえ環境かんきょうてき存在そんざいかん真實しんじつかんさらだかてき水平すいへい[81]考慮こうりょいたVRちゅう存在そんざいてき色情しきじょう暴力ぼうりょく內容,たいVR消費しょうひしゃ行為こうい以及其對兒童じどうてき影響えいきょう進行しんこう深入ふかいり研究けんきゅうじゅうふん必要ひつようてき早期そうきせき電子でんし遊戲ゆうぎちゅう暴力ぼうりょくてき研究けんきゅう表明ひょうめい暴露ばくろ媒體ばいたい暴力ぼうりょく可能かのうかい影響えいきょう態度たいど行為こうい,甚至自我じが概念がいねんゆう其是ざい青少年せいしょうねんちゅう[82]早期そうきたい觀察かんさつ參與さんよきょなずらえ現實げんじつ遊戲ゆうぎてき研究けんきゅう顯示けんじあずか觀察かんさつしゃしょう參與さんよしゃざいきょなずらえ現實げんじつ遊戲ゆうぎちゅう可能かのうかいゆうさらだかてき生理せいり激動げきどう攻擊こうげきせい思想しそうただしなみぼつゆう增加ぞうか敵意てきい情感じょうかん[83]

兒童じどう體驗たいけんVR可能かのうかえわたる及同はたきょなずらえ世界せかいてき概念がいねん牢記ろうきざい心中しんちゅうのどう時又ときまた體驗たいけん現實げんじつ世界せかい過度かど使用しよう具有ぐゆうきょく感官かんかん特徵とくちょうてき沉浸しき技術ぎじゅつ可能かのう損害そんがい兒童じどう保持ほじ現實げんじつ世界せかい規則きそくてき能力のうりょくゆう其是とう佩戴ふう位置いちてきVRあたま戴式顯示けんじ,該設備せつびかいさえぎ現實げんじつ世界中せかいじゅう物體ぶったいてき位置いちたい10めい初次はつじ體驗たいけんVRてき兒童じどうてき觀察かんさつ表明ひょうめい,8-12さいてき兒童じどうざいじゅく悉的じょうさかいちゅうさらゆう信心しんじん探索たんさくVR內容,れい兒童じどう歡在《工作こうさく拟器てき廚房じょうさかいちゅう玩耍,なみらく挑戰ちょうせん現實げんじつちゅう允許いんきょ做的事情じじょう放火ほうか[79]

かくれ私權しけん

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所有しょゆうVR系統けいとうしょ需的持續じぞくつい踪使とく這項技術ぎじゅつ特別とくべつ適用てきよう於大おだい規模きぼ監視かんし同時どうじ也更容易ようい受到おびえ。VRてき擴展しょう增加ぞうか個人こじん行為こうい動態どうたい反應はんのうしんいきてきさがせしゅうせんりょくなみくだてい相應そうおうてき成本なりもと[84][85] 动追踪うつわてきすうよりどころあずかけいしょうなりためきょなずらえ現實げんじつあたま顯示けんじてきしるべはいこうのう可能かのう間接かんせつ揭示けいじようてき種族しゅぞく個性こせい特徵とくちょう恐懼きょうく情感じょうかん興趣きょうしゅ技能ぎのう,以及身體しんたい心理しんり健康けんこう狀況じょうきょう[86]

きょなずらえ世界中せかいじゅうせいおかせ

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ざいきょなずらえ世界中せかいじゅうせいおかせ屬性ぞくせい侵犯しんぱん,這個問題もんだい引起社會しゃかい中關なかせきちゅう爭議そうぎざい英國えいこくゆう一位少女向報方報案,しょう她在玩虛なずらえじつさかい遊戲ゆうぎ遊戲ゆうぎちゅうてき份,遭多めい陌生おとこ玩家せいおかせ正式せいしきたい這起事件じけん進行しんこう調ちょう查,なりためくびむねきょなずらえせいおかせ案件あんけん。警方みとめため,雖然もと宇宙うちゅう中性ちゅうせいおかせぼつゆうわたる實體じったいてきせいおかせ,甚至ぼつゆう身體しんたい接觸せっしょくただし玩家受到てき心理しんり創傷そうしょうあずか真實しんじつ世界せかいせいおかせ受害しゃしょうどう同時どうじせめ調ちょう查的警員也認ため,一個能在虛擬實境中性侵的人,ざい現實げんじつ生活せいかつちゅう一樣會做出類似可怕的事。ゆかり於目ぜん當地とうちてき法律ほうりつようわたる身體しんたい接觸せっしょく才能さいのう構成こうせい強姦ごうかんざいいん此該少女しょうじょ無法むほう現行げんこう法律ほうりつ提出ていしゅつ訴訟そしょうただし事件じけん引起社會しゃかい討論とうろんゆう警務けいむ人員じんいんせんみとめためゆう需要じゅようため進行しんこう立法りっぽう保護ほご市民しみんめんきょなずらえ世界せかいちゅう強姦ごうかんあるせいおかせ[87][88]

相關そうかん條目じょうもく

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書籍しょせき

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外部がいぶ链接

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