アンドロジナスドッキング機構きこう

アンドロジナスドッキング機構きこう、またはアンドロジナス接続せつぞくシステム（英えい: Androgynous Peripheral Attach System, APAS、露ろ: Андрогинно-периферийный агрегат стыковки, АПАС）とは、ミール宇宙うちゅうステーションや国際こくさい宇宙うちゅうステーションで使用しようされている宇宙船うちゅうせんドッキング機構きこうである^[1]。これはスペースシャトル・オービターがISSに係留けいりゅうされるために、または、基本きほん機能きのうモジュール・ザーリャが与あずか圧あつ結合けつごうアダプタ (PMA) を介かいしてISSのアメリカ側がわモジュールと接続せつぞくされるために使つかわれている^[2]。これと互換ごかん性せいのある接続せつぞくシステムは中国ちゅうごくの神かみ舟ぶね宇宙船うちゅうせんにも使つかわれていて、将来しょうらいにおいて神かみ舟ふね号ごうがISSとドッキングできるようにしている^[3]。

設計せっけい[編集へんしゅう]

アンドロジナスドッキング機構きこうはウラジーミル・シロミャトニコフ（英語えいご版ばん）によって設計せっけいされた。彼かれはモスクワに本拠ほんきょを置おくS.P.コロリョフロケット&スペースコーポレーションエネルギアに在籍ざいせきしていた。このドッキング機構きこうはアポロ・ソユーズテスト計画けいかく (ASTP) に源流げんりゅうを発はっしている^[4]。このデザインに至いたる前身ぜんしんになったアイデアは初期しょき型がたの探さがせ針はり誘導ゆうどう式しきドッキング機構きこうとは異ことなり、どんなAPASのドッキングリングであっても、他たのどのようなAPASドッキングリングとも接続せつぞくできる。オス側がわ・メス側がわの区別くべつが無なく、この特徴とくちょうを以ってアンドロジナス、「両性りょうせい具有ぐゆう」であるという。どちらの側がわもそれぞれドッキングを行おこなえるようにできていながら、ドッキングする際さいは能動のうどう側がわと受動じゅどう側がわに役割やくわりを分担ぶんたんし、しかもどちらの側がわも時ときと場合ばあいに応おうじて能動のうどう/受動じゅどうの両りょう役やくを完璧かんぺきにこなせるように設計せっけいされている。APASには以下いかの3種類しゅるいの基本きほんバージョンが存在そんざいする。

APAS-75[編集へんしゅう]

APAS-75はアポロ・ソユーズ共同きょうどう飛行ひこう計画けいかく (ASTP) のために開発かいはつされた。それまでのドッキング機構きこうと違ちがい、両方りょうほうのユニットは必要ひつように応おうじて能動のうどう側がわと受動じゅどう側がわの両りょう役やくを受うけ持もつことができた。ドッキング時じには、伸長しんちょうした能動のうどう側がわユニット（右みぎ）のスペードマークの形かたちをした案内あんない板ばんと、折おりたたまれた受動じゅどう側がわユニット（左ひだり）が、おおよその配置はいちを相互そうごに調整ちょうせいし合あう。案内あんない板ばんを保持ほじしたリングが、能動のうどう側がわユニットのラッチが受動じゅどう側がわユニットの受うけ溝みぞに嵌はままり込こむように位置いちを微ほろ調整ちょうせいした。それらを受うけ止とめ合あった後のち、アメリカ側がわユニットにあるショックアブソーバーが残余ざんよの衝撃しょうげきエネルギーを消散しょうさんし、ソビエト側がわでは機械きかい式しきの減衰げんすい機きが同等どうとうの機能きのうを果はたした。能動のうどう側がわは、ドッキングカラーを一緒いっしょな位置いちに持もってくるため、その瞬間しゅんかんに畳たたみ込こまれた。ドッキングカラーの中なかに配置はいちされた案内あんない板ばんとソケットが、ドッキング装置そうち同士どうしが真正面ましょうめんに配置はいちされる作業さぎょうを完了かんりょうした。四よっつのバネ付つき押おし棒ぼうが、宇宙船うちゅうせん同士どうしをドッキング解除かいじょするときに相手あいて側がわを押おし出だして分離ぶんりした^[5]。ロシアはAPAS-75を使つかったソユーズ宇宙船うちゅうせんを5機き建造けんぞうした。最初さいしょの3機き（コスモス638号ごう、672号ごう、ソユーズ16号ごう）はテスト機きとして飛行ひこうした。1機きはアポロ・ソユーズテスト計画けいかくに使つかわれた。ソユーズ19号ごうは実際じっさいにこのドッキング機構きこうを使用しようした唯一ゆいいつのソユーズ宇宙船うちゅうせんである。また、最後さいごの1機きはソユーズ22号ごうとして宇宙うちゅう飛行ひこうした。アポロ・ソユーズテスト計画けいかくでは、アメリカ側がわの宇宙船うちゅうせんであるASTPドッキング機構きこうは、機体きたいの片方かたがたの端はしにAPAS-75ドッキング・カラーを、もう片方かたがたの端はしにアポロ・ドッキングカラーを装着そうちゃくしていた。

APAS-89[編集へんしゅう]


受動じゅどう側がわ (non-androgynous variant)		能動のうどう側がわ

ソビエト連邦れんぽうがミール計画けいかくを開始かいしした時とき、彼かれらはブラン往還おうかん機き建造けんぞうにも手てをつけていた。APAS-89は、ミール宇宙うちゅうステーションに接続せつぞくするブランのためのドッキング機構きこうとする構想こうそうを描えがかれた。オリジナルの設計せっけいから大幅おおはばに変更へんこうが加くわえられた。外側そとがわリングの直径ちょっけいは、2,030ミリメートルから1,550ミリメートルに狭せばめられ、そして位置いち調整ちょうせい用ようペタル（花弁はなびらのような板いた）は、以前いぜんはドッキングリングの外側そとがわに設置せっちして、外そとに開ひらくように動作どうさしていたのを相手あいてリングの内側うちがわを通とおすため、フリーな時ときは内側うちがわに向むけて窄すぼまっているように設計せっけい変更へんこうされた。この設計せっけいではドッキングポートの内径ないけいを凡およそ800ミリメートルに制限せいげんしていた^{[要よう出典しゅってん]}。1994年ねん、ブラン計画けいかくは最終さいしゅう的てきにキャンセルされ、ミール宇宙うちゅうステーションに向むけて飛とぶことは2度どとなかった。しかし、ミールのクリスタル・モジュールは2基きのAPAS接続せつぞくカラーを用意よういしていた。ミール・ドッキングモジュール (MDM) は、基本きほん的てきに言いえばクリスタルとシャトルの間あいだに割わり込こませた、両りょう端はし面めんにAPAS-89を使つかったスペーサーモジュールである。この設計せっけいは、時ときに「アンドロジナス・ペリフェラル・ドッキング・システム」(Androgynous Peripheral Docking System, APDS) と呼よばれることが有ある。

APAS-95[編集へんしゅう]


受動じゅどう側がわ (non-androgynous variant)		能動のうどう側がわ

シャトル・ミール計画けいかくの始はじまった時とき、APASは接続せつぞくシステムとして選えらばれた。ミールを訪問ほうもんしたアメリカのスペースシャトルが、アンドロジナスドッキング機構きこうを使用しようした。このドッキングカラーは、当初とうしょはブラン往還おうかん機きのために設計せっけいされたもので、また、APASを搭載とうさいしたブラケットは、当初とうしょはアメリカの宇宙うちゅうステーション「フリーダム」のために設計せっけいされたものである。エネルギア社あしゃがシャトルに搭載とうさいされたAPASに付与ふよしたバージョンはAPAS-95だが、これ自体じたいはAPAS-89と基本きほん的てきにはほぼ同おなじものであった^[6]。シャトルのオービタ・ドッキング機構きこう (Orbiter Docking System) に搭載とうさいされたAPASはシャトル-ISSにおけるドッキング用途ようとの運用うんようが開始かいしされたときでも変更へんこうされずに残のこされていた。オービタから外側そとがわに向むかって伸のばされた能動のうどう側がわ捕捉ほそくリングは、国際こくさい宇宙うちゅうステーションに取とり付つけられた与あずか圧あつ結合けつごうアダプタ (PMA) 上じょうの受動じゅどう側がわ接合せつごうリングと確実かくじつに結合けつごうする機能きのうが有ある。キャプチャー・リングが接続せつぞく時じに位置いちを調整ちょうせいし、相手あいてと一体いったいになってから12個このストラクチャラル・フックを展開てんかいし、双方そうほうの気密きみつシールをし、互たがいの装置そうちに掛かけ金きんを降おろして固定こていしあう。PMA側がわのAPASは、アンドロジナスとは名なばかりで受動じゅどう側がわしか出来できないように改造かいぞうされていた。

ギャラリー[編集へんしゅう]

シャトルとミールをドッキングしているAPAS

脚注きゃくちゅう[編集へんしゅう]

^ “What is an Androgynous Peripheral Attach System?”. NASA. 2008年ねん4月がつ7日にち閲覧えつらん。
^ “Androgynous Peripheral Attach System”. Boeing. 2008年ねん4月がつ7日にち閲覧えつらん。
^ “Testimony of James Oberg: Senate Science, Technology, and Space Hearing: International Space Exploration Program”. spaceref.com. 2008年ねん4月がつ7日にち閲覧えつらん。
^ Patricia Sullivan (2006年ねん10月がつ1日にち). “Vladimir Syromyatnikov; Designed Docking System for Space Capsules”. The Washington Post. 2008年ねん4月がつ5日にち閲覧えつらん。
^ David S. F. Portree. “Mir Hardware Heritage”. Lyndon B. Johnson Space Center. 2008年ねん4月がつ5日にち閲覧えつらん。
^ Energiya-Buran: The Soviet Space Shuttle. Chichester, UK: Praxis Publishing Ltd. (2007). pp. 379–381. ISBN 978-0-387-69848-9. "Although Energiya's internal desginator for the Shuttle APAS is APAS-95, it is essentially the same as Buran's APAS-89"

外部がいぶリンク[編集へんしゅう]

APAS-89を使用しようしてのドッキング撮影さつえい動画どうが

[1] “What is an Androgynous Peripheral Attach System?”. NASA. 2008年ねん4月がつ7日にち閲覧えつらん。

[2] “Androgynous Peripheral Attach System”. Boeing. 2008年ねん4月がつ7日にち閲覧えつらん。

[3] “Testimony of James Oberg: Senate Science, Technology, and Space Hearing: International Space Exploration Program”. spaceref.com. 2008年ねん4月がつ7日にち閲覧えつらん。

[4] Patricia Sullivan (2006年ねん10月がつ1日にち). “Vladimir Syromyatnikov; Designed Docking System for Space Capsules”. The Washington Post. 2008年ねん4月がつ5日にち閲覧えつらん。

[mir-hardware-heritage-5] David S. F. Portree. “Mir Hardware Heritage”. Lyndon B. Johnson Space Center. 2008年ねん4月がつ5日にち閲覧えつらん。

[6] Energiya-Buran: The Soviet Space Shuttle. Chichester, UK: Praxis Publishing Ltd. (2007). pp. 379–381. ISBN 978-0-387-69848-9. "Although Energiya's internal desginator for the Shuttle APAS is APAS-95, it is essentially the same as Buran's APAS-89"

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

表ひょう話はなし編へん歴れき NASA スペースシャトル (STS)
中心ちゅうしん項目こうもく	スペースシャトルスペースシャトル計画けいかくミッション一覧いちらん
構成こうせい要素ようそ	オービター (OV) 固体こたい燃料ねんりょう補助ほじょロケット (SRB) 外部がいぶ燃料ねんりょうタンク (ET) メインエンジン (SSME) 軌道きどう操縦そうじゅうシステム (OMS) 姿勢しせい制御せいぎょシステム (RCS) 熱ねつ防護ぼうごシステム (TPS) ブースター分離ぶんりモータ (BSM)（英語えいご版ばん）
オービター	エンタープライズコロンビアチャレンジャーディスカバリーアトランティスエンデバー
オービター拡張かくちょう機能きのう	スペースラブ (ESA) SRMS(OBSS) EDO（英語えいご版ばん）遠隔えんかく操縦そうじゅうオービタスペースハブ（英語えいご版ばん）多目的たもくてき補給ほきゅうモジュール (MPLM)
クルー	コマンダーパイロットミッションスペシャリストペイロードスペシャリスト乗員じょういん一覧いちらん
ミッション	ミッション (中止ちゅうし（英語えいご版ばん）ロールバック（英語えいご版ばん）) 年表ねんぴょう（英語えいご版ばん）中断ちゅうだん手順てじゅん（英語えいご版ばん）ランデブーピッチマニューバ
試験しけん	パスファインダー MPTA（英語えいご版ばん） MPTA-ET（英語えいご版ばん）進入しんにゅう・着陸ちゃくりく試験しけん
事故じこ	チャレンジャー号ごう爆発ばくはつ事故じこ (報告ほうこく) コロンビア号ごう空中くうちゅう分解ぶんかい事故じこ (調査ちょうさ委員いいん会かい（英語えいご版ばん）)
支援しえん系けい	クローラー移動いどう式しき発射はっしゃプラットフォーム（英語えいご版ばん）シャトル輸送ゆそう機きオービタ整備せいび施設しせつスペースシャトル組立くみたて棟とう NASAリカバリーシップ（英語えいご版ばん）シャトル着陸ちゃくりく訓練くんれん機き（英語えいご版ばん）シャトル・アビオニクス統合とうごう施設しせつ（英語えいご版ばん）シャトル結合けつごう分離ぶんり装置そうち（英語えいご版ばん）
射場しゃじょう・着陸ちゃくりく場じょう	ケネディ宇宙うちゅうセンターLC-39 着陸ちゃくりく場じょう（英語えいご版ばん）緊急きんきゅう着陸ちゃくりく場じょう（英語えいご版ばん）
特別とくべつプログラム	D-1 (STS-61-A) ゲットアウェイスペシャル (GAS)（英語えいご版ばん）ティーチャー・イン・スペースプロジェクト (TISP)（英語えいご版ばん）シャトル・ミール計画けいかくヒッチハイカー計画けいかく（英語えいご版ばん）
派生はせい物ぶつ	シャトル派生はせい型がた打うち上あげ機き (SDLV) (シャトル-C（英語えいご版ばん）アレス HLLV（英語えいご版ばん）スペース・ローンチ・システム（SLS）)
関連かんれん項目こうもく	スペースシャトル設計せっけいの歴史れきし（英語えいご版ばん）インディペンデンス (模型もけい) 慣性かんせい上段じょうだんロケット（IUS）ペイロード・アシスト・モジュール（PAM）国際こくさい宇宙うちゅうステーション (ISS) Terra-3 スペースシャトルの退役たいえき（英語えいご版ばん）
その他た	スペースシャトル計画けいかくへの批判ひはん（英語えいご版ばん）

表ひょう話はなし編へん歴れきミール
ソ連それんのモジュール	コアモジュールクバント1 クバント2 クリスタル
米べいロのモジュール	スペクトルドッキングモジュールプリローダ
その他たのシステム	Lyappa arm（英語えいご版ばん）ストレラ APAS-89 Luch（英語えいご版ばん） MEEP（英語えいご版ばん）
宇宙船うちゅうせん	ソユーズプログレス (VBKラドゥガ) スペースシャトル
関連かんれん項目こうもく	シャトル・ミール計画けいかくミールの軌道きどう離脱りだつ (プログレスM1-5) ミールコープ（英語えいご版ばん）
一覧いちらん	ミールの宇宙うちゅう遊泳ゆうえい一覧いちらん（英語えいご版ばん）ミールを訪おとずれた宇宙船うちゅうせん・乗員じょういんの一覧いちらんミールの長期ちょうき滞在たいざい者しゃ一覧いちらんミールへの無人むじん宇宙うちゅう飛行ひこうの一覧いちらん
カテゴリ

表ひょう話はなし編へん歴れきアメリカ合衆国あめりかがっしゅうこく政府せいふの有人ゆうじん宇宙うちゅう飛行ひこう計画けいかく
現在げんざい	国際こくさい宇宙うちゅうステーション（国際こくさい共同きょうどう）アルテミス計画けいかく
過去かこ	X-15（弾道だんどう飛行ひこう）マーキュリージェミニアポロアポロ・ソユーズテスト計画けいかく（ソビエト連邦れんぽう共同きょうどう）スカイラブシャトル-ミール（ロシア共同きょうどう）スペースシャトル
キャンセル	MISS オリオン（核かくパルス推進すいしん）ダイナソア有人ゆうじん軌道きどう実験じっけん室しつ国家こっか航空こうくう宇宙うちゅう機きフリーダム宇宙うちゅうステーション（現在げんざいISS）オービタル・スペース・プレーンコンステレーション計画けいかく
ポータル:宇宙うちゅう開発かいはつ

表ひょう話はなし編へん歴れきソユーズ計画けいかく
現在げんざい	MS-24
ソユーズMS (2016 – …)	MS-01 MS-02 MS-03 MS-04 MS-05 MS-06 MS-07 MS-08 MS-09 MS-10† MS-11 MS-12 MS-13 MS-14 MS-15 MS-16 MS-17 MS-18 MS-19 MS-20 MS-21 MS-22 MS-23 MS-24 MS-25 MS-26
ソユーズTMA-M (2010 – 2016)	TMA-01M TMA-02M TMA-03M TMA-04M TMA-05M TMA-06M TMA-07M TMA-08M TMA-09M TMA-10M TMA-11M TMA-12M TMA-13M TMA-14M TMA-15M TMA-16M TMA-17M TMA-18M TMA-19M TMA-20M
ソユーズTMA (2002 – 2012)	TMA-1 TMA-2 TMA-3 TMA-4 TMA-5 TMA-6 TMA-7 TMA-8 TMA-9 TMA-10 TMA-11 TMA-12 TMA-13 TMA-14 TMA-15 TMA-16 TMA-17 TMA-18 TMA-19 TMA-20 TMA-21 TMA-22
ソユーズTM (1987 – 2002)	TM-2 TM-3 TM-4 TM-5 TM-6 TM-7 TM-8 TM-9 TM-10 TM-11 TM-12 TM-13 TM-14 TM-15 TM-16 TM-17 TM-18 TM-19 TM-20 TM-21 TM-22 TM-23 TM-24 TM-25 TM-26 TM-27 TM-28 TM-29 TM-30 TM-31 TM-32 TM-33 TM-34
ソユーズT (1980 – 1986)	T-2 T-3 T-4 T-5 T-6 T-7 T-8 T-9 T-10-1† T-10 T-11 T-12 T-13 T-14 T-15
ソユーズ7K-TM (1975 – 1976)	16号ごう 19号ごう 22号ごう
ソユーズ7K-T (1973 – 1981)	12号ごう 13号ごう 14号ごう 15号ごう 17号ごう 18a号ごう† 18号ごう 19号ごう 21号ごう 23号ごう 24号ごう 25号ごう 26号ごう 27号ごう 28号ごう 29号ごう 30号ごう 31号ごう 32号ごう 33号ごう 34号ごう 35号ごう 36号ごう 37号ごう 38号ごう 39号ごう 40号ごう
ソユーズ7K-OKS (1971)	10号ごう 11号ごう
ソユーズ7K-OK (1967 – 1970)	1号ごう 3号ごう 4号ごう 5号ごう 6号ごう 7号ごう 8号ごう 9号ごう
無人むじん機き	コスモス133号ごうコスモス140号ごうコスモス186号ごうコスモス188号ごうコスモス212号ごうコスモス213号ごうコスモス238号ごうソユーズ2号ごうコスモス379号ごうコスモス398号ごうコスモス434号ごうコスモス496号ごうコスモス573号ごうコスモス613号ごうコスモス638号ごうコスモス656号ごうコスモス670号ごうコスモス672号ごうコスモス772号ごうソユーズ20号ごうコスモス869号ごうコスモス1001号ごうコスモス1074号ごうソユーズT-1 ソユーズTM-1
関連かんれん項目こうもく	ソユーズロケット一覧いちらん月つき旅行りょこう計画けいかく L1 L3 プログレスサリュートミール ISS クリーペル TP-82ピストル
前まえ：ボスホート計画けいかく次つぎ：オリョール計画けいかく
†は打うち上あげ失敗しっぱいを示しめす。