9K31

9M31
種類しゅるい	近距離きんきょり防空ぼうくうミサイル; （VSHORAD ミサイル/近きんSAM）
製造せいぞう国こく	ソビエト連邦れんぽう
性能せいのう諸しょ元もと
ミサイル直径ちょっけい	120mm
ミサイル全長ぜんちょう	1,803mm
ミサイル全幅ぜんぷく	0.36m
ミサイル重量じゅうりょう	32kg
弾頭だんとう	HE破片はへん効果こうか（2.6kg）
信管しんかん	RF近接きんせつ信管しんかん
射程しゃてい	6,500m（4.0mi）
射い高だか	3,500m（11,500ft）
推進すいしん方式ほうしき	単たん段だん式しき固体こたいロケット・モーター
誘導ゆうどう方式ほうしき	パッシブ赤外線せきがいせん（PbS素子そし）
飛翔ひしょう速度そくど	M1.8
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9K31 ストレラ-1
基礎きそデータ
全長ぜんちょう	5.8m
全幅ぜんぷく	2.4m
全ぜん高こう	2.3m
重量じゅうりょう	7.0t
装甲そうこう・武装ぶそう
装甲そうこう	5-14mm
主しゅ武装ぶそう	9M31地ち対空たいくうミサイル×4
機動きどう力りょく
速度そくど	62km/h
エンジン	GAZ 41 V型がた8気筒きとう水冷すいれいガソリン; 140馬力ばりき（3,400rpm）
行動こうどう距離きょり	750km
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9K31 ストレラ-1（露ろ：9К31 Стрела-1）は、ソビエト連邦れんぽうが開発かいはつした車載しゃさい式しきの近距離きんきょり防空ぼうくうミサイル・システム。使用しようするミサイル弾たま体たい9M31は、有名ゆうめいな携帯けいたい式しき防空ぼうくうミサイルシステムである9K32 ストレラ-2のミサイル弾だん体からだ9M32の姉妹しまい機種きしゅに当あたるものであり、その4連装れんそう発射はっしゃ機きおよび各種かくしゅ装置そうちをBRDM-2 偵察ていさつ戦闘せんとう車しゃに搭載とうさいした構成こうせいとなっている。NATOコードネームはSA-9 ガスキン。

なお、「ストレラ」はロシア語ごで「矢や」という意味いみ、「ガスキン」は英語えいごで「脛ずね」という意味いみである。

来歴らいれき

9K31の開発かいはつは1960年ねん 7月がつ25日にちより開始かいしされたが、その開発かいはつ工程こうていは、姉妹しまい機種きしゅである9K32と並行へいこうして進すすめられることとなった。開発かいはつは、第だい16設計せっけい局きょく（ОКБ-16）によって主導しゅどうされた。

当初とうしょは、いずれもが携行けいこう式しきのシステムとされるはずだったが、9K32が非常ひじょうにコンパクトに完成かんせいできる見込みこみとなったことから、計画けいかくは変更へんこうされることとなった。新あたらしい計画けいかくでは、9K32は大隊だいたい階梯かいていの主しゅたる自衛じえい防空ぼうくうシステムとして、9K31は連隊れんたい階梯かいていで既存きそんのZSU-23-4 自じ走はし式しき対たい空砲くうほうを補完ほかんするものとして、並行へいこうして配備はいびされることとされた。この方針ほうしん転換てんかんにより、9K31に課かせられていた開発かいはつ上じょうの制約せいやくの多おおくが大幅おおはばに緩和かんわされたことから、システムは大型おおがた化か・大だい重量じゅうりょう化かすることとなった。

公おおやけ試ためしを成功裏せいこうりに修了しゅうりょうしたのち、9K31 ストレラ-1・システムは、1968年ねん 4月がつ25日にちに実戦じっせん配備はいびを宣言せんげんされた。また、1970年ねん12月には、改良かいりょう型がたのストレラ-1M・システムが配備はいびされている。

設計せっけい

9K31 システムは、9M31 ミサイルと9A31自じ走はし発射はっしゃ機きによって構成こうせいされている。また、システムにはしばしば9S16 フラットボックス低空ていくう警戒けいかいレーダーが連接れんせつされるが、こちらも9A31と同様どうようにBRDM-2をベースとしている。

9M31

9M31は、姉妹しまい機きである9M32や、アメリカの同どう世代せだい機きであるFIM-43 レッドアイと同様どうよう、冷却れいきゃく装置そうちをもたない硫化りゅうか鉛なまり（PbS）焦こげ電でん素子そしによる赤外線せきがいせんホーミング方式ほうしきを採用さいようしている。しかし、9M31においては、単純たんじゅんに赤外線せきがいせんの放射ほうしゃ源げんを追尾ついびするのではなく、自然しぜん環境かんきょうにおいて空そらに存在そんざいする赤外線せきがいせんの背景はいけい放射ほうしゃ（2µm以下いか、0.4-0.7µmをピークとする）を利用りようして、この背景はいけい放射ほうしゃの空白くうはく部分ぶぶんを追尾ついびするという、極きわめて変則へんそく的てきな手法しゅほうが採用さいようされた。この手法しゅほうは光学こうがくコントラスト効果こうかホーミング（英えい: optical photo-contrast homing, 露ろ: фотоконтрастное наведение）と呼よばれており、9M31に対たいして、この世代せだいの赤外線せきがいせん誘導ゆうどう型がた地ち対空たいくうミサイルとしては唯一ゆいいつの全ぜん方位ほうい交戦こうせん能力のうりょくを実現じつげんする一方いっぽうで、信頼しんらい性せいの低下ていかを招まねくことにもなった。

2.6kgの高性能こうせいのう炸薬さくやくによる破片はへん効果こうか弾頭だんとうを搭載とうさいし、信管しんかんはRF近接きんせつ信管しんかんである。推進すいしん方式ほうしきは標準ひょうじゅん的てきな単たん段だん式しき固体こたいロケット・モーターであり、最大さいだい射程しゃていは6,500メートル、最大さいだい射しゃ高だかは3,500メートルである。なお、改良かいりょう型がたのストレラ-1M・システムでは9M31M ミサイルが採用さいようされているが、こちらは最大さいだい射程しゃてい8,000メートル、最大さいだい射しゃ高だか6,100メートルに延伸えんしんされている。

9A31

9A31自じ走はし発射はっしゃ機きは、基本きほん的てきにBRDM-2 偵察ていさつ戦闘せんとう車しゃに9M31 ミサイルの4連装れんそう発射はっしゃ機きを搭載とうさいした設計せっけいとなっている。BRDM-2は、自動車じどうしゃ化か狙撃そげき兵へい連隊れんたいや戦車せんしゃ連隊れんたいの連隊れんたい本部ほんぶで使用しようされていたことから、相互そうご運用うんよう性せいを確保かくほしておくことは有用ゆうようであった。

配備はいび

9K31は、ソ連それん本国ほんごくにおいては自動車じどうしゃ化か狙撃そげき兵へい連隊れんたいや戦車せんしゃ連隊れんたいの最さい有力ゆうりょくの防空ぼうくう手段しゅだんとして配備はいびされた。また、9K32 ストレラ-2よりも本格ほんかく的てきだが、9K33 オサー短距離たんきょり防空ぼうくうミサイルよりも手軽てがるな防空ぼうくうシステムとして幅広はばひろく輸出ゆしゅつされた。現在げんざいのロシアにおいては、9K35 ストレラ-10（SA-13 ゴファー）によって更新こうしんされている。