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払腰返（はらいごしがえし）は、柔道の投技の一つで足技21本の一つ。講道館では1982年（昭和57年）に新たに名称として登録された。講道館や国際柔道連盟 (IJF) での正式名。IJF略号HGE。
払腰の返し技で後の先の技の一種である。お互いに右組の場合、相手（受け）が払腰で攻めてきた時、自分（取り）は重心下げ踏ん張る。その後、重心を右脚（攻められている脚）に移し、受けの片脚になっている軸脚（左脚）を取りの左脹脛をあてて真後ろに投げる[要出典]。または、刈り込みながら受けを下に落とす[1]。
形としては小外掛に近い形となる。似た動きの技としては跳腰返・内股返があるが、体の捌き方やタイミングなどが異なる。
名称設定の経緯については後の先も参照のこと。
