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天师道[1]是道教的一个派别，就是原来的五斗米道。五斗米道又称正一道、正一盟威之道，在东汉顺帝时期，由张道陵在四川鹤鸣山（今成都市大邑县北）创立。五斗米道以老子为教主，基本经典是《道德经》，道士能替信徒上章向天神祈願求福。张道陵称“正一盟威道”。
信徒多为贫苦农民，因尊张道陵为天师，所以称“天师道”；天师道在各地分设“祭酒”领导徒众，并设有“义舍”救济贫苦教徒。
普渡法會科儀
北魏时，嵩山道士寇谦之自称奉太上老君之命，“革新”五斗米道，清整道教張天師派系，创立新天师道。 天师道在寇谦之改革后，他这一脉被称为北天师道或新天师道，另外，繼承葛洪思想的陆修静一脉，则號稱南天师道。
東晉中後期，江南的杜子恭所传的道派也属于天师道一系，影響所及很廣，東晉上下都禮敬他。謝靈運自小被送到杜明師處撫養長大。杜子恭废除了入道者必须交纳五斗米的规定。東晉末年，杜子恭去世後，這一區道徒孙恩、卢循利用五斗米教的群眾基礎發動叛亂，被东晋朝廷镇压，但是五斗米教仍然存在。杜子恭的玄孙杜京的影响力很大，与上清派关系密切。
但是张道陵一系的天师道自张鲁死后，就传承不明。到宋真宗时，才有对第二十四代天师张正随的明确记载。元朝大德八年（1304年）三十八代張天師張與材，被封為「正一教主」，而張天師之天師道，從此也常被稱為正一道。
后明朝张正常等撰《汉天师世家》，訂出了一個譜系，给出了一个完整的家譜传承系统，并得到了当时朝廷的认可。
- ^ 《隶释·隶续》引《米巫祭酒张普题字》：熹平二年三月一日，天卒鬼兵胡九（阙二字），仙历道成，玄施延命，道正一元，布于伯气，定召祭酒张普，萌生赵广、王盛、黄长、杨奉等，诣受微经十二卷，祭酒约施天师道，法无极才。
