1980年、地質学者フアン・カルロス・シュットー Juan Carlos Sciutto はアルゼンチン・チュブ県から北に6kmのオチョ・ヘルマノス放牧場で化石を発見した。それは獣脚類のものと思われた。後に古生物学者ホセ・フェルナンド・ボナパルテの指導の下、恐らく同じ個体のものと思われるいくつかのより多くの標本が発掘された。
^R.N. Martínez, O. Giménez, J. Rodríguez & G. Bochatey, 1986, "Xenotarsosaurus bonapartei nov. gen. et sp. (Carnosauria, Abelisauridae), un nuevo Theropoda de la Formacion Bajo Barreal, Chubut, Argentina", IV Congreso Argentino de Paleontologia y Bioestratigrafia1: 23-31
^R.A. Coria and J. Rodríguez, 1993, "Sobre Xenotarsosaurus bonapartei Martínez, Giménez, Rodríguez y Bochatey, 1986; un problematico Neoceratosauria (Novas, 1989) del Cretácico de Chubut", Ameghiniana30(3): 326-327