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きぼう

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曖昧さ回避 この項目こうもくでは、国際こくさい宇宙うちゅうステーションの実験じっけん棟とうについて説明せつめいしています。
きぼうの外観がいかん
NASDA時代じだいのきぼう完成かんせい予想よそう図ず
きぼうの全体ぜんたい図ず
きぼうのロゴ

きぼう（KIBO）は、宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこう (JAXA) が開発かいはつした日本にっぽんの宇宙うちゅう実験じっけん棟とうで、国際こくさい宇宙うちゅうステーション (ISS) を構成こうせいする部位ぶいの1つ[1]。ISSでは最大さいだいの実験じっけん棟とうで[1]、通称つうしょうは「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう[2]。計画けいかく時じの呼称こしょうはJEM（Japanese Experiment Module:日本にっぽん実験じっけん棟とう）[3]。日本にっぽんで初はじめての軌道きどう上じょう研究所けんきゅうじょと位置付いちづけられている[4]。エアロックやロボットアームを備そなえ[1]、ISSでは唯一ゆいいつ、重量じゅうりょう50キログラム程度ていどまでの超ちょう小型こがた人工じんこう衛星えいせいを軌道きどう投入とうにゅうできる機能きのうを有ゆうし、JAXAが各国かっこくから衛星えいせい射出しゃしゅつを受託じゅたくしている[5][6]。

概要がいよう[編集へんしゅう]

国際こくさい宇宙うちゅうステーションの完成かんせい予想よそうCG。「きぼう」は中央ちゅうおう手前てまえ右側みぎがわに設置せっちされる。

「きぼう」は日本にっぽん初はつとなる有人ゆうじん宇宙うちゅう実験じっけん施設しせつ[1]で、日本にっぽんが宇宙うちゅうステーション計画けいかくへの参加さんかを決きめた1985年ねんに当時とうじの宇宙開発事業団うちゅうかいはつじぎょうだん（NASDA、現げんJAXA）を中心ちゅうしんに開発かいはつが始はじまり[2][7][8][9]、完成かんせいした各かく部位ぶいはアメリカへ輸送ゆそうされた後のち[10]、スペースシャトルで3回かいに分わけて打うち上あげられ[11]、2009年ねん7月がつ19日にちに24年ねんの歳月さいげつをかけ完成かんせいした[12]。開発かいはつ費用ひようは、きぼう本体ほんたいに約やく2,500億おく円えん、きぼうに搭載とうさいする実験じっけん装置そうちに約やく450億おく円えん、地上ちじょう施設しせつ開発かいはつ費ひと宇宙うちゅう飛行ひこう士し訓練くんれん費ひとシャトルによるきぼう打うち上あげ費ひに約やく2,360億おく円えんである[13]。

「きぼう」は、実験じっけんを行おこなう「船内せんない実験じっけん室しつ」と「船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム」、倉庫そうことなる「船内せんない保管ほかん室しつ」、船ふね外がい機器ききなどを輸送ゆそうする「船ふね外がいパレット」、実験じっけん装置そうちの交換こうかんなどを行おこなう「ロボットアーム」、地上ちじょうとの双方向そうほうこう通信つうしんでデータなどをやり取とりする「衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム」の6つで構成こうせいされており[14]、全ぜん部位ぶいの結合けつごう時じの大おおきさは長ながさ20.5m、高たかさ8.6m、幅はば8.9m、重おもさ約やく26トンになる[15]。きぼうの部品ぶひん総点そうてん数すうは約やく200万まん点てんに及およぶ[16]。

現行げんこうのIGA（宇宙うちゅう基地きち協力きょうりょく協定きょうてい）5条じょう（登録とうろく・管轄かんかつ権けん）により、日本にっぽんは宇宙うちゅう物体ぶったいとして登録とうろくした「きぼう」「HTV（こうのとり）」と日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士し・宇宙うちゅう旅行りょこう者しゃ等とうに対たいし管轄かんかつ権けん及および管理かんりの権限けんげんを有ゆうしている[注釈ちゅうしゃく 1][17]。

「きぼう」の利用りように関かんしては、アメリカとカナダは基盤きばん要素ようそとなる電力でんりょくと居住きょじゅう機能きのう（アメリカ）、ロボットアーム（カナダ）を提供ていきょうしているため、「きぼう」の利用りよう権けんをアメリカが46.7%、カナダが2.3%持もっており、日本にっぽんの利用りよう権けんの割合わりあいは51%となっている（船内せんない実験じっけん室しつ、船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム共ども[18]）[19]。従したがって、日本にっぽんは船内せんない実験じっけん室しつの実験じっけんラック10個こと船ふね外がい実験じっけんプラットフォームの実験じっけん装置そうち10個この内うち、それぞれ常時じょうじ5個こ(51%)ずつ設置せっちでき、残のこりの5個こはNASAが設置せっちできる[18][20][21]。また、日本にっぽんが得えている電力でんりょく・搭乗とうじょう員いん作業さぎょう時間じかん（クルータイム、年とし約やく200時じ間あいだ）・地上ちじょうとの通信つうしん・物資ぶっし輸送ゆそう（打うち上あげ重量じゅうりょう約やく400kg、回収かいしゅう重量じゅうりょう150kg）などのアメリカ側がわの利用りよう用よう資源しげんは12.8%で、宇宙うちゅう飛行ひこう士しの搭乗とうじょう権けん配分はいぶんも12.8%[注釈ちゅうしゃく 2][22]となっている[18][19][23]。これらの権利けんりの対価たいかとして、日本にっぽんには「きぼう」の開発かいはつ・維持いじ・運用うんよう・運用うんよう管制かんせいなどを行おこなう責任せきにんがあり、船内せんない実験じっけん室しつの軌道きどう上じょうでの検証けんしょう後ごは共通きょうつうシステム運用うんよう経費けいひ（Common System Operations Costs:CSOC）[注釈ちゅうしゃく 3]の分担ぶんたん義務ぎむが発生はっせいするため、HTV（こうのとり）での物資ぶっし輸送ゆそうによる現物げんぶつ提供ていきょうを以もって負担ふたんしている[19][24]。

1985年ねんに開発かいはつが始はじまった当初とうしょ、「きぼう」の開発かいはつの意義いぎ・目標もくひょうとして「高度こうど技術ぎじゅつの習得しゅうとく」「次世代じせだいの科学かがくや技術ぎじゅつの促進そくしんと宇宙うちゅう活動かつどう範囲はんいの拡大かくだい」「国際こくさい協力きょうりょくへの貢献こうけん」「宇宙うちゅう環境かんきょう利用りようの実用じつよう化かの促進そくしん」の4つが示しめされており[2]、本格ほんかく的てきな運用うんようが始はじまった2008年ねん8月がつ以降いこう[25]各種かくしゅ実験じっけんや利用りよう[26]により様々さまざまな成果せいかが上あがっている[27]。日本にっぽん政府せいふは2015年ねん12月22日にちに、国際こくさい宇宙うちゅうステーションが2024年ねんまで運用うんようが延長えんちょうされるのに伴ともない、アメリカ政府せいふとの協議きょうぎで延長えんちょうに参加さんかすることで合意ごういしており、「きぼう」も2024年ねんまで運用うんようを行おこなう予定よていとなっている[28][29]。

開発かいはつ[編集へんしゅう]

開発かいはつの歴史れきし[編集へんしゅう]

※宇宙うちゅうステーション全体ぜんたいの計画けいかく経緯けいいは、フリーダム宇宙うちゅうステーションも参照さんしょう。

2005年ねん（平成へいせい17年ねん）10月がつ23日にちに宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこうで一般いっぱん公開こうかいされた「きぼう」モジュール。右みぎの黄色おうしょくが船内せんない実験じっけん室しつのエンジニアリングモデル（試験しけん用ように製作せいさくされた実機じっきとほぼ同おなじもの）[30]、その奥おくが船内せんない保管ほかん室しつ、中央ちゅうおうやや左ひだりのビニールの中なかに船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム、左ひだり奥おくの青あおいビニールに包つつまれているのがロボットアーム。
1985年ねん6月がつ当時とうじ、最初さいしょの計画けいかく案あんで「パワータワー（Power Tower）」と呼よばれた宇宙うちゅうステーションの想像そうぞう図ず。中央ちゅうおう付近ふきんのアンテナ下部かぶに現在げんざいのきぼうとほぼ同おなじ形がたをした日本にっぽん実験じっけんモジュールが描えがかれている。
1991年ねん当時とうじのフリーダム宇宙うちゅうステーションの想像そうぞう図ず。手前てまえ左側ひだりがわに進行しんこう方向ほうこうと平行へいこうに設置せっちされている日本にっぽん実験じっけんモジュールが描えがかれている。
デブリの衝突しょうとつリスクを示しめす図ず。右側みぎがわにあるきぼうは、リスクが高たかいことがわかる。

宇宙うちゅうステーション計画けいかくは、NASAの宇宙うちゅうステーションタスクフォースが1982年ねん（昭和しょうわ57年ねん）5月がつに設もうけられ、そこで宇宙うちゅうステーション計画けいかくの概念がいねん設計せっけいが始はじまり、同年どうねん6月がつにジェームズ・ベッグスアメリカ航空こうくう宇宙うちゅう局きょく (NASA) 長官ちょうかんから日本にっぽんの中川なかがわ一郎いちろう科学技術庁かがくぎじゅつちょう長官ちょうかんへ、初はじめて宇宙うちゅうステーション計画けいかくへの参加さんか要請ようせいが行おこなわれた[9]。これを受うけて同年どうねん8月がつ、日本にっぽん政府せいふは宇宙うちゅう開発かいはつ委員いいん会かいに宇宙うちゅう基地きち特別とくべつ部会ぶかい[注釈ちゅうしゃく 4][2]を設置せっちして検討けんとうを開始かいしし[9]、1983年ねん6月がつに宇宙うちゅう基地きち特別とくべつ部会ぶかいの中なか間あいだ報告ほうこくが出だされた段階だんかいで日本にっぽん実験じっけんモジュール（JEM）の基本きほん概念がいねんはほぼ出来できつつあったJAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい12章しょう JEM 曝露ばくろ部ぶ利用りよう（科学かがくと技術ぎじゅつ開発かいはつ）への取とり組くみ 12-9。

その後ご、1984年ねん1月がつ25日にちにアメリカのレーガン大統領だいとうりょうが年頭ねんとう一般いっぱん教書きょうしょ演説えんぜつにおいて、10年ねん以内いないに恒久こうきゅう的てきな有人ゆうじん宇宙うちゅう基地きちの建設けんせつを指示しじすると明言めいげんし、そして同年どうねん6月がつに行おこなわれたロンドンサミットにおいて、日本にっぽん、カナダ、欧州おうしゅうに対たいして宇宙うちゅうステーション計画けいかくへの参加さんかを要請ようせいし、これにより現在げんざいに続つづく宇宙うちゅうステーション計画けいかくが本格ほんかく的てきに動うごき出だした[9][31]。1984年ねんの段階だんかいで独自どくじ開発かいはつではなくNASAから共通きょうつうモジュールを買かう意見いけんも出でたが退しりぞけられている[32]。

検討けんとうを重かさねてきた宇宙うちゅう基地きち特別とくべつ部会ぶかいは、1985年ねん4月がつに公表こうひょうした「宇宙うちゅう基地きち計画けいかく参加さんかに関かんする基本きほん構想こうそう」において宇宙うちゅうステーション計画けいかくに日本にっぽんが参加さんかすることを正式せいしきに表明ひょうめいし、日本にっぽんは実験じっけんモジュール（JEM）を設置せっちすることで計画けいかくに参加さんかすることを決定けっていした[2][8]。これを受うけて同年どうねん5月がつには、NASAと科学技術庁かがくぎじゅつちょうの間あいだで宇宙うちゅうステーション予備よび設計せっけい段階だんかい協力きょうりょくの了解りょうかい覚書おぼえがき（Memorandum of Understanding:MOU）が署名しょめいされ、宇宙開発事業団うちゅうかいはつじぎょうだん（NASDA）が実施じっし機関きかんとして参加さんかすることになり[8]、55億おく円えんの開発かいはつ研究けんきゅう予算よさんが認可にんかされ[8]、日本にっぽん実験じっけんモジュールの予備よび設計せっけいに着手ちゃくしゅした[2][9]。

計画けいかくへの参加さんかを表明ひょうめいした日本にっぽんは、宇宙開発事業団うちゅうかいはつじぎょうだん（NASDA）を中心ちゅうしんに開発かいはつを担になうことになったが[8]、当時とうじのNASDAには有人ゆうじん宇宙うちゅう開発かいはつに関かんする部署ぶしょがなかったため、小ちいさな会議かいぎ室しつを割わり当あてた上うえで、ロケットや人工じんこう衛星えいせいの開発かいはつに従事じゅうじしていた人員じんいん、白木しらき邦明くにあき元もとJEMプロジェクトマネージャーをはじめ3人にんのみで開発かいはつが始はじまった[33]。

日本にっぽん実験じっけんモジュールの予備よび設計せっけいは1987年ねん3月がつに完了かんりょうし[2]、1987年度ねんどから日本にっぽん実験じっけんモジュールの開発かいはつ予算よさんが計上けいじょうされたものの[34]、IGAが国会こっかいで承認しょうにんされるまでは予備よび設計せっけいの延長えんちょう作業さぎょうなどが行おこなわれた[34]。そして、1988年ねん9月がつに宇宙うちゅう基地きちに関かんする多国たこく間あいだ協力きょうりょく協定きょうてい（旧きゅうIGA、1998年ねん1月がつに新しんIGAとなる「民生みんせい用よう国際こくさい宇宙うちゅう基地きちのための協力きょうりょくに関かんするカナダ政府せいふ、欧州おうしゅう宇宙うちゅう機関きかんの加盟かめい国こく政府せいふ、日本国にっぽんこく政府せいふ、ロシア連邦れんぽう政府せいふ及およびアメリカ合衆国あめりかがっしゅうこく政府せいふの間あいだの協定きょうてい」[35](改正かいせい宇宙うちゅう基地きち協力きょうりょく協定きょうてい)に改定かいてい[36]）が署名しょめいされ、1989年ねん6月22日にちに「常時じょうじ有人ゆうじんの民生みんせい用よう宇宙うちゅう基地きちの詳細しょうさい設計せっけい、開発かいはつ、運用うんようおよび利用りようにおける協力きょうりょくに関かんするアメリカ合衆国あめりかがっしゅうこく政府せいふ、欧州おうしゅう宇宙うちゅう機関きかんの加盟かめい国こく政府せいふ、日本国にっぽんこく政府せいふおよびカナダ政府せいふの間あいだの協定きょうてい（Intergovernmental Agreement:IGA）」が国会こっかいで承認しょうにんされた。これにより、当時とうじフリーダムと呼よばれた[注釈ちゅうしゃく 5][4]国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくは予備よび設計せっけい段階だんかいから開発かいはつ段階だんかいへと移うつり、日本にっぽんの実験じっけんモジュールの開発かいはつも本格ほんかく的てきに始はじまった[9][31]。

日本にっぽんは実験じっけんモジュールの予備よび設計せっけいに入はいった1985年ねん4月がつの段階だんかいで、既すでに与あずか圧あつ部ぶ（現在げんざいの船内せんない実験じっけん室しつ）と曝露ばくろ部ぶ（現在げんざいの船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム）、それぞれの補給ほきゅう部ぶ（船内せんない保管ほかん室しつと船ふね外がいパレット）とロボットアームからなる構成こうせいが示しめされており[7][37][38]、1987年ねん4月がつから1991年ねんにかけて何なん度ども行おこなわれたアメリカによる宇宙うちゅうステーション基準きじゅん概念がいねんの変更へんこう（1987年ねん-1989年ねんにリフェージング(Rephasing)、1990年ねん-1991年ねんにリストラクチャリング(Restructuring)）[39][40]への対応たいおうで1991年ねん5月がつに示しめされた日本にっぽん実験じっけんモジュールの最終さいしゅうコンフィギュレーションが元もとである、現在げんざいの「きぼう」と概略がいりゃく的てきには違ちがいはない[37]。宇宙うちゅうステーションの全体ぜんたい計画けいかくが大おおきく変化へんかし[39]、アメリカや欧州おうしゅうの各かくモジュールの規模きぼが大幅おおはばに縮小しゅくしょうされる中なか[41]、日本にっぽん実験じっけんモジュールの基本きほん構成こうせいはほとんど変かわらなかった[37]。

宇宙うちゅうステーションの全体ぜんたい設計せっけいはNASAによって繰くり返かえし見直みなおされ[37][39]、完成かんせい時期じきも何なん度ども延期えんきされてきた[41]中なかで、日本にっぽん側がわは翻弄ほんろうされ日本にっぽん実験じっけんモジュールも大おおきな影響えいきょうを受うけた[39][42]。

特とくに、1993年ねん2月がつのクリントン大統領だいとうりょうによる計画けいかく縮小しゅくしょうの指示しじによる変更へんこうと、ロシアの参加さんかで日本にっぽん実験じっけんモジュールは大おおきな影響えいきょうを受うけた。急遽きゅうきょ編成へんせいされた国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくの再さい設計せっけいチーム（Station Redesign team:SRT）は、リデザイン（Redesign）と称しょうして見直みなおし案あんを90日間にちかんで3つ立案りつあん（αあるふぁ:アルファ、βべーた:ベータ、γがんま:ガンマ、の3案あん[43]）し、大統領だいとうりょう諮問しもん委員いいん会かい（Blue Ribon Panel）の答申とうしんを受うけたクリントン大統領だいとうりょうはこの3つの案あんの中なかからフリーダムを簡素かんそ化かした案あんを選えらび、最終さいしゅう的てきに「デザインαあるふぁ（軌道きどう傾斜けいしゃ角かくは28.5度ど、搭乗とうじょう員いんは4人にんのまま[44]）」として再さい設計せっけいされた案あんを軸じくに建設けんせつが進すすめられることになった[9][31]。

それまでの計画けいかくでは、宇宙うちゅうステーションの進行しんこう方向ほうこう前側まえがわに居住きょじゅうモジュールとスペースシャトルのドッキング装置そうちが、後こう側がわに日本にっぽんと欧州おうしゅう宇宙うちゅう機関きかん（ESA）の実験じっけんモジュール（現在げんざいのきぼうとコロンバス）を設置せっちする計画けいかくだったが、この見直みなおしによりISSから日本にっぽん実験じっけんモジュールへの電力でんりょく供給きょうきゅうが減へったため、その見返みかえりに日本にっぽん実験じっけんモジュールの設置せっち場所ばしょがコロンバスと共ともにISSの汚染おせん環境かんきょうが最もっともひどい後方こうほうから進行しんこう方向ほうこう側がわ最前さいぜん方かたに変更へんこうされ、曝露ばくろ実験じっけんの環境かんきょうとしては最適さいてきな位置いちとなった[40][45]。その反面はんめん、進行しんこう方向ほうこうと平行へいこうに設置せっちされる予定よていだったものが横向よこむきに変更へんこうされた上うえ、この場所ばしょはデブリの衝突しょうとつを受うける可能かのう性せいが高たかく、しかもモジュール側面そくめんを大おおきく晒さらすことになったため、きぼうは船体せんたいの壁かべの厚あつさを当初とうしょの3.2mmから4.8mmに厚あつくした上うえで、デブリシールドと呼よばれる外部がいぶ装甲そうこう板ばん（デブリバンパー）の厚あつさを増ますなどして強化きょうかすることとなった[45]。加くわえて、この場所ばしょは太陽たいようの日射にっしゃ量りょうの変化へんかが激はげしいため、厳きびしい温度おんど変化へんかに対応たいおうすべく船内せんない実験じっけん室しつの大だい規模きぼな熱ねつ制御せいぎょシステムの開発かいはつも行おこなわれることとなった[45]。

更さらに、1993年ねん12月6日にちに行おこなわれたワシントンでのIGA政府せいふ間あいだ協議きょうぎにおいて、ロシアの国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくへの招請しょうせいが決きまり、同月どうげつにこの招請しょうせいを受諾じゅだくしたロシアがISS計画けいかくに参加さんかすることになったが、それに伴ともなう新あたらしい計画けいかくであるロシアンαあるふぁ（アルファ、搭乗とうじょう員いんが6人にんへ）への変更へんこうにより、ロシアの射場しゃじょうからISSへロケットを打うち上あげられるようにするため、ISSの軌道きどう傾斜けいしゃ角かくが当初とうしょの28.5度どから51.6度どに変更へんこうされることになった[9][38][45][46][47]。

この結果けっか、日本にっぽん実験じっけんモジュールをスペースシャトルで打うち上あげるにあたり、軌道きどう傾斜けいしゃ角かくが増ましたことによりスペースシャトルでの打うち上あげ可能かのう質量しつりょうが減へったため、1995年ねん6月がつに組くみ立たてて順序じゅんじょが改訂かいていされ、当初とうしょは1回かい目めでロボットアームを取とり付つけた日本にっぽん実験じっけんモジュール与あずか圧あつ部ぶ（現げん船内せんない実験じっけん室しつ）、2回かい目めがそれ以外いがいの計けい2回かいを予定よていしていた日本にっぽん実験じっけんモジュールの運搬うんぱん回数かいすうが3回かいに分わけて運はこばれることになった。また、与あずか圧あつ部ぶを内装ないそうした状態じょうたいでは打うち上あげられないため、日本にっぽん実験じっけんモジュール補給ほきゅう部ぶ（現げん船内せんない保管ほかん室しつ）に冗長じょうちょう系けいシステム機器ききを入いれて与あずか圧あつ部ぶより先さきに打うち上あげられることになった[9][38][45][46][47]。その反面はんめん、この軌道きどう傾斜けいしゃ角かくが増ふえたことにより船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに設置せっちされる後述こうじゅつのMAXIやSMILESなどの全ぜん天てん観測かんそく及および地球ちきゅう全ぜん周しゅう観測かんそくが目的もくてきの実験じっけん機器ききにとっては都合つごうの良よい条件じょうけんとなった[40]。

このように、紆余曲折うよきょくせつを経へながらも日本にっぽん実験じっけんモジュールの規模きぼ自体じたいは縮小しゅくしょうされず現在げんざいのきぼうに至いたっている[38]。なお、1995年ねん3月がつにジョンソン宇宙うちゅうセンターで行おこなわれた宇宙うちゅうステーションの第だい1回かい目めの設計せっけい審査しんさ（Incremental Design Review#1:IDR）で、宇宙うちゅうステーション計画けいかくの名称めいしょうが「フリーダム宇宙うちゅうステーション（SSF）」から現在げんざいの「国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）」と呼よばれるようになった[注釈ちゅうしゃく 6][9][43][4]。

開発かいはつの過程かてい[編集へんしゅう]

ケネディ宇宙うちゅうセンターの宇宙うちゅうステーション整備せいび施設しせつ（SSPF）に運はこばれた船内せんない実験じっけん室しつ（奥おく）。手前てまえはノード2（ハーモニー）。（2003年ねん）
筑波宇宙つくばうちゅうセンター無む重量じゅうりょう環境かんきょう試験しけん棟とうにある無む重量じゅうりょう環境かんきょう模擬もぎ水槽すいそう内ないの「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とうの実物じつぶつ大だい模型もけい[48]。（2005年ねん10月がつ）

「きぼう」の開発かいはつは各かく構成こうせい要素ようそごとに、「開発かいはつ基礎きそ試験しけん」、「エンジニアリングモデル（Engineering Model:EM）製作せいさく試験しけん」、「プロトフライトモデル（Proto Flight Model:PFM）製作せいさく試験しけん」の3段階だんかいに分わけて行おこなわれているが[49]、最初さいしょに取とり組くまれたのは使つかいやすさや圧迫あっぱく感かんがないかといった宇宙うちゅうステーションに滞在たいざいする宇宙うちゅう飛行ひこう士しの快適かいてき性せいを考かんがえた心こころ理学りがく的てきな技術ぎじゅつ要求ようきゅうを明あきらかにすることから始はじまった[50]。

「開発かいはつ基礎きそ試験しけん」では、各かく構成こうせい要素ようその構造こうぞうや機能きのうの検討けんとうを行おこない、また、実物じつぶつ大だい模型もけい（モックアップ）や宇宙うちゅう用よう部品ぶひんでなく地上ちじょうの民生みんせい品ひんや材料ざいりょうを使つかったブレッドボードモデル（Bread Board Model:BBM）を製作せいさくして、アクセス性せい評価ひょうか試験しけんなど各種かくしゅ試験しけんを行おこない、基本きほん的てきな設計せっけいの実現じつげん性せいを確認かくにんするためのデータを取得しゅとくし、問題もんだい点てんの洗あらい出だしを行おこない解決かいけつしている[49]。

「エンジニアリングモデル製作せいさく試験しけん」では、実機じっき（フライトモデル）とほぼ同おなじ形態けいたいの技術ぎじゅつ試験しけんモデルを作つくり、設計せっけいや製造せいぞう工程こうていの妥当だとう性せいを確認かくにんするための各種かくしゅ試験しけんを行おこないデータを取得しゅとくし、 機械きかい的てき・電気でんき的てきな設計せっけい仕様しよう、試験しけん方法ほうほう、製造せいぞう工程こうていの確立かくりつを行おこなった。問題もんだい点てん・欠陥けっかんの洗あらい出だしのため、実際じっさいの運用うんよう条件じょうけんより厳きびしい過剰かじょうな負荷ふかを与あたえる試験しけんも行おこなわれている。このエンジニアリングモデル製作せいさく試験しけんは、筑波宇宙つくばうちゅうセンターで行おこなわれた各かく構成こうせい要素ようそを結合けつごうしての全体ぜんたいシステム試験しけんが1998年ねん10月がつに終おわったことにより完了かんりょうしている[49]。

「プロトフライトモデル製作せいさく試験しけん」では、実際じっさいにISSに設置せっちされる実機じっきモデルが「エンジニアリングモデル製作せいさく試験しけん」の時ときに確立かくりつされた設計せっけい仕様しよう・製造せいぞう工程こうていで製作せいさくされ、実際じっさいの運用うんよう条件じょうけんでの各種かくしゅ試験しけんが行おこなわれ、材料ざいりょうや製作せいさく上じょうの欠陥けっかんがないことを確認かくにんしている[49]。

この実機じっきモデル製作せいさくの流ながれは、各かく部品ぶひんのフライト品ひんが完成かんせいすると各かく要素ようそごとに組くみ立たてと音響おんきょう試験しけん、モーダルサーベイ試験しけん、熱ねつ真空しんくう試験しけん、電磁でんじ適合てきごう性せい試験しけんなど10種類しゅるい以上いじょうの試験しけん[49][51][52]が行おこなわれた。各かく要素ようその検証けんしょう作業さぎょうが終おわると筑波宇宙つくばうちゅうセンター宇宙うちゅうステーション試験しけん棟とう[53]に各かく要素ようそを集あつめたうえで結合けつごうさせ、各部かくぶの統合とうごう試験しけん[53]が行おこなわれた他ほか、ISS本体ほんたいとのインターフェース試験しけんなどを行おこなう「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とうの全体ぜんたいシステム試験しけん[53]（2001年ねん9月がつ-2002年ねん5月がつ[52]）、モジュールリーク試験しけんなどが行おこなわれた[54]。これが終おわると、きぼうは3回かいに分わけて打うち上あげられるため、各かく打うち上あげコンフィギュレーションの試験しけんが行おこなわれた[55]。

この試験しけんが終おわった後のち、船内せんない実験じっけん室しつが2003年ねん4月がつ22日にちから6月がつ6日にちにかけて[56][57]、船内せんない保管ほかん室しつ、ロボットアーム、実験じっけんラックが2006年ねん12月から2007年ねん3月がつにかけて[58]、船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム、船ふね外がいパレットが2008年ねん9月がつ19日にちから9月がつ24日にちにかけて[59]ケネディ宇宙うちゅうセンターへと輸送ゆそうされている[55][60]。ケネディ宇宙うちゅうセンターに到着とうちゃく後ご、各かく要素ようそは宇宙うちゅうステーション整備せいび施設しせつ（Space Station Processing Facility: SSPF）に搬入はんにゅうされ、JAXAやNASAによる適合てきごう性せい確認かくにん試験しけん（Multi-Element Integration Test-III:MEIT-III）[56]などの各種かくしゅ試験しけんや打うち上あげ前まえの整備せいび作業さぎょうが行おこなわれ後のちスペースシャトルで打うち上あげられた[61]。

なお、きぼうの開発かいはつでは実機じっきの開発かいはつ製造せいぞうだけでなく、打うち上あげ後ごの軌道きどう上じょうでの組立くみたて手順てじゅんや宇宙うちゅう飛行ひこう士しの移動いどう方法ほうほうなどの開発かいはつも行おこなわれており、筑波宇宙つくばうちゅうセンター無む重量じゅうりょう環境かんきょう試験しけん棟とう（Weightless Environment Test Building:WET）内ないの無む重量じゅうりょう環境かんきょう試験しけん設備せつびの1つである直径ちょっけい16m、深ふかさ10.5mの無む重量じゅうりょう環境かんきょう模擬もぎ水槽すいそう（Weightless Environment Test System:WETS）[注釈ちゅうしゃく 7][62][63]にて、「きぼう」の実物じつぶつ大だい模型もけい（モックアップ）を水中すいちゅうに設置せっちして船ふね外がい活動かつどう手順てじゅん開発かいはつ試験しけんが2000年ねん1月がつ[64]-2005年ねん11月にかけて6回かいに分わけて行おこなわれた[48][65]。ここでは他たに船ふね外がい活動かつどう無む重量じゅうりょうシミュレーション試験しけんも行おこなわれている[48][66]。

名称めいしょう[編集へんしゅう]

「きぼう（KIBO）」という愛称あいしょうは1999年ねん4月がつに宇宙開発事業団うちゅうかいはつじぎょうだん（当時とうじ）が「JEM」の愛称あいしょうを公募こうぼして決きまったもので[2]、漫画まんが家かの松本まつもと零れい士しや向井むかい千秋ちあき宇宙うちゅう飛行ひこう士しなどが選考せんこう委員いいんを務つとめ、2万まん227人にんに上のぼる応募おうぼ者しゃの内うち、「きぼう（KIBO）」で応募おうぼした総数そうすうは132人にんであった[67]。宇宙開発事業団うちゅうかいはつじぎょうだんから組織そしき改編かいへんされた宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこうが、応募おうぼ者しゃ名簿めいぼを2005年ねん4月がつの個人こじん情報じょうほう保護ほご法ほう施行しこうの際さいに独自どくじの判断はんだんにより破棄はきしたことが2008年ねん3月がつ22日にちに判明はんめいし、「きぼう」の命名めいめい者しゃも一時いちじ不明ふめいになっていたが[67]、同どう3月がつ25日にちに筑波宇宙つくばうちゅうセンターの資料しりょう保管ほかん庫こで再さい発見はっけんされている[68]。また、2000年ねん5月がつにきぼう各部かくぶの通称つうしょうが決きまり、与あずか圧あつ部ぶが「船内せんない実験じっけん室しつ」に、曝露ばくろ部ぶが「船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム」に、マニピュレーターが「ロボットアーム」に、補給ほきゅう部ぶ与あずか圧あつ区くが「船内せんない保管ほかん室しつ」に、補給ほきゅう部ぶ曝露ばくろ区くが「船ふね外がいパレット」に、そしてJEMは「「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう」にそれぞれ決きまっている[2]。

費用ひよう[編集へんしゅう]

1984年ねん4月がつにNASDAが科学技術庁かがくぎじゅつちょうに提出ていしゅつした資料しりょうでは、実験じっけんモジュールと共通きょうつう実験じっけん装置そうちの開発かいはつ費ひが約やく3,000億おく円えん弱じゃく、実験じっけん装置そうち開発かいはつ費ひを除のぞく年間ねんかん運用うんよう利用りよう費ひは約やく300億おく円えん強きょうで、スペースシャトル1回かいの打うち上あげ費ひは8,300万まんドル（1984年ねんレート、1ドル230円えん）と見積みつもっている[69]。また、1986年ねんの段階だんかいで推定すいていされた開発かいはつ費ひは、1987年度ねんど以降いこうに日本にっぽん実験じっけんモジュールの開発かいはつ費ひが約やく2,600億おく円えん、宇宙うちゅう環境かんきょう利用りよう共通きょうつう技術ぎじゅつや共通きょうつう実験じっけん装置そうち開発かいはつ費ひなどに約やく450億おく円えんと見積みつもられ、日本にっぽん実験じっけんモジュールの打うち上あげ費ひは実費じっぴ支弁しべん契約けいやくが想定そうていされた[70]。

実績じっせき値ちとしては、きぼうの運用うんようと利用りようを主しゅたる目的もくてきとした日本にっぽんにおける国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくの2010年ねんまでの総そう費用ひようは約やく7,100億おく円えんで、その内訳うちわけは、きぼう開発かいはつ費ひに約やく2,500億おく円えん、きぼう実験じっけん装置そうち開発かいはつ費ひに約やく450億おく円えん、HTV開発かいはつ費ひ（技術ぎじゅつ実証じっしょう機きの建造けんぞう費ひ含ふくむ）に約やく680億おく円えん、地上ちじょう施設しせつ開発かいはつ費ひと宇宙うちゅう飛行ひこう士し訓練くんれん費ひとシャトルによるきぼう打うち上あげ費ひに約やく2,360億おく円えん、運用うんよう費ひ（管制かんせい・保全ほぜんなど）と利用りよう費ひ（実験じっけん関連かんれん費ひ）に約やく1,100億おく円えんである。なお、ここにはH-IIBロケットの開発かいはつ費ひは含ふくまない[13][71]。

2011年ねん以後いごの1年ねん毎ごとの日本にっぽんの国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかく費用ひようは約やく400億おく円えんで、その内訳うちわけは、運用うんよう費ひ（管制かんせい・保全ほぜん・宇宙うちゅう飛行ひこう士し訓練くんれんなど）に約やく90億おく円えん、利用りよう費ひ（実験じっけん関連かんれん費ひ）に約やく60億おく円えん、物資ぶっし輸送ゆそう費ひ（H-IIBによるHTV(こうのとり)打うち上あげ）に約やく250億おく円えんである[13]。日本にっぽんの宇宙うちゅう開発かいはつ費ひのうちJAXA独自どくじの予算よさんは毎年まいとし約やく1,800億おく円えんであり、毎年まいとし約やく400億おく円えんの支出ししゅつとなる国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかく費用ひようは日本にっぽんの宇宙うちゅう開発かいはつ予算よさんの中なかで情報じょうほう収集しゅうしゅう衛星えいせいに次つぐ比重ひじゅうを占しめている[71]。ただ、2010年ねん以降いこうは日本にっぽんの負担ふたんするISS関連かんれん経費けいひは減少げんしょう傾向けいこうにあり[19]、2018年度ねんどは約やく342億おく円えんとなっている[72]。

（各国かっこくごとの支出ししゅつは国際こくさい宇宙うちゅうステーションを参照さんしょう。）

開発かいはつ担当たんとう企業きぎょう[編集へんしゅう]

主要しゅような開発かいはつ担当たんとう企業きぎょうは以下いかの通とおり[73]。

地上ちじょう運用うんようには、有人ゆうじん宇宙うちゅうシステム株式会社かぶしきがいしゃ、ソラン（現げんTIS）、株式会社かぶしきがいしゃエイ・イー・エス、三菱みつびしスペース・ソフトウエア、宇宙うちゅう技術ぎじゅつ開発かいはつ株式会社かぶしきがいしゃなどが関かかわっている。また、NTTデータ、三菱みつびしプレシジョン、三菱電線工業みつびしでんせんこうぎょう、横浜よこはまゴム、メイラ、大だい陽ひ日び酸さん、中ちゅう菱ひしエンジニアリング、西にし菱ひしエンジニアリング（現げんMHIニュークリアシステムズ・ソリューションエンジニアリング）、光製作所ひかりせいさくしょ、MHIエアロスペースシステムズ、ミネベアなどの企業きぎょう[81]の他ほか、株式会社かぶしきがいしゃ田中たなか（現げんSDC田中たなか、大阪おおさか市し）や川西かわにし航空こうくう機器きき工業こうぎょう（兵庫ひょうご県けん）、東成ひがしなりエレクトロビーム（東京とうきょう都と）、竹中たけなかシステム機器きき（京都きょうと府ふ）、瑞木みずき製作所せいさくしょ（愛知あいち県けん）などの中小ちゅうしょう企業きぎょうも開発かいはつに携たずさわっている[82]。

きぼうの開発かいはつ・運用うんように参加さんかしている企業きぎょうは約やく650社しゃで[38][73]、国内こくないの宇宙うちゅうに携たずさわるほぼ全すべての企業きぎょうが参加さんかしている[81]。また、2013年ねんまでにきぼうの運用うんように約やく380社しゃ、利用りように約やく350社しゃが参加さんかしている[83]。

打うち上あげと組くみ立たてて[編集へんしゅう]

ISSに接続せつぞくされた船内せんない実験じっけん室しつ、背後はいごはスペースシャトルで、右みぎ上じょうに写うつっているのはハーモニーに仮かり設置せっちされている船内せんない保管ほかん室しつ。この後のち、船内せんない保管ほかん室しつは船内せんない実験じっけん室しつ天頂てんちょう側がわに移設いせつされた。（2008年ねん6月がつ）
移設いせつ後ごの船内せんない実験じっけん室しつと船内せんない保管ほかん室しつ。（2008年ねん6月がつ）
船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム、船ふね外がいパレット、衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステムの曝露ばくろ系けいサブシステム（ICS-EF）などを搭載とうさいしたエンデバー。（2009年ねん7月がつ）
全すべての組くみ立たてが完了かんりょうし、完成かんせいしたきぼう。（2009年ねん7月がつ）
全すべての組くみ立たてが完了かんりょうし、完成かんせいした国際こくさい宇宙うちゅうステーション。画面がめん中央ちゅうおうにきぼうが見みえる。右上みぎうえの白しろい点てんは月つき。（2011年ねん7月がつ）

「きぼう」はスペースシャトルによって3回かいに分わけてISSに運はこばれ組くみ立たてられた[11]。これは、日本にっぽんがISS計画けいかくへの参加さんかを表明ひょうめいした1985年ねん当時とうじから、日本にっぽんの実験じっけんモジュールをスペースシャトルで打うち上あげることが決きまっていたためで、スペースシャトルの貨物かもつ室しつの寸法すんぽう・打うち上あげ能力のうりょくに合あわせて大おおきさや重おもさが設計せっけいされている[84]。当初とうしょの「きぼう」の打うち上あげ時期じきは、1986年ねん3月がつ下旬げじゅんに行おこなわれた宇宙うちゅうステーション全体ぜんたいのシステム要求ようきゅう審査しんさ（System Requirement Review:SRR）の段階だんかいで、合計ごうけい14回かいと設定せっていされたスペースシャトルの打うち上あげを3段階だんかいに分わけた内うちの3段階だんかい目めとなる1994年ねんであった[70]。

しかし、アメリカの杜撰ずさんな開発かいはつ管理かんりに端はしを発はっする宇宙うちゅうステーション計画けいかくの度重たびかさなる変更へんこうや[39]、アメリカの財政ざいせい悪化あっかに伴ともなう宇宙うちゅうステーション計画けいかくの変更へんこうやロシアの参加さんか[44]、ロシアのサービスモジュールの開発かいはつ遅延ちえん[9][85]など、さまざまな理由りゆうで幾度いくどとなく「きぼう」の打うち上あげ時期じきや見通みとおしが変更へんこうされてきた[9][39][86]。

その後ご、2003年ねん（平成へいせい15年ねん）2月がつにスペースシャトル「コロンビア」が空中くうちゅう分解ぶんかい、乗組のりくみ員いん全員ぜんいんが死亡しぼうする事故じこが発生はっせいしたため、ISSの建設けんせつが遅おくれると同時どうじに「きぼう」の打うち上あげ時期じきもさらに遅おくれることとなった[84]。またアメリカ航空こうくう宇宙うちゅう局きょく (NASA) はシャトル運用うんようを2010年ねんまでとしたため[9]（その後ご退役たいえきが延期えんきされ、2011年ねん8月がつ31日にちにスペースシャトルプログラムは正式せいしきに終了しゅうりょうしている[87]。）、2011年ねん7月がつ21日にちにISSの建設けんせつは終了しゅうりょうし完成かんせいした[88]。スペースシャトル打うち上あげ再開さいかい後ごの「きぼう」の打うち上あげ時期じきについては、4つあるISSの太陽たいよう電池でんちパネル設置せっち前まえに「きぼう」を取とり付つけると電力でんりょくが足たりなくなる恐おそれがあったため、NASA側がわは打うち上あげを遅おくらせたい意向いこうを示しめしていたが、JAXAは早はやく打うち上あげるよう交渉こうしょうし[84]、2006年ねん3月がつ2日にちに行おこなわれた国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくに関かんする宇宙うちゅう機関きかん長ちょう会議かいぎによって2007年ねん（平成へいせい19年ねん）から2009年ねん（平成へいせい21年ねん）に打うち上あげることで最終さいしゅう合意ごういしている[89][注釈ちゅうしゃく 8]。これにより最後さいごの太陽たいよう電池でんちパネルよりも先さきに船内せんない実験じっけん室しつが打うち上あげられることになった[84]。

この合意ごういに基もとづき、「きぼう」初はつの打うち上あげ要素ようそとなる船内せんない保管ほかん室しつは、2008年ねん3月がつ11日にちに打うち上あげられたスペースシャトル「エンデバー」でのミッションSTS-123で宇宙うちゅうに運はこばれ、同月どうげつ14日にち国際こくさい宇宙うちゅうステーションに取とり付つけられ、翌よく15日にちから運用うんようが始はじまった（日付ひづけは全すべて日本にっぽん時間じかん）[90]。

続つづいて同年どうねん6月がつのディスカバリーによるミッションSTS-124で船内せんない実験じっけん室しつ及およびロボットアームを設置せっちし[91]、2009年ねん7月がつに打うち上あげられたエンデバーによるSTS-127で、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームが取とり付つけ・起動きどうが完了かんりょうした同どう7月がつ19日にち11時じ23分ふんに「きぼう」は完成かんせいした[12][92]。

各種かくしゅ動作どうさ確認かくにんで機能きのうにも問題もんだいがないことが確認かくにんされ、本格ほんかく的てきな運用うんようを開始かいしした[12][91]。2009年ねん9月がつには、宇宙うちゅうステーション補給ほきゅう機き (HTV) による実験じっけん装置そうちと物資ぶっしの輸送ゆそうが始はじまった[93]。2010年ねん2月がつ24日にちの衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム (ICS) の本格ほんかく稼働かどう[94]、3月の子こアームの設置せっちをもって、基本きほん要素ようその設置せっちは終了しゅうりょうした[95]。

設置せっちにあたって、船内せんない実験じっけん室しつはスペースシャトルが打うち上あげるISSモジュールの中なかでも最大さいだいであり[1]、搭載とうさい空間くうかんの問題もんだいから打うち上あげ時じのスペースシャトルにセンサ付つき検査けんさ用よう延長えんちょうブーム (Orbiter Boom Sensor System:OBSS) を搭載とうさいできなかった[96][97]。このため、ひとつ前まえのフライトで船内せんない保管ほかん室しつを輸送ゆそうした際さいに、OBSSをISSに残のこして帰還きかんし、次つぎのフライトでこれを回収かいしゅうして使用しようすることでスペースシャトルの熱ねつ防護ぼうごシステムの点検てんけんを行おこなう苦肉くにくの策さくが取とられた[96][97][98]。また、打上うちあげ時じに船内せんない実験じっけん室しつに搭載とうさいするラックも最小限さいしょうげんとせざるを得えないため、システム機器きき用ようラック（システムラック）のうち5台だいと実験じっけんラック2台だい、保管ほかんラック1台だいは事前じぜんに船内せんない保管ほかん室しつでISSに輸送ゆそうした[99][100]。船内せんない実験じっけん室しつとともに打うち上あげられるシステムラックだけでは片かた系統けいとうのみのシステムしか起動きどうできないが、船内せんない保管ほかん室しつから上記じょうきラックを移設いせつすることで、有人ゆうじん運用うんように必要ひつような2系統けいとうのシステムを構築こうちくできるようにした[47]。

1J/Aミッション[101][102]
  • ミッションナンバー：STS-123、打うち上あげオービター「エンデバー」
  • 打うち上あげ部位ぶい：船内せんない保管ほかん室しつ
  • 打うち上あげ日時にちじ：2008年ねん（平成へいせい20年ねん）3月11日にち15時じ28分ふん（日本にっぽん時間じかん）
  • JAXA任務にんむ飛行ひこう士し：土井どい隆雄たかお（保管ほかん室しつの取とり付つけ及および室内しつないの設定せってい作業さぎょう）
  • 1J/Aは日本にっぽんと米国べいこくのISS機材きざいを同時どうじに運はこぶミッションの1回かい目めを表あらわしている。米国べいこく側がわ機材きざいは特殊とくしゅ目的もくてきロボットアーム「デクスター」。
  • 船内せんない保管ほかん室しつには実験じっけんラックなどが積つみ込こまれた状態じょうたいで打うち上あげられ、一時いちじ的てきにハーモニー天頂てんちょう側がわ結合けつごう部ぶに設置せっちされた。
1Jミッション[97][103]
  • ミッションナンバー：STS-124、打うち上あげオービター「ディスカバリー」
  • 打うち上あげ部位ぶい：船内せんない実験じっけん室しつ、ロボットアーム
  • 打うち上あげ日時にちじ：2008年ねん（平成へいせい20年ねん）6月1日にち6時じ2分ふん（日本にっぽん時間じかん）
  • JAXA任務にんむ飛行ひこう士し：星ほし出いずる彰彦あきひこ（実験じっけん室しつの取とり付つけ及および室内しつないの設定せってい作業さぎょう）
  • 1Jは日本にっぽんの機材きざいのみを運はこぶミッションの1回かい目めを表あらわす。
  • 船内せんない実験じっけん室しつをハーモニー左舷さげん側がわに設置せっち後ご、船内せんない実験じっけん室しつを起動きどうし、ラックの搬入はんにゅうを行おこない、船内せんない保管ほかん室しつを船内せんない実験じっけん室しつ天頂てんちょう側がわに移設いせつした。
2J/Aミッション[92][104]
  • ミッションナンバー：STS-127、打うち上あげオービター「エンデバー」
  • 打うち上あげ部位ぶい：船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム、船ふね外がいパレット、衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム（ICS-EF）
  • 打うち上あげ年月日ねんがっぴ：2009年ねん（平成へいせい21年ねん）7月がつ16日にち7時じ3分ふん（日本にっぽん時間じかん）
  • JAXA任務にんむ飛行ひこう士し：若田わかた光一こういち（2009年ねん3月がつにSTS-119で出発しゅっぱつ。第だい18/19/20次じ長期ちょうき滞在たいざいクルーとしてISSに4ヶ月かげつ半はん滞在たいざい。打うち上あげ各かく部位ぶいの船体せんたい取とり付つけ及および設定せってい作業さぎょう。本ほん任務にんむ終了しゅうりょう後ご、STS-127にて帰還きかんした。）
  • 日本にっぽんと米国べいこくによる2回かい目めの打うち上あげ。米国べいこく側がわペイロードはISSの交換こうかん用ようのバッテリーと、その他たの曝露ばくろ機器ききの予よ備品びひん
  • 船ふね外がいパレットは回収かいしゅうした。
  • 1J/Aミッション後
    1J/Aミッション後ご
  • 1Jミッション後
    1Jミッション後ご
  • 2J/Aミッション後
    2J/Aミッション後ご

船体せんたい[編集へんしゅう]

「きぼう」は与あずか圧あつ部ぶである船内せんない実験じっけん室しつ (PM) と船内せんない保管ほかん室しつ (ELM-PS)、曝露ばくろ部ぶの船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム (EF) と船ふね外がいパレット (ELM-ES)、きぼう専用せんようマニピュレーターのロボットアーム (JEM-RMS)、衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム (ICS) といった6つの主要しゅよう部位ぶいで構成こうせいされている[105]。すべてを結合けつごうした状態じょうたいでの、きぼうの全長ぜんちょうは20.5m（ロボットアーム除のぞく）、全高ぜんこう8.6m（船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム除のぞく）、全幅ぜんはば8.9m（船ふね外がいパレット、ICS-EF含ふくむ）、重おもさ約やく26トンであり[15]、国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）の中なかで最大さいだいの実験じっけんモジュールとなっている[1]。

船内せんない実験じっけん室しつ外観がいかん
入いり口くち側がわから見みた船内せんない実験じっけん室しつ内部ないぶ。画面がめん中央ちゅうおうの円形えんけい部ぶがエアロック、その右上みぎうえと左上ひだりうえに窓まどがあり、窓側まどがわの壁面へきめんは白しろいカバーで覆おおわれている。照明しょうめいが上うえの1面めんのみで、反対はんたい側がわの床ゆか面めんの両りょう端はしに青あおい線せんが2本ほん引ひかれている。（2008年ねん6月がつ）
船内せんない実験じっけん室しつ内部ないぶから見みた入いり口くち。（2015年ねん9月がつ）
ハーモニー側がわから見みた船内せんない実験じっけん室しつの入いり口くち。入口いりくちの床ゆかに「Welcome to KIBO! Please enjoy and relax in this brand-new, the most spacious and quietest room in the ISS.」と書かかれたシールが貼はられている。（2017年ねん12月がつ）
エアロックの内側うちがわハッチを開あけ内部ないぶで作業さぎょうをしている若田わかた光一こういち宇宙うちゅう飛行ひこう士し。（2009年ねん4月がつ）
小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつのため、きぼうエアロックの外側そとがわハッチを開放かいほうしている様子ようす。（2017年ねん11月）

船内せんない実験じっけん室しつ (PM)[編集へんしゅう]

船内せんない実験じっけん室しつ (Pressurized Module:PM)は、きぼうの中心ちゅうしんとなる部位ぶい[14]。地上ちじょうと同おなじ1気圧きあつの空気くうきが保たもたれ、宇宙うちゅう飛行ひこう士しは普段着ふだんぎで過すごせ、最大さいだい4名めいが同時どうじ搭乗とうじょうできる[14][106]。主おもに微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょうを利用りようした実験じっけんを行おこなう[14]。内部ないぶにはきぼう全体ぜんたいのシステムを管理かんり・制御せいぎょする装置そうちのラックと実験じっけん設備せつびが備そなえられた国際こくさい標準ひょうじゅん実験じっけんラックの合あわせて23個このラックを設置せっちできるよう設計せっけいされており、そのうち10個こは実験じっけんラックを予定よていしている[106]。きぼうの主要しゅようシステムは、ラックも含ふくめてA系けいとB系けいの二に重じゅう冗長じょうちょう構成こうせいになっている[107]。船内せんない実験じっけん室しつの四隅よすみにはスタンドオフ部ぶと呼よばれる各かくラック間あいだの隙間すきま部分ぶぶんがあり、ここに電力でんりょくなどの各種かくしゅリソース供給きょうきゅうのための配管はいかん・配線はいせんなどがハーモニー側がわに向むけて艤装ぎそうされている[108]。ラックなどが運はこび入いれられると、宇宙うちゅう飛行ひこう士しが活動かつどうできる空間くうかんは約やく2.2m四方しほうとなり[109]、クルー支援しえん系けい設備せつびとして各所かくしょに多数たすうの足あし拘束こうそく具ぐであるフット・レストレイント（Foot Restraint）とハンドレールが設置せっちされている[109]。空気くうき吹ふき出だし口こうは照明しょうめいと交互こうごに10か所しょ以上いじょう設もうけられており、空気くうき吸すい込こみ口こうは床ゆか側がわ両端りょうたんにある青あお線せん上じょうに10か所しょ以上いじょう設もうけられている[106][108]。

船内せんないと船ふね外がい実験じっけんプラットフォームとの間あいだで実験じっけん装置そうちや交換こうかん用ようの機器ききなどの出だし入いれに使つかう円筒えんとう形がたのエアロックも装備そうびされているが、寸法すんぽうが小ちいさいため宇宙うちゅう服ふくを着きた人間にんげんの出入でいりはできない。室内しつない側がわの上部じょうぶに小しょう窓まどのついているハッチは内側うちがわハッチと呼よばれ小しょう窓まどを通とおして中なかの様子ようすを確認かくにんでき、宇宙うちゅう空間くうかん側がわのハッチは外側そとがわハッチと呼よばれ、安全あんぜんのため2つのハッチが同時どうじに開ひらかない仕組しくみとなっている[110]。内側うちがわハッチは手動しゅどうで開閉かいへいされるが外側そとがわハッチは基本きほん的てきに電動でんどうにより開閉かいへいされ、ボタンでハッチが自動的じどうてきに開閉かいへいするオートモードと、1つ1つボタンを押おしながら開閉かいへい手順てじゅんを確認かくにんして開閉かいへいするマニュアルモードの2種類しゅるいあり、電力でんりょく供給きょうきゅうがなくなるなどの緊急きんきゅう時じには船内せんない実験じっけん室しつ側がわから手動しゅどうで開閉かいへいできるようになっている[110]。物資ぶっしを搬出はんしゅつする際さいには、エアロック内ないの移動いどうテーブルに取とり付つけて伸展しんてんさせることにより出だし入いれ行おこなう[111]。これらを使用しようして、地球ちきゅう観測かんそく、材料ざいりょうの実験じっけんや製造せいぞう、生命せいめい科学かがく（宇宙うちゅう医学いがく・バイオなど）、通信つうしんなどの実験じっけんが行おこなわれる。このエアロックは、使用しよう時じにエアロック内ないの空気くうきを船内せんないに回収かいしゅうできる機能きのうがあり、3時じ間あいだでエアロック内ないの空気くうきの約やく8割わりを回収かいしゅうできる[112]>。

船内せんない実験じっけん室しつは船内せんない保管ほかん室しつと共ともにほとんどが高こう張力ちょうりょくアルミ合金ごうきんを用もちいた溶接ようせつ一体いったい構造こうぞうとなっている。空気くうき漏洩ろうえい対策たいさくとして貫通かんつう部ぶのシール全すべてが2重じゅう以上いじょう（与あずか圧あつ部ぶ間あいだのOリングシールは3重じゅう[113][114]）になされており、漏洩ろうえいが起おきてもシールを後ごから追加ついかで取とり付つけられる構造こうぞうとなっていて、大おおきさが6インチ以上いじょうの漏洩ろうえい時じの影響えいきょうが大おおきいシールは、測定そくてい孔あなが設もうけられ個別こべつに漏洩ろうえい確認かくにんができるようになっている。筑波宇宙つくばうちゅうセンターで行おこなわれた真空しんくう槽そうに入いれての気密きみつ試験しけんでは、1年間ねんかんに100リットル程度ていどの漏洩ろうえい量りょうという試験しけん結果けっかが出でており、アメリカの実験じっけん棟とうより1桁けた少すくなく良好りょうこうな結果けっかを示しめしている[115]。また、2004年ねん1月がつに起おきたアメリカ実験じっけん棟とうにある2重じゅうガラス窓まどの曇くもり防止ぼうしのために設もうけられている空気くうき排出はいしゅつ用ようのジャンパホースを宇宙うちゅう飛行ひこう士しが何なん回かいも掴つかんだことによる空気くうき漏洩ろうえい事故じこにより、まだ打うち上あげ前まえの「きぼう」は対策たいさくとして白しろいカバーをジャンパホースごと窓まどのある壁面へきめんを覆おおっている[115]。

他たモジュールとの接続せつぞく部分ぶぶんである共通きょうつう結合けつごう機構きこう（Common Berthing Mechanism:CBM）は、国際こくさい宇宙うちゅうステーションの共通きょうつう部品ぶひんであるためアメリカ・ボーイング社しゃが製造せいぞうしており、船内せんない実験じっけん室しつ側がわのアクティブCBMに船内せんない保管ほかん室しつ側がわのパッシブCBMが接続せつぞくしており、船内せんない実験じっけん室しつ側がわのパッシブCBMにハーモニー側がわのアクティブCBMが接続せつぞくしている。結露けつろ防止ぼうし対策たいさくとして外壁がいへき構造こうぞうにヒーターが設もうけられていて、カビや微生物びせいぶつの繁殖はんしょくを抑おさえる塗装とそうが施ほどこされている[113][116]。

窓まどはエアロックの左右さゆうに1つずつ合計ごうけい2つあり[117]、通常つうじょうはシャッターで閉とじられているが[118]、丸まるいハンドルを回まわすことで手動しゅどうで開閉かいへいできる[119]。当初とうしょ、窓まどはロボットアームを操作そうさする際さい、2人ふたりの内うち1人にんがディスプレイ越ごしに操作そうさを行おこない、もう1人ひとりが肉眼にくがんでロボットアームの動うごきを見みて補助ほじょをするのに用もちいるため設計せっけいに盛もり込こまれた。ところが、ロボットアームがディスプレイだけで操作そうさができるほど高性能こうせいのうだったため、必要ひつよう性せいがなくなり開発かいはつ費ひなどの節減せつげんも含ふくめて窓まどの削除さくじょが提起ていきされたが、窓まどがない閉鎖へいさ空間くうかんで勤務きんむする宇宙うちゅう飛行ひこう士したちの心理しんり的てき側面そくめんを考慮こうりょし窓まどの削除さくじょ案あんは退しりぞけられている[50]。また、キューポラが設置せっちされるまでは地球ちきゅうを眺ながめられる窓まどは「きぼう」やズヴェズダなどしかなく[120]、よく宇宙うちゅう飛行ひこう士しが訪おとずれていたという[50]。

壁面へきめんの色いろは、やや灰色はいいろがかったオフホワイトが採用さいようされている。これは壁面へきめんの色いろを決きめるにあたって、約やく100人にんの被験者ひけんしゃを集あつめて「きぼう」の小型こがた模型もけいで実験じっけんを行おこない、また、様々さまざまな国籍こくせき・人種じんしゅの宇宙うちゅう飛行ひこう士しにストレスを与あたえる要因よういんがなく、新しん機材きざいなどによる内部ないぶの変化へんかに調和ちょうわしやすい色いろが考慮こうりょされた結果けっかである[50]。

照明しょうめいに関かんしては、当初とうしょは4面めん全すべてに照明しょうめいを設もうける予定よていであったが、実験じっけんを行おこなったところ4面めん全すべてが天井てんじょうに見みえてしまい不快ふかい感かんの惹起じゃっきや宇宙うちゅう酔よいの原因げんいんにもなりうるなどの心理しんり面めんによる身体しんたい的てき悪影響あくえいきょうが判明はんめいしたため、照明しょうめいは船内せんない保管ほかん室しつが設もうけられている側がわの1面めんのみにし、その反対はんたい側がわの壁面へきめんには両りょう端はしに青あお線せんを2本ほん引ひき、目視もくしで上下じょうげを判断はんだんできるようになされている[50]。

静粛せいしゅく性せいに関かんしては、他国たこくのモジュールでは空調くうちょうファンや冷却れいきゃく水すいポンプなどを原因げんいんとする騒音そうおんが酷ひどく（防音ぼうおん・吸音・遮音しゃおん材ざい・サイレンサーなどの対策たいさくにより現在げんざいはある程度ていど改善かいぜんしている）、初期しょきには宇宙うちゅう飛行ひこう士しが一時いちじ的てきな難聴なんちょうになるほどだったのに対たいし、きぼうはISSの中なかで最もっとも静しずかなモジュールで、ISSで定さだめられている「一般いっぱんの静しずかな事務所じむしょと同どう程度ていどの水準すいじゅん」としている騒音そうおん基準きじゅんを満みたしているのは「きぼう」のみとなっている[50][120][121]。そのため他国たこくの宇宙うちゅう飛行ひこう士しに人気にんきがあり、家族かぞくと交信こうしんする際さいなどに「きぼう」がよく使つかわれるという[122]。広ひろくて静しずかなため、ISSが6人にん態勢たいせいになった時ときに2010年ねん秋あきまでアメリカ製せいの個室こしつの寝室しんしつが設置せっちされたこともある（現在げんざいはハーモニーに移うつされている）[121][123][124][125]。

船内せんない実験じっけん室しつの入いり口くち側がわの壁かべには、JAXAの旗はた、日ひの丸まる、きぼう組くみ立たて時じや日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士しが長期ちょうき滞在たいざいした時ときのミッションのワッペンと宇宙うちゅう飛行ひこう士しのサインがある[126]。入口いりくちの床ゆかには、打うち上あげ前まえに宇宙うちゅう飛行ひこう士しに宛あてて「Welcome to KIBO! Please enjoy and relax in this brand-new, the most spacious and quietest room in the ISS.」と書かかれた青あおいシールが貼はられている[127]。船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム上じょうの船ふね外がい実験じっけん装置そうちを撮影さつえいする曝露ばくろ部ぶ視覚しかく装置そうち（船ふね外がいカメラ）がエアロック側がわ側面そくめん外縁がいえん部ぶ脇わきに窓まどと同おなじ高たかさに2台だい設置せっちされており、これとは別べつに船内せんないにも入口いりくち側がわとポート側がわのエアロック上部じょうぶ[56][128]に2台だいの視覚しかく装置そうち（カメラ）が設置せっちされている[129][130]。

また、船内せんない実験じっけん室しつの外壁がいへきには日ひの丸まると「JAPAN」の文字もじが入はいっており、多数たすうの船ふね外がい活動かつどう用よう手てすりが外壁がいへき全ぜん周しゅうに配置はいちされている[109]。「こうのとり」近傍きんぼう通信つうしんシステム（Proximity Communication System:PROX、無線むせん通信つうしん装置そうち）の通信つうしんアンテナは、船内せんない実験じっけん室しつの進行しんこう方向ほうこう側がわ側面そくめん外壁がいへきに設置せっちされており、レーザー反射はんしゃ鏡きょうである反射はんしゃ器き（レーザーレーダーリフレクター）は船内せんない実験じっけん室しつの地ち心しん側がわに設置せっちされている[131]。船内せんない実験じっけん室しつをISSに設置せっちする際さいに用もちいるロボットアームの把持はじ部ぶであるグラプルフィクスチャーは、進行しんこう方向ほうこう側がわ側面そくめんに電力でんりょく・通信つうしんインターフェース付づけグラプルフィクスチャー（Power and Data Grapple Fixture:PDGF）が、その反対はんたい側がわ側面そくめんに軌道きどう上じょう取とり外はずし可能かのう型がたグラプルフィクスチャー（Flight Releasable Grapple Fixture:FRGF）が、それぞれ天頂てんちょう面めんよりに1つずつ計けい2か所しょに設もうけられている[132][133]。スペースシャトルの貨物かもつ室しつに固定こていするためのトラニオンピンが右舷うげんと左舷さげんの両りょう側面そくめんに1つずつ計けい4か所しょ、キールピンが地ち心しん側がわ中央ちゅうおう部分ぶぶんに1か所しょあり、いずれも船内せんない実験じっけん室しつがISSに設置せっちされた後のちに放熱ほうねつを防ふせぐため断熱だんねつカバーで覆おおわれている[134]。

「EXPRESS Rack 4」で作業さぎょうを行おこなうペギー・ウィットソン、ジャック・D・フィッシャー両りょう宇宙うちゅう飛行ひこう士し。右みぎ隣となりはワークステーションラック。（2017年ねん8月がつ）
主要しゅよう諸しょ元もと[106][107][109]
  • 形状けいじょう - 円筒えんとう形がた
  • 直径ちょっけい（外そと径みち） - 4.4m
  • 直径ちょっけい（内径ないけい） - 4.2m
  • 全長ぜんちょう - 11.2m
  • 壁かべの厚あつさ - 約やく10cm（メテオロイド・デブリシールドとして、進行しんこう方向ほうこう側がわ以外いがいの壁かべが外そとから順じゅんに、1.27mm厚あつの白しろいアルミ合金ごうきん6061-T6のデブリバンパー、多層たそう断熱だんねつ材ざい（Multi Layer Insulation:MLI）、アルミ合金ごうきん2219-T87の与あずか圧あつ壁かべ（アイソグリッド構造こうぞうで最さい薄すすき4.8mm）で構成こうせいされている「ホイップルバンパー」でできており、進行しんこう方向ほうこう側がわ150度ど分ぶんのみ「スタッフィング入いりバンパー」（スタッフィングはバンパー側がわから順じゅんにMLI、アルミメッシュ、Nextel AF62(セラミック)、Kevlar 710(炭素たんそ複ふく合ごう材ざい)、Kapton(ポリイミド)でできている）が設もうけられている。）[135][136][137]。
  • 非ひ貫通かんつう確かく率りつ - 10年間ねんかん軌道きどう上じょうで運用うんようした時とき、外壁がいへきに微小びしょう隕石いんせきやデブリによって貫通かんつう穴あなが生しょうじない確かく率りつは、船内せんない実験じっけん室しつと船内せんない保管ほかん室しつを合あわせて0.9738以上いじょう[45]。
  • 質量しつりょう - 14.8t
  • 搭乗とうじょう員いん - 通常つうじょう2名めい、最大さいだい4名めい（時間じかん制限せいげんあり）、居住きょじゅう設備せつびは米国べいこくモジュールに依存いぞん[74]
  • 搭載とうさいラック - 総数そうすう23台だい
    • システム機器きき用ようラック - 11台だい
      • 電力でんりょくラック（Electrical Power System:EPS） - 分ぶん電でん盤ばんや分ぶん電でん箱ばこが搭載とうさいされているラックで、ISSの太陽たいよう電池でんちパドル（Solar Array Wing:SAW）で発電はつでんした電気でんき（直流ちょくりゅう120V×2系統けいとう）を、きぼうの各かく機器ききに分配ぶんぱいする役割やくわりを持もっており、2台だい設置せっちし冗長じょうちょう構成こうせいにしている。
      • 情報じょうほう管制かんせいラック（Data Management System:DMS） - きぼうのメインコンピューター「きぼう制御せいぎょ装置そうち」（JEM Control Processor:JCP）と実験じっけん装置そうち用ようの中ちゅう速そくデータ伝送でんそう装置そうちなどが搭載とうさいされているラックで、2台だい設置せっちし冗長じょうちょう構成こうせいにしており、片方かたがたが故障こしょうしても自動的じどうてきに残のこりの1台だいに切きり替かわる。
      • 空調くうちょう/熱ねつ制御せいぎょラック（ECLSS/TCS Rack:Environmental Control and Life Support System(イークレス)/Thermal Control System Rack） - きぼう内ないの温度おんど、湿度しつど、気圧きあつの調整ちょうせい、空気くうきの循環じゅんかん・浄化じょうか、各かくラックに冷却れいきゃく水すいの供給きょうきゅうを行おこなうラックで、ECLSS/TCS1（LTL(Low Temperature Loop)）とECLSS/TCS2（MTL(Medium Temperature Loop)）の2台だい設置せっちし冗長じょうちょう構成こうせいにしている。
      • ロボットアーム制御せいぎょラック - 船内せんない実験じっけん室しつへ最初さいしょに設置せっちされた、きぼうロボットアーム（JEM Remote Manipulator System:JEMRMS）のロボットアーム操作そうさ卓たくを収おさめたラック。
      • ワークステーションラック（Work Station Rack） - 画像がぞうデータ等とうの切替きりかえ機器きき、音声おんせい通信つうしん端末たんまつ装置そうち（Audio Terminal Unit:ATU）[138]、テレビモニター2台だい（1台だいのみ設置せっち）、警告けいこく・警報けいほうパネル（Caution and Warning Panel:C&W Panel）などが収おさめられているラック。
      • 衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステムラック（ICS/PROX:Inter-orbit Communication System/Proximity Communication System） - 衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム機器ききとHTV用ようのPROX装置そうちを搭載とうさいしたラック。
      • 保管ほかんラック（JEM Resupply Stowage Rack:JRSR） - 2台だい
    • 実験じっけんラック - 10台だい（予定よてい）（2017年ねん12月26日にち時点じてんで、JAXA 5台だい、NASA 2台だい、冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこラック 2台だいを設置せっち[107]）
きぼう船内せんない実験じっけん室しつの入いり口くちから向むかって左側ひだりがわ手前てまえ（後方こうほう:After）から
「JPM1A1」 - NASAの冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこのMELFI-2
「JPM1A2」 - 細胞さいぼう実験じっけんラック
「JPM1A3」 - 流体りゅうたい実験じっけんラック
「JPM1A4」 - 多目的たもくてき実験じっけんラック（MSPR）
「JPM1A5」 - 保管ほかんラック（Zero-g StowageRack:ZSR）
「JPM1A6」 - きぼうロボットアーム制御せいぎょラック（JEM Remote Manipulator System:JEMRMS）
反対はんたいの右側みぎがわ手前てまえ（進行しんこう方向ほうこう:Forward）から
「JPM1F1」 - NASAの米国べいこく実験じっけんラック（EXPRESS(Expedite the Processing of Experiment to the Space Station) Rack 5）
「JPM1F2」 - 多目的たもくてき実験じっけんラック2（MSPR-2）
「JPM1F3」 - 勾配こうばい炉ろ実験じっけんラック
「JPM1F4」 - ワークステーションラック
「JPM1F5」 - NASAの米国べいこく実験じっけんラック（EXPRESS Rack 4）
「JPM1F6」 - NASAの保管ほかんラック（ZSR）
入いり口くちから向むかって床ゆか側がわ手前てまえ（床ゆか:Deck）から
「JPM1D1」 - 空調くうちょう・熱ねつ制御せいぎょ用ようのECLSS/TCS1（LTL）ラック
「JPM1D2」 - 電力でんりょくラック1（EPS1）
「JPM1D3」 - 保管ほかん空間くうかん
「JPM1D4」 - NASAとJAXAの冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこのMELFI-1
「JPM1D5」 - 電力でんりょくラック2（EPS2）
「JPM1D6」 - 空調くうちょう・熱ねつ制御せいぎょ用ようのECLSS/TCS2（MTL) ラック
反対はんたいの天井てんじょう側がわ手前てまえ（天井てんじょう:Overhead）から
「JPM1O1」 - 情報じょうほう管制かんせいラックのDMS2、可か搬式酸素さんそマスクのPBA（Portable Breathing Apparatus）と消火しょうか器きのPFE（Portable Fire Extinguisher）
「JPM1O2」 - システム保管ほかんラック1（JRSR-2）
「JPM1O3」 - ユーザー保管ほかんラック1（JRSR-1）
「JPM1O4」 - 衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステムラックのICS/PROX
「JPM1O5」 - 情報じょうほう管制かんせいラックのDMS1、更さらにその奥おくに可か搬式酸素さんそマスクのPBAと消火しょうか器きのPFEが設置せっちされている。
  • 電力でんりょく - 直流ちょくりゅう120V・最大さいだい24kW
  • 通信つうしん制御せいぎょ - 32ビット計算けいさん機きシステム、高速こうそくデータ伝送でんそう最大さいだい100Mbps
  • 環境かんきょう制御せいぎょ性能せいのう - 温度おんど：18.3-26.7度ど、湿度しつど：25-70%
  • 寿命じゅみょう - 10年ねん以上いじょう
エアロック主要しゅよう諸しょ元もと[109]
  • 外そと径みち - 船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム側がわ1.7m、船内せんない実験じっけん室しつ側がわ1.4m
  • 長ながさ - 2.0m
  • 耐たい圧あつ性能せいのう - 約やく1,047hPa
  • 通過つうか可能かのう荷物にもつ寸法すんぽう - 約やく0.64m×0.83m×0.80m
  • 通過つうか可能かのう荷物にもつ重量じゅうりょう - 300kg
  • 消費しょうひ電力でんりょく - 600W以下いか
船内せんない保管ほかん室しつ
ハーモニーに仮かり設置せっちされている船内せんない保管ほかん室しつ（2008年ねん3月がつ）

船内せんない保管ほかん室しつ (ELM-PS)[編集へんしゅう]

船内せんない保管ほかん室しつ (Experiment Logistics Module Pressurized Section:ELM-PS)は、軌道きどう上じょうで保管ほかん庫ことして使用しようされる部位ぶいで、日本にっぽんが打うち上あげた初はつの有人ゆうじん施設しせつとなった[139]。2011年ねん2月がつに多目的たもくてき補給ほきゅうモジュール「レオナルド」を恒久こうきゅう型がた多目的たもくてきモジュールに改造かいぞうしてISSに設置せっちされるまで、ISSの実験じっけんモジュールの中なかで唯一ゆいいつの専用せんよう保管ほかん室しつであった[107]。実験じっけん室しつ同様どうように1気圧きあつが保たもたれ、8台だいのラックを搭載とうさいできる[139]。打うち上あげ時じに搭載とうさいしていたラックは船内せんない実験じっけん室しつ打うち上あげ後ごに移設いせつされ、その後ごは保管ほかん空間くうかんとして実験じっけん機器きき、実験じっけん試料しりょう、ISSの各かく部品ぶひんなどの保管ほかん[140]に使つかわれている[139]。

天頂てんちょう面めんの一部いちぶが斜ななめに切きられたような形状けいじょうになっているが、ここには船ふね外がい実験じっけんプラットフォームと同おなじ実験じっけん装置そうち交換こうかんなどに使つかう船内せんない保管ほかん室しつ装置そうち交換こうかん機構きこう（EFU）が1基き設置せっちされている[114][141]。これはHTV到着とうちゃく時じに、後述こうじゅつの船ふね外がいパレットをここに仮かり置おきして、HTVの曝露ばくろパレットを取とり付つける場所ばしょを空あけるために使用しようする計画けいかくであったが、その後ご船ふね外がいパレットは地上ちじょうに回収かいしゅうすることになったため、このような使つかい方かたは必要ひつようなくなった[141]。その後ご、2018年ねん7月がつ13日にちにHREP（後述こうじゅつのアメリカの船ふね外がい実験じっけん装置そうち）をドラゴン宇宙船うちゅうせん15号機ごうきに回収かいしゅうするにあたって、一時いちじ的てきに船内せんない保管ほかん室しつの装置そうち交換こうかん機構きこう（EFU）に移うつされており、カナダアーム2との受うけ渡わたし場所ばしょとして使つかわれるなどしている[142]。また、この天頂てんちょう面めんには「こうのとり」近傍きんぼう通信つうしんシステム（PROX）のGPSアンテナ2基きが設置せっちされている[131]。

当初とうしょの計画けいかくでは、船内せんない保管ほかん室しつはスペースシャトルを使つかって物資ぶっしの運搬うんぱんと回収かいしゅうを行おこなう輸送ゆそう用ようコンテナとして用もちいる予定よていであったが、スペースシャトルの退役たいえきにより取とりやめになり、代かわりに輸送ゆそうについてはHTVがその役割やくわりを担になうことになった[112]。地上ちじょうへは持もち帰かえらない方針ほうしんになったため、スペースシャトルへの積つみ込こみに必要ひつような部品ぶひんの一部いちぶ（EFUの下部かぶ、進行しんこう方向ほうこうの反対はんたい側がわ側面そくめんにあった把持はじ部ぶである軌道きどう上じょう取とり外はずし可能かのう型がたグラプルフィクスチャー（Flight Releasable Grapple Fixture:FRGF）[133][143]など）は船内せんない保管ほかん室しつから取とり外はずされた。

静粛せいしゅく性せいも優すぐれており、きぼう船内せんない実験じっけん室しつも静しずかだが、実験じっけん装置そうちのない船内せんない保管ほかん室しつは特とくに静しずかだという[120]。壁かべには船内せんない実験じっけん室しつと同様どうように打うち上あげ前まえに宇宙うちゅう飛行ひこう士しに宛あてて「Welcome to the highest place of Japan over Mt.Fuji」（日本にっぽんの富士山ふじさんより高たかい場所ばしょにようこそ）と書かかれた青あおいシールが貼はられている[127][144]。

主要しゅよう諸しょ元もと[139][145]
  • 形状けいじょう - 円筒えんとう形がた
  • 直径ちょっけい（外そと径みち） - 4.4m
  • 直径ちょっけい（内径ないけい） - 4.2m
  • 全長ぜんちょう - 4.2m
  • 壁かべの厚あつさ - 約やく10cm（メテオロイド・デブリシールドとして、進行しんこう方向ほうこう側がわ以外いがいの壁かべが外そとから順じゅんに、1.27mm厚あつの白しろいアルミ合金ごうきん6061-T6のデブリバンパー、多層たそう断熱だんねつ材ざい（Multi Layer Insulation:MLI）、アルミ合金ごうきん2219-T87の与あずか圧あつ壁かべ（アイソグリッド構造こうぞうで最さい薄すすき4.8mm）で構成こうせいされている「ホイップルバンパー」でできており、進行しんこう方向ほうこう側がわ223度ど分ぶんのみ「スタッフィング入いりバンパー」（スタッフィングはバンパー側がわから順じゅんにMLI、アルミメッシュ、Nextel AF62(セラミック)、Kevlar 710(炭素たんそ複ふく合ごう材ざい)、Kapton(ポリイミド)でできている）が設もうけられている。）[135][136][137]
  • 非ひ貫通かんつう確かく率りつ - 10年間ねんかん軌道きどう上じょうで運用うんようした時とき、外壁がいへきに微小びしょう隕石いんせきやデブリによって貫通かんつう穴あなが生しょうじない確かく率りつは、船内せんない実験じっけん室しつと船内せんない保管ほかん室しつを合あわせて0.9738以上いじょう[45]。
  • 乾燥かんそう重量じゅうりょう - 4.2t（打うち上あげ時じ8.4t）
  • 搭載とうさいラック - 8台だい
  • 電力でんりょく - 直流ちょくりゅう120V・最大さいだい3kW
  • 環境かんきょう制御せいぎょ性能せいのう - 温度おんど：18.3-29.4度ど、湿度しつど：25-70%
  • 寿命じゅみょう - 10年ねん以上いじょう
船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム
カナダアームにより船内せんない実験じっけん室しつに接続せつぞくされる船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム（2009年ねん7月がつ）

船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム (EF)[編集へんしゅう]

船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム (Exposed Facility:EF)は、微小びしょう重力じゅうりょく・高こう真空しんくうの宇宙うちゅう曝露ばくろ環境かんきょうを利用りようして、科学かがく観測かんそく、天体てんたい観測かんそく、地球ちきゅう観測かんそく、通信つうしん、理工りこう学がく実験じっけん、材料ざいりょう曝露ばくろ実験じっけんなどを行おこなう多目的たもくてき実験じっけん空間くうかんを提供ていきょうする装置そうち[146]。船ふね外がい実験じっけん装置そうちや衛星えいせい間あいだ通信つうしん装置そうちを取とり付つけるための能動のうどう的てきな結合けつごう部ぶである船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム側がわ装置そうち交換こうかん機構きこう（Exposed Facility Unit:EFU）[147]が設もうけられており、これに実験じっけん装置そうち側がわにある受動じゅどう的てきなペイロード側がわ装置そうち交換こうかん機構きこう（Payload Interface Unit:PIU）[148]が接続せつぞくを行おこない、両者りょうしゃを含ふくむ一連いちれんの仕組しくみを船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム装置そうち交換こうかん機構きこう（Equipment Exchange Unit:EEU）と呼よばれている[149]。船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム側がわ装置そうち交換こうかん機構きこう（EFU）は船内せんない実験じっけん室しつから見みて右みぎ端はし側面そくめんにEFU#1・EFU#3・EFU#5・EFU#7の4か所しょ、左端ひだりはし側面そくめんにEFU#2・EFU#4・EFU#6・EFU#8の4か所しょ、前ぜん端はし側面そくめんにEFU#9・EFU#10の2か所しょ、上面うわつら前ぜん端はし付近ふきんにEFU#11・EFU#12の2か所しょの計けい12か所しょあり[148]、この結合けつごう部ぶに各かく実験じっけん装置そうちを取とり付つけることで様々さまざまな実験じっけんが行おこなえる[146]。実験じっけん装置そうちは、基本きほん的てきに標準ひょうじゅんペイロードと呼よばれるJEM曝露ばくろ部ぶ搭載とうさい型がた共通きょうつうバス機器きき部ぶ（APBUS）に搭載とうさいされた上うえで各かくEFUに設置せっちされ、APBUSの大おおきさは0.8m×1.0m×1.85mで、最大さいだいで重おもさ500kgまで搭載とうさい可能かのうとなっている[21][150]。EFU#2とEFU#9は2.5トンまでの実験じっけん装置そうちを設置せっち可能かのうなため、より大おおきな寸法すんぽうの実験じっけん装置そうちが容認ようにんされる可能かのう性せいはある[150]。

曝露ばくろ実験じっけん装置そうちの設置せっち場所ばしょは米べい、露ろ、欧州おうしゅうも有ゆうしているが、電力でんりょく・通信つうしん（MIL-1553Bによる低速ていそく系けいのバスライン）のみの供給きょうきゅうに留とまり、これらに加くわえて中ちゅう速そく系けいのイーサネットと光ひかりファイバーによる高速こうそく系けいの光通信ひかりつうしんや能動のうどう的てきな熱ねつ制御せいぎょ能力のうりょく（排はい熱ねつ・冷却れいきゃく）まで提供ていきょう可能かのうなのは「きぼう」の船ふね外がい実験じっけんプラットフォームだけである[150][151]。受動じゅどう的てきな船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム結合けつごう機構きこう（Exposed Facility Berthing Mechanism:EFBM）が設置せっちされており、きぼう船内せんない実験じっけん室しつ側がわの能動のうどう的てきなEFBMと結合けつごうしている[106][152]。ロボットアームが掴つかむ把持はじ部ぶであるグラプルフィクスチャー（Grapple Fixture）は上面うわつら中央ちゅうおう両端りょうたんに1つずつ計けい2か所しょあり、子こアーム保管ほかん装置そうちは上面うわつら手前てまえ右みぎにある[153][154][155]。

船ふね外がい実験じっけんプラットフォームの構造こうぞうは、内部ないぶは「Spar」と呼よばれる格子こうし状じょうのアルミ合金ごうきん製せいフレームに「Bulkhead」と呼よばれる板いた状じょうのアルミ合金ごうきん製せいフレームが組くみ合あわさってできており、それらのフレームの周囲しゅういを上面うわつらが「Upper Panel」、下面かめんが「Lower Panel」、手前てまえ側面そくめんが「Forward Panel」、前方ぜんぽう側面そくめんが「Aft Panel」、両りょう端はし側面そくめんが「Side Panel」のアルミ合金ごうきん製せいパネルで覆おおわれ、その四隅よすみと下面かめん前ぜん端はしの計けい5か所しょに、スペースシャトルの貨物かもつ室しつに固定こていするための「トラニオン（Trunnion）」または「STS取付とりつけ構造こうぞう（STS(Space Transportation System) mounting structure）」[注釈ちゅうしゃく 9]と呼よばれる、棒状ぼうじょうの「Support Leg Assembly-Keel」とキール結合けつごう部ぶの「Scuff Palate」で構成こうせいされた3点てん支持しじ架かがあり、その内うち前方ぜんぽう両端りょうたん2か所しょのトラニオンには照明しょうめい、雲くも台だい、カメラで構成こうせいされた曝露ばくろ部ぶ視覚しかく装置そうちVisual Equipment:VE）が搭載とうさいされている[130][153][154][156][157]。

船ふね外がい実験じっけんプラットフォームの内部ないぶ機器ききは、円滑えんかつな運用うんようが行おこなえるよう故障こしょう時じに交換こうかんができる軌道きどう上じょう交換こうかんユニット（Orbital Replacement Unit:ORU）化かされており、ORUは上面うわつらに8個こ設もうけられているロボットアームで交換こうかんが行おこなえるロボティクス対応たいおう軌道きどう上じょう交換こうかんユニット（Robot essential ORU:R-ORU）と、下面かめんに4個こ設もうけられている宇宙うちゅう飛行ひこう士しが船ふね外がい活動かつどうで交換こうかんを行おこなう船ふね外がい活動かつどう対応たいおう軌道きどう上じょう交換こうかんユニット（Extravehicular activity ORU:E-ORU）の2種類しゅるいある[153][154]。

R-ORU化かされているのは、曝露ばくろ部ぶ電力でんりょく分配ぶんぱい箱ばこ（Exposed Facility-Power Distribution Box:EF-PDB）、サバイバル電力でんりょく分配ぶんぱい箱ばこ（Survival Power Distribution Box:SPB）、曝露ばくろ部ぶ制御せいぎょ装置そうち（Exposed Facility System Controller:ESC）、ビデオスイッチャー（Video Switcher:VSW）、ポンプパッケージ（Fluid Pump Package:FPP）の5種類しゅるいで、E-ORU化かされているのは、熱ねつ制御せいぎょ系けいインターフェースユニット（ TCS( Thermal Control System) Interface Unit:TIU）、ヒーター制御せいぎょ装置そうち-a（Heater Control Equipment-a:HCE-a）、ヒーター制御せいぎょ装置そうち-b（Heater Control Equipment-b:HCE-b）、船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム装置そうち交換こうかん機構きこう（EEU）ドライバーユニット（EEU Driver Unit:EDU-a/b）の4種類しゅるいとなっている[153][156]。

  • 各かくEFUの接続せつぞく機器ききの内訳うちわけ（実験じっけんに使つかえるのはEFU#7、EFU#10、EFU#12を除のぞく残のこりの9か所しょで、実験じっけん装置そうちの重量じゅうりょうはEFU#2、EFU#9が2.5トン以内いないで他たの所ところは500kg以内いないとなっている）[21][158][159]
EFU#1に全ぜん天てんX線せん監視かんし装置そうち（MAXI）
EFU#2（大型おおがた重量じゅうりょう用よう2.5トン以下いか）にアイスクリーム（ISS-CREAM）[160]
EFU#3は未み設置せっち[142]（以前いぜんは超ちょう伝導でんどうサブミリ波はリム放射ほうしゃサウンダ（SMILES）が設置せっちされていて[161]、その後ごキャッツ(CATS)が設置せっちされていた[162]。）
EFU#4にナノラックス船せん外がいプラットフォーム（NREP）[163]
EFU#5に中型ちゅうがた曝露ばくろ実験じっけんアダプター（i-SEEP）[164]
EFU#6にジェダイ（Global Ecosystem Dynamics Investigation:GEDI、アメリカの地球ちきゅう観測かんそく用ようレーザー[165][166]。以前いぜんは沿岸えんがん海域かいいき用ようハイパースペクトル画像がぞう装置そうちおよび大気圏たいきけん／電離でんり圏けんリモート探知たんちシステム実験じっけん装置そうち（HREP）[167]が設置せっちされていたが、2018年ねん7月がつに撤去てっきょされている[142]。）
EFU#7に衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム曝露ばくろ系けいサブシステム（ICS-EF）[168]（EFU#7の不具合ふぐあい時じはEFU#5を優先ゆうせん使用しよう）
EFU#8にキャッツ（CATS[162]、以前いぜんはポート共有きょうゆう実験じっけん装置そうち（MCE）が設置せっちされていた[161][169]。）
EFU#9（大型おおがた用よう2.5トン以下いか）に高こうエネルギー電子でんし・ガンマ線がんません観測かんそく装置そうち（CALET）
EFU#10にエコストレス（ECOSTRESS[170]、本来ほんらいはHTVの曝露ばくろパレットが設置せっちされる場所ばしょで普段ふだんは空あいているが、エコストレスが設置せっちされた2018年ねん7月がつの時点じてんで、9号機ごうきまでとなっている打うち上あげ予定よていのHTV7-9号機ごうきの曝露ばくろパレットはISS用よう新型しんがたリチウムイオンバッテリーを搭載とうさいするため[171]、実験じっけん機器きき設置せっちのためEFU#10を使つかう予定よていはない。かつては船ふね外がいパレットの使用しよう箇所かしょでもあったが後述こうじゅつの通とおり1回かいのみの使用しようで終おわった。EFU#10の不具合ふぐあい時じはEFU#9を優先ゆうせん使用しよう。）
EFU#11は未み設置せっち（以前いぜんは宇宙うちゅう環境かんきょう計測けいそくミッション装置そうち (SEDA-AP)がEFU#9からここに移設いせつされていたが2018年ねん12月21日にちに廃棄はいきされている[172]。）
EFU#12は実験じっけん装置そうち交換こうかん時じの仮かり置場おきば（普段ふだんは使用しよう不可ふか）
主要しゅよう諸しょ元もと[173][174]
  • 形状けいじょう - 箱はこ形がた
  • 幅はば - 5.0m
  • 長ながさ - 5.2m（EFBMと前ぜん端はしEFUまでの長ながさ、トラニオン上じょうの曝露ばくろ部ぶ視覚しかく装置そうちを含ふくめると5.6m）[154]
  • 高たかさ - 3.8m（曝露ばくろ部ぶ視覚しかく装置そうちを含ふくめると4.0m）[154]
  • 質量しつりょう - 4.1t
  • 実験じっけん装置そうち取付とりつけ場所ばしょ - 12箇所かしょ
    • システム機器きき用よう - 2箇所かしょ
    • 実験じっけん装置そうち設置せっち用よう - 9箇所かしょ
    • 実験じっけん装置そうち仮かり置おき用よう - 1箇所かしょ
  • 電力でんりょく - 直流ちょくりゅう120V・最大さいだい11kW
    • システム機器きき用よう - 最大さいだい1kW
    • 実験じっけん装置そうち用よう - 最大さいだい10kW
    • 個別こべつの実験じっけん装置そうち - 最大さいだい3kW
  • 通信つうしん制御せいぎょ - 16ビット計算けいさん機きシステム、データ伝送でんそう速度そくど：最大さいだい100Mbps
  • 環境かんきょう制御せいぎょ性能せいのう - なし
  • 寿命じゅみょう - 10年ねん以上いじょう
船ふね外がいパレット
船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム（手前てまえ）に接続せつぞくされた船ふね外がいパレット（奥おく）、実験じっけん機器ききを3台だい搭載とうさいしているのが見みえる。船ふね外がい活動かつどうしているのはクリストファー・カシディ宇宙うちゅう飛行ひこう士し。（2009年ねん7月がつ）

船ふね外がいパレット (ELM-ES)[編集へんしゅう]

船ふね外がいパレット (Experiment Logistics Module Exposed Section:ELM-ES)は、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに取とり付つける船ふね外がい機器ききを船ふね外がい実験じっけん装置そうち取付とりつけ機構きこう（Payload Attach Mechanism:PAM）に3基き取とり付つけて、スペースシャトルで輸送ゆそうするためのパレット[175]。装置そうち交換こうかん機構きこう（PIU）により、船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム側がわの EFU#10に一時いちじ的てきに設置せっちされる[148]。船ふね外がいパレットの構造こうぞうは格子こうし状じょうのパネルとフレームが組くみ合あわさってできており、最大さいだい500kgの船ふね外がい実験じっけん機器ききを3個こ搭載とうさいできる[176]。トラニオンは両りょう側面そくめんに2か所しょずつと先さきが細ほそくなってる前端ぜんたん部分ぶぶんに1か所しょの計けい5か所しょにある[177]。保温ほおんのため船ふね外がいパレット全体ぜんたいが多層たそう断熱だんねつ材ざい（MLI）で覆おおわれている[176]。

船内せんない保管ほかん室しつと同様どうように、シャトルによる複ふく数すう回かいの打うち上あげを想定そうていして設計せっけいされ、機器ききの地上ちじょうへの回収かいしゅうも可能かのうなように設計せっけいされたが[175]、開発かいはつ期間きかん中ちゅうは具体ぐたい的てきな回収かいしゅう計画けいかくは決きまっていなかった[178]。しかし、船ふね外がいパレットをISSに設置せっちしたままだとISSのロボティクス運用うんようの制約せいやくとなることから、船ふね外がいパレットを輸送ゆそうしたスペースシャトルで即時そくじ回収かいしゅうされることが決きまった[178]。回収かいしゅうするにあたって、再さい搭載とうさい時じに宇宙うちゅう飛行ひこう士しがカメラでスペースシャトルとの相対そうたい位置いちの確認かくにんに使つかうキールカメラターゲットを、装置そうち交換こうかん機構きこう（PIU）のある側がわとは反対はんたい側がわの先端せんたん部分ぶぶんにNASAの要請ようせいで追加ついかで設置せっちしている[178]。その後ご、2J/Aミッションで初はじめて打うち上あげられたが、スペースシャトルが退役たいえきしたため再さい使用しようされることはなかった[178]。船ふね外がいパレットの役割やくわりはHTVの曝露ばくろパレット（Exposed Pallet:EP）が担になうこととなり、船ふね外がいパレットの開発かいはつ・運用うんようで得えられた技術ぎじゅつは曝露ばくろパレットの開発かいはつ・運用うんように活いかされている[178]。船ふね外がいパレットが再さい使用しようされなくなったため、搭載とうさいする実験じっけん機器ききに設もうけられる、船ふね外がいパレットに取とり付つけるための4本ほんのペイロードトラニオン(Payload Attach Mechanism-Payload Unit:PAM-PU)は、HTVでの輸送ゆそう時じには打上うちあげ保持ほじ機構きこう（HTV Cargo Attachment Mechanism – Passive:HCAM-P）に変更へんこうされる[150]。

2J/Aミッションでは、船ふね外がい実験じっけん装置そうち2基き (MAXI、SEDA-AP) と衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム (ICS-EF) を搭載とうさいし運搬うんぱんした[92]。これらの搭載とうさい機器ききはきぼうロボットアームを使用しようして船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに移設いせつされ、船ふね外がいパレットは空そらのままスペースシャトルのペイロードベイに戻もどされて、地球ちきゅうへ回収かいしゅうされた[92][179]。

主要しゅよう諸しょ元もと[180]
  • 形状けいじょう - フレーム型がた
  • 幅はば - 4.9m
  • 長ながさ - 4.1m
  • 高たかさ - 2.2m（実験じっけん装置そうちを含ふくむ）
  • 質量しつりょう - 1.2t（実験じっけん装置そうちを含ふくまない）
  • 実験じっけん装置そうち取付とりつけ場所ばしょ - 3箇所かしょ
    • 実験じっけん装置そうち2個こ＋R-ORU 3個こまたはE-ORU 2個こ
  • 電力でんりょく - 直流ちょくりゅう120V・最大さいだい1kW
  • 熱ねつ制御せいぎょ方式ほうしき - ヒーター、断熱だんねつ材ざい
  • 環境かんきょう制御せいぎょ性能せいのう - なし
  • 寿命じゅみょう - 10年ねん以上いじょう
ロボットアーム（親おやアーム）
エアロックの移動いどうテーブルに取とり付つけられているのが子こアーム。（2010年ねん1月がつ）

ロボットアーム (JEM-RMS)[編集へんしゅう]

きぼうロボットアーム (JEM-Remote Manipulator System:JEM-RMS)は、実験じっけんや船体せんたいの保全ほぜん作業さぎょう支援しえんに使用しようするロボットアームである[181]。全長ぜんちょう10mの親しんアームと、親おやアームの先端せんたんに取とり付つけて使用しようする2.2mの子こアームの2つと船内せんないのロボットアーム操作そうさ卓たく（RMSラック）からなる[181]。アームはそれぞれ6つの関節かんせつを持もち、人間にんげんの腕うでと同おなじような動作どうさが可能かのうである[181][182]。

親しんアームは船内せんない実験じっけん室しつのエアロックの左上ひだりうえにあるロボットアーム取付とりつけ台だいに設置せっちされており[106][183]、親おやアームブーム（船内せんない実験じっけん室しつ側がわから順じゅんに1から3まである）、関節かんせつ、把持はじ手しゅであるエンドエフェクター（End Effector）、テレビカメラ・雲くも台だい・照明しょうめい（視覚しかく装置そうち）で構成こうせいされ、親おやアームブーム2（肘ひじ部ぶ）と3（手首てくび部ぶ）にテレビカメラ・雲くも台だい・照明しょうめい（各々おのおの肘ひじ部ぶ視覚しかく装置そうち、手首てくび部ぶ視覚しかく装置そうち）があり[129][130]、カメラ超こしに映像えいぞうを見みながら船ふね外がい実験じっけん装置そうちの交換こうかん作業さぎょうを中心ちゅうしんに使つかわれる[182]。子こアームは、子こアームエレクトロニクス、子こアームブーム、関節かんせつ、把持はじ手しゅであるエンドエフェクター（ツールと呼称こしょう）、テレビカメラで構成こうせいされている[182]。親おやアームのエンドエフェクターで子こアームを把持はじした上うえで、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームにある軌道きどう上じょう交換こうかんユニット（ORU）の交換こうかんなど、精度せいどの高たかい作業さぎょうで使つかわれるため、アーム先端せんたんが対象たいしょう物ぶつに合あわせて自動じどうでアームの姿勢しせい制御せいぎょを行おこなうコンプライアンス機能きのうが搭載とうさいされている[181][182]。子こアームを使つかわない時ときは、船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム上面うわつらの手前てまえ右みぎに設もうけられている「子こアーム保管ほかん装置そうち（Small fine arm Stowage Equipment:SSE）」[155]に収おさめられており、親おやアームも使つかわない時ときは、親おやアームブーム1を垂直すいちょくに立たてた上うえで親おやアームブーム2を斜ななめ下かに折おり曲まげた山やま折おりの状態じょうたいの保存ほぞん姿勢しせいで待機たいきしている[183]。親おやアームは、電力でんりょく・通信つうしんインターフェース付づけグラプルフィクスチャー（Power and Data Grapple Fixture:PDGF）と、軌道きどう上じょう取とり外はずし可能かのう型がたグラプルフィクスチャー（Flight Releasable Grapple Fixture:FRGF）の両方りょうほうに対応たいおうしている[133]。

子こアームはHTV初号しょごう機きの与あずか圧あつ部ぶに搭載とうさいして打うち上あげられ、きぼう内ないで組くみ立たてられた後のち、きぼうのエアロックを使つかって船ふね外がい実験じっけんプラットフォームへ搬出はんしゅつされ、子こアーム保管ほかん装置そうちに収納しゅうのうされた[95][181]。子こアームが扱あつかえるものは、きぼう標準ひょうじゅんのツールフィクスチャーが取とり付つけられているものに限かぎられ、ツールフィクスチャーには把持はじ及およびトルク供給きょうきゅう機能きのうがあるI型がたと、把持はじ及および電力でんりょく供給きょうきゅう、信号しんごう授受じゅじゅ機能きのうがあるII型がたの2種類しゅるいある[184]。

JEM-RMSは地上ちじょうからも遠隔えんかく操作そうさで動うごかすことができる[185]。2012年ねんのHTV3号機ごうきからこの地上ちじょうからの遠隔えんかく操作そうさを本格ほんかく使用しようする予定よていであり、そのための試験しけんが2011年ねん12月6日にちに行おこなわれた[186]。以後いご、ロボットアームの操作そうさは主おもに地上ちじょうからの遠隔えんかくで行おこなわれており、その分ぶん宇宙うちゅう飛行ひこう士しの活動かつどう時間じかんを他たの作業さぎょうに割わり当あてることができるようになっている[187][188]。

なお、きぼうロボットアームの開発かいはつにあたって、1997年ねん8月がつに打うち上あげられたスペースシャトルのSTS-85で行おこなわれたマニピュレーター飛行ひこう実証じっしょう試験しけん（Manipulator Flight Demonstration:MFD）[189]のロボットアームや、1997年ねんに打うち上あげられたきく7号ごうに搭載とうさいされたロボットアームで培つちかわれた技術ぎじゅつと運用うんよう経験けいけんが設計せっけいに生いかされており[190]、日本にっぽんで3番目ばんめとなる宇宙うちゅう用よう遠隔えんかく操作そうさ型がたロボットアームシステムであり、かつ日本にっぽん初はつの実用じつよう宇宙うちゅうロボットである[80][182]。

主要しゅよう諸しょ元もと[181][191]
  • 親しんアーム
    • 型式けいしき - 親子おやこ式しき6自由じゆう度どアーム
    • 自由じゆう度ど - 6
    • 長ながさ - 10m
    • 質量しつりょう - 780kg
    • 取扱とりあつかい量りょう - 最大さいだい7,000kg
    • 位置決いちぎめ精度せいど - 並進へいしん±50mm、回転かいてん±1度ど
    • 先端せんたん速度そくど - 60mm/s（対象たいしょう物ぶつ:600kg以下いか）、30mm/s（対象たいしょう物ぶつ:3,000kg以下いか）、20mm/s（対象たいしょう物ぶつ:7,000kg以下いか）
    • 最大さいだい先端せんたん力りょく - 30N以上いじょう
    • 寿命じゅみょう - 10年ねん以上いじょう
  • 子こアーム
    • 型式けいしき - 親子おやこ式しき6自由じゆう度どアーム
    • 自由じゆう度ど - 6
    • 長ながさ - 2.2m
    • 質量しつりょう - 190kg
    • 取扱とりあつかい量りょう - 最大さいだい300kg
    • 位置決いちぎめ精度せいど - 並進へいしん±10mm、回転かいてん±1度ど
    • 先端せんたん速度そくど - 50mm/s（対象たいしょう物ぶつ:80kg以下いか）、25mm/s（対象たいしょう物ぶつ:300kg以下いか）
    • 最大さいだい先端せんたん力りょく - 30N以上いじょう
    • 寿命じゅみょう - 10年ねん以上いじょう
画面がめん上部じょうぶにあるアンテナの付ついている装置そうちが衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム曝露ばくろ系けいサブシステム（ICS-EF）。（2009年ねん11月）

衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム (ICS)[編集へんしゅう]

衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステム（Inter-orbit Communication System:ICS）は、データ中継ちゅうけい衛星えいせいこだま（DRTS）を介かいして筑波宇宙つくばうちゅうセンターとデータ・画像がぞう・音声おんせいなどの双方向そうほうこう通信つうしんを行おこなう日本にっぽん独自どくじの通信つうしんシステムである[192]。船内せんない実験じっけん室しつの与あずか圧あつ系けいサブシステム（ICS Pressurized Module subsystem:ICS-PM）でデータ処理しょりを行おこない、2J/Aミッションで船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに設置せっちされた直径ちょっけい約やく80cmのアンテナを持もつ曝露ばくろ系けいサブシステム（ICS Exposed Facility subsystem:ICS-EF、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームのEFU#7に設置せっちされた[168]）で中継ちゅうけい衛星えいせい・地上ちじょうとを繋つなぐ[192]。 ICS-EFの送受信そうじゅしん用ようアンテナは自みずからの姿勢しせいが変動へんどうしてもこだまを自動じどう追尾ついびできるようになっている[193]。ICSとこだまを利用りようして、こだまが2017年ねん8月がつ5日にちに退役たいえきするまでの間あいだ[107][192]、きぼうで行おこなわれた実験じっけんデータのダウンリンクに使つかわれていた[194][195]。また、2014年ねん6月がつにNASAからこだまをTDRSの予備よび回線かいせんとして使つかいたいと打診だしんがあり予備よびとして用もちいられたが、TDRSが健全けんぜんであったため実際じっさいに予備よび回線かいせんとして使つかわれることはなかった[194]。通信つうしん速度そくどは、地上ちじょうへのダウンリンクが50Mbps、地上ちじょうからのアップリンクが3Mbpsとなっており[192]、きぼうから地上ちじょうへのハイビジョン映像えいぞうの送信そうしんにも使つかわれている[94]。

主要しゅよう諸しょ元もと[192][196]
  • 大おおきさ - ICS-PM・2.0m×1.0m×0.9m、ICS-EF・アンテナ収納しゅうのう時じ1.1m×0.8m×2.0m、ICS-EF・アンテナ展開てんかい時じ2.2m×0.8m×2.0m
  • 重おもさ - ICS-PM・330kg、ICS-EF・310kg
  • 通信つうしん速度そくど・周波数しゅうはすう・変調へんちょう方式ほうしき - ICSから地上ちじょう・50Mbps・約やく26GHz・QPSK（Quadrature Phase Shift Keying:四よん位相いそう偏へん移うつり変調へんちょう）、地上ちじょうからICS・3Mbps・約やく23GHz・BPSK（Binary Phase Shift Keying:二に位相いそう偏へん移うつり変調へんちょう）
  • DRTS可視かし時間じかん（理論りろん値ち） - 1日にちあたり計けい約やく7.8時間じかん（DRTSが1機きの場合ばあい）、1回かいあたり最大さいだい約やく40分ふん
各かく方向ほうこうから見みたきぼう
雲に覆われた地球を背景にした「きぼう」日本実験棟とHTV（こうのとり）の進行方向側側面
進行しんこう方向ほうこう側がわ（前方ぜんぽう）から見みたきぼう、左上ひだりうえはHTV（こうのとり）2号機ごうき。（2011年ねん3月がつ）
漆黒の宇宙空間を背景にした「きぼう」日本実験棟の進行方向の反対側側面
進行しんこう方向ほうこうの反対はんたい側がわ（後方こうほう）から見みたきぼう。写真しゃしん上部じょうぶが天底あめそこ側がわ、下部かぶが天頂てんちょう側がわ。（2009年ねん7月がつ）
地球を背景にした「きぼう」日本実験棟の天頂面
天頂てんちょう側がわから見みたきぼう（2011年ねん5月がつ）
漆黒の宇宙空間を背景にした「きぼう」日本実験棟の天底面
地ち心しん側がわから見みたきぼう（2010年ねん2月がつ）

実験じっけん装置そうち[編集へんしゅう]

きぼうの置おかれている宇宙うちゅう環境かんきょうは過酷かこくで、10-6～10-4Gの微小びしょう重力じゅうりょくで、様々さまざまな宇宙うちゅう放射線ほうしゃせんが飛とび交かい、10-5Paの高こう真空しんくうで僅わずかにある周囲しゅういの大気たいき組成そせいは85%が原子げんし状じょう酸素さんそとなっており、太陽たいようエネルギーは1.4kw/m2に上のぼる[197]。ISS計画けいかくはこうした特殊とくしゅな環境かんきょうを利用りようして、宇宙うちゅうでの実験じっけん・研究けんきゅう・観測かんそくなどを行おこなうのが目的もくてきであり、きぼうは実験じっけん施設しせつとして様々さまざまな船内せんない・船ふね外がい実験じっけん装置そうちを運用うんようしている[1]。スペースシャトルの打上うちあげ能力のうりょくの制限せいげんのため[47]、打うち上あげ時じには実験じっけんラックは2台だいしか装置そうちを搭載とうさいしておらず[99][100]、残のこりはアメリカの実験じっけん装置そうちできぼうに移設いせつされている[198]。また、2011年ねん以降いこうに順次じゅんじHTVで残のこりの実験じっけんラックを輸送ゆそうしている[20][21][199]。きぼうで最初さいしょに行おこなわれた実験じっけんは、2008年ねん8月がつ22日にち午前ごぜん6時じ53分ふんから始はじまった流体りゅうたい実験じっけんラックで行おこなわれたマランゴニ対流たいりゅう実験じっけんである[25][200][201]。

流体りゅうたい物理ぶつり実験じっけん装置そうちでマランゴニ対流たいりゅう実験じっけんの作業さぎょうをしている野口のぐち聡さとし一いち宇宙うちゅう飛行ひこう士し。（2010年ねん1月がつ）
細胞さいぼう実験じっけんラック
多目的たもくてき実験じっけんラック
多目的たもくてき実験じっけんラックの前まえで液えき滴しずく群ぐん燃焼ねんしょう実験じっけんの作業さぎょうを行おこなっている大西おおにし卓哉たくや宇宙うちゅう飛行ひこう士し。前まえにある容器ようきは燃焼ねんしょう実験じっけんチャンバー（CCE）。（2016年ねん9月がつ）
冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこ (MELFI)

船内せんない実験じっけん室しつ実験じっけん装置そうち[編集へんしゅう]

きぼう船内せんない実験じっけん室しつには実験じっけんラックの設置せっちする場所ばしょが10か所しょあり、その内うち米国べいこく、欧州おうしゅうと共通きょうつうの国際こくさい標準ひょうじゅん実験じっけんラック (ISPR) をJAXAが5基き、NASAが5基き設置せっちする[20]。NASAは一部いちぶの実験じっけん装置そうちをきぼうに移設いせつしている[198]。2009年ねん夏なつのSTS-128でISPRと同おなじ大おおきさのISS長期ちょうき滞在たいざい員いん用ようの個室こしつ1台だいを「きぼう」内ないに運はこんで仮かり設置せっちした[202]（野口のぐち聡さとし一いち宇宙うちゅう飛行ひこう士しが利用りよう）が、2010年ねん9月がつにこの個室こしつはハーモニーへ移設いせつされている[125]。

JAXAが設置せっちしているラックは以下いかの通とおり。

流体りゅうたい実験じっけんラック (RYUTAI)[編集へんしゅう]

流体りゅうたい実験じっけんラック（Ryutai Experiment Rack:RYUTAI）は、1J/Aミッションで船内せんない保管ほかん室しつに搭載とうさいして打うち上あげられ、1Jミッションで船内せんない実験じっけん室しつに移設いせつされた[99]。マランゴニ対流たいりゅうの観察かんさつや結晶けっしょう成長せいちょう実験じっけんなどを行おこなう装置そうちを搭載とうさいし、結晶けっしょう生成せいせいの仕組しくみの解明かいめいや結晶けっしょう成長せいちょう制御せいぎょ技術ぎじゅつの開発かいはつを行おこなうための実験じっけんを行おこなう[99]。

  • 流体りゅうたい物理ぶつり実験じっけん装置そうち (Fluid Physics Experiment Facility:FPEF) - 沸騰ふっとう、熱ねつ伝達でんたつ、濡ぬれ性せい、燃焼ねんしょう、泡あわ挙動きょどう、マランゴニ対流たいりゅうなどの流体りゅうたいの動うごきを、地球ちきゅうの重力じゅうりょくの影響えいきょうを排はいして微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょう下かで実験じっけん・観察かんさつを行おこなう[203]。
  • 溶液ようえき結晶けっしょう化か観察かんさつ装置そうち (Solution Crystallization Observation Facility:SCOF) - 自然しぜん対流たいりゅうの発生はっせいしない宇宙うちゅう空間くうかんで、結晶けっしょうの形かたち・組織そしき・温度おんど・濃度のうど・生成せいせい成長せいちょう過程かていの様子ようすを観察かんさつする[204]。
  • 蛋白質たんぱくしつ結晶けっしょう生成せいせい装置そうち (Protein Crystallization Research Facility:PCRF) - セルカートリッジが6つあり、それぞれ個別こべつに蛋白質たんぱくしつの個性こせいに合あった温度おんど、濃度のうど、圧力あつりょくなどの条件じょうけんを細こまかく設定せっていができる[205]。
  • 画像がぞう取得しゅとく処理しょり装置そうち (Image Processing Unit:IPU) - 地上ちじょうへ送信そうしんできなかった実験じっけん画像がぞうデータを、同時どうじにモニター・録画ろくが（データ保存ほぞん用ようハードディスク120Gバイトを最大さいだい6台だい搭載とうさい可能かのう）し圧縮あっしゅく（MPEG2方式ほうしき、6チャンネル同時どうじ）処理しょりを行おこない、伝送でんそうラインを用もちいて地上ちじょうに送おくる機能きのうを持もつ[206]。

細胞さいぼう実験じっけんラック (SAIBO)[編集へんしゅう]

細胞さいぼう実験じっけんラック（Saibo Experiment Rack:Saibo）は、1J/Aミッションで船内せんない保管ほかん室しつに搭載とうさいして打うち上あげられ、1Jミッションで船内せんない実験じっけん室しつに移設いせつされた[99]。植物しょくぶつや細胞さいぼうなどを培養ばいようする装置そうちを搭載とうさいし、宇宙うちゅう環境かんきょうが生物せいぶつにどのような影響えいきょうを与あたえるのかを解明かいめいするための実験じっけんを行おこなう[99]。

  • 細胞さいぼう培養ばいよう装置そうち (Cell Biology Experiment Facility:CBEF) - 微小びしょう重力じゅうりょく培養ばいよう室しつと回転かいてんテーブルによる最大さいだい2Gまでの人工じんこう重力じゅうりょくを起おこせる培養ばいよう室しつの2つの培養ばいよう室しつを持もっている[207]。
  • クリーンベンチ (Clean Bench:CB) - 生物せいぶつ実験じっけんで実験じっけん試料しりょうがカビやほこりに汚染おせんされないよう、微小びしょう粒子りゅうしが100から1,000個この環境かんきょうを作つくり出だす装置そうち[208]。2018年ねん8月がつ2日にち現在げんざい、運用うんようを行おこなっていない[20]。

勾配こうばい炉ろラック (KOBAIRO)[編集へんしゅう]

勾配こうばい炉ろラック（KOBAIRO Rack:KOBAIRO）は、2011年ねん1月がつにHTV2号機ごうきで運搬うんぱんされて設置せっちされた[199]。

  • 温度おんど勾配こうばい炉ろ（Gradient Heating Furnace:GHF） - 試料しりょうを最高さいこう摂氏せっし1,600度どまで加熱かねつして融解ゆうかい、冷却れいきゃく、結晶けっしょう化かして半導体はんどうたいの性質せいしつを研究けんきゅうする材料ざいりょう実験じっけんラック。最大さいだい15個この試料しりょうをあらかじめ搭乗とうじょう員いんが装着そうちゃくしておくことにより、地上ちじょうからの遠隔えんかく操作そうさで試料しりょうの交換こうかんや実験じっけん操作そうさが可能かのうである。炉ろ体からだ部ぶ (GHF-Material Processing Unit:GHF-MP)、試料しりょう自動じどう交換こうかん機構きこう (Sample Cartridge Automatic Exchange Mechanism:SCAM)、制御せいぎょ装置そうち (GHF-Control Equipment:GHF-CE)の3つで構成こうせいされている[209]。

多目的たもくてき実験じっけんラック (MSPR)[編集へんしゅう]

多目的たもくてき実験じっけんラック (Multi-purpose Small Payload Rack:MSPR)は、2011年ねん1月がつにHTV2号機ごうきで運搬うんぱんされて設置せっちされた[199]。大型おおがた実験じっけん装置そうち用ようのワークボリューム（WV）、小型こがた実験じっけん装置そうち用ようの小規模しょうきぼ実験じっけんエリア（SEA）、作業さぎょう台だいのワークベンチ（WB）からなっており、電力でんりょく・通信つうしん・ガスといった各かくリソースを提供ていきょうし、以下いかの実験じっけん装置そうちを入いれ替かえることにより様々さまざまな実験じっけんが行おこなえる[210]。

  • 燃焼ねんしょう実験じっけんチャンバー (Chamber for Combustion Experiment:CCE)（HTV2で運搬うんぱん） - 多目的たもくてき実験じっけんラックのワークボリューム内ないに設置せっちされている燃焼ねんしょう実験じっけんを行おこなうための装置そうち[211]。
  • 水棲すいせい生物せいぶつ実験じっけん装置そうち (Aquatic Habitat:AQH)（HTV3で運搬うんぱん） - モデル生物せいぶつであるメダカとゼブラフィッシュを90日間にちかんかけて3世代せだいの継つぎ代だい飼育しいくを行おこなう装置そうち[212]。2018年ねん8月がつ2日にち現在げんざい、運用うんようを行おこなっていない[20]。
  • 液えき滴しずく群ぐん燃焼ねんしょう実験じっけん供きょう試ためし体たい（Group Combustion Experiment Module:GCEM）（HTV5で運搬うんぱん） - 熱ねつによる自然しぜん対流たいりゅうが起おきない微小びしょう重力じゅうりょく下かで燃料ねんりょう液えき滴しずく群ぐん（燃料ねんりょうを微小びしょう粒子りゅうし化かしたものの群ぐん体たい）の燃焼ねんしょうの仕組しくみを観察かんさつする装置そうち[213][214]。
  • 沸騰ふっとう・二に相そう流体りゅうたいループを用もちいた気き液えき界面かいめん形成けいせいと熱ねつ伝達でんたつ特性とくせい（Interfacial Behaviors and Heat Transfer Characteristics in Boiling Two-Phase Flow:TPF)（HTV6で運搬うんぱん） - 無む重力じゅうりょく化かで液体えきたいの熱ねつの伝つたわりやすさを調しらべ、得えられたデータを人工じんこう衛星えいせい、探査たんさ機き、宇宙うちゅう基地きちなどの排はい熱ねつシステムの設計せっけいに応用おうようさせるためのデータベース構築こうちくを行おこなう実験じっけん[215]。
  • 微粒びりゅう化か観察かんさつ装置そうち（Atomization Observation Equipment:AOE） - 無む重力じゅうりょく環境かんきょう下かで液えき糸いとが分わかれていく過程かていをハイスピードカメラで撮とる装置そうち。この実験じっけんにより明あきらかにされた新あたらしい微粒びりゅう化か概念がいねんを噴霧ふんむ燃焼ねんしょうシミュレーターに反映はんえいさせ、新型しんがたエンジン開発かいはつに応用おうようする[216]。
  • 次世代じせだい水すい再生さいせい実証じっしょうシステム（JEM Water Recovery System: JWRS）（開発かいはつ中ちゅう） - 現在げんざいISSで使つかわれている水みず再生さいせいシステムより、小型こがたで消費しょうひ電力でんりょくが少すくなく再生さいせい効率こうりつの高たかい、保守ほしゅ整備せいびが容易よういな次世代じせだい型がた水すい再生さいせいシステムを開発かいはつするにあたって、小型こがたの実証じっしょうシステムを先さきに開発かいはつし、きぼうで実証じっしょう実験じっけんを行おこなう予定よてい[217]。

多目的たもくてき実験じっけんラック2 (MSPR-2)[編集へんしゅう]

多目的たもくてき実験じっけんラック2 (Multi-purpose Small Payload Rack 2:MSPR-2)は、2015年ねん8月がつにHTV5号機ごうきで運搬うんぱんされて設置せっちされた[218]。

  • 静しずか電でん浮遊ふゆう炉ろ (Electrostatic Levitation Furnace:ELF)（HTV5で運搬うんぱん[218]） - 地上ちじょうでは容器ようきから不純物ふじゅんぶつが入はいるため、微小びしょう重力じゅうりょく下かで静電気せいでんきを使つかってガラスなどの材料ざいりょうを浮うかせ、複数ふくすうのレーザーを照射しょうしゃして溶とかしたり固かためたりすることができる装置そうち[219]。

冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこ (MELFI)[編集へんしゅう]

冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこ（Minus Eighty degree Celsius Laboratory Freezer for ISS:MELFI）は、ESAが開発かいはつした[220][221]窒素ちっそガスを冷媒れいばいにした冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこである。スペースシャトルSTS-121、STS-128、STS-131の3回かいに分わけて打うち上あげられ[222]、アメリカはこの内うち2台だいをきぼうに移設いせつしており、その内うちMELFI-1は日本にっぽんが15%の利用りよう権けんを持もっている[223][224]。4つの冷凍れいとう室しつがあり、-80度ど、-26度ど、+4度どに温度おんどを設定せっていでき、常温じょうおんの実験じっけん試料しりょうを3時間じかん以内いないに-80度どまで冷却れいきゃくでき、8時じ間あいだ停電ていでんしても設定せってい温度おんどを維持いじできる性能せいのうを持もっている。実験じっけん試料しりょうを冷却れいきゃくしたまま運はこべるようになっており、15回かいの打うち上あげと10年間ねんかんの運用うんようができるようになっている[225]。

EXPRESS Rack 4及および5[編集へんしゅう]

EXPRESS Rack 4（Expedite the Processing of Experiment to the Space Station Rack 4）及およびEXPRESS Rack 5は、2001年ねん8月がつにスペースシャトルSTS-105で打うち上あげられたNASAの実験じっけんラック[226]。EXPRESSラックは国際こくさい標準ひょうじゅん実験じっけんラック（ISPR）の一種いっしゅで、実験じっけん装置そうちに対たいする電力でんりょく、通信つうしん、真空しんくう排気はいき、窒素ちっそガス、冷却れいきゃく（水冷すいれい・空冷くうれい[227]）、水みず、取付とりつけ機構きこうなどの供給きょうきゅう機能きのうを持もっており、複数ふくすう分野ぶんやにわたる科学かがく実験じっけん[228]を円滑えんかつに進すすめる目的もくてきでマーシャル宇宙うちゅう飛行ひこうセンター（MSFC）とボーイング社しゃによって開発かいはつされた[226][229]。地上ちじょうから遠隔えんかく操作そうさでき、マーシャル宇宙うちゅう飛行ひこうセンターにある搭載とうさい物ぶつ運営うんえい統合とうごうセンター（Payload Operations and Integration Center:POIC）で、ペイロード開発かいはつ者しゃ又またはペイロードラックオフィサー（PRO）が操作そうさを行おこなう[226]。EXPRESS Rack 4と5は、最初さいしょデスティニーに設置せっちされ、その後ごきぼうに移うつされている[107][228]。2014年ねん8月がつ31日にちまでの稼働かどう時間じかんはEXPRESS Rack 4が93,654時じ間あいだで、EXPRESS Rack 5が845時じ間あいだとなっている[230]。ラップトップコンピューターには、Lenovo T61pが用もちいられている[231]。

  • 「EXPRESS Rack 4」搭載とうさい機器きき（2017年ねん時点じてん）[232]
    • DECLIC（Device for the Study of Critical Liquids & Crystallization） - 流体りゅうたい学がくに関かんする実験じっけん機器きき。
    • NanoRacksプラットフォーム（NanoRacks Platforms） - 実験じっけんプラットフォームとして各種かくしゅ実験じっけんが行おこなえるNanoRacksモジュールに電力でんりょく・通信つうしん機能きのうを提供ていきょうし、最大さいだいで16のペイロードを搭載とうさいできる[233]
    • ELITE-S2（ELaboratore Immagini TElevisive - Space 2） - 宇宙船うちゅうせん設計せっけいに人間にんげん工学こうがくを反映はんえいさせるために無む重力じゅうりょく化かでの脳のうや視覚しかくと運動うんどうの関係かんけいを明あきらかにする実験じっけん機器きき[234]。
    • Plate reader-2 - マイクロプレートリーダーを搭載とうさいした実験じっけん機器きき[235]。
    • TangoLab-1（Payroad Card MultiLab） - カード型がたのペイロードを複数ふくすう搭載とうさいできる実験じっけん機器きき[236]。
    • SAMS-II-RTS2（Space Acceleration Measurement System-II Multiple Remote Triaxial Sensor） - ISSに加くわわる振動しんどうや加速度かそくどを調しらべる実験じっけん機器きき[237]
  • 「EXPRESS Rack 5」搭載とうさい機器きき（2017年ねん時点じてん）[232]
    • MERLIN5（Microgravity Experiment Research Locker Incubator 5） - 実験じっけん試料しりょうを-20度どから+48.5度どの間あいだで保存ほぞんできる冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこ・恒温こうおん器き（インキュベーター）[238]
    • SG100 Cloud Computer - より高性能こうせいのうでシングルイベント現象げんしょうを含ふくむより高たかい耐たい放射線ほうしゃせん性せいを持もった低てい軌道きどう放射線ほうしゃせん環境かんきょう下かでの長期ちょうき動作どうさ・技術ぎじゅつ実証じっしょうを行おこなうコンピューター[239]。
    • LDST（Long Duration Sorbent Testbed） - 吸着きゅうちゃく剤ざいの長期ちょうき試験しけんを行おこなう実験じっけん機器きき[240]。
    • Advanced Plant Habitat - 植物しょくぶつ実験じっけんを行おこなう実験じっけん機器きき[241]。
    • SpaceDRUMS（Space Dynamically Responding Ultrasonic Matrix System） - カナダ宇宙うちゅう庁ちょうとギニエ社しゃ（Guigne Space Systems）が開発かいはつした超ちょう音波おんぱ浮遊ふゆう炉ろで、2009年ねん10月がつから2013年ねん3月がつまで燃焼ねんしょう合成ごうせい実験じっけんを行おこなっていたが2015年ねんには撤去てっきょされている[242][243][244]。

その他たの機器きき[編集へんしゅう]

  • 受動じゅどう積算せきさん型がた宇宙うちゅう放射線ほうしゃせん線量せんりょう計けい（Passive Dosimeter for Lifescience Experiments in Space:PADLES） - 搭乗とうじょう員いんや生物せいぶつ試料しりょうが受うける宇宙うちゅう放射線ほうしゃせんと微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょうの影響えいきょうを調しらべるためのもので、プラスチック飛跡ひせき検出けんしゅつ器き（CR-39）と熱ねつ蛍光けいこう線量せんりょう計けい（TLD-MSO）の2つの検出けんしゅつ器きで構成こうせいされている生物せいぶつ実験じっけん用ようドシメーターパッケージと自動じどう線量せんりょう解析かいせきシステムのこと。縦横じゅうおう2.5cm、厚あつさ約やく5mm[245]。これを利用りようした「Area PADLES」「Bio PADLES」「Crew PADLES」の3つの宇宙うちゅう放射線ほうしゃせん計測けいそく実験じっけんが行おこなわれている[245]。「Area PADLES」は、きぼう船内せんない実験じっけん室しつの両りょう端はしと中間ちゅうかんの四隅よすみに1つずつ計けい12か所しょと船内せんない保管ほかん室しつ床ゆか面めんの4つと天井てんじょうに1つの計けい5か所しょ、合あわせて計けい17か所しょに設もうけて計測けいそくが行おこなわれており、2008年ねん6月がつ以降いこう約やく半年はんとしごとに回収かいしゅうと交換こうかんが行おこなわれる。「Bio PADLES」は、研究けんきゅう者しゃからの依頼いらいを受うけて行おこなう生物せいぶつ試料しりょうの被曝ひばく線量せんりょう計測けいそく実験じっけんで、幅広はばひろい温度おんど環境かんきょうに対応たいおうしている[245]。「Crew PADLES」は、宇宙うちゅう飛行ひこう士し個人こじんの被曝ひばく線量せんりょう計けいとして被曝ひばく管理かんりに使つかわれており、ストラップが付ついた携帯けいたい用ようのものである[246]。
  • 宇宙うちゅう放射線ほうしゃせんリアルタイムモニター装置そうち（Position Sensitive Tissue Equivalent Proportional Chamber:PS-TEPC） - JAXAと高こうエネルギー加速度かそくど研究けんきゅう機構きこう（KEK）が共同きょうどう開発かいはつした、宇宙うちゅう放射線ほうしゃせんの線量せんりょう計測けいそくを行おこなう装置そうちで、きぼう船内せんない実験じっけん室しつのエアロック横よこの壁かべに設置せっちされている。従来じゅうらい、JAXAの受動じゅどう型がた線量せんりょう計けいとNASAの能動のうどう型がた計測けいそく器きを用もちいて日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士しの被曝ひばく線量せんりょう管理かんりを行おこなっていたが、測定そくてい精度せいどに難なんがあったため、新あらたに開発かいはつされたこの装置そうちでより正確せいかくな線量せんりょう計測けいそく技術ぎじゅつの技術ぎじゅつ実証じっしょうを行おこなう[247]。
  • 微小びしょう重力じゅうりょく計測けいそく装置そうち（Microgravity Measurement Apparatus:MMA） - ISS内ないの微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょうは常つねに変化へんかし、実験じっけんに影響えいきょうを及およぼすため、3軸じくの加速度かそくどセンサーを持もっているこの装置そうちで微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょうの測定そくていを行おこなう。きぼう内ないの実験じっけんラックの表面ひょうめんに5個こまで設置せっち可能かのう[248]。
  • 「きぼう」搭載とうさい用ようポータブル冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこ（FROST） - 2013年ねん8月がつにHTV4号機ごうきで打うち上あげられた小型こがたの冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこである[249]。このFROST1に続つづき、2017年ねん2月がつにはFROST2がドラゴン宇宙船うちゅうせん10号機ごうき（スペースX CRS-10、SpX-10）によって打うち上あげられ、計けい2台だいがきぼうに設置せっちされている[250]。既存きそんのMELFIは既すでに飽和ほうわ状態じょうたいであり、日本にっぽんが使つかえる新あらたな冷凍れいとう・冷蔵庫れいぞうこが必要ひつようだったため、ツインバついんばード工業どこうぎょうの冷凍れいとう冷却れいきゃくユニット「FPSC」（フリーピストン・スターリング方式ほうしき冷凍れいとう機き）を基もとにJAXAなどと共同きょうどうで開発かいはつされた[251]。ヘリウムガスを用もちい、その断熱だんねつ膨張ぼうちょうを利用りようして最大さいだい-70度ど以上いじょうまで冷却れいきゃく可能かのう[251]なスターリング冷却れいきゃく器きで、庫くら内ないの温度おんど差さを±0.5度ど以内いないに保たもてるようになっており[252]、国産こくさんの新しん保冷ほれい剤ざいを使つかって停電ていでん時じでも最長さいちょう8時じ間あいだまで[252]保冷ほれいできるようになっている[253][254]。船内せんない実験じっけん室しつの左側ひだりがわの窓まどの脇わきに設置せっちされている[255]。
カナダアーム2からHTVの曝露ばくろパレットI型がたを受うけ取とるきぼうロボットアーム[256]。（2009年ねん9月がつ）

船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム実験じっけん装置そうち[編集へんしゅう]

実験じっけん装置そうちは大おおきさ0.8m×1.0m×1.85mの重おもさ500kg以内いないで、直方体ちょくほうたいの形かたちをしたJEM曝露ばくろ部ぶ搭載とうさい型がた共通きょうつうバス機器きき部ぶ（APBUS）と呼よばれる標準ひょうじゅんペイロードの箱はこに入いれられ、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに設置せっちされる。きぼう船せん外がい実験じっけんプラットフォームには、船内せんない実験じっけん室しつと同おなじく実験じっけん機器ききの設置せっちする場所ばしょが10か所しょあり、各かく実験じっけん機器ききへ電力でんりょく・冷却れいきゃく水すい・通信つうしん機能きのうを供給きょうきゅうしている。10か所しょの内うち、JAXAが5基き、NASAが5基きの実験じっけん機器ききを設置せっちする。船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに取とり付つけた状態じょうたいで打うち上あげることはできないため、船ふね外がいパレットやHTVの曝露ばくろパレットに搭載とうさいして打うち上あげるか「きぼう」のエアロック経由けいゆで船ふね外がいに出だし、ロボットアームを使用しようして取とり付つけられる[21][38]。

船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム以外いがいの曝露ばくろ実験じっけん方法ほうほうもあり、きぼうロボットアームで実験じっけん装置そうちを把持はじしたまま実験じっけん・観測かんそくを行おこなう「親おやアーム先端せんたん設置せっち型がた」（2015年ねん6月がつの「Free-Space PADLES実験じっけん」[257]、2018年ねん10・11月がつの「ループヒートパイプラジエーター（Loop Heat Pipe Radiator:LHPR）技術ぎじゅつ実証じっしょう実験じっけん」など[258]）、きぼうロボットアームで小型こがた衛星えいせいを放出ほうしゅつする「親おやアーム放出ほうしゅつ型がた」（2012年ねん10月がつから始はじまった小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう(JEM Small Satellite Orbital Deployer:J-SSOD)を用もちいた超ちょう小型こがた衛星えいせいの放出ほうしゅつ事業じぎょう）、きぼうエアロックの移動いどうテーブルに実験じっけん装置そうちを取とり付つけて船ふね外がいに伸展しんてんした状態じょうたいのまま実験じっけん・観測かんそくを行おこなう「エアロック設置せっち型がた」の3つである[259][260]。

JEM曝露ばくろ部ぶ搭載とうさい型がた共通きょうつうバス機器きき部ぶ（APBUS）[編集へんしゅう]

JEM曝露ばくろ部ぶ搭載とうさい型がた共通きょうつうバス機器きき部ぶ（Attached Payload BUS for Kibo Exposed Facility Payload:APBUS）は、実験じっけん機器ききをきぼう船せん外がい実験じっけんプラットフォームに設置せっちする際さいに使つかわれる共通きょうつうバス機器きき部ぶで、実験じっけん機器ききを入いれる質量しつりょうや重心じゅうしんを最適さいてき化かしたミッションインタフェース構造こうぞう部ぶ（Mission Interface Structure:MSTR）と、きぼうで使つかわれる特殊とくしゅな通信つうしん方法ほうほうを地上ちじょうでの通信つうしん方法ほうほうに変換へんかんし、実験じっけん機器ききときぼう間あいだの通信つうしんを中継ちゅうけいする通信つうしん制御せいぎょ部ぶ（Attached Payload Remote Terminal:APRT）と、ISS特有とくゆうの120Vの電圧でんあつが1系統けいとう供給きょうきゅうされているものを、人工じんこう衛星えいせいなどで使つかわれている28Vに変圧へんあつし、複数ふくすうの系統けいとうへの分配ぶんぱいも行おこなえる電力でんりょく分配ぶんぱい器き（Power Distribution box for Attached Payload:PDAP）と、太陽光たいようこうの有無うむで実験じっけん装置そうちの温度おんどが下さがるのを防ふせぐため、実験じっけん装置そうちを一定いっていの温度おんどに保温ほおんするヒーター制御せいぎょ器き（Heater Control Equipment:HCE）と伸展しんてんマストに実験じっけん機器ききを搭載とうさいして1m以上いじょう伸展しんてんでき、地上ちじょうからの遠隔えんかく操作そうさや宇宙うちゅう飛行ひこう士しが手動しゅどうで伸展しんてんと収納しゅうのうを行おこなうことができる伸展しんてん機構きこう（Extension Mechanism Assembly:EMA）の5つで構成こうせいされている[261]。

宇宙うちゅう環境かんきょう計測けいそくミッション装置そうち (SEDA-AP)[編集へんしゅう]

宇宙うちゅう環境かんきょう計測けいそくミッション装置そうち（Space Environment Data Acquisition equipment - Attached Payload:SEDA-AP）は、2009年ねんの2J/Aで船ふね外がいパレットに取とり付つけて打うち上あげられ[262]、EFU#9（不具合ふぐあい時じはEFU#11を使用しよう）[263]に設置せっちされている。後のちにEFU#11に移設いせつされている[21]。人体じんたいや人工じんこう衛星えいせいに影響えいきょうを与あたえる各種かくしゅの宇宙うちゅう環境かんきょうを計測けいそくする。3年間ねんかんの計測けいそくを行おこなう予定よていで、8種類しゅるいもの機器ききで宇宙うちゅう環境かんきょうを計測けいそくするため宇宙うちゅうの百葉箱ひゃくようばこと形容けいようされている。JEM曝露ばくろ部ぶ搭載とうさい型がた共通きょうつうバス機器きき部ぶ（APBUS）の軌道きどう上じょう技術ぎじゅつ実証じっしょうも目的もくてきとしている。微小びしょう粒子りゅうし捕獲ほかく実験じっけん装置そうち・材料ざいりょう曝露ばくろ実験じっけん装置そうち (MPAC/SEED) は2010年ねん4月がつにスペースシャトル (STS-131) で回収かいしゅうされた[264]。SEDA-AP本体ほんたいはHTVで廃棄はいきされる予定よていだったため[265] ISSに残のこされたままだったが、2018年ねん12月21日にちにカナダアーム2によりISSから軌道きどう上じょうに廃棄はいきされており、数すう年ねん後ごに大気圏たいきけんへ再さい突入とつにゅうする予定よていとなっている[172][266]。

  • 中性子ちゅうせいしモニター (Neutron Monitor:NEM) - 中性子ちゅうせいしの計測けいそくを行おこなう。
  • 重じゅうイオン計測けいそく装置そうち (Heavy Ion Telescope:HIT) - 重じゅうイオン（Li-Fe）の粒子りゅうし別べつエネルギー分布ぶんぷの計測けいそくを行おこなう。
  • プラズマ計測けいそく装置そうち (Plasma Monitor:PLAM) - 宇宙うちゅう空間くうかんのプラズマの密度みつどと電子でんし温度おんどの計測けいそくを行おこなう。
  • 高こうエネルギー軽けい粒子りゅうしモニター (Standard Dose Monitor:SDOM) - 電子でんし、陽子ようし、アルファ線あるふぁせん等ひとしの高こうエネルギー軽けい粒子りゅうしの粒子りゅうし別べつエネルギー分布ぶんぷの計測けいそくを行おこなう。
  • 原子げんし状じょう酸素さんそモニター (Atomic Oxygen Monitor:AOM) - ISS周回しゅうかい軌道きどう上じょうの原子げんし状じょう酸素さんそ量りょうの計測けいそくを行おこなう。
  • 電子でんし部品ぶひん評価ひょうか装置そうち (Electronic Device Evaluation Equipment:EDEE) - きぼうにある電子でんし部品ぶひんの宇宙うちゅう放射線ほうしゃせんによるシングルイベント現象げんしょう（宇宙うちゅう放射線ほうしゃせん粒子りゅうしの入射にゅうしゃで、電子でんし部品ぶひんの回路かいろが破損はそんしたり、一時いちじ的てきな誤動作ごどうさが起おきる現象げんしょう）や劣化れっかの計測けいそくを行おこなう。
  • 微小びしょう粒子りゅうし捕獲ほかく実験じっけん装置そうち (Micro-Particles Capturer:MPAC) - ISS周回しゅうかい軌道きどう上じょうに存在そんざいする微小びしょう粒子りゅうしを捕獲ほかくし、地上ちじょうへ回収かいしゅうした後のち、粒子りゅうしの大おおきさ・組成そせい・衝突しょうとつエネルギー等とうを調しらべる。STS-131で回収かいしゅう済ずみ。
  • 材料ざいりょう曝露ばくろ実験じっけん装置そうち (Space Environment Exposure Device:SEED) - 熱ねつ制御せいぎょ材料ざいりょうや固体こたい潤滑じゅんかつ剤ざい等とうといった宇宙うちゅう用よう材料ざいりょうを直接ちょくせつ宇宙うちゅう空間くうかんに曝さらす装置そうちで、地上ちじょうへ回収かいしゅうした後のち、宇宙うちゅう用よう材料ざいりょうの劣化れっかの度合どあいを調しらべる。STS-131で回収かいしゅう済ずみ。

全ぜん天てんX線せん監視かんし装置そうち (MAXI)[編集へんしゅう]

詳細しょうさいは「全ぜん天てんX線せん監視かんし装置そうち」を参照さんしょう

全ぜん天てんX線せん監視かんし装置そうち（Monitor of All-sky X-ray Image:MAXI）は、2009年ねんの2J/Aで船ふね外がいパレットに取とり付つけて打うち上あげられ[262]、EFU#1（不具合ふぐあい時じはEFU#5を使用しよう）[263]に設置せっちされている。広こう視野しやのX線せん観測かんそく装置そうちを備そなえて、ISSの公転こうてんにより90分ふん間隔かんかくで全ぜん天てんのX線せん天体てんたい1,000個こ超ちょうを撮影さつえいし、X線せんの強度きょうど変化へんかや突発とっぱつ的てきな天文てんもん現象げんしょうの発生はっせいを発見はっけんする[267]。

超ちょう伝導でんどうサブミリ波はリム放射ほうしゃサウンダ (SMILES)[編集へんしゅう]

詳細しょうさいは「超ちょう伝導でんどうサブミリ波はリム放射ほうしゃサウンダ」を参照さんしょう

超ちょう伝導でんどうサブミリ波はリム放射ほうしゃサウンダ（Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder:SMILES）は、2009年ねん9月がつにHTV初号しょごう機きで打うち上あげられ[268]、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームのEFU#3（不具合ふぐあい時じはEFU#5）[263]に設置せっちされた。成層圏せいそうけんの大気たいきに含ふくまれる微量びりょうな物質ぶっしつが放射ほうしゃするサブミリ波はを計測けいそくし、オゾン層そうおよび関連かんれんする化学かがく物質ぶっしつの観測かんそくを行おこなう[269]。SMILESは2010年ねん4月がつに、サブミリ波は受信じゅしん系けいの一部いちぶの機器ききが故障こしょうしたため観測かんそく運用うんようは出来できなくなった[269][270]。2011年ねん1月がつ19日にちに復旧ふっきゅうを断念だんねんし運用うんようを終了しゅうりょうしたが[271]、稼働かどうしていた半年はんとし分ぶんの大気たいき観測かんそくデータは得えられており、また2014年ねん3月がつまで行おこなわれた、SMILESに搭載とうさいされている小型こがた長寿ちょうじゅ命いのち化かした機械きかい式しき冷凍れいとう機きによる極ごく低温ていおん冷却れいきゃくの技術ぎじゅつ実証じっしょうによる温度おんど変化へんかの特性とくせいデータも得えられている[272]。その後ご、2015年ねん9月がつにHTV5号機ごうきで回収かいしゅうされ大気圏たいきけん再さい突入とつにゅう時じに廃棄はいきされている[161]

ポート共有きょうゆう実験じっけん装置そうち (MCE)[編集へんしゅう]

ポート共有きょうゆう実験じっけん装置そうち（Multi-mission Consolidated Equipment:MCE）は、2012年ねんにHTV3号機ごうきで打うち上あげられ[273]、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームのEFU#8に設置せっちされた[161][169]。MCEは、比較的ひかくてき小型こがたの5つのミッションをひとつの実験じっけん装置そうちに混載こんさいし、ポートを共有きょうゆうして実験じっけん・観測かんそくを行おこなう実験じっけん装置そうちである[169]。その後ご、2015年ねん9月がつにHTV5号機ごうきで回収かいしゅうされ大気圏たいきけん再さい突入とつにゅう時じに廃棄はいきされている[161]。

  • 地球ちきゅう超ちょう高層こうそう大気たいき撮像さつぞう観測かんそく (Ionosphere,Mesosphere,upper Atmosphere, and Plasmasphere mapping:IMAP) - 高度こうど80km以上いじょうで発生はっせいする光学こうがく現象げんしょうの大気たいき光こうとプラズマ共鳴きょうめい散乱さんらん光こうを可視かし光線こうせん、近赤外線きんせきがいせん、極端きょくたん紫外線しがいせんの3つの波長はちょう域いきで観測かんそくし、カーマン・ライン近辺きんぺんでの擾乱じょうらんの物理ぶつり機構きこうを明あきらかにする。
  • スプライト及および雷かみなり放電ほうでんの高速こうそく測光そっこう撮像さつぞうセンサー (Global Lightning and Sprite Measurement Mission:GLIMS) - CMOSカメラ、フォトメーター、VHF干渉かんしょう計けい、VLF受信じゅしん機きなどが搭載とうさいされており、これらを用もちいて雷かみなり放電ほうでんとスプライトの観測かんそくを行おこなう。
  • 宇宙うちゅうインフレータブル構造こうぞうの宇宙うちゅう実証じっしょう (Space Inflatable Membranes Pioneering Long-term Experiments: SIMPLE) - インフレータブル構造こうぞう（気体きたいの内圧ないあつを用もちいて風船ふうせん状じょう膜まく材ざいを膨ふくらませる超ちょう軽量けいりょうの空気くうき膜まく構造こうぞう物ぶつ）を、宇宙うちゅう空間くうかんでの長期ちょうき運用うんようで技術ぎじゅつ実証じっしょうを行おこない、基礎きそデータを取得しゅとくする。
  • EVA支援しえんロボットの実証じっしょう実験じっけん (Robot Experiment on JEM:REXJ) - 宇宙うちゅう飛行ひこう士しの支援しえんを行おこなう「有人ゆうじん宇宙うちゅう活動かつどう支援しえんロボット（Astronaut Support Robot:Astrobot）」の技術ぎじゅつ開発かいはつの一環いっかんとして、伸縮しんしゅく自在じざいのロボットアームとテザーを用もちいた空間くうかん移動いどうの技術ぎじゅつ実証じっしょうを行おこなう[274]。
  • 船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム用よう民生みんせい品ひんハイビジョンビデオカメラシステム (Commercial off - the - shelf high Definition TV Camera - Exposed Facility:COTS HDTV-EF) - 国際こくさい宇宙うちゅうステーションに民生みんせい品ひんハイビジョンビデオカメラを宇宙うちゅう空間くうかんに曝さらしての実証じっしょう実験じっけんで、地球ちきゅうの200km×350kmの範囲はんいの動画どうが・画像がぞうを撮とり、宇宙うちゅう線せんによるCMOS撮像さつぞう素子そしの損傷そんしょう具合ぐあいなどを調しらべ、市販しはんの民生みんせい品ひんを宇宙うちゅう利用りようできないか検証けんしょうする[275]。

高こうエネルギー電子でんし・ガンマ線がんません観測かんそく装置そうち (CALET)[編集へんしゅう]

詳細しょうさいは「高こうエネルギー電子でんし・ガンマ線がんません観測かんそく装置そうち」を参照さんしょう

高こうエネルギー電子でんし・ガンマ線がんません観測かんそく装置そうち (CALorimetric Electron Telescope: CALET)は、2015年ねんにHTV5号機ごうきで打うち上あげられ[218]、EFU#9に設置せっちされた[276]。CALETはTeV領域りょういきの高こうエネルギー電子でんし線せん・ガンマ線がんませんを観測かんそくし、高こうエネルギー宇宙うちゅう線せんの起源きげんと加速かそくの仕組しくみ、宇宙うちゅう線せんの銀河ぎんが内ない伝播でんぱの仕組しくみ、暗黒あんこく物質ぶっしつの正体しょうたいなどの解明かいめいを目指めざしたものである[277][278]。

  • カロリメーター（CALorimeter:CAL） - 電荷でんか測定そくてい器き（CHD）、イメージングカロリメーター（IMC）、全ぜん吸収きゅうしゅう型がたカロリメーター（TASC）の3つの検出けんしゅつ器きで構成こうせいされており、宇宙うちゅう線せんの入射にゅうしゃ方向ほうこうや種類しゅるいを調しらべる[279]。
  • ガンマ線がんませんバーストモニター（Gamma-ray Burst Monitor:CGBM） - 硬かたX線せん観測かんそく装置そうち（HXM）2台だい、軟ガンマ線がんません観測かんそく装置そうち（SGM）1台だいの3つの検出けんしゅつ器きで構成こうせいされており、CALのガンマ線がんません観測かんそく機能きのうを補おぎない、ガンマ線がんませんの突発とっぱつ的てきな天体てんたい現象げんしょうを観測かんそくする[279]。
  • 地球ちきゅう観測かんそく用よう小型こがた赤あか外がいカメラ（Compact Infrared Camera:CIRC） - 地上ちじょうの森林しんりん火災かさいを監視かんしする相乗あいのりミッション[279][280]。

中型ちゅうがた曝露ばくろ実験じっけんアダプター（i-SEEP）[編集へんしゅう]

中型ちゅうがた曝露ばくろ実験じっけんアダプター（IVA-replaceable Small Exposed Experiment Platform:i-SEEP）は、2016年ねん12月にHTV6号機ごうきで打うち上あげられ[281]、EFU#5に設置せっちされた[164]。寸法すんぽう50cm×70cm×35cmで重おもさ200kgまでの実験じっけん装置そうちを複数ふくすう搭載とうさいできるプラットフォームで、曝露ばくろ環境かんきょう下かでの搭載とうさい機器ききの技術ぎじゅつ実証じっしょうを行おこなう[282]。

  • 次世代じせだいハイビジョンカメラ（High Definition TV Camera - Exposed Facility 2:HDTV-EF2）システム - 光学こうがく20倍ばいズームのハイビジョンカメラ、高こう感度かんどで光学こうがく5倍ばいの4Kカメラが搭載とうさいされており、地上ちじょうから遠隔えんかく操作そうさできる。自然しぜん災害さいがいの観測かんそくや、民生みんせい品ひんカメラの曝露ばくろ環境かんきょう下かでの技術ぎじゅつ実証じっしょう、映像えいぞうの広報こうほう・教育きょういくへの利り活用かつようを行おこなう。
  • 高性能こうせいのう小型こがたGPSR/Wheelユニットの軌道きどう上じょう実証じっしょう - 小型こがた衛星えいせいに搭載とうさいされる、民生みんせい品ひんで作つくられた「GPS/Wheel Demo Unit」を曝露ばくろ環境かんきょう下かで技術ぎじゅつ実証じっしょうを行おこなう。
2015年ねん9月がつ17日にちに日本にっぽんの小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ放出ほうしゅつ機構きこうにより放出ほうしゅつされたSERPENS。ロボットアームが把持はじした放出ほうしゅつ機構きこうから射出しゃしゅつされている様子ようすがわかる[6]。
2014年ねん2月がつ11日にちにナノラックス社しゃ製せいの小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこうにより放出ほうしゅつされるFlock-1の2機き。
Cyclopsにより放出ほうしゅつされるSpinSat。
中央ちゅうおうにある直方体ちょくほうたいの船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム制御せいぎょ装置そうち-a（ESC-a）上部じょうぶのハンドレールに取とり付つけられている薄うすい四角形しかっけいの装置そうちがExHAM2号機ごうき。左ひだりのトラニオンに設置せっちされている装置そうちは曝露ばくろ部ぶ視覚しかく装置そうち（船ふね外がいカメラ）で、右みぎの円筒えんとう形がたのものはEFU#12。

その他たの機器きき[編集へんしゅう]

  • 微小びしょう重力じゅうりょく計測けいそく装置そうち（Microgravity Measurement Equipment:MME） - 船内せんない実験じっけん室しつの微小びしょう重力じゅうりょく計測けいそく装置そうち（MMA）と同様どうようの装置そうちで、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームに3つ設置せっちされている[283]。
  • 沿岸えんがん海域かいいき用ようハイパースペクトル画像がぞう装置そうちおよび大気圏たいきけん/電離でんり圏けんリモート探知たんちシステム実験じっけん装置そうち（Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean (HICO) & Remote Atmospheric & Ionospheric Detection System (RAIDS) Experimental Payload:HREP） - 2009年ねん9月がつにHTV技術ぎじゅつ実証じっしょう機きで打うち上あげられ、EFU#6に設置せっちされた[167]アメリカ海軍かいぐん研究所けんきゅうじょ（Naval Research Laboratory:NRL）による地球ちきゅう観測かんそく装置そうち[150][284]。沿岸えんがん海域かいいき用ようハイパースペクトル画像がぞう装置そうち（HICO）は、可視かし光線こうせんと近赤外線きんせきがいせんによるハイパースペクトル海洋かいよう画像がぞうシステムを搭載とうさいしており、沿岸えんがんの形状けいじょうや特性とくせいを計測けいそくする。大気圏たいきけん/電離でんり圏けんリモート探知たんちシステム（RAIDS）は、可視かし光線こうせんと紫外線しがいせんによる遠隔えんかく探知たんち装置そうちで、電離でんり圏けんや宇宙うちゅう機きに働はたらく大気たいきドラッグの影響えいきょう分析ぶんせきのため、大気圏たいきけんの電子でんし密度みつどや中性ちゅうせい密度みつど周縁しゅうえんの輪郭りんかくの計測けいそくを行おこなう。運用うんようはアメリカのNASAペイロード運用うんよう統合とうごうセンター（POIC）から行おこなう[167]。2018年ねん7月がつ13日にちに、カナダアーム2で回収かいしゅうするため一時いちじ的てきに船内せんない保管ほかん室しつ外部がいぶ天頂てんちょう面めんにある装置そうち交換こうかん機構きこう（EFU）に移うつされ、その後ごドラゴン宇宙船うちゅうせん15号機ごうき（スペースX CRS-15、SpX-15）に収容しゅうようされ廃棄はいきされている[142][285]。
  • 小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（JEM Small Satellite Orbital Deployer:J-SSOD） - 2012年ねん10月がつにHTV3号機ごうきで打うち上あげられた。CubeSat（1Uサイズのもので、1Uは縦たて・横よこ・長ながさが10cm角かくのもの）や50kg級きゅう超ちょう小型こがた衛星えいせい（55×55×35cm）を軌道きどうに放出ほうしゅつする一連いちれんの仕組しくみのこと。「衛星えいせい搭載とうさいケース」に格納かくのうした状態じょうたいで無人むじん宇宙うちゅう補給ほきゅう機きでISSに運はこび、「親おやアーム先端せんたん取付とりつけ型がた実験じっけんプラットフォーム（Multi-Purpose Experiment Platform:MPEP）」に設置せっちし、きぼうエアロックのスライドテーブルに取とり付つけ、衛星えいせい放出ほうしゅつ口こうを塞ふさいでいるローンチカバーを外はずして、RBFピンがある場合ばあいは取とり外はずし、各かく衛星えいせいごとにアクセスウィンドウカバーを組くみ付つけ、これをきぼうのエアロックから船ふね外がいに出だしてロボットアームで把持はじし、放出ほうしゅつ地点ちてんに移動いどうした後のち、ISS進路しんろの反対はんたい方向ほうこうの斜ななめ下か45度どに向むけてバネを使つかった分離ぶんり機構きこうで秒速びょうそく1.1m-1.7m程度ていどで放出ほうしゅつする。放出ほうしゅつされた衛星えいせいはISSと同おなじ軌道きどう傾斜けいしゃ角かく51.6度どで、ISSとの衝突しょうとつを避さけるためISSより低ひくい軌道きどうを周しゅうる[5][286][287][288][289]。
    詳細しょうさいは「きぼう#小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ事業じぎょう」を参照さんしょう
    なお、2019年ねん1月がつに打うち上あげられたイプシロンロケット4号機ごうきに、このJ-SSODの技術ぎじゅつを応用おうようして開発かいはつされたキューブサット放出ほうしゅつ装置そうち（Epsilon Small Satellite Orbital Deployer:E-SSOD）が搭載とうさいされている[290][291]。
  • ナノラックス小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（NanoRacks CubeSat Deployer:NRCSD (en) ） - 日本にっぽんの小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（JEM Small Satellite Orbital Deployer:J-SSOD）の成功せいこうを見みて、その有用ゆうよう性せいに着目ちゃくもくしたアメリカのナノラックス社しゃが商業しょうぎょう利用りようを目的もくてきに開発かいはつした大型おおがたの小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこうで、6U分ぶんの衛星えいせい搭載とうさいケースが8本ほんの計けい48U分ぶんの衛星えいせい放出ほうしゅつ能力のうりょくを持もっている[292][293]。2018年ねん5月がつ16日にち現在げんざい、180機きが放出ほうしゅつされている[294]。ナノラックス社しゃは50kg級きゅう衛星えいせいとCubeSatの両方りょうほうに対応たいおうしたKaber小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（NanoRacks Kaber Microsat Deployer）も開発かいはつしており[295]、最大さいだい24U分ぶんの大おおきさで最大さいだい82kgまでの衛星えいせいに対応たいおうできる[296]。
  • ナノラックス船せん外がいプラットフォーム（NanoRacks External Platform:NREP） - アメリカのナノラックス社しゃが開発かいはつしたものでEFU#4に設置せっちされており、4つのスロットに最小さいしょう1U（10cm四方しほう）から最大さいだい58cm×57cm×26cm・35kgまでの実験じっけん試料しりょう等とうを入いれ曝露ばくろ実験じっけんを行おこない回収かいしゅうも可能かのうとなっている[163]。
  • サイクロップス（Space Station Integrated Kinetic Launcher for Orbital Payload Systems:SSIKLOPS、Cyclops） - NASAが開発かいはつした小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう[297]。きぼうロボットアームの先端せんたんに取とり付つけられた子こアーム（Small Fine Arm:SFA）で放出ほうしゅつ機構きこうを把持はじする仕組しくみで、2014年ねん11月29日にちに、直径ちょっけい56cmで重おもさ57kgの球体きゅうたい状じょうの衛星えいせいであるSpinSatの放出ほうしゅつに成功せいこうしている[292][295][298]。
  • キャッツ（Cloud-Aerosol Transport System:CATS） - 2015年ねん1月がつ10日とおかにドラゴン宇宙船うちゅうせん5号機ごうき（スペースX CRS-5、SpX-5）によって打うち上あげられ、同どう1月がつ22日にち[299]にEFU#3に設置せっちされたアメリカの船ふね外がい実験じっけん装置そうち。大気たいき中ちゅうの塵ちり、煙けむり、エアロゾルやその他た微粒子びりゅうしなどの汚染おせんの組成そせいや分布ぶんぷ、位置いちを測定そくていするように設計せっけいされたLIDARリモートセンシング装置そうちで、最低さいてい6か月げつ-最長さいちょう3年ねん程度ていどの運用うんようが見込みこまれている[300][301][302]。2017年ねん10月がつ30日にちに、オンボード電源でんげん及およびデータシステムに障害しょうがいが発生はっせいし機能きのうが停止ていししている[303][304]。2018年ねん3月がつ27日にちにEFU#8に移設いせつされている[162]。
  • アイスクリーム、又またはクリーム（Cosmic Ray Energetics and Mass for the International Space Station:ISS-CREAM、又またはCREAM） - 2017年ねん8月がつ15日にちに、ドラゴン宇宙船うちゅうせん12号機ごうき（スペースX CRS-12、SpX-12）によって打うち上あげられ、同どう8月がつ22日にちにEFU#2に設置せっちされたアメリカの高こうエネルギー宇宙うちゅう線せん観測かんそく装置そうち[160]。前身ぜんしんのCREAMは、2004年ねんから2016年ねんまでに7回かいにわたって計けい191日間にちかん南極なんきょく上空じょうくうでバルーン観測かんそくを行おこなったが、地上ちじょうでの観測かんそくでは大気たいきの影響えいきょうや観測かんそく期間きかんの短みじかさもあり、より高こうエネルギーの宇宙うちゅう線せんを観測かんそくするには宇宙うちゅう空間くうかんで長期間ちょうきかんの観測かんそくが必要ひつようであった。これによりISS用ように開発かいはつされたのが本ほん機きである。1PeVまでの宇宙うちゅう線せんを観測かんそくでき、3年ねん以上いじょうの観測かんそくを予定よていしている。ISSには同どう趣旨しゅしで開発かいはつされたAMS-02とCALETも設置せっちされている[160][305]。
  • エコストレス（ECOsystem Spaceborne Thermal Radiometer Experiment on Space Station:ECOSTRESS） - 2018年ねん6月がつ29日にちに、ドラゴン宇宙船うちゅうせん15号機ごうき（スペースX CRS-15、SpX-15）によって打うち上あげられ、同どう7月がつ5日にちにEFU#10に設置せっちされたアメリカの熱ねつラジオメーター（放射ほうしゃ計けい）[306]。地球ちきゅう表面ひょうめんを熱ねつ赤外線せきがいせんで測定そくていし、地球ちきゅう上じょうの水量すいりょうなどの状態じょうたいの変化へんかが生物せいぶつや炭素たんそ循環じゅんかん、農業のうぎょうなどにどのような影響えいきょうを与あたえるかを調しらべる[170][307][308]。
  • ジェダイ（Global Ecosystem Dynamics Investigation:GEDI） - アメリカの地球ちきゅう観測かんそく用ようレーザーで、2018年ねん12月13日にちにEFU#6に設置せっちされている[165][166]。
  • 簡易かんい曝露ばくろ実験じっけん装置そうち（Exposed Experiment Handrail Attachment Mechanism:ExHAM） - 上面うわつら7個こ、側面そくめん13個この計けい20個この実験じっけんサンプル（縦たて・横よこ100mm、奥行おくゆき20mm）を搭載とうさいできる、直方体ちょくほうたいの形かたちをした曝露ばくろ実験じっけん用ようの装置そうちである[309]。
2015年ねん5月がつに直方体ちょくほうたいの形かたちをしたロボティクス対応たいおう軌道きどう上じょう交換こうかんユニット（R-ORU）になっているサバイバル電力でんりょく分配ぶんぱい箱ばこ（SPB）上部じょうぶのハンドレールに1号機ごうきが、次ついで2015年ねん11月に同おなじくR-ORUになっている船ふね外がい実験じっけんプラットフォーム制御せいぎょ装置そうち-a（ESC-a）上部じょうぶのハンドレールに2号機ごうきと、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームの先端せんたんにあるEFU#12の両りょう脇わきに設置せっちされている[310][311]。
今いままでは搭乗とうじょう員いんによる船ふね外がい活動かつどうが必要ひつようであったこの種たねの実験じっけんは、この装置そうちではロボットアームときぼうのエアロックを使つかって実験じっけん試料しりょうの回収かいしゅうが容易よういなため船ふね外がい活動かつどうは不要ふようである。実験じっけんを終了しゅうりょうした試料しりょうは地上ちじょうへ回収かいしゅうできる[312]。

計画けいかく中ちゅう[編集へんしゅう]

以下いかの実験じっけん・観測かんそく装置そうちが計画けいかくされている。打うち上あげはHTVを利用りようする。

  • 超ちょう高こうエネルギー宇宙うちゅう線せん望遠鏡ぼうえんきょう（Extreme Universe Space Observatory:EUSO） - 世界せかい16か国こくが参加さんかする国際こくさいプロジェクトで、当初とうしょは2017年ねんの打うち上あげを予定よていしていたが[313]、2018年ねん11月がつ現在げんざい、計画けいかくは遅おくれている。きぼうには超ちょう高こうエネルギー宇宙うちゅう線せんを観測かんそくする超ちょう広角こうかく望遠鏡ぼうえんきょうが設置せっちされる予定よていである（JEM-EUSO）[314]。
詳細しょうさいは「EUSO計画けいかく」を参照さんしょう

運用うんよう[編集へんしゅう]

運用うんよう管制かんせい[編集へんしゅう]

ISSでは、「参加さんか主体しゅたいは、自己じこが提供ていきょうする要素ようそを運用うんようする責任せきにんを有ゆうする。」としているIGA第だい10条じょうとMOU第だい9条じょう2a項こうにより[19]、実験じっけん棟とうを持もっている国くにはそれぞれ独自どくじに自国じこくの実験じっけん棟とうを管制かんせいしており、日本にっぽんはきぼうの管制かんせいを受うけ持もっている[315]。きぼうの管制かんせいは、筑波宇宙つくばうちゅうセンターにある宇宙うちゅうステーション総合そうごう推進すいしんセンター (Space Station Integration and Promotion Center: SSIPC) の宇宙うちゅうステーション運用うんよう棟とうで行おこなわれる[316]。運用うんよう管制かんせい施設しせつはこの他ほかに、宇宙うちゅうステーション試験しけん棟とう、宇宙うちゅう実験じっけん棟とう、宇宙うちゅう飛行ひこう士し養成ようせい棟とう、無む重量じゅうりょう環境かんきょう試験しけん棟とうがあり、宇宙うちゅうステーション運用うんよう棟とうを含ふくめ計けい5施設しせつで構成こうせいされている[316]。

SSIPCの宇宙うちゅうステーション運用うんよう棟とうでは、きぼう自体じたいの運用うんようを行おこなう「システム運用うんよう」を1階かいの運用うんよう管制かんせい室しつで、搭載とうさいしている実験じっけん装置そうちの運用うんようを行おこなう「実験じっけん運用うんよう」が1階かいのユーザー運用うんようエリア（User Operations Area: UOA）で、きぼうの運用うんよう計画けいかく立案りつあんも1階かいで行おこなわれ、4階かいの運用うんようリハーサル室しつで管制かんせい員いんの訓練くんれんや統合とうごうリハーサル、NASAとの共同きょうどう統合とうごう訓練くんれんが行おこなわれる[317][318]。2008年ねん3月がつ11日にち午前ごぜん10時じに、きぼうの運用うんよう管制かんせい室しつが稼働かどう開始かいししており、きぼうの運用うんようを終おえるまで24時じ間あいだ体制たいせいで運用うんようが行おこなわれる[319][320]。2016年ねん8月がつ8日にちに、きぼう運用うんよう管制かんせい室しつが一新いっしんされている[185]。

初はじめてきぼうの運用うんよう管制かんせいが行おこなわれたのは、きぼう船内せんない保管ほかん室しつなどのISSへの運搬うんぱんと設置せっちを行おこなったSTS-123の国際こくさい宇宙うちゅうステーション組立くみたてミッション（1J/A）からで[321]、きぼうはインクリメント17（2008年ねん2月がつ-9月がつ）からの運用うんよう開始かいしとなった。きぼう運用うんよう管制かんせいチームは、普段ふだんはきぼうの管制かんせいを行おこなっているが、HTV（こうのとり）がISSに係留けいりゅうしている間あいだは、HTVの管制かんせいも行おこなっている[322]。

きぼうの運用うんようシステム[編集へんしゅう]

きぼうの運用うんようシステムの構成こうせい要素ようそは以下いかの7つからなっている[317][318][323]。

  • 運用うんよう管制かんせいシステム（Operations Control System:OCS） - きぼうや搭載とうさい実験じっけん装置そうちの監視かんし・制御せいぎょ・運用うんよう支援しえん、実じつ運用うんよう計画けいかくの立案りつあん、データ管理かんり、管制かんせいネットワーク運用うんよう管理かんり、地上ちじょう要員よういんの訓練くんれんなどを行おこなう。
  • 運用うんよう利用りよう計画けいかく立案りつあんシステム - 電力でんりょくや通信つうしん、搭乗とうじょう員いん活動かつどう時間じかんなどのリソースをISS参加さんか国こくの間あいだで配分はいぶんする運用うんよう計画けいかくを長期ちょうき・詳細しょうさいの2つに取とりまとめる。
  • 搭乗とうじょう員いん運用うんよう訓練くんれんシステム - 搭乗とうじょう員いんのきぼう運用うんようにかかる知識ちしき、技能ぎのう、操作そうさ手順てじゅんの訓練くんれんを行おこなう。
  • 運用うんよう技術ぎじゅつ支援しえんシステム - きぼうと搭載とうさい実験じっけん装置そうちの運用うんよう性せい、安全あんぜん性せい、物理ぶつり的てき適合てきごう性せいの確認かくにんを行おこなう「エレメントインテグレーションシステム」、きぼうに搭載とうさいされているソフトウェアや運用うんようデータファイルを作成さくせい、検証けんしょう、管理かんりする「フライトソフトウェア/運用うんようデータファイル（ODF:Operations Data File）生成せいせいシステム」、きぼうの機器ききが故障こしょうした場合ばあいに、各かく機器ききの電気でんき的てき・機械きかい的てきな状態じょうたいの模擬もぎ実験じっけんを行おこなう「エンジニアリングシミュレーター」、無む重量じゅうりょう環境かんきょう試験しけん設備せつびにてきぼうの実物じつぶつ大だい模型もけいを用もちいた運用うんよう手順てじゅんの確認かくにんを行おこなう「きぼうの水中すいちゅうモックアップ」などで構成こうせいされている。
  • 保全ほぜん補給ほきゅう運用うんよう管理かんりシステム - きぼうの部品ぶひん交換こうかんや消耗しょうもう品ひんの補給ほきゅう、修理しゅうりの管理かんりを行おこなう。
  • 運用うんようネットワークシステム - 筑波つくば宇宙うちゅうセンターとジョンソン宇宙うちゅうセンターの間あいだで、きぼうのデータの送受信そうじゅしんを行おこなう。
  • ケネディ宇宙うちゅうセンター射場しゃじょう支援しえん装置そうちシステム - 補給ほきゅう品ひんの打うち上あげ時じに射場しゃじょう作業さぎょうの支援しえんを行おこなう。

システム運用うんよう[編集へんしゅう]

SSIPC内ないにある運用うんよう管制かんせい室しつで、運用うんよう管制かんせいチームは最大さいだい10ポジションの3交代こうたいシフト（8:00-17:00、16:00-1:00、0:00-9:00[324]）の24時じ間あいだ体制たいせいで365日にち監視かんしを行おこなっており[325]、指揮しきを執とるフライトディレクターと運用うんよう管制かんせい員いんは総勢そうぜい50名めい以上いじょうが勤つとめているが、常駐じょうちゅうしている運用うんよう管制かんせい官かんの1シフト最小さいしょう構成こうせいは5人にんのみで、多おおくても15人にん程度ていどと効率こうりつ的てきな運用うんようがなされている[317][324][326]。きぼうのシステムを監視かんしするほか、利用りよう計画けいかくや補給ほきゅう物資ぶっしの選定せんていや輸送ゆそう計画けいかく、不具合ふぐあい発生はっせい時じの修理しゅうり計画けいかくなどの立案りつあんも担になっており、不具合ふぐあい対応たいおうの運用うんようシミュレーション訓練くんれんも行おこない練度れんど向上こうじょうに努つとめている[185][317]。また、ISS全体ぜんたいを統括とうかつしているのはNASAのフライトディレクターであり、予定よていの変更へんこうが必要ひつような場合ばあいはNASAのフライトディレクターと交渉こうしょうする必要ひつようがあるため、筑波つくばの運用うんよう管制かんせい室しつからはNASAのジョンソン宇宙うちゅうセンターにあるミッションコントロールセンター（MCC-H）を映うつすことができ、かつ常時じょうじNASAのフライトディレクターと連絡れんらくが付つくようになっている[315]。

きぼうとSSIPCの通信つうしんは、ISSの通信つうしんシステムからTDRS、ジョンソン宇宙うちゅうセンター、ホワイトサンズ地上ちじょう局きょく（White Sands Complex:WSC）を経由けいゆしたNASAリンク（Sバンド、kuバンド）[327]で24時じ間あいだ行おこなわれる[323]。当初とうしょは、日本にっぽんのデータ中継ちゅうけい技術ぎじゅつ衛星えいせいこだま（DRTS）とDRTS地上ちじょう局きょくを経由けいゆしたJAXAリンク（Kaバンド、Sリンク）での通信つうしんも可能かのうであったが、こだまが2017年ねん8月がつ5日にちに退役たいえきしたため、現在げんざいはNASAリンクのみとなっている[107][327][328]。きぼうに搭載とうさいされている衛星えいせい間あいだ通信つうしんシステムは、実験じっけんデータのダウンリンク[194][195]とTDRSの予備よび回線かいせん（未み使用しように終おわった）[194]として使つかわれていた。また、NASAから実験じっけん機器ききの安全あんぜん審査しんさ権限けんげんを委譲いじょうされており、日本にっぽんは単独たんどくで「きぼう」の安全あんぜん管理かんり責任せきにんを負おっている[329]。組くみ立たてが始はじまった2008年ねん以降いこう、重大じゅうだい事案じあんや緊急きんきゅう事態じたいは起おきていない[326]。

実験じっけん運用うんよう[編集へんしゅう]

実験じっけん運用うんよう計画けいかくは筑波宇宙つくばうちゅうセンターでまとめた後のち、マーシャル宇宙うちゅう飛行ひこうセンターに送おくり調整ちょうせいを行おこない、最終さいしゅう的てきにISS全体ぜんたいの運用うんよう計画けいかくを統括とうかつしているジョンソン宇宙うちゅうセンターでISSの運用うんよう計画けいかくに組くみ入いれられ、実験じっけんが行おこなわれる[317]。きぼうでの実験じっけんは、実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームが搭乗とうじょう員いんの作業さぎょうを支援しえんしたり、データの監かん視しや遠隔えんかく操作そうさで実験じっけん機器ききを制御せいぎょし実験じっけんを行おこなう。他ほかにも簡素かんそな実験じっけん機器きき等とうを使つかった教育きょういく文化ぶんかミッション（Education Payload Observation: EPO）[330][331]や宇宙うちゅう飛行ひこう士しの健康けんこう管理かんりに関かんする医学いがくミッションなどの運用うんよう、更さらに運用うんようの進すすめ方かた・規則きそく・手順てじゅん書しょなどの作成さくせい等とうも実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームが行おこなう[332]。

実際じっさいに各かく実験じっけんを進すすめるにあたって、実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームに加くわえ、ユーザーとなる実験じっけんテーマ提案ていあん者しゃの代表だいひょう研究けんきゅう者しゃ（Principal Investigator:PI）や共同きょうどう研究けんきゅう者しゃ（Co-Investigator:CI）、代表だいひょう研究けんきゅう者しゃと実験じっけん運用うんよう管制かんせい員いんの橋渡はしわたしを行おこなうユーザーインテグレーター（User Integrator:UI）や実験じっけん装置そうち開発かいはつ担当たんとう（Engineer）が協力きょうりょくして実験じっけんを行おこなっていく[332]。また、実験じっけん装置そうちを搭載とうさいしたユーザーは、運用うんよう管制かんせい室しつに隣接りんせつしたユーザー運用うんようエリアで実験じっけんの模様もようをモニターし、適宜てきぎ実験じっけんに関かんする指示しじを実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームへ行いったり、ISSと連絡れんらくを取とり合あうことができる[317][332]。

運用うんようモード[編集へんしゅう]

きぼうには4つの運用うんようモードがあり、運用うんよう状態じょうたいや各かく作業さぎょう内容ないように応おうじて変更へんこうを行おこなう。運用うんようモードの変更へんこうは搭乗とうじょう員いんや地上ちじょうからの指令しれいで行おこなえるが、ISSの7つの運用うんようモードと適合てきごうしている必要ひつようがあり（例れい:ロボティクス運用うんようモードに変更へんこうする場合ばあい、ISSは外部がいぶ運用うんようモードでなくてはならない）、適合てきごうしていない場合ばあいは自動的じどうてきに「スタンバイモード」に変更へんこうされる[333]。

きぼう運用うんようモード[333]
  • 「標準ひょうじゅんモード」 - 搭乗とうじょう員いんが実験じっけんを行おこなうことができロボットアームの運用うんようは行おこなえない。通常つうじょうはこのモードを中心ちゅうしんに運用うんようされている。
  • 「ロボティクス運用うんようモード」 - ロボットアームの運用うんようが行おこなえる。
  • 「スタンバイモード」 - 異常いじょう時じに最小限さいしょうげんのシステムで運用うんようする。
  • 「隔離かくりモード」 - 与あずか圧あつ環境かんきょうに異常いじょうが生しょうじた場合ばあいに隣となりのモジュールであるハーモニーとのハッチが閉とじられる。このモードでは「きぼう」内ないに立たち入いることはできない。
きぼう曝露ばくろ部ぶ運用うんようモード[334]
  • 「曝露ばくろ部ぶ保存ほぞんモード」 - 最少さいしょう資源しげんで曝露ばくろ部ぶシステムを保存ほぞんするモード。
  • 「ミッション運用うんようモード」 - 曝露ばくろ部ぶのミッション運用うんようを行おこなうモード。通常つうじょうはこのモードを中心ちゅうしんに運用うんようされている。
  • 「特殊とくしゅ運用うんようモード」 - 曝露ばくろ部ぶ保存ほぞんモード、ミッション運用うんようモード以外いがいのモード。
船内せんない保守ほしゅの一環いっかんで「きぼう」の掃除そうじを行おこなう野口のぐち聡さとし一いち宇宙うちゅう飛行ひこう士し。（2009年ねん12月がつ）
国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）運用うんようモード[333][335]
  • 「標準ひょうじゅんモード」 - 船内せんない保守ほしゅ、ペイロード運用うんようなどの時ときに運用うんようされているモード。普段ふだんはこのモードを中心ちゅうしんに運用うんようされている。
  • 「リブーストモード」 - ISSが軌道きどう変更へんこう（リブースト等とう）を行おこなうときのモード。
  • 「微小びしょう重力じゅうりょくモード」 - 微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょうで実験じっけん装置そうちの運用うんようを行おこなうため、微小びしょう重力じゅうりょく性能せいのうが適用てきようされる。
  • 「サバイバルモード」 - ISSの姿勢しせいや電力でんりょくに異常いじょうが生しょうじるなど、搭乗とうじょう員いんに危険きけんが及およぶ恐おそれがある場合ばあいなどに発動はつどうされる、ISSの長期間ちょうきかん運用うんようを行おこなうモード。電力でんりょく、通信つうしん、排はい熱ねつ等とうのペイロード運用うんよう支援しえんは保証ほしょうされない。このモードへの移行いこうはいつでも可能かのうとなっている。
  • 「接近せっきんモード」 - ソユーズ、プログレス、こうのとり等とうの他ほかの宇宙うちゅう機きの接近せっきんや離脱りだつ時じに運用うんよう支援しえんを行おこなう。
  • 「安全あんぜん確実かくじつなクルーの帰還きかん（Assured Safe Crew Return:ASCR）モード」 - 異常いじょう時じに搭乗とうじょう員いんが危機ききに晒さらされ、地上ちじょうへの帰還きかんを行おこなうにあたって、ソユーズ宇宙船うちゅうせんの離脱りだつを支援しえんする。このモードへの移行いこうはいつでも可能かのうとなっている。
  • 「外部がいぶ運用うんようモード」 - 船ふね外がい活動かつどう（EVA）やロボットアーム運用うんよう時じ等とう、船ふね外がいでの組立くみたて作業さぎょうや保全ほぜん作業さぎょうを支援しえんする。
国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）と「きぼう」の運用うんようモード対応たいおう表ひょう[333]
ISS
標準ひょうじゅんモード		 ISS
リブーストモード		 ISS
微小びしょう重力じゅうりょくモード		 ISS
サバイバルモード		 ISS
接近せっきんモード		 ISS
ASCRモード		 ISS
外部がいぶ運用うんようモード
きぼう標準ひょうじゅんモード ○ ○ ○ × ○ ○ ○
きぼうロボティクス運用うんようモード × × × × × × ○
きぼうスタンバイモード ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
きぼう隔離かくりモード ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
「きぼう」運用うんようモードがISS運用うんようモードに対たいし、○は適合てきごう、×は不適合ふてきごう。
きぼう曝露ばくろ部ぶ運用うんようモード対応たいおう表ひょう[334]
曝露ばくろ部ぶ運用うんようモード 対応たいおうするISS・きぼう運用うんようモード 供給きょうきゅう可能かのう資源しげん 加速度かそくどの制限せいげん きぼうロボットアームによる曝露ばくろ実験じっけん機器ききの交換こうかん
電力でんりょく 通信つうしん 熱ねつ制御せいぎょ
曝露ばくろ部ぶ保存ほぞんモード サバイバルモード × × × － ×
ミッション運用うんようモード 標準ひょうじゅんモード ○ ○ ○ － ×
リブーストモード ○ ○ ○ － ×
微小びしょう重力じゅうりょくモード ○ ○ ○ ○ ×
接近せっきんモード ○ ○ ○ － ×
外部がいぶ運用うんようモード ○ ○ ○ － ○
特殊とくしゅ運用うんようモード ASCRモード ○ ○ ○ － ×
○は保証ほしょう又または適用てきようされる、×は保証ほしょう又または適用てきようされない、－は現状げんじょう未み規定きてい。
加速度かそくどの制限せいげんは、曝露ばくろ実験じっけん機器ききへの微小びしょう重力じゅうりょく環境かんきょう及および機械きかい的てき擾乱じょうらんの制約せいやくが適用てきようされる。

インクリメントマネージャー[編集へんしゅう]

インクリメントマネージャー（Increment Manager:IM）とは、インクリメント（ISSの運用うんよう期間きかん単位たんいで、搭乗とうじょう員いんの交代こうたいを基準きじゅんにした区切くぎり。「ISS第だい45/46次じ長期ちょうき滞在たいざい」の場合ばあい、「インクリメント45/46」となる[336][337]。）期間きかん中ちゅう、管制かんせいチーム・技術ぎじゅつチーム・実験じっけんチームを含ふくめ、各かくインクリメントの利用りよう計画けいかく、目標もくひょう設定せってい、運用うんよう計画けいかくの履行りこう、危機きき管理かんり、対応たいおう調整ちょうせいなど、インクリメント担当たんとうフライトディレクターと連携れんけいし[324]、きぼうが関かかわるミッション全体ぜんたいを統括とうかつするプロデューサー役やくを果はたす[336][337]。インクリメントマネージャー制度せいどは2015年度ねんど（平成へいせい27年度ねんど）後半こうはんのインクリメント45/46から始はじまった[338]。

管制かんせいポジション[編集へんしゅう]

きぼうの運用うんよう管制かんせいチームは、きぼう全体ぜんたいを統括とうかつする「きぼう運用うんよう管制かんせいチーム」（JAXA Flight Control Team:JFCT）と、きぼうでの実験じっけんなどの利用りようを統括とうかつする「きぼう実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム」（Payload Flight Control Team:PLFCT）の2つから成なっている[185]。

きぼう運用うんよう管制かんせいチーム[編集へんしゅう]

運用うんよう管制かんせい室しつでの「きぼう運用うんよう管制かんせいチーム」（JAXA Flight Control Team:JFCT）の各かく役割やくわりと配置はいちは以下いかのようになっている[185][315]。

  • ExPO（Exposed Facility Payload Officer、エクスポ・エキスポ） - 最さい前列ぜんれつ左右さゆうの席せき。曝露ばくろペイロードオフィサー。曝露ばくろ実験じっけん全体ぜんたいの運用うんようを取とり纏まとめる。きぼう実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームに属ぞくしているが、唯一ゆいいつ運用うんよう管制かんせい室しつに詰つめている[339]。
  • CANSEI（Control and Network Systems, Electrical Power, and ICS Communication Officer、カンセイ） - 前まえから2列れつ目め左ひだりの席せき。通信つうしん・電力でんりょく・管制かんせい系けい担当たんとう。きぼうのコンピューター、通信つうしん機器きき、電気でんき・電力でんりょく系けい機器きき・管制かんせいシステムの状態じょうたいを監視かんしし、これらの制御せいぎょを行おこなう。
  • FLAT（Fluid and Thermal Officer、フラット） - 前まえから2列れつ目め右みぎの席せき。熱ねつ・環境かんきょう・実験じっけん支援しえん系けい担当たんとう。きぼう内ないの環境かんきょう制御せいぎょのため、各かく装置そうちから出でる熱ねつを制御せいぎょする空調くうちょう機器ききなどの状態じょうたいを監視かんし・制御せいぎょを行おこない、実験じっけんの支援しえんを行おこなう。
  • J-FLIGHT（JAXA Flight Director、ジェイフライト） - 前まえから3列れつ目め左ひだりの席せき。フライトディレクター。「きぼう運用うんよう管制かんせいチーム」と「きぼう実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム」を含ふくめ、「きぼう」の運用うんよう管制かんせいに関かんする全すべてを統括とうかつしており、きぼう運用うんようの指揮しきを執とる責任せきにん者しゃ。ISSと「きぼう」に関かんするあらゆる知識ちしきの習得しゅうとくとシミュレーション訓練くんれんに合格ごうかくした後のち、実務じつむ経験けいけんを経へて認定にんていされる[324]。
    • リード・フライトディレクター（インクリメント担当たんとうフライトディレクター） - シフト毎ごとに交代こうたいするフライトディレクターのチームの中なかから、各かくインクリメント毎ごとにインクリメント担当たんとうフライトディレクターが選えらばれる。インクリメントマネージャーと連携れんけいし、インクリメント期間きかん中ちゅうの取とりまとめ役やくとなり、きぼう運用うんようの指揮しきを執とる[324][336]。
  • J-COM（JEM Communicator、ジェイコム） - 前まえから3列れつ目め右みぎの席せきの左側ひだりがわ。きぼう交信こうしん担当たんとう。きぼうにいる搭乗とうじょう員いんと交信こうしんを行おこなう。管制かんせい員いんが搭乗とうじょう員いんに指示しじを出だす場合ばあい、必かならずジェイコムを通とおして伝つたえられ、交信こうしんは英語えいごで行おこなわれる。
  • ARIES（Astronaut Related IVA and Equipment Support、アリーズ） - 前まえから3列れつ目め右みぎの席せきの右側みぎがわ。船内せんない活動かつどう支援しえん担当たんとう。きぼう内ないの機器きき・物品ぶっぴんなどの管理かんりや、宇宙うちゅう飛行ひこう士しの船内せんない活動かつどう（Intra-Vehicular Activity:IVA）を支援しえんする。
  • KIBOTT（Kibo Robotics Team、キボット） - 前まえから4列れつ目め左ひだりの席せき。ロボティクス・構造こうぞう・機構きこう系けい担当たんとう。きぼうのロボットアーム、エアロック、機構きこう系けい機器ききを遠隔えんかく操作そうさで運用うんようを行おこなう。以前いぜんは搭乗とうじょう員いんが直接ちょくせつロボットアームの運用うんようを行おこなっていたが、現在げんざいはKIBOTTが行おこなっている。
  • Tsukuba GC（Tsukuba Ground Controller、ツクバジーシー） - 前まえから4列れつ目め右みぎの席せき。きぼう地上ちじょうシステム担当たんとう。きぼうの運用うんよう管制かんせいシステム、運用うんようネットワークシステムなどといった地上ちじょう設備せつびの運用うんよう・管理かんりを行おこなう。
  • J-PLAN（JAXA Planner、ジェイプラン） - 実じつ運用うんよう計画けいかく担当たんとう。かつては管制かんせい室しつに詰つめていた[340]が現在げんざいは入はいらない。きぼう運用うんよう計画けいかくの立案りつあん、日勤にっきんシフトで運用うんよう計画けいかく室しつに入はいり運用うんよう計画けいかくの変更へんこう・調整ちょうせいを行おこなう。
  • JEM PAYLOADS（JEM Payload Officer、ジェムペイローズ） - ペイロード運用うんよう担当たんとう。かつては実験じっけん運用うんよう代表だいひょう者しゃとして、唯一ゆいいつ管制かんせい室しつに詰つめていた[340][341]が現在げんざいは入はいらない。NASAの実験じっけんも含ふくむ[341]「きぼう」での実験じっけん実施じっし者しゃの窓口まどぐちとなり、実験じっけん運用うんようが円滑えんかつに行おこなわれるよう支援しえんする。かつて、実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム（Payload Flight Control Team:PL FCT）が「JEM PAYLOADS」の下したに属ぞくしていたこともあった[340]。
  • JET（JEM Engineering Team、ジェット） - 技術ぎじゅつ支援しえんチーム、システム運用うんよう技術ぎじゅつ支援しえん担当たんとう。管制かんせい室しつには入はいらず、バックルームに詰つめている。主おもにきぼう開発かいはつメンバーで組織そしきされ、きぼう運用うんよう管制かんせいチームを技術ぎじゅつ面めんで支援しえんを行おこない、きぼうのデータ評価ひょうかや機能きのう拡張かくちょう機器ききの開発かいはつ検討けんとうなども行おこなう。
  • JAXA EVA（JAXA Extravehicular Activity、ジャクサイーブイエー） - 技術ぎじゅつ支援しえんチーム、船ふね外がい活動かつどう支援しえん担当たんとう。管制かんせい室しつには入はいらない。日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士しの船ふね外がい活動かつどう（Extra-Vehicular Activity:EVA）、きぼうに関係かんけいする船ふね外がい活動かつどうを技術ぎじゅつ面めんで支援しえんを行おこなう。
  • OMT（Operations Management Team、オーエムティー） - 運用うんよう管理かんりチーム、国際こくさい間あいだ調整ちょうせい担当たんとう。管制かんせい室しつには入はいらない。きぼうの運用うんようにあたって、国際こくさい間あいだでの情報じょうほう収集しゅうしゅう・連絡れんらく・調整ちょうせいを筑波つくば宇宙うちゅうセンターとジョンソン宇宙うちゅうセンターで行おこなう。

かつて存在そんざいしたポジション

  • SENIN（System Element Investigation and Integration Officer、センニン） - システム担当たんとう。きぼうのシステムを監視かんしし、複数ふくすうの管制かんせいポジションにわたる作業さぎょうをまとめる[340]。
きぼうで教育きょういく交信こうしんイベントを行おこなうSTS-132及および第だい23次じ長期ちょうき滞在たいざいの宇宙うちゅう飛行ひこう士し達たち。

実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム[編集へんしゅう]

ユーザ運用うんようエリア（UOA）での「実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム」（Payload Flight Control Team:PL FCT）は、きぼう船内せんないの実験じっけん装置そうちを担当たんとうする与あずか圧あつ実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームと、船ふね外がい実験じっけんプラットフォームの実験じっけん装置そうちを担当たんとうする曝露ばくろ実験じっけん運用うんよう管制かんせいチームの2つに分わかれており、各かく役割やくわりと配置はいちは以下いかのようになっている[332]。

  • 与あずか圧あつ実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム - J-FLIGHTが統括とうかつし、各かく実験じっけんラックごとの責任せきにん者しゃであるラックオフィサー（Rack Officer:RO）と、各かく実験じっけんラックへのコマンド送信そうしんや監かん視しなどの運用うんようを行おこなうオペレータ（operator:OP）で構成こうせいされており、2017年ねん1月がつ現在げんざい、実験じっけん運用うんよう管制かんせい員いん約やく40名めいが在籍ざいせきしている[332]。
    • BIO（BIology Ops Lead、バイオ） - 細胞さいぼう実験じっけんラック担当たんとう。細胞さいぼう培養ばいよう装置そうち（Cell Biology Experiment Facility:CBEF）とクリーンベンチ（Clean Bench:CB）の、2つの機器ききが搭載とうさいされている。
    • FISICS（FluId ScIence and Crystalization Science Ops Lead、フィジィクス・フィジックス） - 流体りゅうたい実験じっけんラック担当たんとう。流体りゅうたい物理ぶつり実験じっけん装置そうち（Fluid Physics Experiment Facility:FPEF）と、溶液ようえき結晶けっしょう化か観察かんさつ装置そうち（Solution Crystallization Observation Facility:SCOF）と、蛋白質たんぱくしつ結晶けっしょう生成せいせい装置そうち（Protein Crystallization Research Facility:PCRF）と、画像がぞう取得しゅとく処理しょり装置そうち（Image Processing Unit:IPU）の、4つの機器ききが搭載とうさいされている。
    • MEISTER（MSPR Engineering and Integration Staff for Enterprising Research、マイスター） - 多目的たもくてき実験じっけんラック、多目的たもくてき実験じっけんラック2担当たんとう。水棲すいせい生物せいぶつ実験じっけん装置そうち（Aquatic Habitat:AQH）、液えき滴しずく群ぐん燃焼ねんしょう実験じっけん供きょう試ためし体たい（Group Combustion Experiment Module:GCEM）、静せい電でん浮遊ふゆう炉ろ（Electrostatic Levitation Furnace:ELF）、沸騰ふっとう・二相流実験供試体（Two-Phase Flow:TPF） などの機器ききが搭載とうさいされている。
    • GOLEM（GHF Ops Lead and Engineer of Material Science、ゴーレム） - 勾配こうばい炉ろ実験じっけんラック担当たんとう。温度おんど勾配こうばい炉ろ（Gradient Heating Furnace:GHF）が搭載とうさいされている。
    • GNOME（General Non-rack Operation for Medical and Education、ノーム） - ラックに搭載とうさいされていない実験じっけん装置そうち、教育きょういく文化ぶんかミッション（Education Payload Observation:EPO）、医学いがくミッションなどを担当たんとう。これらの実験じっけんやミッションを行おこなう宇宙うちゅう飛行ひこう士しの作業さぎょうの支援しえんを行おこなう。
  • 曝露ばくろ実験じっけん運用うんよう管制かんせいチーム - J-FLIGHTが統括とうかつし、全体ぜんたいの指揮しきを執とる曝露ばくろペイロードオフィサー（ExPO）の元もと、各かく曝露ばくろ実験じっけんのコマンド送信そうしんや監かん視しなどの運用うんようを行おこなうオペレーター（operator:OP）で構成こうせいされており、2017年ねん1月がつ現在げんざい、実験じっけん運用うんよう管制かんせい員いん約やく15名めいが在籍ざいせきしている[332]。
    • SEDA-AP OP - 宇宙うちゅう環境かんきょう計測けいそくミッション装置そうち（Space Environment Data Acquisition equipment - Attached Payload:SEDA-AP）を担当たんとう。
    • MAXI OP - 全ぜん天てんX線せん監視かんし装置そうち（Monitor of All-sky X-ray Image:MAXI）を担当たんとう。
    • CALET OP - 高こうエネルギー電子でんし・ガンマ線がんません観測かんそく装置そうち（CALorimetric Electron Telescope:CALET）を担当たんとう。
    • i-SEEP OP - 中型ちゅうがた曝露ばくろ実験じっけんアダプター（IVA-replaceable Small Exposed Experiment Platform:i-SEEP）を担当たんとう。
    • SMILES OP - 超ちょう伝導でんどうサブミリ波はリム放射ほうしゃサウンダ（Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder:SMILES）を担当たんとう。運用うんようを終了しゅうりょうしている。
    • MCE OP - ポート共有きょうゆう実験じっけん装置そうち（Multi-mission Consolidated Equipment:MCE）を担当たんとう。運用うんようを終了しゅうりょうしている。

かつて存在そんざいしたポジション

  • JPOC（JAXA Payload Operations Conductor、ジェイポック） - 運用うんよう管制かんせい室しつのJEM PAYLOADSを補佐ほさし、日本にっぽんの実験じっけん運用うんよう全すべてを取とりまとめる、実験じっけん運用うんよう管制かんせい室しつの指揮しき官かん[340]。
  • RYUTAI Rack UI/PI/Eng.（User Integrator/Principal Investigator/Engineer (RYUTAI Rack)、リュータイ ユーザインテ/ピーアイ/エンジニア、流体りゅうたい実験じっけんラック実験じっけん研究けんきゅう者しゃチーム、エンジニアチーム） - 実験じっけんテーマ提案ていあん者しゃかつ代表だいひょう研究けんきゅう者しゃのPI、各かく実験じっけん機器きき・サンプルの製作せいさくや実験じっけん計画けいかくの立案りつあんに関かかわるUI、実験じっけん装置そうちの開発かいはつを担になったEngineerから構成こうせいされる、流体りゅうたい実験じっけんラックの実験じっけん遂行すいこうチーム[340]。
  • SAIBO Rack UI/PI/Eng.（User Integrator/Principal Investigator/Engineer (SAIBO Rack)、サイボウ ユーザインテ/ピーアイ/エンジニア、細胞さいぼう実験じっけんラック実験じっけん研究けんきゅう者しゃチーム、エンジニアチーム） - RYUTAI Rack UI/PI/Eng.と同様どうよう、細胞さいぼう実験じっけんラックの実験じっけん遂行すいこうチーム[340]。
  • EPO/Medical（Education Payload Observation Officer、イーピーオー/メディカル） - 教育きょういく文化ぶんか・医学いがくミッション担当たんとう。各かくミッションの機器きき製作せいさく、計画けいかくの立案りつあんを提案ていあん者しゃと共ともに行いってきた教育きょういく文化ぶんか・医学いがくミッションの各かく担当たんとう者しゃが、EPOやMedicalとして実験じっけん運用うんよう管制かんせい室しつに詰つめる[340]。

「きぼう」に関連かんれんする計画けいかく[編集へんしゅう]

宇宙うちゅうステーション補給ほきゅう機き（HTV、こうのとり）とH-IIBロケット[編集へんしゅう]

きぼうとISSから離脱りだつするHTV技術ぎじゅつ実証じっしょう機き。（2009年ねん10月がつ）
詳細しょうさいは「宇宙うちゅうステーション補給ほきゅう機き」および「H-IIBロケット」を参照さんしょう

日本にっぽんは米国べいこくのスペースシャトルやロシアのソユーズなどに頼たよらず、地球ちきゅうからISSへ物資ぶっしを輸送ゆそうする独自どくじの宇宙うちゅう輸送ゆそうシステムを開発かいはつすることを決定けっていし、1995年ねん（平成へいせい7年ねん）に概念がいねん設計せっけいに着手ちゃくしゅし、1997年ねん（平成へいせい9年ねん）から開発かいはつが始はじまった[342]。これは宇宙うちゅうステーション補給ほきゅう機き（H-II Transfer Vehicle:HTV、愛称あいしょうこうのとり）と呼よばれる機体きたいで、全長ぜんちょう約やく10メートル、直径ちょっけい約やく4.4メートルの円筒えんとう形がたで、推進すいしんモジュール・電気でんきモジュール・キャリアの3区画くかくからなる[343][344]。2009年ねん9月がつ11日にちに、HTVを打うち上あげる事ことを主しゅたる目的もくてきとして開発かいはつされたH-IIBロケット[345]によってHTV技術ぎじゅつ実証じっしょう機き (HTV-1) が打うち上あげられており[346]、2号機ごうき以降いこうは毎年まいとし約やく1機きずつ計けい9機きのHTVを打うち上あげISSへ物資ぶっしを輸送ゆそうする予定よていである[93][347]。

2020年ねん5月がつ21日にちに打うち上あげられ、同年どうねん8月がつ20日はつかに大気圏たいきけんに再さい突入とつにゅうした9号機ごうきをもって「こうのとり」及およびH-ⅡBロケットの運用うんようは終了しゅうりょうした[348]。以降いこうは2021年度ねんどよりH-3ロケットによって打うち上あげられる予定よていの新型しんがた宇宙うちゅうステーション補給ほきゅう機き（HTV-X）に引ひき継つがれる。

小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ事業じぎょう[編集へんしゅう]

2012年ねん10月がつ5日にちにきぼうから放出ほうしゅつされたにわか衛星えいせい、F-1、TechEdSat[6]。

きぼうは、国際こくさい宇宙うちゅうステーション (ISS) 内ないに持もち込こまれた超ちょう小型こがた衛星えいせいを自身じしんのロボットアームを用もちいた小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（J-SSOD）により軌道きどう上じょうに放出ほうしゅつすることができる。これによりロケットで直接ちょくせつ軌道きどうに投入とうにゅうするより小ちいさい衝撃しょうげきで、より多おおくの超ちょう小型こがた衛星えいせいを効率こうりつ的てきに軌道きどう上じょうに投入とうにゅうできる[293][349]。

通常つうじょうのロケットでの打うち上あげと比くらべ、放出ほうしゅつされる衛星えいせいはISSへの物資ぶっし輸送ゆそう機きの船内せんない貨物かもつとして打うち上あげられるため、ソフトバッグと呼よばれる緩衝かんしょう材ざい[293]で包つつんで輸送ゆそう用ようバッグ（CTB）に入いれられた後のちに輸送ゆそう機きでISSへ運はこばれる。これにより緩衝かんしょう材ざい・輸送ゆそう用ようバッグ・輸送ゆそう機き与あずか圧あつ室しつ・フェアリングの4重じゅう保護ほごとなり、打うち上あげ時じの環境かんきょう条件じょうけんが自動車じどうしゃの荷台にだいと同おなじ水準すいじゅんにまで緩和かんわされるため、衛星えいせい開発かいはつの負担ふたん軽減けいげんに繋つながっている[286]。

きぼうを利用りようした衛星えいせい放出ほうしゅつの検討けんとうが始はじまったのは2010年ねん頃ごろで、アメリカの大学だいがくが開発かいはつしていたcubesat放出ほうしゅつ装置そうちの設計せっけいをもとにJ-SSODは開発かいはつされている[293]。初はじめて放出ほうしゅつされたのは、2012年ねん10月がつ4日にちに明星電気めいせいでんきのWE WISHと和歌山大学わかやまだいがく・東北大学とうほくだいがくのRAIKO (雷かみなり鼓こ)、同どう10月がつ5日にちに福岡工業大学ふくおかこうぎょうだいがくのFITSAT-1（にわか衛星えいせい）・他た海外かいがい衛星えいせいのF-1・TechEdSatの計けい5機きで、星ほし出いずる彰彦あきひこ宇宙うちゅう飛行ひこう士しが操作そうさするきぼうのロボットアームにより世界せかいで初はじめて宇宙うちゅう空間くうかんに衛星えいせいを放出ほうしゅつした[6]。

当初とうしょはCubesatのみの放出ほうしゅつで、最大さいだい6U分ぶんの放出ほうしゅつ能力のうりょくしかなかったが[292]、2016年ねん4月がつ27日にちに初はじめて50kg級きゅう衛星えいせい用ようの搭載とうさいケースを用もちいて50kg級きゅう超ちょう小型こがた衛星えいせいが放出ほうしゅつされている[6]。2016年ねん12月9日にちには、今いままでの3Uサイズの衛星えいせい搭載とうさいケースを左右さゆうに2本ほんあった6U対応たいおうのものを2段だん重かさねにした、計けい12U対応たいおうの新型しんがた放出ほうしゅつ機構きこうをHTV6号機ごうきでISSに輸送ゆそうされ、2017年ねん1月がつ16日にちの衛星えいせい放出ほうしゅつ時じに初はじめて使つかわれている[350]。少すこしずつ衛星えいせい放出ほうしゅつ能力のうりょくが増強ぞうきょうされているが、「きぼう」のエアロックの大おおきさを限界げんかいまで活用かつようすれば、最大さいだいで約やく300kgの衛星えいせいを放出ほうしゅつできると見積みつもられている[351]。2018年ねん10月がつ9日にち現在げんざい、これまでに34機きが放出ほうしゅつされている[6]。

2018年ねん2月がつ23日にちに、きぼう利用りよう戦略せんりゃく[352]に基もとづくきぼう利用りよう事業じぎょうの民営みんえい化かの第だい1弾だんとして、2024年ねん末まつまでの契約けいやくで2023年度ねんどまでに自立じりつ的てき運営うんえいを目指めざし技術ぎじゅつ移転いてんを行おこなう条件じょうけんで超ちょう小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつサービス事業じぎょう者しゃの募集ぼしゅうを開始かいしし[353][354]、2018年ねん5月がつ29日にちに応募おうぼがあった5社しゃの中なかからSpace BDと三井物産みついぶっさんが選えらばれている[354][355]。

今後こんごの計画けいかくでは、2018年ねんに6Uサイズの衛星えいせいを放出ほうしゅつ可能かのうにし、2019年ねんに24U相当そうとう、2020年ねんには48U相当そうとうに能力のうりょくを向上こうじょうさせた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこうを開発かいはつし運用うんようする予定よていで、2020年ねん以降いこうは年間ねんかん100Uの衛星えいせい放出ほうしゅつを構想こうそうしている[294][298][356]。この年間ねんかん100Uの内うち、民間みんかんの割合わりあいが7割わりに、JAXAが3割わりになる予定よていである[298][354]。なお、この小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（J-SSOD）を利用りようした衛星えいせい放出ほうしゅつ事業じぎょうのJAXAでの税込ぜいこみ標準ひょうじゅん価格かかくは、1Uが300万まん円えん、2Uが500万まん円えん、3Uが800万まん円えん、50kg級きゅうが1億おく400万まん円えんとなっているが、民間みんかん事業じぎょう者しゃでの価格かかくは未定みていとなっている[354][357]。

HTV搭載とうさい小型こがた回収かいしゅうカプセル（HSRC）[編集へんしゅう]

HTV搭載とうさい小型こがた回収かいしゅうカプセル（HTV Small Re-entry Capsule:HSRC）は、2018年ねん9月がつに打うち上あげられたHTV7号機ごうきに搭載とうさいされた小型こがた回収かいしゅうカプセルで[358]、2018年ねん11月11日にちに大気圏たいきけんに再さい突入とつにゅうし南鳥島みなみとりしま沖おきで回収かいしゅうに成功せいこうしている[359]。

この小型こがた回収かいしゅうカプセルで、「きぼう」で行おこなわれた「低温ていおん高だか品質ひんしつタンパク質たんぱくしつ結晶けっしょう生成せいせい（Low Temperature Protein Crystal Growth:LTPCG）実験じっけん」で作つくられたタンパク質たんぱくしつ試料しりょう[360]と静しずか電でん浮遊ふゆう炉ろ（ELF）の材料ざいりょうサンプル[361]を回収かいしゅうしている。国際こくさい宇宙うちゅうステーションからの実験じっけん試料しりょうの回収かいしゅうは日本にっぽんとしては初はじめてで[362]、アメリカ、ロシアに次ついで3か国こく目めとなった[363]。

今後こんごはHTVなどの母船ぼせんに依存いぞんせず、単独たんどくでの運用うんようができる軌道きどう離脱りだつモジュールを付与ふよした形態けいたいのカプセルを検討けんとう中ちゅうで、HTV-Xでの技術ぎじゅつ実証じっしょうを目指めざしている。HTV-Xの非ひ与あずか圧あつ部ぶで回収かいしゅうカプセルを運はこび、国際こくさい宇宙うちゅうステーションの船ふね外がいに一時いちじ的てきに設置せっちし、「きぼう」のエアロックとロボットアームを使つかって実験じっけん試料しりょうなどの回収かいしゅう物資ぶっしを格納かくのうできると見みられている[364]。

セントリフュージ[編集へんしゅう]

詳細しょうさいは「セントリフュージ」を参照さんしょう

セントリフュージ（生命せいめい科学かがく実験じっけん施設しせつ、Centrifuge）は、日本にっぽんが「きぼう」打うち上あげの見返みかえりとして、アメリカ航空こうくう宇宙うちゅう局きょくの実験じっけん棟とう「セントリフュージ」における重力じゅうりょく発生はっせい装置そうち、生命せいめい科学かがくグローブボックス、重力じゅうりょく発生はっせい装置そうち搭載とうさいモジュールの開発かいはつ・製造せいぞうを行おこない、アメリカに引ひき渡わたす予定よていであった施設しせつで、1997年ねん8月がつに日本にっぽんとNASAはこの条件じょうけんで合意ごういしており、開発かいはつ費ひとして約やく430億おく円えんを見込みこんでいた[365][366]。人工じんこう的てきに0.01Gから0.01G刻きざみで2Gまでの重力じゅうりょくを発生はっせいさせ、生物せいぶつ飼育しいく箱ばこ（Habitat:ハビタット）を最大さいだい4つ搭載とうさいし、質量しつりょう1.2トンのローターが1分間ふんかんに最大さいだい42回転かいてんを連続れんぞく90日間にちかん行おこなえる、直径ちょっけいが2.5m、奥行おくゆき1.5m、質量しつりょう約やく2トンの「重力じゅうりょく発生はっせい装置そうち（Centrifuge Rotor:CR）」、450リットルの隔離かくりした作業さぎょう空間くうかんで生物せいぶつ試料しりょうを扱あつかう高たかさ2m、横よこ1m、奥行おくゆき2m、質量しつりょう約やく1トンの「生命せいめい科学かがくグローブボックス（Life Sciences Globvebox:LSG）」、生物せいぶつ飼育しいく箱ばこ搭載とうさいラック（Habitat Holding Racks:HHRs）、保管ほかんラック（Stowage Racks）、顕微鏡けんびきょう、冷凍れいとう冷蔵庫れいぞうこと、これらを搭載とうさいする外そと径みち4.4m、長ながさ9m、質量しつりょう約やく10トンで15個このラックを搭載とうさいできる「重力じゅうりょく発生はっせい装置そうち搭載とうさいモジュール（Centrifuge Accommodations Module:CAM）」で構成こうせいされている[367][368][369]。

だが2005年ねん（平成へいせい17年ねん）8月がつ31日にちに発表はっぴょうされたNASAの変更へんこう計画けいかくで「セントリフュージ」計画けいかくは中止ちゅうしされ、2005年ねん10月がつに正式せいしきに中止ちゅうしの通知つうちを受うけ日本にっぽんにおける開発かいはつも終了しゅうりょうした[370][371]。「きぼう」の打うち上あげに関かんしては、2006年ねん3月がつ2日にちに行おこなわれた「国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくに関かんする宇宙うちゅう機関きかん長ちょう会議かいぎ」において、日本にっぽん側がわは「きぼう」の輸送ゆそうの確保かくほを求もとめ、2009年ねんまでに3便びん全すべての打うち上あげに合意ごういしている[89]。

日本にっぽん単独たんどく宇宙うちゅうステーション (JSS)[編集へんしゅう]

JAXAで構想こうそうしている小型こがた宇宙うちゅうステーション。ISS運用うんよう予定よていが短みじかかった頃ころに構想こうそうされたもので、運用うんよう終了しゅうりょう時じに廃棄はいきされるモジュールから設計せっけい上じょう10年ねん程度ていど寿命じゅみょうの残のこっているきぼうを回収かいしゅうし、発展はってん型がたHTVによって独自どくじの居住きょじゅうモジュールやドッキングモジュール、太陽たいよう電池でんちアレイ、推進すいしんモジュール（場合ばあいによっては打うち上あげに使つかったHTVの与あずか圧あつキャリアや推進すいしんモジュールを流用りゅうようする）を打うち上あげ、組くみ合あわせる予定よていであった。

成果せいか[編集へんしゅう]

ISS計画けいかくへの参加さんかの意義いぎ・目標もくひょうと成果せいか[編集へんしゅう]

1985年ねん4月がつに発表はっぴょうされた宇宙うちゅう開発かいはつ委員いいん会かい宇宙うちゅう基地きち計画けいかく特別とくべつ部会ぶかい報告ほうこく「宇宙うちゅう基地きち計画けいかく参加さんかに関かんする基本きほん構想こうそう」の中なかで、「きぼう」の開発かいはつを含ふくむ日本にっぽんのISS計画けいかくへの参加さんかの意義いぎ・目標もくひょうとして「高度こうど技術ぎじゅつの習得しゅうとく」「次世代じせだいの科学かがくや技術ぎじゅつの促進そくしんと宇宙うちゅう活動かつどう範囲はんいの拡大かくだい」「国際こくさい協力きょうりょくへの貢献こうけん」「宇宙うちゅう環境かんきょう利用りようの実用じつよう化かの促進そくしん」の4つが示しめされている[2]。

2014年ねん5月がつにJAXAは、2013年ねんまでにISS計画けいかくへの参加さんかによって得えられた成果せいかについて、「有人ゆうじん・無人むじん宇宙うちゅう技術ぎじゅつの習得しゅうとく」「産業さんぎょうの振興しんこう」「宇宙うちゅう実験じっけんからの成果せいかの蓄積ちくせき」「国際こくさい協力きょうりょくによる外交がいこう上じょうのプレゼンス向上こうじょうへの貢献こうけん」「青少年せいしょうねんの育成いくせい」の5つを上あげている[372]。「有人ゆうじん・無人むじん宇宙うちゅう技術ぎじゅつの習得しゅうとく」については、有人ゆうじん打うち上あげを除のぞく自律じりつ的てきに有人ゆうじん宇宙うちゅう活動かつどうを行おこなうための技術ぎじゅつを獲得かくとくし、その技術ぎじゅつを獲得かくとくするのにかかった期間きかんと費用ひようは2013年ねんまでに28年ねんと約やく8,260億おく円えんで、世界せかい水準すいじゅんの有人ゆうじん宇宙うちゅう技術ぎじゅつを最もっとも効率こうりつ的てきに短期間たんきかんで得えたとしている[329]。「産業さんぎょうの振興しんこう」については、「きぼう」の開発かいはつ・運用うんように約やく650社しゃ、「こうのとり（HTV）」の開発かいはつ・運用うんように約やく400社しゃの日本にっぽん企業きぎょうが関かかわっており、各かく企業きぎょうの有人ゆうじん宇宙うちゅう技術ぎじゅつの習得しゅうとくや宇宙うちゅう関連かんれん製品せいひんの海外かいがい受注じゅちゅうに繋つながるなど、宇宙うちゅう産業さんぎょう基盤きばんの維持いじ向上こうじょう成熟せいじゅくに貢献こうけんしたとしている[82]。「宇宙うちゅう実験じっけんからの成果せいかの蓄積ちくせき」については、宇宙うちゅう環境かんきょうを利用りようして細胞さいぼう培養ばいよう、植物しょくぶつ培養ばいよう、水棲すいせい生物せいぶつ飼育しいく、金属きんぞく・半導体はんどうたい結晶けっしょう成長せいちょう、蛋白質たんぱくしつ結晶けっしょう成長せいちょう、流体りゅうたい物理ぶつり計測けいそく、X線せん天文てんもん観測かんそく、大気たいき観測かんそく、地球ちきゅう観測かんそくなどの各種かくしゅ実験じっけん・観測かんそくを行おこない、その学術がくじゅつ的てき成果せいかとして査読さどく付つき論文ろんぶんが約やく900件けんとなっている（詳細しょうさいはきぼうの成果せいかを参照さんしょう）[373]。「国際こくさい協力きょうりょくによる外交がいこう上じょうのプレゼンス向上こうじょうへの貢献こうけん」については、アジア諸国しょこく（マレーシア・ベトナム等とう）による「きぼう」の利用りようを進すすめ、国際こくさい会議かいぎの誘致ゆうちや議長ぎちょう国こくを務つとめるなど宇宙うちゅう常任じょうにん理事りじ国こくとしての地位ちいを確立かくりつしたとしている[374]。「青少年せいしょうねんの育成いくせい」については、JAXA保有ほゆうの有人ゆうじん宇宙うちゅう関連かんれんの写真しゃしん・映像えいぞうの平成へいせい25年度ねんど申請しんせい件数けんすうは4,171件けん（全ぜん申請しんせい件数けんすうの約やく4割わり、その内うち宇宙うちゅう飛行ひこう士し関連かんれんが1,862件けん）で、教科書きょうかしょ・図鑑ずかん・テレビ番組ばんぐみ・プラネタリウム等とうで利用りようされており、日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士しによる日本にっぽんの小中学生しょうちゅうがくせいとの交信こうしんイベントや講演こうえん活動かつどうなどを通つうじて、科学かがく技術ぎじゅつ人材じんざいの育成いくせいに貢献こうけんしているとしている。また、平成へいせい25年度ねんどのJAXA関連かんれん報道ほうどうはテレビが約やく1,000件けん、新聞しんぶんが約やく2,700件けんで、その内約ないやく5割わりは有人ゆうじん宇宙うちゅう関連かんれん報道ほうどうで更さらにその約やく8割わりは宇宙うちゅう飛行ひこう士し関連かんれん報道ほうどうとなっており、これらの報道ほうどうにより日本にっぽんの有人ゆうじん宇宙うちゅう開発かいはつが青少年せいしょうねんを含ふくむ国民こくみんの耳目じもくに触ふれる機会きかいとなり、科学かがく技術ぎじゅつに対たいする興味きょうみや関心かんしんを高たかめる一助いちじょになっている[375]。

きぼうの成果せいか[編集へんしゅう]

きぼうの本格ほんかく的てきな運用うんようが始はじまった2008年ねん8月がつ以降いこう[25]、生命せいめい科学かがく、宇宙うちゅう医学いがく、技術ぎじゅつ開発かいはつ、応用おうよう利用りよう、物質ぶっしつ科学かがく、物理ぶつり科学かがく、宇宙うちゅう物理ぶつり学がく、人文じんぶん科学かがく、社会しゃかい科学かがくなどの各かく分野ぶんやの他ほか、船ふね外がいを利用りようした民生みんせい品ひんの宇宙うちゅう実証じっしょう、地球ちきゅう観測かんそく、小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつなど様々さまざまな成果せいかが出でている[27]。ISSで行おこなわれた日本にっぽんの実験じっけんは1998年ねん12月-2013年ねん9月がつまでに453件けん[376]、きぼうを利用りようしたミッションは設置せっち後ご約やく5年間ねんかんで約やく80件けんに上のぼり[377]、これらの実験じっけんにより2013年ねん8月がつまでに「きぼう」に関連かんれんした査読さどく付つき論文ろんぶんは925件けんが発表はっぴょうされており、学位がくい論文ろんぶん（博士はかせ論文ろんぶん、修士しゅうし論文ろんぶん、学部がくぶ卒業そつぎょう論文ろんぶん）は85件けん、それ以外いがいの総説そうせつ、査読さどくなし論文ろんぶん、プロシーディングス等とうが697件けんとなっている[376]。また、「きぼう」利用りよう研究けんきゅう者しゃが国くにの競争きょうそう的てき資金しきん制度せいどなどの競争きょうそう的てき資金しきんを獲得かくとくした件数けんすうは2013年ねん8月がつまでに140件けんを超こえている[376]。

これらの一連いちれんの成果せいかについては宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこう（JAXA）ホームページ内ないの「宇宙うちゅうステーション・きぼう広報こうほう・情報じょうほうセンター」にて発信はっしんされており[378]、2014年ねんまでに得えられた成果せいかをまとめた「「きぼう」利用りよう成果せいかレポート2014 －宇宙うちゅうで得えられた成果せいか－」と題だいする報告ほうこく書しょも出だされている[27]。

また、国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）の参加さんか国こくの内うち、日本にっぽん（JAXA）、アメリカ（NASA）、カナダ（CSA）、欧州おうしゅう（ESA）、ロシア（Roscosmos）の5か国こくの宇宙うちゅう機関きかんは合同ごうどうで、「きぼう」での成果せいかも含ふくむISSでの成果せいか72事例じれいを「国際こくさい宇宙うちゅうステーション 人類じんるいへの恩恵おんけい（INTERNATIONAL SPACE STATION BENEFITS FOR HUMANITY）」と題だいする報告ほうこく書しょにまとめている[351][379]。

こういった状況じょうきょうの中なかで、日本にっぽんが毎年まいとし負担ふたんしている「きぼう」を含ふくむISS関連かんれん経費けいひ約やく350億おく円えん-400億おく円えんの費用ひよう対たい効果こうかに対たいする批判ひはんも出でている[380]。これに対たいし、宇宙うちゅう飛行ひこう士しの油井ゆい亀ひさし美也みやは「成果せいかは非常ひじょうに上あがっていると思おもっている」とした上うえで、「きぼう」での成果せいかを国民こくみんに伝つたえる広報こうほうの在あり方かたを課題かだいに挙あげている[380]。またISS関連かんれん経費けいひの使途しとについても、直接ちょくせつNASAなどの海外かいがいの宇宙うちゅう機関きかんにお金かねを支払しはらっているわけではなく、ISSの共通きょうつう的てきなシステム運用うんよう経費けいひ分担ぶんたん（CSOC、MOU第だい9条じょう3項こう）の分担ぶんたん方法ほうほう（IGA第だい15条じょう5項こう、MOU第だい9条じょう5項こう）として[13]、HTVでの物資ぶっし輸送ゆそうによる現物げんぶつ提供ていきょうを以もって支払しはらい、その対価たいかとして日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士しをISSへ運はこんでもらう権利けんりを得えており、このHTVの開発かいはつ・製造せいぞう・運用うんようなどで得えられた宇宙うちゅう開発かいはつ技術ぎじゅつの蓄積ちくせきも成果せいかの1つであるとしている[380]。向井むかい千秋ちあき宇宙うちゅう飛行ひこう士しも以前いぜんに同様どうようの考かんがえを示しめしており、きぼう・HTVの開発かいはつを通つうじて得えた有人ゆうじん宇宙うちゅう技術ぎじゅつ・人材じんざいの蓄積ちくせきも成果せいかであるとしている[381]。

2020年ねん8月がつ12日にち(水)すい 午後ごご7時じ45分ふんに「きぼう」に設置せっちされたスタジオと地球ちきゅうをつなぐ双方向そうほうこうライブ配信はいしん実験じっけん「KIBO 宇宙うちゅう放送ほうそう局きょく」を実施じっし。

受賞じゅしょう歴れき[編集へんしゅう]

  • 2008年ねん4月がつ30日にち - きぼう船内せんない保管ほかん室しつの組くみ立たてを行おこなったSTS-123での1J/Aミッションへの貢献こうけんにより、NASAが主催しゅさいしNASAのフライトディレクターによって選えらばれる（以下いか同どう）「Lyndon B. Johnson Space Center Group Achievement Award」をきぼう運用うんよう管制かんせいチームが、「Lyndon B. Johnson Space Center Certificate of Appreciation」を松浦まつうら真弓まゆみフライトディレクターがそれぞれ受賞じゅしょうしている[382]。
  • 2008年ねん7月がつ10日とおか - きぼう船内せんない実験じっけん室しつの組くみ立たてを行おこなったSTS-124での1Jミッションへの貢献こうけんにより、NASAが主催しゅさいする「Lyndon B. Johnson Space Center Group Achievement Award」をきぼう運用うんよう管制かんせいチームが、「Lyndon B. Johnson Space Center Certificate of Appreciation」を東あずま覚さとし芳夫よしおフライトディレクターがそれぞれ受賞じゅしょうしている[383]。
  • 2010年ねん1月がつ15日にち - きぼうの開発かいはつにより、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本航空にほんこうくう宇宙うちゅう学会がっかいが主催しゅさいする「2010年度ねんど技術ぎじゅつ賞しょう（プロジェクト部門ぶもん）」を、JAXAと三菱重工業みつびしじゅうこうぎょう、IHIエアロスペース、NEC、NEC東芝とうしばスペースシステム、川崎重工業かわさきじゅうこうぎょう、三菱電機みつびしでんきが共同きょうどう受賞じゅしょうしている[384]。
  • 2010年ねん11月がつ10日とおか - 宇宙うちゅう空間くうかんでの実験じっけん設備せつびに要求ようきゅうされる高たかい機能きのう性せい・安全あんぜん性せい・操作性そうさせいわるを実現じつげんしたことが評価ひょうかされ、2010年度ねんどグッドデザイン賞しょうにおいて「金賞きんしょう（経済けいざい産業さんぎょう大臣だいじん賞しょう）」を受賞じゅしょうした[38][385]。
  • 2010年ねん11月26日にち - JAXAとNECが「宇宙うちゅう用よう遠隔えんかく操作そうさロボット「ロボットアーム」（親おやアーム）」で応募おうぼし、経済けいざい産業さんぎょう省しょうと一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽん機械きかい工業こうぎょう連合れんごう会かいなどが主催しゅさいする「第だい4回かいロボット大賞たいしょう 日本にっぽん科学かがく未み来館らいかん館長かんちょう賞しょう」を受賞じゅしょうしている[386][387]。
  • 2011年ねん9月がつ8日にち - 「「きぼう」ロボットアームと装置そうち交換こうかん機構きこうによる軌道きどう上じょう組立くみたて技術ぎじゅつの実用じつよう化か」により、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽんロボット学会がっかいが主催しゅさいする「第だい16回かい（2011年ねん）日本にっぽんロボット学会がっかい実用じつよう化か技術ぎじゅつ賞しょう」を受賞じゅしょうしている[388][389]。
  • 2011年ねん9月がつ28日にち - 1997年ねん8月がつ7日にちに打うち上あげられたスペースシャトルSTS-85において行おこなわれた、きぼうに実装じっそうする前まえの技術ぎじゅつ実証じっしょうとして精密せいみつロボットアーム実験じっけん（マニピュレーター飛行ひこう実証じっしょう試験しけん、MFD:Manipurator Flight Demonstration）を世界せかいで初はじめて宇宙うちゅう空間くうかんで行おこなった成果せいかにより、きぼうはアメリカ航空こうくう宇宙うちゅう学会がっかい（AIAA）による「2011AIAA Space Automation andRobotics Award」をきく7号ごうと共ともに受賞じゅしょうしている[390][391][392]。
  • 2014年ねん3月がつ28日にち - きぼうの「REX-J」開発かいはつ・運用うんようチームが、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽん機械きかい学会がっかいが主催しゅさいする「2013年度ねんど宇宙うちゅう工学こうがく部門ぶもん一般いっぱん表彰ひょうしょうスペースフロンティア」を受賞じゅしょうしている[393]。
  • 2014年ねん6月がつ19日にち - きぼうの船ふね外がい実験じっけん装置そうちであるポート共有きょうゆう実験じっけん装置そうち（MCE）に搭載とうさいされている「スプライト及および雷かみなり放電ほうでんの高速こうそく測光そっこう撮像さつぞうセンサー（JEM-GLIMS）」での研究けんきゅう成果せいかにより、第だい3回かいISS Research and Development Conferenceにおいて、アメリカのAmerican Astronautical Society（AAS）が主催しゅさいする「ISS Research Awards（Space Station Top Results for Discoveries）」を受賞じゅしょうしている[394][395]。
  • 2016年ねん4月がつ20日はつか - きぼうの船ふね外がい実験じっけん装置そうちであるポート共有きょうゆう実験じっけん装置そうち（MCE）に搭載とうさいされている「スプライト及および雷かみなり放電ほうでんの高速こうそく測光そっこう撮像さつぞうセンサー（JEM-GLIMS）」での研究けんきゅう成果せいかにより、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん電気でんき学会がっかいが主催しゅさいする「第だい72回かい電気でんき学術がくじゅつ振興しんこう賞しょう 進歩しんぽ賞しょう」を受賞じゅしょうしている[396][397]。
  • 2016年ねん7月がつ14日にち - きぼうでの蛋白質たんぱくしつ結晶けっしょう化か実験じっけんと船ふね外がい実験じっけん装置そうちMAXIでの実験じっけんの成果せいかにより、第だい5回かいISS Research and Development Conferenceにおいて、アメリカのAmerican Astronautical Society（AAS）が主催しゅさいする「ISS Research Awards（Space Station Top Results for Discoveries）」を受賞じゅしょうしている[398]。
  • 2017年ねん3月がつ31日にち - きぼうの小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつチームが、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽん機械きかい学会がっかいが主催しゅさいする「2016年度ねんど宇宙うちゅう工学こうがく部門ぶもん宇宙うちゅう賞しょう」を受賞じゅしょうしている[399][400]。
  • 2017年ねん7月がつ20日はつか - きぼうからの超ちょう小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつの取とり組くみが、第だい6回かいISS Research and Development Conferenceにおいて、アメリカのAmerican Astronautical Society（AAS）が主催しゅさいする「ISS Research Awards（Innovation Award- Commercialization）」を、JAXAのJ-SSODチームとアメリカのナノラック社しゃ（NanoRacks）が共同きょうどう受賞じゅしょうしている[401]。
  • 2017年ねん7月がつ25日にち - 第だい50次じ/51次じISS長期ちょうき滞在たいざいクルーの帰還きかん記念きねんイベントにおいて、NASAが主催しゅさいする「Lyndon B. Johnson Space Center Group Achievement Award」を、きぼうのエアロックチームが受賞じゅしょうしている[402]。
  • 2017年ねん11月13日にち-11月15日にち - きぼうの多目的たもくてき実験じっけんラック（MSPR）に搭載とうさいされている液えき滴しずく群ぐん燃焼ねんしょう実験じっけん装置そうち（GCEM）の開発かいはつにより、第だい55回かい燃焼ねんしょうシンポジウムにおいて、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽん燃焼ねんしょう学会がっかいが主催しゅさいする「平成へいせい29年度ねんど日本にっぽん燃焼ねんしょう学会がっかい 技術ぎじゅつ賞しょう」を、JAXAと株式会社かぶしきがいしゃIHI検査けんさ計測けいそく、日本にっぽん大学だいがく、山口大学やまぐちだいがくが共同きょうどう受賞じゅしょうしている[403][404]。
  • 2018年ねん3月がつ30日にち - きぼうの簡易かんい曝露ばくろ実験じっけん装置そうち（ExHAM）開発かいはつ・運用うんようチームが、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽん機械きかい学会がっかいが主催しゅさいする「2017年度ねんど宇宙うちゅう工学こうがく部門ぶもん一般いっぱん表彰ひょうしょうスペースフロンティア」を受賞じゅしょうしている[405]。
  • 2018年ねん4月がつ10日とおか - きぼうでの超ちょう小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこうを用もちいた取とり組くみに対たいし、文部もんぶ科学かがく省しょう主催しゅさいの平成へいせい30年度ねんど科学かがく技術ぎじゅつ分野ぶんやの文部もんぶ科学かがく大臣だいじん表彰ひょうしょう「科学かがく技術ぎじゅつ賞しょう（科学かがく技術ぎじゅつ振興しんこう部門ぶもん）」を受賞じゅしょうしている[406][407]。
  • 2018年ねん7月がつ14日にち-7月がつ22日にち - アメリカで開催かいさいされたCOSPAR 2018において、きぼうの流体りゅうたい実験じっけんラックでのマランゴニ対流たいりゅうの実験じっけんの成果せいかにより、国際こくさい宇宙うちゅう空間くうかん研究けんきゅう委員いいん会かい（Committee on Space Research:COSPAR）とロシア科学かがくアカデミー（Russian Academy of Sciences:RAS）が主催しゅさいする「Zeldovich Medal」を、研究けんきゅうチームの横浜国立大学よこはまこくりつだいがく大学院だいがくいんの矢野やの大志ひろし助じょ教きょうが受賞じゅしょうしている[408][409]。
  • 2018年ねん7月がつ26日にち - きぼうの船ふね外がい実験じっけん装置そうちCALETでの研究けんきゅうとマウス実験じっけんの成果せいかにより、第だい7回かいISS Research and Development Conferenceにおいて、アメリカのAmerican Astronautical Society（AAS）が主催しゅさいするISS Research Awardsの「2018 ISS Award for Compelling Results」を受賞じゅしょうしている[410]。
  • 2018年ねん10月がつ20日はつか-10月21日にち - マランゴニ対流たいりゅうの実験じっけんの成果せいかにより、一般いっぱん社団しゃだん法人ほうじん日本にっぽん機械きかい学会がっかいが主催しゅさいする熱ねつ工学こうがくコンファレンス2018にて行おこなわれた熱ねつ工学こうがくコレクション2018において「最優秀さいゆうしゅう動画どうが賞しょう」を受賞じゅしょうしている[411]。

情報じょうほう漏洩ろうえい事件じけん[編集へんしゅう]

「宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこう#情報じょうほう漏洩ろうえい事件じけん」を参照さんしょう

運用うんよう上じょうの不具合ふぐあい・故障こしょうなど[編集へんしゅう]

船内せんない実験じっけん室しつ設置せっち直後ちょくごに大勢おおぜいで押おし掛かける宇宙うちゅう飛行ひこう士し達たち。まだ各かくラックが設置せっちされていないため広々ひろびろとしている。（2008年ねん6月がつ）
  • 2008年ねん6月がつ5日にち - 船内せんない実験じっけん室しつ設置せっち直後ちょくごに、空気くうき調和ちょうわ装置そうちの凝縮ぎょうしゅく水すい熱ねつ交換こうかん器き出口でぐちの水分すいぶん検出けんしゅつ器きが自動じどうで停止ていししている。これは、船内せんない実験じっけん室しつが通常つうじょう2名めい、時間じかん制限せいげんつきで4名めい在室ざいしつできるよう設計せっけいされている[74]のに対たいし、スペースシャトルのSTS-124搭乗とうじょう員いん7人にんとISSの第だい17次じ長期ちょうき滞在たいざい搭乗とうじょう員いん3人にんの計けい10人にんの宇宙うちゅう飛行ひこう士し全員ぜんいんが船内せんない実験じっけん室しつに同時どうじに集あつまってしまった[97][412][413]ことにより、一時いちじ的てきに船内せんない湿度しつどが上昇じょうしょうしたことなどが原因げんいんで水分すいぶん検出けんしゅつ器きの自動じどう停止ていし機能きのうが作動さどうしたためだと考かんがえられている。前述ぜんじゅつのとおり、船内せんない実験じっけん室しつはISS最大さいだいの与あずか圧あつモジュールであり、ラック搬入はんにゅう前まえの船内せんない実験じっけん室しつの広ひろさに宇宙うちゅう飛行ひこう士したちが「はしゃぎすぎた」のであった[414]。
  • 2010年ねん4月がつ21日にち18時じ頃ごろ、超ちょう伝導でんどうサブミリ波はリム放射ほうしゃサウンダ (SMILES) の受信じゅしん系けいの機器ききの一部いちぶが待機たいきモードとなったため観測かんそくを中断ちゅうだんした。その後ごの調査ちょうさで、原因げんいんはサブミリ波は局部きょくぶ発振器はっしんき (SLO) 内部ないぶのガン発振器はっしんきの配管はいかん内部ないぶに二酸化炭素にさんかたんそが固着こちゃくしたことによる閉塞へいそくだと判明はんめいした。2011年ねん1月がつ19日にちに復旧ふっきゅうを断念だんねんし運用うんようを終了しゅうりょうしている[271][415]。
  • 2010年ねん5月がつ13日にち、「きぼう」有償ゆうしょう利用りよう事業じぎょうの第だい2回かい目めのテーマに選えらばれた「植物しょくぶつ種子しゅしを活用かつようした宇宙うちゅう教育きょういくプロジェクトと商用しょうよう利用りようの試こころみ」[416]において、2009年ねん8月がつより約やく8か月げつ間あいだ軌道きどう上じょうで保管ほかんされ、2010年ねん4月がつに回収かいしゅうされたカボチャの種子しゅし2種類しゅるいの内うちの1種類しゅるいが所在しょざい不明ふめいとなっていることが発覚はっかくした[417]。その後ご、所在しょざい不明ふめいとされていたカボチャの種子しゅしは、規定きてい上じょう1つのみしか宇宙うちゅうへ持もっていけないため軌道きどう上じょうに運はこばれず、NASAジョンソン宇宙うちゅうセンターに残のこされていたことが確認かくにんされている[418]。
  • 2018年ねん7月がつ18日にち16時じ頃ごろ、きぼう船内せんない実験じっけん室しつで冷却れいきゃく水すいが僅わずかに漏もれているのが見みつかった[419]。1日にちあたり0.025-0.03リットル漏もれており、原因げんいんを調しらべたところNASAの米国べいこく実験じっけんラック（EXPRESS Rack 5）内ないの配管はいかんから漏もれていることがわかった[420]ため、修理しゅうりを実施じっししている[421]。

上記じょうきのような不具合ふぐあいなどが起おきてはいるが、きぼうの不具合ふぐあい件数けんすうは、打上うちあげげから36か月げつ後ごの2011年ねん3月がつまでに75件けんとなっており、これはアメリカの実験じっけん棟とうデスティニーの打うち上あげから48か月げつ後ごの2005年ねん2月がつまでの175件けんより、不具合ふぐあい件数けんすうの発生はっせい頻度ひんどが少すくなく良好りょうこうな実績じっせきを示しめしている[19]。

展示てんじモデル[編集へんしゅう]

日本にっぽん実験じっけん棟とう「きぼう」の展示てんじモデルは、JAXA筑波宇宙つくばうちゅうセンターの展示てんじ館かん「スペースドーム」内ないに、1985年ねん4月がつから行おこなわれた日本にっぽん実験じっけんモジュールの予備よび設計せっけい時じに作つくられた、内部ないぶにも入いれる実物じつぶつ大だい模型もけい（モックアップ）が展示てんじされているほか[422][423]、名古屋なごや市し科学かがく館かんの屋外おくがい展示てんじスペースに実際じっさいに開発かいはつに使つかわれた船内せんない実験じっけん室しつの構造こうぞう試験しけんモデルが展示てんじされている[424]。また、2014年ねん7月がつ19日にち-9月23日にちに幕張まくはりメッセで行おこなわれた宇宙うちゅう博はく2014に船ふね外がいパレットの実機じっきが展示てんじされたことがある [127][425]。

登場とうじょう作品さくひん[編集へんしゅう]

注釈ちゅうしゃく[編集へんしゅう]

  1. ^ 「管轄かんかつ権けん」と「管理かんりの権限けんげん」は、国連こくれん海洋かいよう法ほう条約じょうやく92条じょう1項こう及および94条じょうにおける公海こうかい上じょうの船舶せんぱくに対たいする旗はた国こくの権限けんげんと類似るいじするものと解釈かいしゃくされている。具体ぐたい的てきには、「管轄かんかつ権けん」（jurisdiction）は「宇宙うちゅう物体ぶったい上じょうで発生はっせいする事実じじつや行為こういについて、登録とうろく国こくが国内こくない法ほうの適用てきようの対象たいしょうとし（立法りっぽう管轄かんかつ権けん、自国じこく領域りょういき外がいでも有効ゆうこう）、その遵守じゅんしゅを強制きょうせいする権限けんげん（執行しっこう管轄かんかつ権けん、自国じこく領域りょういき内ないのみ有効ゆうこう）」を指さし、「管理かんりの権限けんげん」（control）は「宇宙うちゅう物体ぶったいの活動かつどうに対たいする指令しれい・追跡ついせき・管制かんせいなど、関係かんけい国内こくない法令ほうれいに基もとづいて行おこなわれる事実じじつ上じょうの規制きせい行為こうい」を指さす。
  2. ^ 日本人にっぽんじん宇宙うちゅう飛行ひこう士しの飛行機ひこうき会かいの配分はいぶんは、システム運用うんよう共通きょうつう経費けいひ（CSOC）の分担ぶんたんが発生はっせいする、「きぼう」の運用うんよう開始かいしとなる与あずか圧あつ部ぶの取とり付つけと初期しょき検証けんしょうの終了しゅうりょう時点じてんから始はじまっている。
  3. ^ ISS運用うんように係かかる共通きょうつう的てき経費けいひのことで、飲食いんしょく料りょう・消耗しょうもう品ひんなどの補給ほきゅう物資ぶっしや宇宙うちゅう飛行ひこう士し等とうの輸送ゆそう経費けいひ、運用うんよう管制かんせいに係かかる施設しせつの維持いじ管理かんり費ひや人件じんけん費ひなどの地上ちじょう経費けいひがある。
  4. ^ 当時とうじは「宇宙うちゅうステーション」ではなく「宇宙うちゅう基地きち」と呼よんでいた。
  5. ^ 宇宙うちゅうステーションは、1988年ねんにレーガン大統領だいとうりょうによって「フリーダム」と名付なづけられている。
  6. ^ 当初とうしょは、リデザイン3案あんのうちαあるふぁ案あんが選えらばれたことからISSA（International Space Station Alpha）と呼よばれていた。
  7. ^ 日本にっぽん初はつの無む重量じゅうりょう環境かんきょう試験しけん設備せつびとして川崎重工業かわさきじゅうこうぎょうによって1994年ねん7月がつ26日にちに完成かんせいしたが、2011年ねん3月がつ11日にちに起おきた東日本ひがしにっぽん大震災だいしんさいにより、配管はいかんの破損はそんによる水みず漏もれなどの大おおきな被害ひがいを受うけたため、復旧ふっきゅうは困難こんなんとして2012年ねん2月がつに撤去てっきょされている。
  8. ^ 出典しゅってん資料しりょうには、2007年ねん5月がつに打うち上あげ予定よていのATVの後のちにきぼうの1便びん目めが明記めいきされており、2009年ねんの搭乗とうじょう員いん6人にん体制たいせい確立かくりつの前まえにきぼうの最終さいしゅう便びんが明記めいきされている。
  9. ^ STS（Space Transportation System）とはNASAの宇宙うちゅう輸送ゆそうシステムのことで、再さい使用しよう可能かのうな有人ゆうじん宇宙船うちゅうせんとして構想こうそうされ、後のちにスペースシャトル計画けいかくとなった。

出典しゅってん[編集へんしゅう]

[脚注きゃくちゅうの使つかい方かた]
  1. ^ a b c d e f g “JAXA|「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう/国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）”. JAXA. 2018年ねん12月15日にち閲覧えつらん。
  2. ^ a b c d e f g h i j “「きぼう」ハンドブック”. 1.3 「きぼう」開発かいはつ経緯けいい. JAXA (2008年ねん4月がつ). 2018年ねん12月4日にち閲覧えつらん。
  3. ^ “(4)日本にっぽんの実験じっけん棟とう 「きぼう」（JEM）”. 文部もんぶ科学かがく省しょう (2011年ねん2月がつ). 2019年ねん1月がつ19日にち閲覧えつらん。
  4. ^ a b c “宇宙うちゅう開発かいはつ利用りよう 我わが国くにの宇宙うちゅう開発かいはつ史し 第だい五ご章しょう日本にっぽんの有人ゆうじん宇宙うちゅう技術ぎじゅつの発展はってん (1)全体ぜんたい計画けいかくの経緯けいい”. 文部もんぶ科学かがく省しょう (2011年ねん2月がつ). 2019年ねん2月がつ12日にち閲覧えつらん。
  5. ^ a b “小型こがた衛星えいせい放出ほうしゅつ機構きこう（J-SSOD）:「きぼう」での実験じっけん”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2018年ねん11月2日にち). 2018年ねん11月19日にち閲覧えつらん。
  6. ^ a b c d e f “放出ほうしゅつ履歴りれき:「きぼう」での実験じっけん”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2018年ねん10月がつ9日にち). 2018年ねん11月19日にち閲覧えつらん。
  7. ^ a b JAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい2章しょう 宇宙うちゅうステーション計画けいかく参加さんか活動かつどうの全体ぜんたい経緯けいい 2-23 図ず2-15及および図ず2-16
  8. ^ a b c d e JAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい2章しょう 宇宙うちゅうステーション計画けいかく参加さんか活動かつどうの全体ぜんたい経緯けいい 2-24
  9. ^ a b c d e f g h i j k l m “「きぼう」ハンドブック”. 1.2.2 国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくの経緯けいい. JAXA (2008年ねん4月がつ). 2018年ねん12月4日にち閲覧えつらん。
  10. ^ “NASAへの輸送ゆそう:「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2007年ねん11月16日にち). 2019年ねん1月がつ19日にち閲覧えつらん。
  11. ^ a b “「きぼう」組立くみたてミッション:「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2010年ねん9月がつ29日にち). 2019年ねん1月がつ19日にち閲覧えつらん。
  12. ^ a b c “「きぼう」組立くみたて第だい3便びんミッション（2Ｊ／Ａ）の結果けっか及および若田わかた宇宙うちゅう飛行ひこう士しの長期ちょうき滞在たいざい任務にんむ完了かんりょうについて”. JAXA (2009年ねん8月がつ5日にち). 2019年ねん1月がつ17日にち閲覧えつらん。
  13. ^ a b c d “付録ふろく1 国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）計画けいかく概要がいよう（その3）”. 宇宙うちゅう開発かいはつ委員いいん会かい 国際こくさい宇宙うちゅうステーション特別とくべつ部会ぶかい －中ちゅう間あいだとりまとめ－ 平成へいせい22年ねん6月がつ [1]. 文部もんぶ科学かがく省しょう (2010年ねん6月がつ). 2018年ねん12月11日にち閲覧えつらん。
  14. ^ a b c d “「きぼう」のつくり:「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2014年ねん3月がつ17日にち). 2019年ねん1月がつ19日にち閲覧えつらん。
  15. ^ a b “「きぼう」ハンドブック”. 3.1 各かく要素ようその主要しゅよう諸しょ元もと. JAXA (2008年ねん4月がつ). 2018年ねん11月30日にち閲覧えつらん。
  16. ^ “国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）計画けいかくの実績じっせきと成果せいか”. JAXA (2014年ねん4月がつ23日にち). 2018年ねん12月4日にち閲覧えつらん。
  17. ^ 宇宙うちゅうにかける「きぼう」 国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかく参加さんか活動かつどう史し. 第だい3章しょう 国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくにおける国際こくさい協力きょうりょくの法的ほうてき枠組わくぐみ 3-17. JAXA (2011年ねん2月がつ28日にち). 2019年ねん2月がつ22日にち閲覧えつらん。
  18. ^ a b c “日本にっぽんの実験じっけん棟とう「きぼう」利用りようの 実験じっけん環境かんきょうについて”. 3ページ目め. JAXA (2012年ねん10月がつ1日にち). 2019年ねん2月がつ1日にち閲覧えつらん。
  19. ^ a b c d e f “付録ふろく1 国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）計画けいかく概要がいよう”. 文部もんぶ科学かがく省しょう (2014年ねん9月がつ29日にち). 2018年ねん12月4日にち閲覧えつらん。
  20. ^ a b c d e f “船内せんない実験じっけん装置そうち:「きぼう」での実験じっけん”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2018年ねん8月がつ2日にち). 2018年ねん11月16日にち閲覧えつらん。
  21. ^ a b c d e f “船ふね外がい実験じっけん装置そうち:「きぼう」での実験じっけん”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター. 2018年ねん12月28日にち閲覧えつらん。
  22. ^ JAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい3章しょう 国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくにおける国際こくさい協力きょうりょくの法的ほうてき枠組わくぐみ 3-18から3-20.
  23. ^ “国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）計画けいかく概要がいよう”. 文部もんぶ科学かがく省しょう研究けんきゅう開発かいはつ局きょく (2014年ねん4月がつ23日にち). 2019年ねん1月がつ25日にち閲覧えつらん。
  24. ^ “2016年ねん～2020年ねんのISS共通きょうつうシステム運用うんよう経費けいひ（次期じきCSOC）の我わが国くにの負担ふたん方法ほうほうの在あり方かたについて”. 文部もんぶ科学かがく省しょう (2015年ねん5月がつ20日はつか). 2019年ねん1月がつ21日にち閲覧えつらん。
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  26. ^ “様々さまざまな利用りようとテーマの一覧いちらん:「きぼう」での実験じっけん”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター. 2019年ねん1月がつ22日にち閲覧えつらん。
  27. ^ a b c “「きぼう」利用りようの成果せいか:これまでに得えられた成果せいか”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2015年ねん5月がつ14日にち). 2018年ねん12月13日にち閲覧えつらん。
  28. ^ “2024年ねんまでのISS運用うんよう延長えんちょう決定けってい及およびHTV-Xの開発かいはつについて”. 文部もんぶ科学かがく省しょう (2016年ねん7月がつ14日にち). 2019年ねん1月がつ22日にち閲覧えつらん。
  29. ^ “国際こくさい宇宙うちゅうステーションの運用うんよう延長えんちょう参加さんかに対たいする日本国にっぽんこく政府せいふ決定けっていについて（国立こくりつ研究けんきゅう開発かいはつ法人ほうじん宇宙うちゅう航空こうくう研究けんきゅう開発かいはつ機構きこう 理事りじ長ちょう談話だんわ）”. JAXA (2016年ねん7月がつ14日にち). 2019年ねん1月がつ22日にち閲覧えつらん。
  30. ^ “実機じっきモデルの製造せいぞう、組立くみたて、試験しけん:「きぼう」日本にっぽん実験じっけん棟とう”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2007年ねん11月16日にち). 2018年ねん12月11日にち閲覧えつらん。
  31. ^ a b c “ISS計画けいかくの歩あゆみ:国際こくさい宇宙うちゅうステーション（ISS）”. JAXA宇宙うちゅうステーション・きぼう 広報こうほう・情報じょうほうセンター (2009年ねん4月がつ30日にち). 2018年ねん12月4日にち閲覧えつらん。
  32. ^ JAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい2章しょう 宇宙うちゅうステーション計画けいかく参加さんか活動かつどうの全体ぜんたい経緯けいい 2-69.
  33. ^ “未来みらいへの挑戦ちょうせん～日本にっぽん初はつ 有人ゆうじん宇宙うちゅう施設しせつ「きぼう」開発かいはつ物語ものがたり～”. 2:36-3:55. YouTube JAXA公式こうしきチャンネル (2010年ねん4月がつ19日にち). 2019年ねん1月がつ29日にち閲覧えつらん。
  34. ^ a b JAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい2章しょう 宇宙うちゅうステーション計画けいかく参加さんか活動かつどうの全体ぜんたい経緯けいい 2-31
  35. ^ JAXA『宇宙うちゅうにかける「きぼう」』, 第だい3章しょう 国際こくさい宇宙うちゅうステーション計画けいかくにおける国際こくさい協力きょうりょくの法的ほうてき枠組わくぐみ 3-4.
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参考さんこう文献ぶんけん[編集へんしゅう]

外部がいぶリンク[編集へんしゅう]

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