JR西日本 にしにほん 系 けい 電車 でんしゃ のVVVFインバータ部 ぶ 山積 さんせき 使用 しよう 済 ず 装置 そうち 東京 とうきょう 総合 そうごう 車両 しゃりょう 可変 かへん 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 英語 えいご 英語 えいご 略称 りゃくしょう 装置 そうち 交流 こうりゅう 電力 でんりょく 出力 しゅつりょく 電力 でんりょく 変換 へんかん 装置 そうち 出力 しゅつりょく 実効 じっこう 電圧 でんあつ 周波数 しゅうはすう 任意 にんい 制御 せいぎょ 手法 しゅほう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 回転 かいてん 数 すう 基本 きほん 的 てき 周波数 しゅうはすう 極 きょく 数 すう 決 き 広範囲 こうはんい 回転 かいてん 数 すう 変化 へんか 周波数 しゅうはすう 可変 かへん 進歩 しんぽ 一般 いっぱん 化 か
日本 にっぽん 鉄道 てつどう 車両 しゃりょう 交流 こうりゅう 駆動 くどう 方式 ほうしき 可変 かへん 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 英語 えいご 直訳 ちょくやく 語 かたり [ 1] 頭文字 かしらもじ VVVF制御 せいぎょ [ 2] 制御 せいぎょ [ 3] 呼 よ 鉄道 てつどう 分野 ぶんや 以外 いがい 一般 いっぱん 電動 でんどう 機 き 可 か 変速 へんそく 駆動 くどう 制御 せいぎょ 呼 よ 含 ふく [ 4] 家電 かでん 分野 ぶんや エアコン などに使 つか
なお、概要 がいよう 項 こう 示 しめ 通 とお 和製 わせい 英語 えいご 英語 えいご 圏 けん 主 おも [ 5] 鉄道 てつどう 車両 しゃりょう Traction inverter ）などと呼称 こしょう 記述 きじゅつ 多 おお
の各 かく 記事 きじ 参照 さんしょう
電力 でんりょく 変換 へんかん 装置 そうち 出力 しゅつりょく 電力 でんりょく 手法 しゅほう 可変 かへん 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 定 てい 電圧 でんあつ 定 てい 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ 可変 かへん 電圧 でんあつ 定 てい 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ 定 てい 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ
電気 でんき 鉄道 てつどう 交流 こうりゅう 電圧 でんあつ 波形 はけい 最大 さいだい 値 ち 架線 かせん 電圧 でんあつ 達 たっ 周波数 しゅうはすう 電圧 でんあつ 比例 ひれい 制御 せいぎょ 領域 りょういき 架線 かせん 電圧 でんあつ 到達 とうたつ 後 ご 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 増 ふ 定 てい 出力 しゅつりょく 限界 げんかい 以降 いこう 速度 そくど 乗 じょう 反比例 はんぴれい 特性 とくせい 基準 きじゅん 制御 せいぎょ 領域 りょういき 制御 せいぎょ 出力 しゅつりょく 特性 とくせい 弱 じゃく 界磁制御 かいじせいぎょ 行 おこな 直流 ちょくりゅう 直 ちょく 巻 まき 特性 とくせい 似 に 静止 せいし 形 がた 定 てい 電圧 でんあつ 制御 せいぎょ 行 おこな 帰還 きかん 制御 せいぎょ 施 ほどこ 言 い
この制御 せいぎょ 得 え 可変 かへん 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 電力 でんりょく 交流 こうりゅう 電動 でんどう 機 き 可変 かへん 速 そく 駆動 くどう 目的 もくてき 消費 しょうひ 電力 でんりょく 変換 へんかん 装置 そうち 接続 せつぞく 交流 こうりゅう 電動 でんどう 機 き 可変 かへん 速 そく 駆動 くどう 制御 せいぎょ 方式 ほうしき 全般 ぜんぱん 指 さ
このような出力 しゅつりょく 電動 でんどう 機 き 制御 せいぎょ 実現 じつげん 鉄道 てつどう 用 よう 装置 そうち 呼 よ 和製 わせい 英語 えいご 台湾 たいわん 韓国 かんこく 日本 にっぽん 企業 きぎょう 名付 なづ 呼称 こしょう 影響 えいきょう 受 う 呼 よ 場合 ばあい
この技術 ぎじゅつ 鉄道 てつどう 車両 しゃりょう 電車 でんしゃ 電気 でんき 機関 きかん 車 しゃ トロリーバス ）、自動車 じどうしゃ 電気 でんき 自動車 じどうしゃ 燃料 ねんりょう 電池 でんち 自動車 じどうしゃ ハイブリッドカー 、ホウルトラック ）、エレベーター といった輸送 ゆそう 用 よう 機器 きき ファン 、ポンプ 、空調 くうちょう 設備 せつび 圧延 あつえん 機 き 産業 さんぎょう 用 よう 機器 きき 家庭 かてい 用 よう 電気 でんき 機械 きかい 器具 きぐ 家庭 かてい 用 よう 冷蔵庫 れいぞうこ 洗濯 せんたく 機 き 他 た 広 ひろ 搭載 とうさい 活用 かつよう
「パルス振幅 しんぷく 変調 へんちょう 」(PAM)・「パルス幅 はば 変調 へんちょう 」(PWM) は直流 ちょくりゅう 任意 にんい 交流 こうりゅう 疑似 ぎじ 正弦 せいげん 波 は 波形 はけい 生成 せいせい 方式 ほうしき 前者 ぜんしゃ 振幅 しんぷく 変 か 疑似 ぎじ 正弦 せいげん 波 は 生成 せいせい 振幅 しんぷく 変調 へんちょう 方式 ほうしき 後者 こうしゃ 幅 はば 変 か 疑似 ぎじ 正弦 せいげん 波 は 生成 せいせい 幅 はば 変調 へんちょう 方式 ほうしき 電圧 でんあつ 昇降 しょうこう 圧 あつ 電圧 でんあつ 変換 へんかん 部分 ぶぶん 周波数 しゅうはすう 変 か 部分 ぶぶん 構成 こうせい [ 6] 装置 そうち 構造 こうぞう 複雑 ふくざつ 今 いま 鉄道 てつどう 車両 しゃりょう 採用 さいよう 搭載 とうさい 多 おお 制御 せいぎょ 使 つか 従来 じゅうらい 多段 ただん 合成 ごうせい 変圧 へんあつ 器 き 用 もち 正弦 せいげん 波 は 小型 こがた 高 だか 効率 こうりつ 可能 かのう
大 だい 電力 でんりょく 制御 せいぎょ 多用 たよう 方式 ほうしき 耐 たい 電圧 でんあつ 低 ひく 素子 そし 使用 しよう 電源 でんげん 中 なか 間 あいだ 電圧 でんあつ 供給 きょうきゅう 回路 かいろ 方式 ほうしき 通常 つうじょう 同 どう 容量 ようりょう 直列 ちょくれつ 接続 せつぞく 中点 ちゅうてん 電位 でんい 用 もち 動作 どうさ 対 たい 直流 ちょくりゅう 電源 でんげん 電圧 でんあつ 元々 もともと 単純 たんじゅん 方式 ほうしき 言 い 素子 そし 耐 たい 電圧 でんあつ 低 ひく 抑 おさ 他 ほか 発生 はっせい 周波数 しゅうはすう 高 たか 高 こう 回転 かいてん 領域 りょういき 数 すう 減 へ 高調 こうちょう 波 は 重畳 ちょうじょう 無視 むし 高調 こうちょう 波 は 損失 そんしつ 抑 おさ 意味 いみ 正弦 せいげん 波 は 波形 はけい 近 ちか 方 ほう 良 よ 高 こう 耐 たい 圧 あつ 高速 こうそく 可能 かのう 半導体 はんどうたい 素子 そし 開発 かいはつ 伴 ともな 回帰 かいき 始 はじ
回生 かいせい 制動 せいどう 時 じ 電力 でんりょく 通過 つうか 方向 ほうこう 逆 ぎゃく 実質 じっしつ 機能 きのう 持 も
交流 こうりゅう 回生 かいせい 制動 せいどう 可能 かのう 変換 へんかん 回路 かいろ 整流 せいりゅう 部 ぶ コンバータ が用 もち 理由 りゆう 力行 りっこう 回生 かいせい 双方向 そうほうこう 性 せい 持 も 力行 りっこう 時 じ 使用 しよう 回生 かいせい 時 じ 使用 しよう 必要 ひつよう
絶縁 ぜつえん 登場 とうじょう 以前 いぜん 例外 れいがい 黎明 れいめい 期 き GTOサイリスタ 素子 そし 高 こう 耐 たい 圧 あつ 対応 たいおう 部品 ぶひん 無 な 敢 あ 東急 とうきゅう 系 けい 電車 でんしゃ 初代 しょだい 該当 がいとう 東日本旅客鉄道 ひがしにほんりょかくてつどう 東日本 ひがしにっぽん 209系 けい 番台 ばんだい （登場 とうじょう 時 じ 系 けい 編成 へんせい 従来 じゅうらい 大 だい 電流 でんりゅう 平 たいら 型 がた 代 か 冷却 れいきゃく 装置 そうち 取付 とりつ 際 さい 絶縁 ぜつえん 考慮 こうりょ 済 す 低 てい 耐 たい 圧 あつ 型 がた 使用 しよう 制御 せいぎょ 装置 そうち 諸 しょ 費用 ひよう 削減 さくげん 整備 せいび 性 せい 向上 こうじょう 図 はか
一 ひと 複数 ふくすう 非同期 ひどうき 駆動 くどう 行 おこな 制御 せいぎょ 装置 そうち 関係 かんけい 表記 ひょうき 例 たと 持 も 制御 せいぎょ 装置 そうち 非同期 ひどうき 駆動 くどう 場合 ばあい 永久 えいきゅう 磁石 じしゃく 同期 どうき 同期 どうき 場合 ばあい 一 ひと 毎 ごと 一 ひと 必要 ひつよう 個別 こべつ 駆動 くどう [ 7] 持 も 同期 どうき 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ 装置 そうち 登場 とうじょう 表記 ひょうき 非同期 ひどうき 場合 ばあい 空転 くうてん 再 さい 粘着 ねんちゃく 制御 せいぎょ 行 おこな 粘着 ねんちゃく 利用 りよう 率 りつ 見 み 場合 ばあい 軸 じく 毎 ごと 制御 せいぎょ 個別 こべつ 駆動 くどう 方 ほう 性能 せいのう 的 てき 有利 ゆうり [ 8]
VVVF制御 せいぎょ 交流 こうりゅう 電動 でんどう 機 き 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 可変 かへん 速 そく 駆動 くどう 制御 せいぎょ 技術 ぎじゅつ 特 とく かご形 がた 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き は構造 こうぞう 簡単 かんたん 保守 ほしゅ 費用 ひよう 非常 ひじょう 安 やす 電動 でんどう 機 き 自体 じたい 価格 かかく 安 やす 利点 りてん 古 ふる 知 し 回転 かいてん 速度 そくど 回転 かいてん 数 すう 電源 でんげん 周波数 しゅうはすう 依存 いぞん 特性 とくせい 長 なが 可変 かへん 速度 そくど 必要 ひつよう 使用 しよう 困難 こんなん
かご形 がた 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 速度 そくど 制御 せいぎょ 開発 かいはつ 以前 いぜん 極 ごく 数 すう 変換 へんかん 連続 れんぞく 的 てき 速度 そくど 制御 せいぎょ 出力 しゅつりょく 電圧 でんあつ 周波数 しゅうはすう 連続 れんぞく 的 てき 変化 へんか 可変 かへん 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 交流 こうりゅう 電動 でんどう 機 き 連続 れんぞく 的 てき 速度 そくど 制御 せいぎょ 実現 じつげん 近年 きんねん 半導体 はんどうたい 技術 ぎじゅつ 特 とく パワーエレクトロニクス の進歩 しんぽ 伴 ともな 高速 こうそく 高 こう 耐 たい 圧 あつ 大 だい 容量 ようりょう 制御 せいぎょ 素子 そし 開発 かいはつ 実現 じつげん 可能 かのう
1960年代 ねんだい 後半 こうはん 頃 ごろ ファン ・ポンプ や抄 しょう 紙 し 機 き 産業 さんぎょう 用途 ようと 利用 りよう 始 はじ 1970年代 ねんだい 後半 こうはん 1980年代 ねんだい 前半 ぜんはん 鉄道 てつどう エレベータ 、1990年代 ねんだい には冷蔵庫 れいぞうこ エアコン など家電 かでん 機器 きき 利用 りよう
後 のち 汎用 はんよう 製品 せいひん 価格 かかく 安 やす 送風 そうふう 機 き 風 ふう 量 りょう 静 しずか 圧 あつ 調整 ちょうせい プーリー 交換 こうかん 交換 こうかん 制御 せいぎょ 調整 ちょうせい 方 ほう 安価 あんか
なお、ブラシレスDCモータ の可 か 変速 へんそく 制御 せいぎょ 回路 かいろ 回路 かいろ 的 てき 全 まった 同 おな 同期 どうき すべり 』がなく、正確 せいかく 回転子 かいてんし 位置 いち 調整 ちょうせい フィードバック ）しないと同期 どうき 脱 だっ 調 ちょう 起 お 停止 ていし 永久 えいきゅう 磁石 じしゃく 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 制御 せいぎょ 場合 ばあい 回転子 かいてんし 絶対 ぜったい 位置 いち 把握 はあく 同軸 どうじく 回転 かいてん 角 かく 備 そな 三 さん 相 そう 供給 きょうきゅう 電圧 でんあつ 電流 でんりゅう 監視 かんし 回転子 かいてんし 絶対 ぜったい 位置 いち 把握 はあく 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ 上市 かみいち
主 しゅ かご形 がた 三 さん 相 そう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き や巻 まき 線形 せんけい 三 さん 相 そう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 制御 せいぎょ 使用 しよう 2000年代 ねんだい 後半 こうはん 入 はい 駆動 くどう 周波数 しゅうはすう 回転 かいてん 周波数 しゅうはすう 正確 せいかく 一致 いっち オープンループ制御 せいぎょ が可能 かのう 高 こう 効率 こうりつ 永久 えいきゅう 磁石 じしゃく 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 大 だい 容量 ようりょう 電磁石 でんじしゃく 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 徐々 じょじょ 使用 しよう 電動 でんどう 機 き 主 しゅ 制御 せいぎょ 器 き 台 だい 必要 ひつよう 個別 こべつ 制御 せいぎょ 正常 せいじょう 駆動 くどう 重量 じゅうりょう 設置 せっち 面積 めんせき 点 てん 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 積極 せっきょく 的 てき 東芝 とうしば 複数 ふくすう 収 おさ 呼 よ 手法 しゅほう 軽減 けいげん 価格 かかく 主 しゅ 制御 せいぎょ 器 き 保守 ほしゅ 面 めん 課題 かだい 残 のこ 対 たい 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 以上 いじょう 電動 でんどう 機 き 一括 いっかつ 制御 せいぎょ 可能 かのう
同期 どうき 電動 でんどう 機 き 採用 さいよう 例 れい 以下 いか 挙 あ
単 たん 相 しょう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 以下 いか 点 てん 可 か 変速 へんそく 運転 うんてん 特 とく 低 てい 周波数 しゅうはすう 運転 うんてん 適 てき 同 どう 出力 しゅつりょく 三 さん 相 そう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 方 ほう 安価 あんか 費用 ひよう 面 めん 利点 りてん 基本 きほん 的 てき 使用 しよう
一定 いってい 回転 かいてん 数 すう 以下 いか 始動 しどう 用 よう 制御 せいぎょ 遠心 えんしん 力 りょく 動作 どうさ 始動 しどう 動作 どうさ 繰 く 返 かえ コンデンサ始動 しどう 式 しき 低 てい 電圧 でんあつ 時 じ 十分 じゅうぶん 進 すすむ 相 しょう 電流 でんりゅう 流 なが 条件下 じょうけんか 突然 とつぜん 始動 しどう 過 か 電流 でんりゅう 異常 いじょう 停止 ていし もっとも、単 たん 相 しょう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 用 もち 既設 きせつ 機器 きき 可変 かへん 速 そく 運転 うんてん 需要 じゅよう 事実 じじつ 低 ひく 回転 かいてん 数 すう 使 つか 条件 じょうけん 高 こう 回転 かいてん 常時 じょうじ 回転 かいてん 要求 ようきゅう 用途 ようと 限定 げんてい 単 たん 相 しょう 電源 でんげん 単 たん 相 しょう 出力 しゅつりょく 製造 せいぞう 販売 はんばい
整流 せいりゅう 後 ご 直流 ちょくりゅう 三 さん 相 そう 交流 こうりゅう 作 つく 出 だ 回路 かいろ 可変 かへん 電圧 でんあつ 可変 かへん 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ サイリスタ やトランジスタ といったスイッチング素子 そし 個 こ 回路 かいろ 用 もち 電流 でんりゅう 繰 く 返 かえ 三角波 さんかくなみ 基準 きじゅん 電圧 でんあつ 波形 はけい 比較 ひかく 素子 そし 繰 く 返 かえ 波 は 方式 ほうしき 位相 いそう 差 さ 度 ど 三 さん 相 そう 交流 こうりゅう 作 つく 出 だ 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 固定 こてい 子 こ 巻 まき 線 せん 電力 でんりょく 供給 きょうきゅう 電圧 でんあつ 可変 かへん 波 は 幅 はば 変化 へんか 周波数 しゅうはすう 変化 へんか 周期 しゅうき 変 か 行 おこな 波 は 作 つく 制御 せいぎょ 波形 はけい 波 は 交流 こうりゅう 正弦 せいげん 波 は 近 ちか 波形 はけい 作 つく 出 だ 制御 せいぎょ 波形 はけい 波 は 上 うえ 波 は 上積 うわづみ 段階 だんかい 波 は 波形 はけい 正弦 せいげん 波 は 近 ちか 形 かたち 作 つく 出 だ 制御 せいぎょ 波形 はけい
電気 でんき 鉄道 てつどう 主 しゅ 電動 でんどう 機 き 駆動 くどう 用 よう 素子 そし 初期 しょき 逆 ぎゃく 導通 どうつう 用 もち 年代 ねんだい 初頭 しょとう 素子 そし 駆動 くどう 回路 かいろ 簡素 かんそ 化 か ゲートターンオフサイリスタ （GTOサイリスタ）が用 もち 年代 ねんだい 終盤 しゅうばん 以降 いこう 速度 そくど 速 はや 絶縁 ぜつえん 主 しゅ 用 もち 採用 さいよう 正弦 せいげん 波 は 近 ちか 出力 しゅつりょく 得 え 段 だん 直列 ちょくれつ 接続 せつぞく 電圧 でんあつ 段階 だんかい 加圧 かあつ 段階 だんかい 波 は 発生 はっせい 正弦 せいげん 波 は 近 ちか 出力 しゅつりょく 得 え 開発 かいはつ 電力 でんりょく 変換 へんかん 器 き 低 てい 損失 そんしつ 化 か 波形 はけい 軽減 けいげん 周波数 しゅうはすう 人間 にんげん 耳障 みみざわ 周波数 しゅうはすう 高 たか 領域 りょういき インバータ 装置 そうち 電動 でんどう 機 き 低 てい 騒音 そうおん 化 か 実現 じつげん 年代 ねんだい 以降 いこう 従来 じゅうらい ケイ素 けいそ 高 こう 耐 たい 圧 あつ 高速 こうそく 動作 どうさ 可能 かのう 高温 こうおん 下 か 使用 しよう 機器 きき 小型 こがた 化 か 炭化 たんか ケイ素 けいそ 一部 いちぶ ショットキーバリアダイオード )に使用 しよう 型 がた 全面 ぜんめん 的 てき 用 もち MOSFET が導入 どうにゅう [ 9] 同 おな 半導体 はんどうたい 素材 そざい 当然 とうぜん 得 え 従 したが 半導体 はんどうたい 素子 そし 指 さ 不適切 ふてきせつ 素子 そし 表現 ひょうげん 広 ひろ 用 もち [ 10]
SiC-MOSFETはSi-IGBTに比 くら 容量 ようりょう 低 ひく [ 11] スイッチング損失 そんしつ が低 ひく 省 はぶけ 電力 でんりょく [ 12] 損失 そんしつ 減 へ 発熱 はつねつ 減 へ 回生 かいせい 使 つか 範囲 はんい 広 ひろ [ 12] 速度 そくど 速 はや 時間 じかん 当 あ 多 おお 可能 かのう 高速 こうそく 域 いき 高 たか 使 つか 高調 こうちょう 波 は 損失 そんしつ 低 ひく 抑 おさ 可能 かのう [ 12]
産業 さんぎょう 用 よう 家電 かでん 用 よう 用 もち 多 おお 素子 そし 電気 でんき 鉄道 てつどう 用 よう 耐 たい 圧 あつ 不足 ふそく [ 13] 使用 しよう 実績 じっせき 上 あ 一種 いっしゅ 利用 りよう 電車 でんしゃ 東日本 ひがしにっぽん 系 けい 編成 へんせい 後 ご 東日本 ひがしにっぽん 系 けい 番台 ばんだい 同 どう 701系 けい 、西日本旅客鉄道 にしにほんりょかくてつどう 西日本 にしにほん 207系 けい 0番台 ばんだい 挙 あ
VVVFインバータ制御 せいぎょ 交流 こうりゅう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 同期 どうき 電動 でんどう 機 き 基本 きほん 特性 とくせい 合 あ 回転 かいてん 数 すう 周波数 しゅうはすう 比例 ひれい 電圧 でんあつ 加 くわ 制御 せいぎょ 方式 ほうしき
従前 じゅうぜん 供給 きょうきゅう 電源 でんげん 周波数 しゅうはすう 自由 じゆう 変 か 装置 そうち 簡単 かんたん 構成 こうせい 電圧 でんあつ 何 なん 段階 だんかい 切 き 換 か 巻 まき 線 せん 結線 けっせん 変 か 回転子 かいてんし 周波数 しゅうはすう 見合 みあ 直列 ちょくれつ 起動 きどう 抵抗 ていこう 挿入 そうにゅう 最大 さいだい 得 え 様 よう 調整 ちょうせい 電気 でんき 特性 とくせい 的 てき 簡易 かんい 的 てき 起動 きどう 方法 ほうほう 採用 さいよう 起動 きどう 後 ご 定常 ていじょう 運転 うんてん 状態 じょうたい 軽 けい 負荷 ふか 使 つか 商用 しょうよう 周波数 しゅうはすう 起動 きどう 困難 こんなん 無用 むよう 大 だい 出力 しゅつりょく 電動 でんどう 機 き 採用 さいよう
電動 でんどう 機 き 相 そう 誘 さそえ 起電 きでん 圧 あつ 回転 かいてん 数 すう しかし、大 だい 電力 でんりょく 用 よう 半導体 はんどうたい 素子 そし 発達 はったつ 自由 じゆう 周波数 しゅうはすう 電圧 でんあつ 生成 せいせい 様 よう 特性 とくせい 合 あ 電力 でんりょく 供給 きょうきゅう 実現 じつげん 定常 ていじょう 運転 うんてん 出力 しゅつりょく 小型 こがた 採用 さいよう
今 いま 鉄心 てっしん 磁気 じき 飽和 ほうわ 最大 さいだい 磁束 じそく 以下 いか Φ ふぁい m 励磁 れいじ 回転子 かいてんし 回転 かいてん 数 すう n で回転 かいてん 場合 ばあい 固定 こてい 子 こ 巻 ま 最大 さいだい Φ ふぁい m 正弦 せいげん 波 は 磁束 じそく 鎖 くさり 交 かわ 誘 さそえ 起電 きでん 圧 あつ
e
{\displaystyle e}
磁束 じそく 変化 へんか 率 りつ 微分 びぶん 値 ち 巻数 かんすう N である。すなわち、
鎖 くさり 磁束 じそく
ϕ
e
=
ϕ
m
⋅
sin
θ しーた
{\displaystyle \phi e=\phi m\cdot \sin \theta \ }
(
θ しーた =
2
π ぱい n
t
)
{\displaystyle \ (\theta =2\pi nt)}
とする時 とき Φ ふぁい 付 つ
sin
(
2
π ぱい n
t
)
{\displaystyle \sin(2\pi nt)\,}
時間 じかん 微分 びぶん 変化 へんか 率 りつ
2
π ぱい n
⋅
cos
(
2
π ぱい n
t
)
{\displaystyle 2\pi n\cdot \cos(2\pi nt)}
誘 さそえ 起電 きでん 圧 あつ
e
=
2
π ぱい N
n
⋅
cos
(
2
π ぱい n
t
)
{\displaystyle e=2\pi Nn\cdot \cos(2\pi nt)}
となって、一定 いってい 磁束 じそく 誘 さそえ 起 おこり 起電 きでん 力 りょく e は回転 かいてん 数 すう n ,周波数 しゅうはすう f に比例 ひれい 分 わ e/f が一定 いってい 言 い
モーターの端子 たんし 電圧 でんあつ 供給 きょうきゅう 電圧 でんあつ 誘 さそえ 起 おこり 起電 きでん 力 りょく e に巻 まき 線 せん 抵抗 ていこう 電圧 でんあつ 降下 こうか 分 ぶん 加 くわ 平衡 へいこう 生成 せいせい 方式 ほうしき 制御 せいぎょ 言 い 常 つね 最大 さいだい 付近 ふきん 最大 さいだい 効率 こうりつ 追 お 使用 しよう 交流 こうりゅう 従前 じゅうぜん 小型 こがた 化 か 細 こま 制御 せいぎょ 家電 かでん 製品 せいひん 方式 ほうしき 制御 せいぎょ 方式 ほうしき 主流 しゅりゅう
電圧 でんあつ 周波数 しゅうはすう 一定 いってい 制御 せいぎょ [ 編集 へんしゅう ] 設定 せってい シークエンス （シーケンス）で電圧 でんあつ 周波数 しゅうはすう 連動 れんどう 制御 せいぎょ
特徴 とくちょう
制御 せいぎょ 回路 かいろ 単純 たんじゅん 安価 あんか 外乱 がいらん 変化 へんか 対応 たいおう 用途 ようと
ファン・ブロワ・圧縮 あっしゅく 機 き 乗 じょう 低減 ていげん 負荷 ふか 部分 ぶぶん 負荷 ふか 時 じ 省 しょう 用 よう 回転 かいてん 部 ぶ 付 つ 制御 せいぎょ [ 編集 へんしゅう ] 回転 かいてん 部 ぶ 回転 かいてん 数 すう センサ （パルス発信 はっしん 器 き 回転子 かいてんし 位置 いち 素子 もとこ 取 と 付 つ 計測 けいそく 結果 けっか 基 もと 電圧 でんあつ 周波数 しゅうはすう 位相 いそう 適切 てきせつ 制御 せいぎょ 目的 もくてき 回転 かいてん 数 すう 得 え
特徴 とくちょう
精密 せいみつ 回転 かいてん 数 すう 位置 いち 制御 せいぎょ 出来 でき センサの保守 ほしゅ 煩雑 はんざつ 用途 ようと
回転 かいてん 部 ぶ 制御 せいぎょ [ 編集 へんしゅう ] 回転 かいてん 部 ぶ 省略 しょうりゃく 代 か 各 かく 巻 まき 線 せん 電流 でんりゅう 大 おお 位相 いそう トルク と回転 かいてん 数 すう 推定 すいてい 基 もと 電圧 でんあつ 周波数 しゅうはすう 変化 へんか 目的 もくてき 回転 かいてん 数 すう 得 え
特徴 とくちょう
センサの保守 ほしゅ 必要 ひつよう
鉄道 てつどう 車両 しゃりょう 等 とう 電動 でんどう 機 き 外形 がいけい 寸法 すんぽう 制約 せいやく 用途 ようと 分 ぶん 大型 おおがた 電動 でんどう 機 き 用 もち 大 だい 出力 しゅつりょく 化 か 可能 かのう トルク・回転 かいてん 数 すう 推定 すいてい 高速 こうそく 演算 えんざん 回路 かいろ 必要 ひつよう
制御 せいぎょ 回路 かいろ 電動 でんどう 機 き 負荷 ふか 特性 とくせい 正 ただ 設定 せってい 制御 せいぎょ 乱 みだ 用途 ようと
クレーン ・ハイブリッドカーなど、大 おお 始動 しどう 必要 ひつよう 負荷 ふか 用 よう タンクレス給水 きゅうすい 用 よう 急速 きゅうそく 起動 きどう 必要 ひつよう 用途 ようと その後 ご 鉄道 てつどう 車両 しゃりょう 主 しゅ 電動 でんどう 機 き 制御 せいぎょ 用 もち 日本 にっぽん 鉄道 てつどう 歴史 れきし [ 編集 へんしゅう ] 世界 せかい 初 はじ 営業 えいぎょう 運転 うんてん 投入 とうにゅう 制御 せいぎょ 車両 しゃりょう 電車 でんしゃ 1973年 ねん に就役 しゅうえき 米 べい Cleveland Transit System 150型 がた 電車 でんしゃ 両 りょう ヘルシンキ地下鉄 ちかてつ 系 けい 電車 でんしゃ は1977年 ねん 試験 しけん 開始 かいし 年 ねん 遅 おそ 機関 きかん 車 しゃ 1979年 ねん に就役 しゅうえき 西 にし 国鉄 こくてつ 現 げん ドイツ鉄道 てつどう ）120型 がた 電気 でんき 機関 きかん 車 しゃ と言 い 型 がた 電気 でんき 機関 きかん 車 しゃ 電圧 でんあつ 調整 ちょうせい 制御 せいぎょ 行 おこな 電流 でんりゅう 型 がた 制御 せいぎょ 誤 あやま 表記 ひょうき 見 み 注意 ちゅうい 必要 ひつよう 電流 でんりゅう 型 がた 周波数 しゅうはすう 制御 せいぎょ 主 おも 普及 ふきゅう
国鉄 こくてつ 東日本 ひがしにっぽん 207系 けい 番台 ばんだい 旧 きゅう 日本 にっぽん 国有 こくゆう 鉄道 てつどう 国鉄 こくてつ 無 む 整流 せいりゅう 子 こ 電動 でんどう 機 き 駆動 くどう 方式 ほうしき 開発 かいはつ 1972年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん クモヤ791形 かたち 交流 こうりゅう 試験 しけん 電車 でんしゃ 用 もち 同期 どうき 電動 でんどう 機 き サイクロコンバータ を用 もち 試験 しけん 実施 じっし [ 14] [ 15] [ 16] 今日 きょう 自 じ 電圧 でんあつ 形 がた 異 こと 他 た 近 ちか 電流 でんりゅう 形 がた 回路 かいろ 構成 こうせい 制御 せいぎょ 方法 ほうほう 大 おお 異 こと 試験 しけん 勾配 こうばい 条件 じょうけん 考慮 こうりょ 日豊本線 にっぽうほんせん 柳 やなぎ 浦 うら 杵築 きつき 間 あいだ 約 やく kmの区間 くかん 行 おこな [ 14] [ 15] [ 16] 日立製作所 ひたちせいさくしょ 富士電機 ふじでんき 機器 きき 使用 しよう 試験 しけん 結果 けっか 良好 りょうこう 機器 きき 大 おお 重量 じゅうりょう 面 めん 大 おお 問題 もんだい 残 のこ [ 14] [ 15] [ 16]
その後 ご 1979年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 翌 よく 1980年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 青函 せいかん 用 よう 電気 でんき 機関 きかん 車 しゃ 想定 そうてい 悪条件 あくじょうけん 下 か 信頼 しんらい 性 せい 確保 かくほ 保守 ほしゅ 性 せい 向上 こうじょう PWMインバータ 、大 だい 出力 しゅつりょく kW出力 しゅつりょく 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 台 だい 試作 しさく 製造 せいぞう 試験 しけん 台 だい 試験 しけん 台 たい 上 じょう 試験 しけん 実施 じっし [ 14] [ 17] 装置 そうち 日立 ひたち 装置 そうち 全体 ぜんたい 三菱 みつびし 変圧 へんあつ 器 き 電源 でんげん 側 がわ 変換 へんかん 装置 そうち 東芝 とうしば 主 しゅ 電動 でんどう 機 き 担当 たんとう 社 しゃ 共同 きょうどう [ 18] 素子 そし 逆 ぎゃく 導通 どうつう 採用 さいよう [ 18] 試験 しけん 結果 けっか 良好 りょうこう 青函 せいかん 開業 かいぎょう 時期 じき 遅 おく 国鉄 こくてつ 財政 ざいせい 悪化 あっか 採用 さいよう 見送 みおく [ 14] 試験 しけん 無 む 整流 せいりゅう 子 こ 電動 でんどう 機 き 取 と 組 く 厳密 げんみつ 制御 せいぎょ 直接 ちょくせつ 関係 かんけい
1984年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 将来 しょうらい 北陸 ほくりく 新幹線 しんかんせん 整備 せいび 新幹線 しんかんせん 採用 さいよう 想定 そうてい 制御 せいぎょ 試験 しけん 在来 ざいらい 線 せん 用 よう GTOサイリスタ 素子 そし 使用 しよう 装置 そうち 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 機器 きき 一式 いっしき 用意 ようい 試験 しけん 台 だい 試験 しけん 台 たい 上 じょう 試験 しけん 実施 じっし [ 14] 試験 しけん 結果 けっか 受 う 実際 じっさい 装置 そうち 一式 いっしき 車両 しゃりょう 艤装 ぎそう 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 14]
試験 しけん 車 しゃ 廃車 はいしゃ 控 ひか 101系 けい 1両 りょう 使用 しよう 装置 そうち 一式 いっしき 素子 そし 使用 しよう 装置 そうち 東芝 とうしば 製 せい [ 19] 制御 せいぎょ 床上 ゆかうえ 艤装 ぎそう 1985年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 1986年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 期間 きかん 回 かい 分 わ 試験 しけん 実施 じっし [ 14] [ 20] 車代 くるまだい 用 よう 測定 そくてい 用 よう 電源 でんげん 静止 せいし 形 がた 床上 ゆかうえ 配置 はいち [ 14] 試験 しけん 車 しゃ 国鉄 こくてつ 浜松 はままつ 工場 こうじょう 構内 こうない 走行 そうこう 試験 しけん 後 ご 東海道本線 とうかいどうほんせん 静岡 しずおか 豊橋 とよはし 間 あいだ 本線 ほんせん 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 14] 主 ぬし 電動 でんどう 機 き 後述 こうじゅつ 構内 こうない 走行 そうこう 日 にち 本線 ほんせん 走行 そうこう 日 にち 主 ぬし 電動 でんどう 機 き 構内 こうない 走行 そうこう 月 がつ 日 にち 本線 ほんせん 走行 そうこう 日 にち 実施 じっし [ 20]
構内 こうない 走行 そうこう 試験 しけん クモハ101-60 + モハ100-35 + クハ100本線 ほんせん 走行 そうこう 試験 しけん クモハ101-60 + モハ100-35 + クモヤ145 （緊急 きんきゅう 用 よう 試験 しけん 回 かい 分 わ 国鉄 こくてつ 在来 ざいらい 線 せん 用 よう 通勤 つうきん 形 がた 電車 でんしゃ 高速 こうそく 走行 そうこう 新幹線 しんかんせん 車両 しゃりょう 多様 たよう 車両 しゃりょう 必要 ひつよう 主 しゅ 電動 でんどう 機 き 特性 とくせい 異 こと 種類 しゅるい 台 だい 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き kW出力 しゅつりょく 用意 ようい 試験 しけん 実施 じっし [ 14] 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 形 かたち 形 かたち 形 かたち 形 かたち 種類 しゅるい 大 おお 分 わ 電気 でんき 装荷 そうか 重視 じゅうし 形 がた 種類 しゅるい 磁気 じき 装荷 そうか 重視 じゅうし 形 がた 種類 しゅるい 使用 しよう [ 14]
その後 ご 国鉄 こくてつ 分割 ぶんかつ 民営 みんえい 化 か 控 ひか 年 ねん 昭和 しょうわ 年 ねん 秋 あき 落成 らくせい 207系 けい 番台 ばんだい でVVVFインバータ制御 せいぎょ 形式 けいしき 名 めい 正式 せいしき 採用 さいよう 試作 しさく 車 しゃ 完成 かんせい [ 20] 系 けい 番台 ばんだい 東日本 ひがしにっぽん 引 ひ 継 つ 東日本 ひがしにっぽん 含 ふく 各社 かくしゃ 制御 せいぎょ 本格 ほんかく 的 てき 採用 さいよう 私鉄 してつ 遅 おく 年 ねん 以降 いこう
JR各社 かくしゃ 制御 せいぎょ 量産 りょうさん 形式 けいしき 第 だい 一 いち 号 ごう 在来 ざいらい 線 せん 新幹線 しんかんせん 1990年 ねん （平成 へいせい 年 ねん 東海道新幹線 とうかいどうしんかんせん 300系 けい の試作 しさく 車 しゃ 番台 ばんだい 編成 へんせい 作 つく 1992年 ねん （平成 へいせい 年 ねん 量産 りょうさん 開始 かいし 後 ご 登場 とうじょう 500系 けい やE1系 けい 、E2系 けい 、E3系 けい 以降 いこう 制御 せいぎょ 移行 いこう 2013年 ねん （平成 へいせい 年 ねん 200系 けい 電車 でんしゃ が引退 いんたい 新幹線 しんかんせん 車両 しゃりょう 全 すべ 民営 みんえい 化 か 後 ご 登場 とうじょう 車 しゃ
私鉄 してつ 公営 こうえい 交通 こうつう 取 と 組 く [ 編集 へんしゅう ] 営業 えいぎょう 用 よう 車両 しゃりょう 日本 にっぽん 初 はつ 熊本 くまもと 市 し 交通 こうつう 局 きょく 形 かたち 電車 でんしゃ 高速 こうそく 鉄道 てつどう 日本 にっぽん 初 はつ 大阪 おおさか 市 し 交通 こうつう 局 きょく 系 けい 電車 でんしゃ 直流 ちょくりゅう 新 しん 製 せい 車両 しゃりょう 日本 にっぽん 初 はつ 近鉄 きんてつ 系 けい [ 注 ちゅう ] 一方 いっぽう 旧 きゅう 国鉄 こくてつ 開発 かいはつ 並行 へいこう 各 かく 電機 でんき 企業 きぎょう 1975年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 頃 ごろ 大手 おおて 私鉄 してつ 公営 こうえい 交通 こうつう 手 て 組 く 開発 かいはつ 盛 さか 特 とく 日立製作所 ひたちせいさくしょ 東洋電機製造 とうようでんきせいぞう 東京 とうきょう 芝浦 しばうら 電気 でんき 三菱電機 みつびしでんき 下記 かき 相次 あいつ 現 げん 車 くるま 試験 しけん 実施 じっし
1978年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 帝都 ていと 高速度 こうそくど 交通 こうつう 営団 えいだん 現 げん 東京 とうきょう 地下鉄 ちかてつ 東京 とうきょう 千代田 ちよだ 線 せん 6000系 けい 次 じ 試作 しさく 車 しゃ に日立製作所 ひたちせいさくしょ 製 せい 装置 そうち V - 400 Aの逆 ぎゃく 導通 どうつう 素子 そし 使用 しよう 制御 せいぎょ kWのかご形 がた 三 さん 相 そう 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き を搭載 とうさい 現 げん 車 くるま 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 21] [ 22] 日本 にっぽん 国内 こくない 最初 さいしょ 装置 そうち 搭載 とうさい 走行 そうこう 試験 しけん [ 23] [ 18] [ 24]
1980年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 月 がつ 東洋電機製造 とうようでんきせいぞう 相鉄 そうてつ 系 けい 電車 でんしゃ 装置 そうち V - 400 A（他社 たしゃ 製 せい 逆 ぎゃく 導通 どうつう 素子 そし 使用 しよう kW主 しゅ 電動 でんどう 機 き 台 だい 制御 せいぎょ 台 だい 搭載 とうさい かしわ台 たい 工 こう 機 き 所 しょ 構内 こうない 本線 ほんせん かしわ台 だい - 相模 さがみ 大塚 おおつか 間 あいだ 終電 しゅうでん 後 ご 深夜 しんや 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 25] [ 26] [ 27] 次 じ 試作 しさく 品 ひん 機器 きき 客室 きゃくしつ 内 ない 艤装 ぎそう 室内 しつない 大 おお 占有 せんゆう 実用 じつよう 化 か 遠 とお [ 27] 相模 さがみ 鉄道 てつどう 走行 そうこう 試験 しけん 行 おこな 当時 とうじ 東洋電機製造 とうようでんきせいぞう 装置 そうち 開発 かいはつ 相鉄 そうてつ 相模 さがみ 大塚 おおつか 駅 えき 近 ちか 相模 さがみ 工場 こうじょう 行 おこな 後 ご 横浜 よこはま 市 し 内 うち 横浜 よこはま 製作所 せいさくしょ 統合 とうごう 工場 こうじょう 近 ちか 相鉄 そうてつ 台 だい 工 こう 機 き 所 しょ 理由 りゆう [ 27]
同年 どうねん 月 がつ 日立製作所 ひたちせいさくしょ 水戸 みと 工場 こうじょう 東京急行電鉄 とうきょうきゅうこうでんてつ 譲渡 じょうと デハ3550形 かたち にVVVFインバータ装置 そうち 前述 ぜんじゅつ 営団 えいだん 地下鉄 ちかてつ 同様 どうよう 搭載 とうさい 構内 こうない 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 28] [ 18] 試験 しけん 際 さい 台車 だいしゃ 駆動 くどう 用 よう 新 あら 開発 かいはつ 台 だい 車 しゃ 交換 こうかん 台 だい 車 しゃ 軸 じく 箱 ばこ 支持 しじ 式 しき 車体 しゃたい 支持 しじ 式 しき 引 いん 装置 そうち 一本 いっぽん 式 しき 採用 さいよう 軽量 けいりょう 台車 だいしゃ 構造 こうぞう 多 おお 後 こう 国鉄 こくてつ 振 ふ 子 こ 台車 だいしゃ 反映 はんえい 駆動 くどう 装置 そうち 中空 なかぞら 軸 じく 継手 つぎて 式 しき 平行 へいこう WN継手 つぎて 式 しき 平行 へいこう を各 かく 台 だい 車 しゃ 採用 さいよう 特性 とくせい 比較 ひかく 行 おこな
1981年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 翌 よく 1982年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 大阪 おおさか 市 し 交通 こうつう 局 きょく 100形 かたち 106号車 ごうしゃ GTOサイリスタ 素子 そし 使用 しよう 装置 そうち 第 だい 三 さん 軌条 きじょう 方式 ほうしき kW主 しゅ 電動 でんどう 機 き 台 だい 装 そう 架 か 森之宮 もりのみや 検車 けんしゃ 場 じょう 構内 こうない 中央 ちゅうおう 線 せん 終電 しゅうでん 後 ご 深夜 しんや 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 29] [ 24] 当時 とうじ 大阪 おおさか 市 し 交通 こうつう 局 きょく 導入 どうにゅう 想定 そうてい 小型 こがた 地下鉄 ちかてつ 向 む 開発 かいはつ 試験 しけん 行 おこな [ 30] 同時 どうじ 号車 ごうしゃ 抵抗 ていこう 制御 せいぎょ 車 しゃ 牽引 けんいん 車 しゃ 使用 しよう [ 27] 装置 そうち 東京 とうきょう 芝浦 しばうら 電気 でんき 日立製作所 ひたちせいさくしょ 三菱電機 みつびしでんき 順番 じゅんばん 組 くみ 試験 しけん 実施 じっし [ 29] [ 31] [ 32] [ 24] [ 33] [ 18] 最初 さいしょ 東京 とうきょう 芝浦 しばうら 電気 でんき 製 せい 装置 そうち 行 おこな 走行 そうこう 試験 しけん 世界 せかい 初 はつ 制御 せいぎょ 本線 ほんせん 走行 そうこう [ 29] [ 24]
1982年 ねん 昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 中旬 ちゅうじゅん 東洋電機製造 とうようでんきせいぞう 相模鉄道 さがみてつどう 系 けい 使用 しよう 再度 さいど 制御 せいぎょ V - 500 A（自社 じしゃ 製 せい 逆 ぎゃく 導通 どうつう 素子 そし 使用 しよう kW主 しゅ 電動 でんどう 機 き 台 だい 制御 せいぎょ 深夜 しんや 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし 月 がつ 月 がつ 阪急電鉄 はんきゅうでんてつ 1600系 けい 1601号車 ごうしゃ 装置 そうち kW主 しゅ 電動 でんどう 機 き 台 だい 制御 せいぎょ 搭載 とうさい 車庫 しゃこ 内 ない 本線 ほんせん 上 じょう 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし [ 34] [ 27] [ 24] 相模 さがみ 鉄道 てつどう 試験 しけん 次 じ 試作 しさく 次 じ 試作 しさく 時 じ 大幅 おおはば 改良 かいりょう 床下 ゆかした 艤装 ぎそう 小型 こがた 化 か [ 27] 床下 ゆかした 艤装 ぎそう 作業 さぎょう 省略 しょうりゃく 機器 きき 室内 しつない 艤装 ぎそう [ 27] 阪急電鉄 はんきゅうでんてつ 試験 しけん 国内 こくない 架線 かせん 電圧 でんあつ Vにおいて初 はじ km/hの高速 こうそく 運転 うんてん km/hからの回生 かいせい 走行 そうこう [ 34] [ 26]
営業 えいぎょう 用 よう 車両 しゃりょう 1982年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 8月 がつ 日 にち に投入 とうにゅう 熊本 くまもと 市 し 交通 こうつう 局 きょく 形 かたち 電車 でんしゃ 日本 にっぽん 初 はつ 年 ねん ローレル賞 しょう 受賞 じゅしょう [ 24] 逆 ぎゃく 導通 どうつう 用 もち 国内 こくない 営業 えいぎょう 用 よう 車両 しゃりょう 用 もち 札幌 さっぽろ 市 し 交通 こうつう 局 きょく 形 かたち 電車 でんしゃ 同様 どうよう 路面 ろめん 電車 でんしゃ [ 35] 最初 さいしょ 路面 ろめん 電車 でんしゃ 採用 さいよう 架線 かせん 電圧 でんあつ 低 ひく 高 こう 耐 たい 圧 あつ 高 こう 電流 でんりゅう 素子 そし 不要 ふよう 直流 ちょくりゅう V用 よう 半分 はんぶん 済 す 軌道 きどう 回路 かいろ 不要 ふよう 誘導 ゆうどう 障害 しょうがい [ 35]
一般 いっぱん 的 てき ゲートターンオフサイリスタ (GTO)素子 そし 初 はつ 搭載 とうさい 新 しん 製 せい 車両 しゃりょう 1984年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 日 にち 落成 らくせい 大阪 おおさか 市 し 交通 こうつう 局 きょく 系 けい 電車 でんしゃ 代目 だいめ [ 35] [ 36] 第 だい 三 さん 軌条 きじょう 方式 ほうしき 直流 ちょくりゅう V電化 でんか 日本 にっぽん 国内 こくない 高速 こうそく 鉄道 てつどう 初 はじ 実用 じつよう 化 か 車両 しゃりょう 性能 せいのう 誘導 ゆうどう 障害 しょうがい 試験 しけん 長引 ながび 営業 えいぎょう 運転 うんてん 開始 かいし 日 にち 遅 おく [ 36] 営業 えいぎょう 開始 かいし 日 び 順 じゅん 下表 かひょう 番目 ばんめ
架線 かせん 電圧 でんあつ Vでの日本 にっぽん 初 はつ 制御 せいぎょ 車両 しゃりょう 東急 とうきゅう 系 けい 電車 でんしゃ 初代 しょだい 改造 かいぞう 車 しゃ [ 24] 1983年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 日立製作所 ひたちせいさくしょ 製 せい V耐 たい 圧 あつ 型 がた 素子 そし 台 だい 電気 でんき 回路 かいろ 直列 ちょくれつ 搭載 とうさい 各種 かくしゅ 試験 しけん 経 へ 年 ねん 7月 がつ 日 にち から大井 おおい 町 まち 線 せん 営業 えいぎょう 運転 うんてん 開始 かいし [ 24] 後 ご 1985年 ねん にはデハ6302に東芝 とうしば 製 せい 東洋電機製造 とうようでんきせいぞう 製 せい 年 ねん 改造 かいぞう V耐 たい 圧 あつ 型 がた 素子 そし 同時 どうじ 改造 かいぞう
引 ひ 続 つづ 年 ねん 昭和 しょうわ 年 ねん 月 がつ 東大阪 ひがしおおさか 生駒 いこま 電鉄 でんてつ 近畿日本鉄道 きんきにほんてつどう 統合 とうごう 7000系 けい 試作 しさく 車 しゃ 落成 らくせい 近鉄 きんてつ 東大阪 ひがしおおさか 線 せん 線 せん 未 み 開業 かいぎょう 走行 そうこう 試験 しけん 実施 じっし 第 だい 三 さん 軌条 きじょう 方式 ほうしき 直流 ちょくりゅう V電化 でんか 量産 りょうさん 営業 えいぎょう 開始 かいし 1986年 ねん 10月 がつ [ 35] 直流 ちょくりゅう V電化 でんか 用 よう 新 しん 製 せい 車両 しゃりょう 日本 にっぽん 初 はつ 近鉄 きんてつ 系 けい 電車 でんしゃ 編成 へんせい 現 げん 近鉄 きんてつ 系 けい 電車 でんしゃ 編成 へんせい 製造 せいぞう 続 つづ [ 35]
本格 ほんかく 的 てき 量産 りょうさん 車両 しゃりょう 1986年 ねん （昭和 しょうわ 年 ねん 新京成電鉄 しんけいせいでんてつ 形 かたち 電車 でんしゃ 東急 とうきゅう 系 けい 電車 でんしゃ 近鉄 きんてつ 系 けい 電車 でんしゃ 東大阪 ひがしおおさか 生駒 いこま 電鉄 でんてつ 近鉄 きんてつ 系 けい 電車 でんしゃ 前述 ぜんじゅつ 年 ねん 賞 しょう 受賞 じゅしょう 及 およ 鉄道 てつどう 車両 しゃりょう 初 はつ 賞 しょう 受賞 じゅしょう 多 おお 私鉄 してつ 地下鉄 ちかてつ 試験 しけん 導入 どうにゅう 東武 とうぶ 型 がた 京阪 けいはん 系 けい 電車 でんしゃ 初代 しょだい 一部 いちぶ 経 へ 本格 ほんかく 的 てき 導入 どうにゅう 開始 かいし 年 ねん 登場 とうじょう 阪神 はんしん 系 けい 電車 でんしゃ 大手 おおて 私鉄 してつ 全 すべ 制御 せいぎょ 車 しゃ 保有 ほゆう
IGBT 素子 そし 使用 しよう 搭載 とうさい 車両 しゃりょう 1992年 ねん の営団 えいだん 現在 げんざい 東京 とうきょう 06系 けい ・07系 けい 電車 でんしゃ が初 はじ [ 37] JR西日本 にしにほん 系 けい 電車 でんしゃ 0番台 ばんだい JR東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ 、及 およ 東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ 編成 へんせい 後 のち 系 けい 電車 でんしゃ 番台 ばんだい 改造 かいぞう 後年 こうねん 取 と 替 か 素子 そし 使用 しよう 採用 さいよう
1990年代 ねんだい 以降 いこう 日本 にっぽん 新造 しんぞう 電車 でんしゃ 路面 ろめん 電車 でんしゃ 新幹線 しんかんせん 至 いた 制御 せいぎょ 主体 しゅたい 営団 えいだん 地下鉄 ちかてつ 系 けい 東急 とうきゅう 初代 しょだい 系 けい 7700系 けい など、従来 じゅうらい 走行 そうこう 機器 きき 更新 こうしん 果 は 伊予 いよ 鉄道 てつどう 系 けい 電車 でんしゃ えちぜん鉄道 てつどう 形 かたち 、名古屋 なごや 市 し 交通 こうつう 局 きょく 形 かたち 電車 でんしゃ 中古 ちゅうこ 車両 しゃりょう 譲渡 じょうと 際 さい 電気 でんき 機器 きき 交換 こうかん 改造 かいぞう 例 れい 出現 しゅつげん 一方 いっぽう 実用 じつよう 化 か 年 ねん 以上 いじょう 経過 けいか 初期 しょき 採用 さいよう 車 しゃ 半導体 はんどうたい 素子 そし 経年 けいねん 劣化 れっか 制御 せいぎょ 装置 そうち ASSY 交換 こうかん 京王 けいおう 系 けい 電車 でんしゃ 代 だい 阪急 はんきゅう 系 けい 電車 でんしゃ Osaka Metro の66系 けい 、JR西日本 にしにほん 系 けい 電車 でんしゃ 番台 ばんだい 体質 たいしつ 改善 かいぜん 車 しゃ 行 おこな JR東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ やE217系 けい 電車 でんしゃ 、東京 とうきょう 都 と 交通 こうつう 局 きょく 形 かたち 電車 でんしゃ 後継 こうけい 車 しゃ 置 お 換 か 始 はじ 車両 しゃりょう 発生 はっせい [ 38] 新幹線 しんかんせん 旅客 りょかく 車両 しゃりょう 初期 しょき 使用 しよう 車両 しゃりょう 山陽新幹線 さんようしんかんせん 系 けい 除 のぞ 全 すべ 廃車 はいしゃ 特殊 とくしゅ 例 れい 複数 ふくすう 形式 けいしき 間 あいだ 編成 へんせい 替 が 古 ふる 形式 けいしき 走行 そうこう 機器 きき 新 あたら 車両 しゃりょう 合 あ 更新 こうしん 事例 じれい 京阪 けいはん 系 けい 電車 でんしゃ 両 りょう 化 か 車両 しゃりょう 供出 きょうしゅつ 7200系 けい 、9000系 けい がこれに該当 がいとう [ 39] 一方 いっぽう 山陽電気鉄道 さんようでんきてつどう 5000系 けい ・5030系 けい のように、従来 じゅうらい 直流 ちょくりゅう 電動 でんどう 機 き 使用 しよう 制御 せいぎょ 装置 そうち 装置 そうち 編成 へんせい 混在 こんざい 例 れい
これらの改造 かいぞう 新車 しんしゃ 導入 どうにゅう 営業 えいぎょう 用 よう 車両 しゃりょう 全 すべ 制御 せいぎょ 鉄道 てつどう 事業 じぎょう 者 しゃ 出 で 年 ねん 平成 へいせい 年 ねん 月 がつ 京王 けいおう 電鉄 でんてつ 大手 おおて 私鉄 してつ 初 はつ 全 ぜん 営業 えいぎょう 車両 しゃりょう 制御 せいぎょ 統一 とういつ 達成 たっせい 年 ねん 月 がつ 四国 しこく 全 ぜん 営業 えいぎょう 電車 でんしゃ 制御 せいぎょ 統一 とういつ 達成 たっせい
2010年代 ねんだい では、SiC をダイオードやトランジスタに使用 しよう 開発 かいはつ 実用 じつよう 化 か 従来 じゅうらい 素子 そし 小型 こがた 軽量 けいりょう 化 か 省 しょう 電力 でんりょく 化 か 登場 とうじょう 新 しん 製 せい 車 しゃ JR東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ に初 はつ 導入 どうにゅう 皮切 かわき 神戸電鉄 こうべでんてつ 系 けい 電車 でんしゃ JR西日本 にしにほん 系 けい 電車 でんしゃ 、西鉄 にしてつ 形 かたち 電車 でんしゃ 新幹線 しんかんせん 系 けい 電車 でんしゃ 採用 さいよう 既存 きそん 車 しゃ 車 しゃ 初期 しょき 使用 しよう 車両 しゃりょう 更新 こうしん 工事 こうじ 行 おこな 小田急 おだきゅう 形 かたち 更新 こうしん 車 しゃ 京都 きょうと 市 し 交通 こうつう 局 きょく 系 けい 更新 こうしん 車 しゃ 新京成電鉄 しんけいせいでんてつ 形 かたち 更新 こうしん 車 しゃ 改造 かいぞう 更新 こうしん 進 すす
初期 しょき 制御 せいぎょ 車両 しゃりょう 一覧 いちらん [ 編集 へんしゅう ] 日本 にっぽん 初 はつ 熊本 くまもと 市 し 交通 こうつう 局 きょく 形 かたち 電車 でんしゃ 年 ねん 昭和 しょうわ 年 ねん 年 ねん 昭和 しょうわ 年 ねん 登場 とうじょう 制御 せいぎょ 車両 しゃりょう 一覧 いちらん
全 ぜん 車両 しゃりょう 制御 せいぎょ 車輌 しゃりょう 数 すう 付 つ 形式 けいしき 両 りょう 数 かず 付随 ふずい 車 しゃ 含 ふく 一部 いちぶ 車両 しゃりょう 制御 せいぎょ 形式 けいしき 両 りょう 数 かず 付随 ふずい 車 しゃ 含 ふく
従来 じゅうらい 抵抗 ていこう 制御 せいぎょ 制御 せいぎょ 比 くら 使用 しよう 効率 こうりつ 向上 こうじょう 省 しょう 可能 かのう 一 いち 例 れい 東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ 103系 けい 電車 でんしゃ に比 くら %の消費 しょうひ 電力 でんりょく 喧伝 けんでん 回転 かいてん 数 すう 制御 せいぎょ 事実 じじつ 上 じょう 無 む 段階 だんかい 可能 かのう 加速 かそく 減速 げんそく 時 じ 衝動 しょうどう 軽減 けいげん 従来 じゅうらい 制御 せいぎょ 方式 ほうしき 比較 ひかく 細 ささ 制御 せいぎょ 可能 かのう 粘着 ねんちゃく 力 りょく 向上 こうじょう 動力 どうりょく 軸 じく 数 すう 減少 げんしょう 実効 じっこう 出力 しゅつりょく 高 たか 交流 こうりゅう 電動 でんどう 機 き 使用 しよう 相 あい 加減 かげん 速 そく 性能 せいのう 更 さら 高速 こうそく 性能 せいのう 向上 こうじょう 可能 かのう したがって、電動 でんどう 車 しゃ 付随 ふずい 車 しゃ 比率 ひりつ MT比 ひ ）を小 ちい 電動 でんどう 車 しゃ 両 りょう 製造 せいぞう 費用 ひよう 若干 じゃっかん 上昇 じょうしょう 編成 へんせい 全体 ぜんたい 低 てい 価格 かかく 化 か 可能 かのう
電動 でんどう 車 しゃ 比率 ひりつ 低下 ていか 点検 てんけん 作業 さぎょう 容易 ようい 化 か なお実用 じつよう 化 か 初期 しょき 段階 だんかい 変調 へんちょう 度 たび 軽微 けいび 変動 へんどう 発生 はっせい 事態 じたい 多 おお 粘着 ねんちゃく 性能 せいのう 電機 でんき 子 こ 制御 せいぎょ 劣 おと 評価 ひょうか 見 み 実際 じっさい 段階 だんかい 製造 せいぞう 装置 そうち 使用 しよう 車両 しゃりょう 降雨 こうう 時 じ 空転 くうてん 滑走 かっそう 起 お 実際 じっさい 回転 かいてん 数 すう 目標 もくひょう 回転 かいてん 数 すう 外 はず 場合 ばあい 低下 ていか 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 特徴 とくちょう 空転 くうてん 時 じ 再 さい 粘着 ねんちゃく 性 せい 優 すぐ 全体 ぜんたい 的 てき 点検 てんけん 整備 せいび 作業 さぎょう 軽減 けいげん 誘導 ゆうどう 電動 でんどう 機 き 直流 ちょくりゅう 電動 でんどう 機 き 消耗 しょうもう 品 ひん ブラシ がないため、定期 ていき 的 てき 交換 こうかん 不要 ふよう 前述 ぜんじゅつ 比 ひ 低下 ていか 全体 ぜんたい 点検 てんけん 整備 せいび 作業 さぎょう 軽減 けいげん 非常 ひじょう 使用 しよう 時 じ 以外 いがい 高速 こうそく 域 いき 低速 ていそく 域 いき 減速 げんそく 電気 でんき 回生 かいせい 優先 ゆうせん 行 おこな 交換 こうかん 周期 しゅうき 大幅 おおはば 延長 えんちょう 点検 てんけん 整備 せいび 作業 さぎょう 費用 ひよう 低減 ていげん 三菱電機 みつびしでんき 技術 ぎじゅつ 回転 かいてん 磁界 じかい 逆転 ぎゃくてん 停止 ていし 寸前 すんぜん 力 りょく 得 え 純 じゅん 電気 でんき 商品 しょうひん 名 めい 呼 よ 日立製作所 ひたちせいさくしょ 技術 ぎじゅつ 電動 でんどう 機 き 直流 ちょくりゅう 電流 でんりゅう 流 なが 停止 ていし 寸前 すんぜん 力 りょく 得 え 全 ぜん 電気 でんき 商品 しょうひん 名 めい 呼 よ VVVFインバータに限 かぎ 多 おお 機器 きき 問題 もんだい 高調 こうちょう 波 は 電磁 でんじ ノイズ を発 はっ 挙 あ 鉄道 てつどう ATC 等 ひとし 微小 びしょう 信号 しんごう 電流 でんりゅう 扱 あつか 装置 そうち 影響 えいきょう 与 あた 懸念 けねん 名古屋鉄道 なごやてつどう 都営地下鉄 とえいちかてつ 新宿 しんじゅく 線 せん 搭載 とうさい 車 しゃ 投入 とうにゅう 遅 おく 誘導 ゆうどう 障害 しょうがい 対策 たいさく 大 おお 要因 よういん 実際 じっさい 路線 ろせん 導入 どうにゅう 当 あ 機器 きき 発 はっ 信号 しんごう 機器 きき 悪影響 あくえいきょう 与 あた 車両 しゃりょう 信号 しんごう 機器 きき 組 く 合 あ 確認 かくにん 試験 しけん 実施 じっし 問題 もんだい 確認 かくにん 特 とく JR や大手 おおて 私鉄 してつ 導入 どうにゅう 試作 しさく 車 しゃ 製造 せいぞう 在来 ざいらい 車 しゃ 改造 かいぞう 試験 しけん 車 しゃ 入念 にゅうねん 試験 しけん 繰 く 返 かえ 発車 はっしゃ 時 じ 停車 ていしゃ 時 じ 発生 はっせい 音 おと 耳障 みみざわ [ 41] 挙 あ 詳細 しょうさい 誘導 ゆうどう 障害 しょうがい 参照 さんしょう
VVVFインバータ装置 そうち 搭載 とうさい 車両 しゃりょう 乗車 じょうしゃ AMラジオ を聴取 ちょうしゅ 音 おん 盛大 せいだい 入 はい これを補償 ほしょう 運行 うんこう 地域 ちいき 放送 ほうそう 電波 でんぱ 増幅 ぞうふく 室内 しつない 発信 はっしん 装置 そうち 搭載 とうさい 車輌 しゃりょう 存在 そんざい
1990年代 ねんだい 以降 いこう 出 で 新型 しんがた IGBT 素子 そし GTO 素子 そし 比 くら 動作 どうさ 周波数 しゅうはすう 向上 こうじょう 問題 もんだい 解決 かいけつ 後 ご 出力 しゅつりょく 波形 はけい 調整 ちょうせい 高周波 こうしゅうは 低減 ていげん 努 つと
VVVF制御 せいぎょ 設定 せってい 含 ふく 従 したがえ 動 どう 側 がわ 応答 おうとう 性 せい 一致 いっち 場合 ばあい 不安定 ふあんてい 化 か 発振 はっしん 異 い 音 おと 発生 はっせい 起 お 使 つか 高 たか 技術 ぎじゅつ 力 りょく 求 もと
数 すう 多 おお 半導体 はんどうたい 使用 しよう 装置 そうち 製造 せいぞう 年月 としつき 経 た 交換 こうかん 部品 ぶひん 製造 せいぞう 終了 しゅうりょう 保守 ほしゅ 部品 ぶひん 手 て 入 はい 経年 けいねん 劣化 れっか 動作 どうさ 不良 ふりょう 故障 こしょう 目立 めだ 装置 そうち 全体 ぜんたい 一部 いちぶ 交換 こうかん 2004年 ねん （平成 へいせい 年 ねん 頃 ごろ 初期 しょき 素子 そし 素子 そし 使用 しよう 装置 そうち 素子 そし 素子 そし 使用 しよう 装置 そうち 更新 こうしん 例 れい 多 おお 場合 ばあい 技術 ぎじゅつ 進歩 しんぽ 利点 りてん 得 え 鉄道 てつどう 事業 じぎょう 者 しゃ 製造 せいぞう 企業 きぎょう 間 あいだ 保守 ほしゅ 部品 ぶひん 手 て 入 はい 事態 じたい 見越 みこ 最初 さいしょ 将来 しょうらい 装置 そうち 交換 こうかん 条項 じょうこう 入 い 納入 のうにゅう 契約 けいやく 結 むす 場合 ばあい 阪神電気鉄道 はんしんでんきてつどう 素子 そし 生産 せいさん 終了 しゅうりょう 際 さい 現 げん 車 くるま 同 おな 装置 そうち 購入 こうにゅう 予備 よび 部品 ぶひん 確保 かくほ 行 おこな 例 れい シーメンス製 せい 制御 せいぎょ 装置 そうち 搭載 とうさい 京急 けいきゅう 形 かたち 電車 でんしゃ シーメンス製 せい 制御 せいぎょ 装置 そうち 搭載 とうさい JR東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ 。 VVVFインバータ制御 せいぎょ 車両 しゃりょう 最大 さいだい 特徴 とくちょう 発車 はっしゃ 時 じ 停車 ていしゃ 時 じ 発生 はっせい 何 なん 度 ど 高低 こうてい 変化 へんか 音 おと 磁励音 おん ）は、パルスモードが変化 へんか 発生 はっせい 車両 しゃりょう 発進 はっしん 時 じ 音 おと 音 おと 起動 きどう 後 ご 自動車 じどうしゃ 変速 へんそく 音 おん 音 おと 音 おと 主 おも 発 はっ 装置 そうち 自体 じたい 音 おん 合 あ 音 おん 聞 き 場合 ばあい
これらの音 おと 多種 たしゅ 多様 たよう 同 おな 製造 せいぞう 企業 きぎょう 機種 きしゅ 搭載 とうさい 中 なか 設定 せってい 異 こと 違 ちが 音 おと 立 た GTO では近鉄 きんてつ 車 しゃ [ 42] 東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ 編成 へんせい 系 けい 番台 ばんだい 小田急 おだきゅう 形 かたち 電車 でんしゃ 未 み 車 しゃ 新京成電鉄 しんけいせいでんてつ 形 かたち 電車 でんしゃ 機器 きき 更新 こうしん 前 まえ IGBT ではJR西日本 にしにほん 系 けい 番台 ばんだい 1次 じ 車 しゃ 東芝 とうしば 製 せい 制御 せいぎょ 装置 そうち 車 しゃ 223系 けい 番台 ばんだい 体質 たいしつ 改善 かいぜん 車 しゃ 近鉄 きんてつ 50000系 けい や22600系 けい のようにプログラムの更新 こうしん 音 おと 以前 いぜん 全 まった 変 か 車両 しゃりょう 存在 そんざい
GTO素子 そし 使用 しよう 発車 はっしゃ 時 とき 停車 ていしゃ 時 どき 音 おと 耳障 みみざわ 感 かん 人 ひと 多 おお 素子 そし 周波数 しゅうはすう 高 たか 耳障 みみざわ 音色 ねいろ 改善 かいぜん
なおシーメンス 製 せい 素子 そし 用 もち 制御 せいぎょ 装置 そうち SIBAS32 )を搭載 とうさい 車両 しゃりょう 一部 いちぶ 音階 おんかい 音 おと 主 おも 電動 でんどう 機 き 制御 せいぎょ 装置 そうち 発 はっ [ 43] 制御 せいぎょ 装置 そうち [ 44] 搭載 とうさい 車両 しゃりょう 歌 うた 電車 でんしゃ 呼 よ 日本 にっぽん JR東日本 ひがしにっぽん 系 けい 電車 でんしゃ や京急 けいきゅう 形 かたち 電車 でんしゃ 新 しん 形 かたち 電車 でんしゃ 日本 にっぽん 国外 こくがい 韓国 かんこく 鉄道 てつどう 形 かたち 電気 でんき 機関 きかん 車 しゃ 実例 じつれい
現在 げんざい 電車 でんしゃ 用 よう 直接 ちょくせつ 形 かたち 交流 こうりゅう 電力 でんりょく 変換 へんかん 器 き 大 だい 電力 でんりょく 製品 せいひん 実用 じつよう 化 か 交流 こうりゅう 電化 でんか 区間 くかん 用 もち 電車 でんしゃ 一旦 いったん 直流 ちょくりゅう 変換 へんかん 整流 せいりゅう 行 おこな 用 もち 制御 せいぎょ 方式 ほうしき 行 おこな 必要 ひつよう 小 しょう 電力 でんりょく 製品 せいひん 化 か
他 た
交友 こうゆう 社 しゃ 鉄道 てつどう 年 ねん 月 がつ 号 ごう 国鉄 こくてつ 車両 しゃりょう 開発 かいはつ 園 えん 木 き 武雄 たけお 国鉄 こくてつ 車両 しゃりょう 設計 せっけい 課 か 電気 でんき 車 しゃ 研究 けんきゅう 会 かい 鉄道 てつどう 年 ねん 月 がつ 号 ごう 特集 とくしゅう 制御 せいぎょ 電車 でんしゃ 東洋電機製造 とうようでんきせいぞう 東洋電機 とうようでんき 七 なな 十 じゅう 五 ご 年 ねん 史 し レールアンドテック出版 しゅっぱん 制御 せいぎょ 電車 でんしゃ 開発 かいはつ 物語 ものがたり 鉄道 てつどう 車 しゃ 両用 りょうよう 開発 かいはつ 歴史 れきし 残 のこ 会 かい
日本 にっぽん 鉄道 てつどう 協議 きょうぎ 会 かい 年 ねん 月 がつ 号 ごう 技術 ぎじゅつ 情報 じょうほう 創 そう 生 せい 期 き 日立 ひたち 開発 かいはつ 豊田 とよだ 瑛一 えいいち （株） かぶしきがいしゃ 日立製作所 ひたちせいさくしょ 水戸 みと 鉄道 てつどう 本部 ほんぶ 日立製作所 ひたちせいさくしょ 日立 ひたち 評論 ひょうろん 三菱電機 みつびしでんき 三菱電機 みつびしでんき 技 わざ 報 ほう
基本 きほん 型 がた DCモータ AC SC 機械 きかい 整流 せいりゅう 子 こ
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非 ひ 磁性 じせい Enclosure Type
コンポーネントおよび
モーター制御 せいぎょ 器 き （英語 えいご 版 ばん 歴史 れきし 教育 きょういく 利用 りよう
未来 みらい 的 てき 実験 じっけん 的 てき 関連 かんれん 人物 じんぶつ 関連 かんれん 項目 こうもく
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