動物どうぶつ

動物界どうぶつかい Animalia
生息せいそく年代ねんだい: エディアカラ紀き - 現世げんせい PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
各かく画像がぞう説明せつめい
分類ぶんるい
ドメイン : 真ま核かく生物せいぶつ Eukaryota 階級かいきゅうなし : アモルフェア Amorphea 階級かいきゅうなし : (和名わみょうなし) Obazoa 階級かいきゅうなし : 後方こうほう鞭むち毛げ生物せいぶつ Opisthokonta 階級かいきゅうなし : ホロゾア Holozoa 階級かいきゅうなし : フィロゾア Filozoa 階級かいきゅうなし : コアノゾア Choanozoa 界さかい : 動物界どうぶつかい Animalia
学名がくめい
Animalia Linnaeus, 1758
シノニム
Metazoa Haeckel, 1874 emend. Adl et al., 2005（後生ごしょう動物どうぶつ）
和名わみょう
動物どうぶつ
下位かい分類ぶんるい
海綿動物かいめんどうぶつ 真正しんしょう後生ごしょう動物どうぶつ

動物どうぶつ（どうぶつ、羅ら: animalia、英えい: animal）は、

1. 生物せいぶつ学がくにおける生物せいぶつ（特とくに真ま核かく生物せいぶつ）の分類ぶんるい群ぐんの一ひとつ。かつて生物せいぶつは、感覚かんかくと運動うんどう能力のうりょくによって植物しょくぶつと動物どうぶつに大別たいべつされていたが、動物どうぶつはヘッケルにより多た細胞さいぼう性せいの後生ごしょう動物どうぶつと単細胞たんさいぼう性せいの原生動物げんせいどうぶつ に分わけられた。ホイッタカーによる五ご界かい説せつではこの後生ごしょう動物どうぶつのみを動物界どうぶつかい Animalia として扱あつかい、これを「動物どうぶつ」として扱あつかうことが一般いっぱん的てきである。
2. 日常にちじょう語ごにおいて、動物どうぶつとは1. の意味いみの動物どうぶつのうち、ヒト以外いがいのもの。特とくに哺乳類ほにゅうるいに属ぞくする生物せいぶつを指さす事ことが多おおい。

本ほん項こうでは1. の意味いみを解説かいせつし、特とくに断ことわりのない限かぎり、後生ごしょう動物どうぶつを指さすものとする。

動物どうぶつを扱あつかう学問がくもんを動物どうぶつ学がくといい、動物どうぶつの生物せいぶつ学がく的てき側面そくめんに加くわえ、動物どうぶつと人ひととのかかわりが対象たいしょうとされる。動物どうぶつの研究けんきゅう史しについてはこの「動物どうぶつ学がく」も参照さんしょう。

分類ぶんるい

2020年ねん現在げんざい判明はんめいしている真ま核かく生物せいぶつの系統けいとう樹じゅ。
図ず中ちゅう青あお字じのOPISTHOKONTA（オピストコンタ）に含ふくまれる Metazoa が後生ごしょう動物どうぶつ（本ほん項こうの示しめす動物どうぶつ）で、 Fungi が菌類きんるい。Ichthyosporea と動物どうぶつをまとめた枝えだがホロゾアで、菌類きんるいと Nucleariida をまとめた枝えだがホロマイコータである。

動物どうぶつは、哺乳類ほにゅうるい、爬虫類はちゅうるい、鳥類ちょうるい、両生類りょうせいるい、魚類ぎょるいといった脊椎動物せきついどうぶつはもちろん、貝類かいるい、昆虫こんちゅう、サナダムシ、カイメンなど、幅広はばひろい種類しゅるいの生物せいぶつを含ふくんだ系統けいとう群ぐんである。

上位じょうい分類ぶんるい

20世紀せいき末すえの分子ぶんし遺伝いでん学がくの知見ちけんを踏ふまえると、生物せいぶつは真正しんしょう細菌さいきん、古こ細菌さいきん、真ま核かく生物せいぶつの3つに分わかれるが（3ドメイン説せつ）、そのうち動物どうぶつは植物しょくぶつ、菌類きんるい（キノコやカビ）、原生げんせい生物せいぶつとともに真ま核かく生物せいぶつに属ぞくする。なお、原生げんせい生物せいぶつの一部いちぶである原生動物げんせいどうぶつ（ゾウリムシ、ミドリムシ、アメーバなど）は本ほん項こうで言いう動物どうぶつ（後生ごしょう動物どうぶつ）とは系統けいとう上じょうの位置いちが異ことなり、それ自身じしんも多た系統けいとうである事ことが判明はんめいしている。なお、日本にっぽんの初等しょとう教育きょういくでは3ドメイン説せつ以前いぜんの二に界かい説せつ（2011年ねんまで）ないし五ご界かい説せつ（2012年ねん以降いこう）に基もとづいて生物せいぶつの分類ぶんるいを説明せつめいしている。　

動物どうぶつは、真ま核かく生物せいぶつの中なかでもオピストコンタ（後方こうほう鞭むち毛げ生物せいぶつ、Opisthokonta）という単たん系統けいとう性せいが強つよく支持しじされる系統けいとう群ぐん（スーパーグループ）に属ぞくし、ここには動物どうぶつ以外いがいに菌類きんるいや一部いちぶの真ま核かく生物せいぶつが属ぞくする。オピストコンタに属ぞくする生物せいぶつは、後うしろ側がわにある1本ほんの鞭むち毛げで進すすむという共有きょうゆう形質けいしつを持もち、動物どうぶつの精子せいしやツボカビの胞子ほうしが持もつ鞭むち毛げがこれにあたる。オピストコンタはアメボゾア Amoebozoa とともにアモルフェア Amorphea というクレードにまとめられる。

さらにオピストコンタにはホロゾア Holozoa というクレードと、ホロマイコータ Holomycota というクレードがあり、動物どうぶつは前者ぜんしゃ、菌類きんるいは後者こうしゃに属ぞくする。なお動物どうぶつの起源きげんとされる（後述こうじゅつ）襟えり鞭むち毛虫けむしもホロゾアに属ぞくする。前述ぜんじゅつの通とおり後生ごしょう動物どうぶつを動物どうぶつ界かいとして扱あつかうこと が多おおいが、このホロゾアを動物界どうぶつかいと見みなす試こころみもある。

また、Adl et al. (2019)では、後生ごしょう動物どうぶつ Metazoa Haeckel, 1874 emend. Adl et al., 2005 を正規せいきのランクとし、動物どうぶつ Animalia Linnaeus, 1758 および真正しんしょう後生ごしょう動物どうぶつ Eumetazoa Bütschli, 1910 と同義どうぎ（後生ごしょう動物どうぶつのシノニム）として海綿動物かいめんどうぶつ、平板へいばん動物どうぶつ、刺とげ胞動物どうぶつ、有ゆう櫛くし動物どうぶつを含ふくめながらもそれらを除のぞいた左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつを界さかいに相当そうとうする階級かいきゅうとした。

学名がくめいと命名めいめい法ほう

動物どうぶつの学名がくめいは国際こくさい動物どうぶつ命名めいめい規約きやくにて運用うんようされる。現行げんこうの規約きやくは2000年ねん1月がつ1日にちに発効はっこうした第だい4版はんである。この命名めいめい規約きやくでは「動物どうぶつ」という語かたりは本ほん項こうで示しめす後生ごしょう動物どうぶつを指さすが、原生げんせい生物せいぶつであっても研究けんきゅう者しゃによって動物どうぶつ（原生動物げんせいどうぶつ）として扱あつかわれる場合ばあいは命名めいめい法ほう上じょうは「動物どうぶつ」として扱あつかわれ、この命名めいめい規約きやくが適用てきようされる。（真ま核かく生物せいぶつの命名めいめい規約きやくには、国際こくさい動物どうぶつ命名めいめい規約きやくと国際こくさい藻類そうるい・菌類きんるい・植物しょくぶつ命名めいめい規約きやくがあり、このどちらかに則のっとらなければ学名がくめいと見みなされない。）

動物どうぶつ命名めいめい法ほうの起点きてんはカール・フォン・リンネ (1758) の Systema Naturae 『自然しぜんの体系たいけい 第だい10版はん』およびカール・アレクサンダー・クラーク (Carl Alexander Clerck) (1757) の Aranei Svecici であり、ともに1758年ねん1月がつ1日にちに出版しゅっぱんされたとみなされる。

特徴とくちょう

動物どうぶつは一般いっぱん的てきに以下いかのような共通きょうつうする形質けいしつを持もつ。

• 多た細胞さいぼうの真ま核かく生物せいぶつである。
• 従属じゅうぞく栄養えいよう生物せいぶつである。すなわち植物しょくぶつのような独立どくりつ栄養えいよう生物せいぶつと違ちがい、無機物むきぶつから自力じりきで栄養えいよう源げんを得える事ことはできない。
• 非常ひじょうに少数しょうすうの例外れいがい的てきな動物どうぶつを除のぞき、好こう気き呼吸こきゅうする。すなわち酸素さんそを使つかった細胞さいぼう呼吸こきゅうをする。
• 運動うんどう性せいがある。すなわち、自発じはつ的てきに体からだを動うごかす事ことができる。ただし生涯しょうがいの途中とちゅうで付着ふちゃく生物せいぶつと化かすなど、運動うんどう性せいがない時期じきがある動物どうぶつもいる。
• ほとんどの動物どうぶつには、胚はい発生はっせいの初期しょきに胞胚という段階だんかいがある。

また、動物どうぶつの体制たいせい（たいせい、ボディプラン、bodyplan、Bauplan）を比較ひかくする上じょうで、細胞さいぼうの単複たんぷく（多た細胞さいぼう化か）、組織そしきや器官きかんの有無うむ（器官きかん分化ぶんか）、そして体からだ軸じくの対称たいしょう性せい、胚葉はいよう性せいと体腔たいこうが重視じゅうしされてきた。

体からだ軸じく

「体からだ軸じく」も参照さんしょう

胚はいが形成けいせいされる過程かていで、体からだ軸じく（たいじく）という体からだの向むきが決定けっていがなされ、その向むきには前後ぜんご軸じく（頭あたま尾お軸じく）、背せ腹はら軸じく、左右さゆう軸じくの3つの基本きほん的てきな軸じくがある。動物どうぶつのパターン形成けいせいにおいて、体からだ軸じくの決定けっていなど細胞さいぼうに位置いち情報じょうほうを与あたえる機能きのうをもつ物質ぶっしつをモルフォゲンと呼よぶ。

前後ぜんご軸じく（ぜんごじく、antero-posterior axis、頭あたま尾お軸じく、一いち次じ軸じく、吻尾軸じく）は動物どうぶつの体制たいせいの基本きほんとなる軸じくで、明瞭めいりょうな背せ腹はら軸じくのない刺とげ胞動物どうぶつにも見みられ、頭部とうぶ（口くち）から尾お部ぶ（肛門こうもん）を貫つらぬいている。前後ぜんご軸じくの形成けいせいにはほとんどの動物どうぶつ（例たとえば、脊椎動物せきついどうぶつやコオロギ（節足動物せっそくどうぶつ）やプラナリア（扁ひらた形がた動物どうぶつ）から刺とげ胞動物どうぶつまで）で Wntリガンド（細胞さいぼう外がい分泌ぶんぴつ性せい因子いんし）が関かかわっており、尾お部ぶ側がわで Wnt、頭部とうぶ側がわで Wnt 拮抗きっこう因子いんしが発現はつげんしている。ただし、ショウジョウバエ（節足動物せっそくどうぶつ）では、初期しょき胚はいにおいて細胞さいぼう膜まくの存在そんざいしない合ごう胞体として発生はっせいする（表おもて割わり）ため、Wnt のような分泌ぶんぴつ性せい因子いんしの濃度のうど勾配こうばいではなくビコイド (bicoid) というホメオドメインを持もつ転写てんしゃ因子いんしが蛋白質たんぱくしつレベルで頭あたま尾お軸じくに沿そって濃度のうど勾配こうばいを形成けいせいし、形態けいたい形成けいせいが行おこなわれる。また、前後ぜんご軸じくに沿そった分節ぶんせつの形成けいせいにもホメオドメインと呼よばれるDNA結合けつごうドメインを共通きょうつうに持もっている Hox クラスター遺伝子いでんしが働はたらいており、胚はい発生はっせいが進すすむにつれ、遺伝子いでんし座ざの 3'-側がわから順じゅんに前後ぜんご軸じくに沿そって分節ぶんせつ的てきに発現はつげんすることで前後ぜんご軸じくに沿そったそれぞれの位置いちに固有こゆうな形態けいたいが形成けいせいされる。Hox 遺伝子いでんし群ぐんは海綿動物かいめんどうぶつをのぞくほぼすべての後生ごしょう動物どうぶつが持もっている。

背せ腹はら軸じく（はいふくじく、dorso-ventral axis）も同様どうように左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつで認みとめられる動物どうぶつの体制たいせいの基本きほんとなる体からだ軸じくである。扁ひらた形がた動物どうぶつ、節足動物せっそくどうぶつ、棘皮動物きょくひどうぶつ、脊椎動物せきついどうぶつなど多おおくの動物どうぶつで、細胞さいぼう外がいに放出ほうしゅつされる BMP（骨ほね形成けいせい因子いんし）というリガンドと Chordin などの BMP拮抗きっこう因子いんしによってつくられるBMP活性かっせいの濃度のうど勾配こうばいによって背せ腹はら軸じくが形成けいせいされる。外そと胚葉はいようはBMP活性かっせいが高たかいと表皮ひょうひに、低ひくいと神経しんけいに分化ぶんかするが、19世紀せいき前半ぜんはんから脊椎動物せきついどうぶつと他たの動物どうぶつでは背せ腹はら軸じくに沿そった器官きかん配置はいちが反転はんてんしていることが指摘してきされており、実際じっさいに脊椎動物せきついどうぶつでBMP が腹はら側がわで発現はつげんし、背せ側がわで Chordin などが発現はつげんするのに対たいし、節足動物せっそくどうぶつ（ショウジョウバエ）では背せ側がわで BMP に相あい同どうな分子ぶんし (Dpp, Decapentaplegic) が、腹はら側がわで BMP拮抗きっこう因子いんし（同どう、Sog）が発現はつげんしていることが分わかっている。逆ぎゃくにショウジョウバエにおける腹はら側がわを決きめるのは dorsal 遺伝子いでんしで、細胞さいぼう性せい胞胚期きにおいて腹はら側がわに転写てんしゃ因子いんしドーサル蛋白質たんぱくしつ (Dorsal) が多おおく分布ぶんぷし、背せ側がわへの分化ぶんかを抑制よくせいする。胚はい発生はっせい時じから背せ腹はら軸じくが決きまっている節足動物せっそくどうぶつとは異ことなり、両生類りょうせいるい（脊椎動物せきついどうぶつ）では、受精じゅせいの際さいに精子せいしの侵入しんにゅうと反対はんたい側がわに灰色はいいろ三日月みかづき環たまきが形成けいせいされ、そこから原はら腸ちょう陥おちい入いれが起おこって Wnt シグナル伝達でんたつ系けいのディシェベルド (Dsh, Dishevelled) が活性かっせい化かして他たの因子いんしを活性かっせい化かし、反応はんのうの下流かりゅうでオーガナイザーを誘導ゆうどうすることで背せ側がわとなる。

さらに、脊椎動物せきついどうぶつの神経しんけい管かんの背せ腹はら軸じくは、胚はいの背せ腹はら軸じく形成けいせいの完成かんせい後ごに進行しんこうするが、神経しんけい管かんの腹はら側がわ領域りょういき（フロアプレート）や脊索せきさくで Shh (sonic hedgehog) 蛋白質たんぱくしつ、Wnt 拮抗きっこう因子いんし、BMP拮抗きっこう因子いんしが発現はつげんし、これらの濃度のうど勾配こうばいによって神経しんけい管内かんないで下流かりゅう標的ひょうてき因子いんしの発現はつげん活性かっせいが活性かっせい化かまたは抑制よくせいされることで種々しゅじゅの神経しんけい細胞さいぼうが分化ぶんかする。これらの発現はつげんパターンは左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつの中枢ちゅうすう神経しんけい系けいで広ひろく保存ほぞんされている。

左右さゆう軸じく（さゆうじく）は動物どうぶつの3体たい軸じくのうち最後さいごに決きまる軸じくで、左右さゆう非対称ひたいしょう性せいが生しょうじるメカニズムは進化しんか的てきに多様たようである。脊椎動物せきついどうぶつではまず胚はいの中央ちゅうおう部ぶ（ノード）で繊毛せんもうの回転かいてんにより左右さゆう対称たいしょう性せいが破やぶられ、左側ひだりがわの中なか胚葉はいようで Nodal および Leftyといったシグナル分子ぶんしが活性かっせい化かし、腹腔ふくこう内ないで臓器ぞうきが非対称ひたいしょうな形かたちと位置いちで形成けいせいされる。それに対たいし、ショウジョウバエ（節足動物せっそくどうぶつ）では、細胞さいぼうの形態けいたいのゆがみに起因きいんして消化しょうか管かんが非対称ひたいしょうな形態けいたいをとる。腹足類ふくそくるい（軟体動物なんたいどうぶつ）では殻からの巻まく方向ほうこうが発生はっせい初期しょきの卵たまご割わり様式ようしきに依存いぞんして Nodal や Pitx2 などの因子いんしの制御せいぎょにより左巻ひだりまきか右みぎ巻まきかが変化へんかする。

胚葉はいよう性せい

「#発生はっせい」も参照さんしょう

受精卵じゅせいらんが卵たまご割わりを繰くり返かえし形成けいせいされる細胞さいぼうの層そうを胚葉はいよう（はいよう、germ layer）と呼よぶ。個体こたい発生はっせいの過程かていでは、上皮じょうひ細胞さいぼうの層そうに囲かこまれ体内たいないと体外たいがいの区別くべつがつく胞胚の状態じょうたいから、原はら腸ちょう陥おちい入いれによって内うち胚葉はいよう（ないはいよう、endoderm）と外そと胚葉はいよう（がいはいよう、ectoderm）が形成けいせいされ、二に胚葉はいよう性せいの嚢胚（原はら腸ちょう胚はい）となる。そこからさらに内外ないがい両りょう胚葉はいようの何いずれかから中なかに細胞さいぼうが零こぼれ落おち、中ちゅう胚葉はいよう（ちゅうはいよう、mesoderm）が形成けいせいされる。外そと胚葉はいよう由来ゆらいの中なか胚葉はいようを外そと中ちゅう胚葉はいよう（がいちゅうはいよう、ectomesoderm）、内うち胚葉はいよう由来ゆらいの中なか胚葉はいようを内中うちなか胚葉はいよう（ないちゅうはいよう、entomesoderm）と呼よぶこともある。外そと中ちゅう胚葉はいようからなる細胞さいぼうは全すべて間あいだ充たかし織お細胞さいぼう (mesenchyme) としてできるが、棘皮動物きょくひどうぶつや箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつなど、内中うちなか胚葉はいようでも間あいだ充たかし織お細胞さいぼうとして形成けいせいされるものもある。

系統けいとう進化しんかの仮説かせつにおいて、多た細胞さいぼう化かして細胞さいぼう同士どうしの密着みっちゃくにより体内たいないと外界がいかいを隔離かくりするようになった動物どうぶつが、口くちと消化しょうか管かんを生しょうじ、内うち胚葉はいようと外そと胚葉はいようの区別くべつがなされるようになった二に胚葉はいよう動物どうぶつ（ディプロブラスティカ、Diploblastica）となり、それが更さらに中ちゅう胚葉はいようができて三さん胚葉はいよう動物どうぶつ（トリプロブラスティカ、Triploblastica）となったと考かんがえられている。海綿動物かいめんどうぶつ以外いがいの動物どうぶつは（二に次じ的てきに喪失そうしつしたものを除のぞき）胚葉はいようの分化ぶんかがみられ、真正しんしょう後生ごしょう動物どうぶつと呼よばれる。刺とげ胞動物どうぶつおよび有ゆう櫛くし動物どうぶつは内中うちなか胚葉はいようを持もたないため、かつては二に胚葉はいよう動物どうぶつと見みなされてきたが、内うち胚葉はいようと外そと胚葉はいようの間あいだに外そと中ちゅう胚葉はいようによる間あいだ充たかし織お細胞さいぼうを持もつため、結合けつごう組織そしきに細胞さいぼうがみられないヒドロ虫ちゅう類るいを除のぞき、三さん胚葉はいよう性せいであるとみなされることが多おおい（それぞれの動物どうぶつ門もんについては#現生げんなまの動物どうぶつの系統けいとうも参照さんしょう）。平板へいばん動物どうぶつも中なか胚葉はいようを欠かくとされるが、前者ぜんしゃには上皮じょうひの下したに細胞さいぼうがみられる。二に胚はい動物どうぶつおよび直ちょく泳およげ動物どうぶつにも中ちゅう胚葉はいようがなく、後生ごしょう動物どうぶつですらない中ちゅう生せい動物どうぶつとされていたが、現在げんざいでは退化たいか的てきに単純たんじゅんな体制たいせいになったと解釈かいしゃくされている。

体腔たいこう

左ひだりから無む体腔たいこう、真ま体腔たいこう、偽にせ体腔たいこうの断面だんめんの模も式しき図ず。

外そと胚葉はいようと内うち胚葉はいようの間隙かんげきに中ちゅう胚葉はいようが筒つつ状じょうの細胞さいぼう層そうを形成けいせいしたものを体腔たいこう（たいこう、coelom）と呼よぶ。

三さん胚葉はいよう性せい動物どうぶつは体腔たいこうの構造こうぞうにより、体腔たいこうのない無む体腔たいこう動物どうぶつ（むたいこうどうぶつ、acoelomates）、体腔たいこうが上皮じょうひ性せいの細胞さいぼうで裏打うらうちされていない偽にせ体腔たいこう動物どうぶつ（ぎたいこうどうぶつ、pseudocoelomates）、上皮じょうひ性せいの細胞さいぼうで裏打うらうちされた体腔たいこうをもつ真ま体腔たいこう動物どうぶつ（しんたいこうどうぶつ、coelomates, eucoelomates）に大別たいべつされてきた。偽にせ体腔たいこうは胞胚腔（原はら体腔たいこう、primary body cavity）が体腔たいこうとして残のこったもので大おおきな体腔たいこうを作つくることができないのに対たいし、真ま体腔たいこうはしっかりとした大おおきな体腔たいこうを作つくることができる。偽にせ体腔たいこう動物どうぶつは従来じゅうらい、袋ふくろ形がた動物どうぶつという一ひとつの動物どうぶつ門もんに含ふくめられていた。また、真ま体腔たいこうはでき方かたにより腸ちょう体腔たいこう（ちょうたいこう、enterocoel）および裂きれ体腔たいこう（れったいこう、schizocoel）に分わけられる。前者ぜんしゃは腸ちょう体腔たいこう嚢と呼よばれる腸管ちょうかんにできる膨ふくらみが括くびれて切きれて形成けいせいされるのに対たいし、後者こうしゃは中ちゅう胚葉はいよう性せいの細胞さいぼう塊かたまりの内部ないぶに空そら所しょが形成けいせいされる。主おもに前口まえぐち動物どうぶつ（担輪動物どうぶつ + 脱皮だっぴ動物どうぶつ）では裂きれ体腔たいこう、後口あとくち動物どうぶつ（新口にのくち動物どうぶつ）では腸ちょう体腔たいこうとなる（#現生げんなまの動物どうぶつの系統けいとうも参照さんしょう）。かつて後口あとくち動物どうぶつとして扱あつかわれていた毛もう顎あご動物どうぶつや腕うで足あし動物どうぶつも腸ちょう体腔たいこうを持もつ。

古ふるくは無む体腔たいこう動物どうぶつから偽にせ体腔たいこう動物どうぶつ、そして偽にせ体腔たいこう動物どうぶつが真ま体腔たいこう動物どうぶつに進化しんかしてきたと解釈かいしゃくされていたが、ロレンツェン (1985) は間隙かんげき生活せいかつなどで不ふ必要ひつようになった真ま体腔たいこうが偽にせ体腔たいこうに退化たいかした可能かのう性せいを示唆しさしており、さらに分子ぶんし系統けいとう解析かいせきの結果けっかでもこれが支持しじされ、無む体腔たいこうや偽にせ体腔たいこうは真ま体腔たいこうが退化たいか的てきに変化へんかしたものである考かんがえがなされている。

また、軟体動物なんたいどうぶつ、節足動物せっそくどうぶつ、尾お索さく動物どうぶつなどでは、血液けつえき（血ちリンパ）に満みたされた血ち体腔たいこう（けったいこう、hemocoel）と呼よばれる腔所（原はら体腔たいこう）を持もつ。血ち体腔たいこうを持もつ動物どうぶつは開放かいほう血管けっかん系けいを持もつ。

動物どうぶつの細胞さいぼう

動物どうぶつの細胞さいぼうは、全すべての真ま核かく生物せいぶつの細胞さいぼうに共通きょうつうした以下いかの構造こうぞうを持もつ。

• 細胞さいぼう膜まく：細胞さいぼうを包つつんでいる膜まく。内部ないぶは生体せいたい物質ぶっしつを含ふくむ水溶液すいようえきがあり代謝たいしゃの場ばとなっている。リボソーム、細胞さいぼう質しつ（原はら形質けいしつ）といった共通きょうつうの構成こうせい要素ようそを持もっている。
• DNA：塩基えんき配列はいれつまたは遺伝いでん暗号あんごう (genetic code) と言いうヌクレオチドの塩基えんき部分ぶぶんが並ならぶ構造こうぞうを持もち、遺伝いでん情報じょうほうの継承けいしょうと発現はつげんを担になう。真ま核かく細胞さいぼうのDNAは、一本いっぽんまたは複数ふくすう本ほんの分子ぶんしから構成こうせいされる直線ちょくせん状じょうで原核げんかく生物せいぶつよりも多おおく、染色せんしょく体たいと呼よばれる。
• 細胞さいぼう質しつ：細胞さいぼうの細胞さいぼう膜まくで囲かこまれた部分ぶぶんである原はら形質けいしつのうち、細胞さいぼう核かく以外いがいの領域りょういきのこと。真ま核かく細胞さいぼうの細胞さいぼう質しつには細胞さいぼう骨格こっかく（サイトスケルトン）と呼よばれる微小びしょうな管かんやフィラメント状じょうがつくる網目あみめもしくは束たば状じょうをした3次元じげん構造こうぞう がある。これが特とくに発達はったつした動物どうぶつの細胞さいぼうでは、細胞さいぼう骨格こっかくが各かく細胞さいぼうの形かたちを決定けっていづける。

細胞さいぼう小しょう器官きかん

詳細しょうさいは「細胞さいぼう小しょう器官きかん」を参照さんしょう

典型てんけい的てきな動物どうぶつ細胞さいぼうには、以下いかのような細胞さいぼう小しょう器官きかんがある（番号ばんごうは図ずのものと対応たいおう）：

典型てんけい的てきな動物どうぶつ細胞さいぼうの模も式しき図ず

1. 核かく小体こてい（仁ひとし）：細胞さいぼう核かくの中なかに存在そんざいする、分子ぶんし密度みつどの高たかい領域りょういきで、rRNA の転写てんしゃやリボソームの構築こうちくが行おこなわれる。
2. 細胞さいぼう核かく：細胞さいぼうの遺伝いでん情報じょうほうの保存ほぞんと伝達でんたつを行おこなう。
3. リボソーム：mRNAの遺伝いでん情報じょうほうを読よみ取とってタンパク質たんぱくしつへと変換へんかんする機構きこうである翻訳ほんやくが行おこなわれる。
4. 小しょう胞：細胞さいぼう内うちにある膜まくに包つつまれた袋ふくろ状じょうの構造こうぞうで、細胞さいぼう中ちゅうに物質ぶっしつを貯蔵ちょぞうしたり、細胞さいぼう内外ないがいに物質ぶっしつを輸送ゆそうするために用もちいられる。代表だいひょう的てきなものに、液えき胞やリソソームがある。
5. 粗あら面めん小しょう胞体：リボソームが付着ふちゃくしている小しょう胞体の総称そうしょう。
6. ゴルジ体たい：へん平ぺいな袋ふくろ状じょうの膜まく構造こうぞうが重かさなっており、細胞さいぼう外がいへ分泌ぶんぴつされるタンパク質たんぱくしつの糖とう鎖くさり修飾しゅうしょくや、リボソームを構成こうせいするタンパク質たんぱくしつのプロセシングに機能きのうする。
7. 微小びしょう管かん：細胞さいぼう中なかに見みいだされる直径ちょっけい約やく 25 nm の管かん状じょうの構造こうぞうであり、主おもにチューブリンと呼よばれるタンパク質たんぱくしつからなる。細胞さいぼう骨格こっかくの一種いっしゅ。細胞さいぼう分裂ぶんれつの際さいに形成けいせいされる分裂ぶんれつ装置そうち（星ほし状じょう体からだ・紡錘ぼうすい体たい・染色せんしょく体たいをまとめてこう呼よぶ）の主体しゅたい。
8. 滑すべり面めん小しょう胞体：リボソームが付着ふちゃくしていない小しょう胞体の総称そうしょう。通常つうじょう細管さいかん上じょうの網目あみめ構造こうぞうをとる。粗あら面めん小しょう胞体とゴルジ複ふく合体がったいシス網もうとの移行いこう領域りょういき、粗あら面めん小しょう胞体との連続れんぞく部位ぶいに存在そんざいする。トリグリセリド、コレステロール、ステロイドホルモンなど脂質ししつ成分せいぶんの合成ごうせいやCa²⁺の貯蔵ちょぞうなどを行おこなう。
9. ミトコンドリア：二に重じゅうの生体せいたい膜まくからなり、独自どくじのDNA（ミトコンドリアDNA＝mtDNA）を持もち、分裂ぶんれつ、増殖ぞうしょくする。mtDNA はATP合成ごうせい以外いがいの生命せいめい現象げんしょうにも関与かんよする。酸素さんそ呼吸こきゅう（好こう気き呼吸こきゅう）の場ばとして知しられている。また、細胞さいぼうのアポトーシスにおいても重要じゅうような役割やくわりを担になっている。mtDNAとその遺伝子いでんし産物さんぶつは一部いちぶが細胞さいぼう表面ひょうめんにも局在きょくざいし突然変異とつぜんへんいは自然しぜん免疫めんえき系けいが特異とくい的てきに排除はいじょ する。ミトコンドリアは好こう気性きしょう細菌さいきんでリケッチアに近ちかいαあるふぁプロテオバクテリアが真ま核かく細胞さいぼうに共生きょうせいすることによって獲得かくとくされたと考かんがえられている。
10. 液えき胞：電子でんし顕微鏡けんびきょうで観察かんさつしたときのみ、動物どうぶつ細胞さいぼう内ないにもみられる。主おもな役割やくわりとして、ブドウ糖ぶどうとうのような代謝たいしゃ産物さんぶつの貯蔵ちょぞう、無機むき塩類えんるいのようなイオンを用もちいた浸透しんとう圧あつの調節ちょうせつ・リゾチームを初はじめとした分解ぶんかい酵素こうそが入はいっており不用ふよう物ぶつの細胞さいぼう内ない消化しょうか、不用ふよう物ぶつの貯蔵ちょぞうがある。
11. 細胞さいぼう質しつ基質きしつ：細胞さいぼう質しつから細胞さいぼう内ない小しょう器官きかんを除のぞいた部分ぶぶんのこと。真ま核かく生物せいぶつでは細胞さいぼう質しつ基質きしつはどちらかと言いえば細胞さいぼうの基礎きそ的てきな代謝たいしゃ機能きのうの場ばとなっている。
12. リソソーム：生体せいたい膜まくにつつまれた構造こうぞう体たいで細胞さいぼう内ない消化しょうかの場ば。
13. 中心ちゅうしん体たい：細胞さいぼう分裂ぶんれつの際さい、中心ちゅうしん的てきな役割やくわりを果はたす。

細胞さいぼう外がいマトリックス

動物どうぶつの細胞さいぼうはコラーゲンと伸縮しんしゅく性せいのある糖とうタンパク質たんぱくしつからなる特徴とくちょう的てきな細胞さいぼう外がいマトリックスで囲かこまれている。細胞さいぼう外がいマトリックスは細胞さいぼう外がいの空間くうかんを充填じゅうてんする物質ぶっしつであると同時どうじに、骨格こっかく的てき役割やくわり（石灰せっかい化かによる骨ほね、貝殻かいがら、海綿かいめん骨こつ針はりといった組織そしきの形成けいせい ）、細胞さいぼう接着せっちゃくにおける足場あしばの役割やくわり（例れい：基底きてい膜まくやフィブロネクチン）、細胞さいぼう増殖ぞうしょく因子いんしなどの保持ほじ・提供ていきょうする役割やくわり（例れい：ヘパラン硫酸りゅうさんに結合けつごうする細胞さいぼう増殖ぞうしょく因子いんしFGF）などを担になう。また動物どうぶつ細胞さいぼうは、密着みっちゃく結合けつごう、ギャップ結合けつごう、接着せっちゃく斑まだらなどにより細胞さいぼう結合けつごう・細胞さいぼう接着せっちゃくしている。

海綿動物かいめんどうぶつや平板へいばん動物どうぶつのような少数しょうすうの例外れいがいを除のぞき、動物どうぶつの体からだは組織そしきに分化ぶんかしており、組織そしきとしては例たとえば筋肉きんにくや神経しんけいがある。

生殖せいしょく

トンボの交尾こうび

有性ゆうせい生殖せいしょく

一部いちぶの例外れいがいを除のぞき動物どうぶつは何なんらかの形かたちで有性ゆうせい生殖せいしょくを行おこなう。有性ゆうせい生殖せいしょくでは、減数げんすう分裂ぶんれつにより一いち倍ばい体たいの大小だいしょう2種類しゅるいの配偶はいぐう子こが作つくられる。2つの配偶はいぐう子こが融合ゆうごうする事ことで新あたらしい個体こたいが生うまれるが、この場合ばあい小ちいさくて運動うんどう性せいがある配偶はいぐう子こを精子せいし、大おおきくて運動うんどう性せいを持もたない配偶はいぐう子こを卵たまご（卵子らんし）といい、配偶はいぐう子こが融合ゆうごうする過程かていを受精じゅせい (fertilization)、受精じゅせいの結果けっかできあがった細胞さいぼうを受精卵じゅせいらん (fertilized egg) という。また精子せいしを作つくる性せい機能きのうを雄ゆう、卵たまごを作つくる性せい機能きのうを雌めすという。雌雄しゆうの性せい機能きのうを別々べつべつの個体こたいが担になうことを雌雄しゆう異体いたい、1つの個体こたいが両方りょうほうの性せい機能きのうをもつ場合ばあいは雌雄しゆう同体どうたいであるという。

無性むしょう生殖せいしょく

有性ゆうせい生殖せいしょくに対たいし、無性むしょう生殖せいしょくも哺乳類ほにゅうるいを除のぞいたほとんどの分類ぶんるい群ぐんで行おこなわれている。無性むしょう生殖せいしょくは生殖せいしょくコストが低ひくく、短期間たんきかんで増殖ぞうしょくするメリットはあるが、多様たよう性せいが作つくりづらく有害ゆうがい遺伝子いでんしの排除はいじょが困難こんなんであり、後戻あともどりできない糸車いとぐるまに喩たとえマラーのラチェット仮説かせつでそのデメリットが説明せつめいされる。そのようなデメリットがありながらもほとんどの動物どうぶつ群ぐんで無性むしょう生殖せいしょくが行おこなわれることは無性むしょう生殖せいしょくのパラドクスと呼よばれている。配偶はいぐう子こを必要ひつようとしない栄養えいよう生殖せいしょく型かたの無性むしょう生殖せいしょくでは、出芽しゅつがや横よこ分裂ぶんれつ、断片だんぺん化かなどの自じ切きり現象げんしょうののち、失うしなった部分ぶぶんを再生さいせいすることによって新あたらしい個体こたいを生うみ出だす。この型かたの無性むしょう生殖せいしょくは海綿動物かいめんどうぶつ、刺とげ胞動物どうぶつ、扁ひらた形がた動物どうぶつ、環たまき形がた動物どうぶつ、苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ、内うち肛動物どうぶつ、棘皮動物きょくひどうぶつ、半はん索さく動物どうぶつ、脊索せきさく動物どうぶつなどほとんどの分類ぶんるい群ぐんで行おこなわれる。特とくにヒドラ（刺とげ胞動物どうぶつ）やプラナリア（扁ひらた形がた動物どうぶつ）は分化ぶんか多能たのう性せい幹みき細胞さいぼうをもち、自じ切きり後ごの再生さいせいに関与かんよしている。群ぐん体たいホヤ（尾お索さく動物どうぶつ）では、上皮じょうひ組織そしきから多能たのう性せいを持もった細胞さいぼうが脱だつ分化ぶんかして再生さいせいを行おこなう。

配偶はいぐう子こを必要ひつようとする単たん為ため生殖せいしょく型かたの無性むしょう生殖せいしょくを行おこなう動物どうぶつも存在そんざいし、ミツバチ・アブラムシ（節足動物せっそくどうぶつ）やワムシ（輪形りんけい動物どうぶつ）、魚類ぎょるい・両生類りょうせいるい・爬虫類はちゅうるい（脊椎動物せきついどうぶつ）でみられる。卵たまごの形成けいせい過程かていにより、体からだ細胞さいぼう分裂ぶんれつで卵たまごが形成けいせいされるアポミクシス（クローンによる生殖せいしょく）、減数げんすう分裂ぶんれつ前まえに染色せんしょく体たいが倍加ばいかするエンドミクシス、減数げんすう分裂ぶんれつ後ごに染色せんしょく体たいが倍加ばいかするオートミクシスに分わけられる。また、精子せいしが介在かいざいする「偽にせの受精じゅせい pseudogamy」によっておこる単たん為ため生殖せいしょくでは、精子せいしによって賦活ふかつされ発生はっせいが開始かいしされるが雄ゆう性せい前ぜん核かくが受精卵じゅせいらんから除去じょきょされる雌めす性せい生殖せいしょくや、淡水たんすい生せいのシジミ（軟体動物なんたいどうぶつ）で見みられるように精子せいしによる賦活ふかつ後ご雄ゆう性せい前ぜん核かくが除去じょきょされ精子せいし由来ゆらいのゲノム情報じょうほうで発生はっせいが行おこなわれる雄ゆう性せい生殖せいしょくがある。ヒルガタワムシ類るい（輪形りんけい動物どうぶつ）では数すう千せん万まん年間ねんかんアポミクシスのみで繁殖はんしょくしており、DNAの変異へんいの蓄積ちくせきで新規しんき遺伝子いでんしが獲得かくとくされるという考かんがえ（メセルソン効果こうか）が提唱ていしょうされている。哺乳類ほにゅうるいでは、ゲノムインプリンティングというエピジェネティックな単たん為ため生殖せいしょく防御ぼうぎょ機構きこうが働はたらいている。

発生はっせい

脊索せきさく動物どうぶつの初期しょき発生はっせい。1: 受精卵じゅせいらん、2: 2細胞さいぼう期き、3: 4細胞さいぼう期き、4: 8細胞さいぼう期き、5: 桑くわ実じつ胚はい期き、6: 胞胚期き
A（左ひだり）:頭あたま索さく動物どうぶつの卵たまご割わり（等とう黄き卵たまご）
B（中なか）:両生類りょうせいるいの卵たまご割わり（中ちゅう黄き卵たまご）
C（右みぎ）:鳥類ちょうるいの卵たまご割わり（盤ばん割わり）

受精卵じゅせいらんや無性むしょう生殖せいしょくにおけるなんらかの細胞さいぼう塊かたまりが成体せいたいに到達とうたつする過程かていのことを発生はっせい'（はっせい、development）と呼よぶ。有性ゆうせい生殖せいしょくでは、一倍いちばい体たいである精子せいしと卵たまご（未み受精卵じゅせいらん）が受精じゅせいする事ことで、二に倍ばい体たいの受精卵じゅせいらんが形成けいせいされ、発生はっせいが開始かいしする。精子せいし由来ゆらいのミトコンドリアは酵素こうそにより分解ぶんかいされるので、ミトコンドリアなどの細胞さいぼう小しょう器官きかんや母性ぼせい因子いんしと呼よばれるmRNA、機能きのうタンパク質たんぱくしつは卵たまご細胞さいぼうのみから受精卵じゅせいらんに伝つたわり、子この表現ひょうげん型がたは母親ははおやの影響えいきょうを受うける母性ぼせい効果こうか (materal effect) が現あらわれる。胚はい発生はっせい以前いぜんから卵たまごには極性きょくせい（軸じく性せい、polarity）があり、卵たまご前ぜん核かくに近ちかい方ほうの極きょくを動物どうぶつ極きょく（どうぶつきょく、animal pole）、そうでない極きょくを植物しょくぶつ極きょく（しょくぶつきょく、vegetal pole）と呼よぶ。前者ぜんしゃは幼生ようせいの中なかでも運動うんどうや感覚かんかくに関かんする部分ぶぶん、後者こうしゃは消化しょうか器き系けいとなり、これらがかつてそれぞれ動物どうぶつ的てき機能きのうと植物しょくぶつ的てき機能きのうと呼よばれていたためこれらの名ながある。

発生はっせいが進行しんこうすると、胚はいのそれぞれの部分ぶぶんは特定とくていの組織そしきになるが、その決きめられた先さきを予定よてい運命うんめい（よていうんめい、presumptive fate）と呼よぶ。ある動物どうぶつにおいて、初期しょきの発生はっせい（2細胞さいぼう期きや4細胞さいぼう期き）では等ひとしい分化ぶんか能力のうりょく（全能ぜんのう性せい）を持もち、すべての組織そしきや器官きかんを形成けいせいし得うる。ウニの2細胞さいぼう期きの各かく割わり球だまを分わけると、それぞれ受精卵じゅせいらんと同様どうように発生はっせいが進行しんこうする。逆ぎゃくに、4細胞さいぼう期きの環たまき形がた動物どうぶつや軟体動物なんたいどうぶつの割わり球だまは完全かんぜんな胚はいにならない。発生はっせい運命うんめいが不ふ可逆かぎゃく的てきに決きまることを決定けってい（けってい、determination）といい、前者ぜんしゃのような状態じょうたいを「未み決定けっていである」(indeterminate, adj.)、後者こうしゃのような状態じょうたいを「決定けっていしている」(determinate, adj.) と表現ひょうげんする。胚はい発生はっせいにおける発生はっせい運命うんめいの限定げんていには可逆かぎゃく的てきに限定げんていされた指定してい (specification) と不ふ可逆かぎゃく的てきな決定けっていがあり、普通ふつうは指定していののちに決定けっていが起おこる。Conklin は胚はい発生はっせいの初期しょきにおいて、予定よてい運命うんめいの決定けっていが早はやい段階だんかいで起おこるものをモザイク卵たまご（モザイクらん、mosaic egg）、発生はっせい運命うんめいが未み決定けっていで、各部かくぶが影響えいきょうを及およぼしあいながら順次じゅんじ決きまっていくものを調整ちょうせい卵たまご（ちょうせいらん、regulative egg）と呼よんだ。前者ぜんしゃには有ゆう櫛くし動物どうぶつ、紐ひも形がた動物どうぶつ、線形せんけい動物どうぶつ、環たまき形がた動物どうぶつ、節足動物せっそくどうぶつ、軟体動物なんたいどうぶつ、尾お索さく動物どうぶつが、後者こうしゃには刺とげ胞動物どうぶつ、紐ひも形がた動物どうぶつ、棘皮動物きょくひどうぶつ、腸ちょう鰓えら類るい（半はん索さく動物どうぶつ）、脊椎動物せきついどうぶつなどが挙あげられる。

卵たまご割わり

「卵たまご割わり」も参照さんしょう

受精卵じゅせいらんは卵たまご割わり（らんかつ、cleavage）という体からだ細胞さいぼう分裂ぶんれつを繰くり返かえす事ことで多た細胞さいぼうからなる胚はいを形成けいせいする。一般いっぱん的てきた体からだ細胞さいぼう分裂ぶんれつとは異ことなり、卵たまご割わりの際さいは核かくは複製ふくせいされるが細胞さいぼう質しつは卵たまご細胞さいぼうのものを分割ぶんかつして使つかうという特徴とくちょうがある。卵たまご割わりは分裂ぶんれつ溝みぞ（ぶんれつこう、cleavage furrow）により細胞さいぼうが2つの割わり球だま（かっきゅう、blastomere）と呼よばれる細胞さいぼうに分割ぶんかつされておこる。卵たまご割わりという用語ようごは受精卵じゅせいらんの最初さいしょの数すう回かいの分割ぶんかつに対たいして使つかわれる。

卵たまご割わり様式ようしきは卵黄らんおうの蓄積ちくせき部位ぶいの影響えいきょうを受うける。棘皮動物きょくひどうぶつ・毛もう顎あご動物どうぶつのように卵黄らんおうが等ひとしく分布ぶんぷする等とう黄き卵たまご (homolecithal egg)の場合ばあいは、ウニのように等とう割わり（とうかつ、equal cleavage）を行おこなうか、環たまき形がた動物どうぶつや多おおくの軟体動物なんたいどうぶつのように不等ふとう割わり（ふとうかつ、unequal cleavage）となる。これらは卵たまご割わり面めんが割わり球だま同士どうしを完全かんぜんに仕切しきるため全ぜん割わりと呼よばれる。それに対たいし、端はし黄き卵たまご（たんおうらん、telolecithal egg）では分裂ぶんれつ溝みぞが卵黄らんおうの少すくない動物どうぶつ極きょくから現あらわれるため、ハート形がた分裂ぶんれつ（クラゲ型がた分裂ぶんれつ；刺とげ胞動物どうぶつ）の時期じきを経へる。クラゲ型がた分裂ぶんれつがより極端きょくたんになると、頭あたま足あし類るい（軟体動物なんたいどうぶつ）のように最初さいしょの分裂ぶんれつ溝みぞが植物しょくぶつ極きょくに達たっしないまま次つぎの分裂ぶんれつ溝みぞが動物どうぶつ極きょくに現あらわれる盤ばん割わり（ばんかつ、discoidal cleavage）を行おこなう。節足動物せっそくどうぶつやイソギンチャク（のように多量たりょうの卵たまごが中央ちゅうおうにたまっている心こころ黄き卵たまご (centrolecithal egg)では、表おもて割わり（ひょうかつ、superficial cleavage）が行おこなわれる。第だい3分裂ぶんれつ（4細胞さいぼう期きから8細胞さいぼう期き）では、不等ふとう割わりを行おこなうものでは動物どうぶつ極きょく側がわのものは小ちいさく、植物しょくぶつ極きょく側がわのものは大おおきいため、それぞれ小割こわり球だま（しょうかっきゅう、micromere）と大だい割わり球だま（だいかっきゅう、macromere）と呼よばれる。

また、卵たまご割わりでは分裂ぶんれつごとに紡錘ぼうすい体たいのとる位置いちや方向ほうこうが定さだまっているためそれぞれの分裂ぶんれつ方向ほうこうが一定いっていしており、大おおきく分わけて放射ほうしゃ卵たまご割わり（ほうしゃらんかつ、radial cleavage）と螺旋らせん卵たまご割わり（らせんらんかつ、spiral cleavage）の2つの卵たまご割わり配置はいち (cleavage pattern) がある。放射ほうしゃ卵たまご割わりでは、各かく分裂ぶんれつの分裂ぶんれつ面めんがその前まえの分裂ぶんれつに対たいして直角ちょっかくに起おこり、分裂ぶんれつ面めんは卵たまご軸じくに対たいして平行へいこうか直角ちょっかくに規則正きそくただしく起おこる。8細胞さいぼう期き以降いこうは不規則ふきそくな分裂ぶんれつが混まざってくるものが多おおい。分類ぶんるい群ぐんとしては、刺とげ胞動物どうぶつ、有ゆう櫛くし動物どうぶつ、箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ、ウニ類るい（棘皮動物きょくひどうぶつ）、毛もう顎あご動物どうぶつ、腕うで足あし動物どうぶつ が挙あげられる。螺旋らせん卵たまご割わりでは4細胞さいぼう期きから8細胞さいぼう期き（第だい3分裂ぶんれつ）に紡錘ぼうすい体たいが卵たまご軸じくに対たいし45°の角度かくどをなして斜ななめに位置いちする。その後ごの各かく分裂ぶんれつはだいたい互たがいに直角ちょっかくに行おこなわれるが、初はじめの分裂ぶんれつ面めんが卵たまご軸じくに対たいし傾かたむいているため、以降いこうの分裂ぶんれつ面めんもすべて卵たまご軸じくに対たいして角度かくどをなして交まじわり、螺旋らせん状じょうに並ならぶ。分類ぶんるい群ぐんとしては、扁ひらた形がた動物どうぶつ、環たまき形がた動物どうぶつ、軟体動物なんたいどうぶつ に代表だいひょうされ、紐ひも形がた動物どうぶつ、内うち肛動物どうぶつ など少すくなくとも8つの門もんが螺旋らせん卵たまご割わりを行おこなう。なお、環たまき形がた動物どうぶつおよび軟体動物なんたいどうぶつの一部いちぶでは極ごく体からだ放出ほうしゅつおよび卵たまご割わりと同期どうきして植物しょくぶつ極きょくの細胞さいぼう質しつが縊り出だされ、無む核かくの極きょく葉は形成けいせい（きょくようけいせい、polar lobe formation）が起おこる。極ごく葉はは一方いっぽうの割わり球だまと合併がっぺいされ、その細胞さいぼう質しつは将来しょうらいの中なか胚葉はいようとなる。8細胞さいぼう期きで大だい割わり球だまから縊り出だされた4個こ一いち組くみの小割こわり球だまは第だい一いちクオテット（第だい一いち四よっつ組ぐみ、1st quartette）と呼よばれる。また、4細胞さいぼう期きの各かく細胞さいぼうからつながる細胞さいぼう系譜けいふを持もつそれぞれの系統けいとうをクアドラント（四分しぶ区く、quadrant）と呼よぶ。なお、節足動物せっそくどうぶつなどではこのどちらにも当あてはまらない。

胞胚期き

卵たまご割わりが進すすみ、細胞さいぼうが小ちいさくなって胚はい表面ひょうめんが上皮じょうひ的てきに滑なめらかになると卵たまご割わり期きから胞胚期きに移行いこうしたとみなされる。この時期じきの胚はいは1層そうの細胞さいぼう層そうで囲かこまれた球形きゅうけいで、胞胚（ほうはい、(blastula）と呼よばれる。初期しょき胚はいの内部ないぶには卵たまご割わり腔が形成けいせいされるが、細胞さいぼう数すうが増加ぞうかすることで細胞さいぼう同士どうしが密着みっちゃく結合けつごうを形成けいせいすると、卵たまご割わり腔内にNa⁺やCl^-といったイオンが能動のうどう輸送ゆそうされ、浸透しんとう圧あつが上昇じょうしょうして内部ないぶから水みずが浸入しんにゅうし胞胚腔液で満みたされる大おおきな胞胚腔 (blastocoel) が形成けいせいされる。卵たまご割わり腔（胞胚腔）をもつ胞胚を特とくに中空ちゅうくう胞胚 (coeloblastula) と呼よび、不等ふとう割わりを行おこなう胚はいでは胞胚の内部ないぶは卵黄らんおうを含ふくんだ植物しょくぶつ極きょく側がわの大おおきな細胞さいぼうで満みたされるため中ちゅう実じつ胞胚 (stereoblastula) と呼よばれる。卵黄らんおう量りょうの多おおい盤ばん割わりをするものでは細胞さいぼうは動物どうぶつ極きょく側がわに偏かたよった胚はい盤ばん（はいばん、blatodisc）を形成けいせいし、そのような胞胚を盤ばん胞胚（ばんほうはい、discoblastula）と呼よぶ。また表おもて割わりを行おこなう胞胚では細胞さいぼう形成けいせいは胚はいの外周がいしゅうでのみ行おこなわれるため、囲かこえ胞胚（いほうはい、periblastula）と呼よばれる。

なお、昆虫こんちゅうや両生類りょうせいるいなど多おおくの動物どうぶつでは、卵たまご割わり期きの細胞さいぼう増殖ぞうしょくを急激きゅうげきに行おこなうために通常つうじょうの細胞さいぼう分裂ぶんれつで行おこなわれる一部いちぶの過程かてい（G₁期きとG₂期きの過程かてい）が省略しょうりゃくされ早はやい細胞さいぼう分裂ぶんれつが続つづくが、胞胚中期ちゅうきになるとこの省略しょうりゃくが終おわり、形態けいたい形成けいせいに必要ひつような転写てんしゃ、細胞さいぼうの移動いどうや誘導ゆうどうが始はじまる中期ちゅうき胞胚遷移せんい（中期ちゅうき胞胚転移てんい、中期ちゅうき胞胚変移へんい）が起おこる。それに対たいし哺乳類ほにゅうるいでは分裂ぶんれつ速度そくどが遅おそく、2細胞さいぼう期きから既すでに転写てんしゃが始はじまる。

嚢胚形成けいせい

被おおいかぶせによる嚢胚形成けいせい。
1, 4: 外そと胚葉はいよう、2, 5: 内うち胚葉はいよう、3: 胞胚腔、6: 原口はらぐち

胞胚は内うち胚葉はいようが外そと胚葉はいようから分ぶん画かくされる嚢胚形成けいせい（原はら腸ちょう胚はい形成けいせい、gastrulation）を経へて嚢胚（原はら腸ちょう胚はい、gastrula）期きに至いたる。嚢胚は内外ないがい二に重じゅうの細胞さいぼう層そうからなり、胚葉はいようの区別くべつが現あらわれる。嚢胚を形成けいせいする方法ほうほうは分類ぶんるい群ぐんにより異ことなり、最もっとも一般いっぱん的てきなものは陥おちい入いれ（かんにゅう、invagination、または まくれこみ emboly）である。陥おちい入いれでは植物しょくぶつ極きょく側がわの細胞さいぼう層そうが胞胚腔に向むかって折おれ曲まがり、内うち胚葉はいようとなる。内うち胚葉はいようのつくられた盲めくら管状かんじょうの部分ぶぶんを原はら腸ちょう（げんちょう、archenteron）、その入口いりくちを原口はらぐち（げんこう、blastopore）と呼よぶ。この嚢胚形成けいせいの方法ほうほうは棘皮動物きょくひどうぶつなどに典型てんけい的てきで、棘皮動物きょくひどうぶつでは原げん腸ちょうの両りょう壁かべには広ひろい胞胚腔が残のこされているが、箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつでは原げん腸ちょうの壁かべに外そと肺葉はいようが密着みっちゃくし、胞胚腔を残のこさない。以降いこうに示しめす被おおいかぶせや内うち展てんも陥おちい入いれの変形へんけいとみられている。環たまき形がた動物どうぶつや軟体動物なんたいどうぶつでは被おおいかぶせ（おおいかぶせ、epiboly）という方法ほうほうで嚢胚形成けいせいが行おこなわれる。胞胚における動物どうぶつ極きょく側がわの小割こわり球だまの分裂ぶんれつが先さきに進行しんこうして、卵黄らんおうに富とんだ植物しょくぶつ極きょく側がわの大だい割わり球だまを包囲ほういすることによって嚢胚ができる。小割こわり球だま由来ゆらいの外側そとがわの細胞さいぼうが外そと胚葉はいよう層そうとなり、内側うちがわの大だい割わり球だま群ぐんが内うち胚葉はいようとなる。被おおいかぶせでは、胞胚腔はかなり縮小しゅくしょうしている。また、内うち胚葉はいよう細胞さいぼう塊かたまりははじめ原はら腸ちょうを形成けいせいしないため、外そと胚葉はいように覆おおわれていない部分ぶぶんを原口はらぐちと呼よんでいるが、発生はっせいの進行しんこうに伴ともなって原げん腸ちょうを形成けいせいし、原口はらぐちと連絡れんらくする。この場合ばあい、原口はらぐちから落おち込こんだ外そと胚葉はいようの細胞さいぼう層そうを、口くち陥おちい（こうかん、stomodaeum）と呼よぶ。盤ばん胞胚を形成けいせいする頭あたま足あし類るいでは、胚はい盤ばん葉はの一端いったんがその下したに折おれ込こんで前方ぜんぽうに延長えんちょうする内うち展てん（ないてん、involution）によって内うち胚葉はいようが形成けいせいされる。

もう一方いっぽうの嚢胚形成けいせいの方法ほうほうは葉は裂きれ法ほう（ようれつほう、delamination）と呼よばれ、主おもに刺とげ胞動物どうぶつにみられる。狭義きょうぎの葉は裂きれ法ほうはカラカサクラゲ類るい Geryoniidae にのみ見みられ、中空なかぞら胞胚において外壁がいへきを作つくる細胞さいぼうが一様いちように胞胚腔に向むかって分裂ぶんれつすると、胞胚腔内に出でた細胞さいぼうは規則正きそくただしく配列はいれつして内うち胚葉はいようの嚢を作つくる。ヒドラなどが行おこなう方法ほうほうは多た極きょく法ほう（たきょくほう、multiopolar proliferation）と呼よばれ、胞胚法ほうを形成けいせいしている細胞さいぼうが各所かくしょで胞胚腔内にすべり落おち、それが内うち胚葉はいようの嚢を形成けいせいする。それに対たいし、ウミコップ属ぞく Clytia では植物しょくぶつ極きょくのみから細胞さいぼうがすべり落おちるため、単たん極きょく法ほう（たんきょくほう、uniopolar proliferation）と呼よばれ、多た極きょく法ほうと併あわせて極きょく増ぞう法ほう（きょくぞうほう、polarization）と呼よばれる。葉は裂きれ法ほうを行おこなう嚢胚の多おおくは中ちゅう実じつ嚢胚（ちゅうじつのうはい、stereogastrula）で、発生はっせいが進行しんこうするまで原げん腸ちょうも原口はらぐちも持もたない。

中ちゅう胚葉はいよう形成けいせい

「#胚葉はいよう性せい」および「#体腔たいこう」も参照さんしょう

左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつでは、内うち胚葉はいようおよび外そと胚葉はいようとは別べつに、体腔たいこうと関連かんれんして中ちゅう胚葉はいようの形成けいせいが起おこる。刺とげ胞動物どうぶつや有ゆう櫛くし動物どうぶつでは外そと肺葉はいようから細胞さいぼうが零こぼれ落おち、外そと中ちゅう胚葉はいよう性せいの間あいだ充たかし織お細胞さいぼうを作つくる。棘皮動物きょくひどうぶつや箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつなど、内中うちなか胚葉はいようでも間あいだ充たかし織お細胞さいぼうとして形成けいせいされるものはあるが、内中うちなか胚葉はいようは普通ふつう表皮ひょうひの形かたちをとる。

螺旋らせん動物どうぶつでは、まず第だい二にクオテットまたは第だい三さんクオテットから外そと中ちゅう胚葉はいよう性せいの間あいだ充たかし織お細胞さいぼうが形成けいせいされる。その後ご、D四分しぶ区くの 4d細胞さいぼう（中ちゅう胚葉はいよう帯たい端はし細胞さいぼう、mesoblastic teloblast）から内うち胚葉はいよう由来ゆらいの中なか胚葉はいようが生うまれる。第だい四よんクオテットの他ほかの細胞さいぼう（4a, 4b, 4c）は内うち胚葉はいようとなる。かつては 4d細胞さいぼうの系統けいとうにある子孫しそん細胞さいぼうは全すべて中ちゅう胚葉はいようになると考かんがえられていたが、内うち胚葉はいようも含ふくんでいる。4d細胞さいぼうは胞胚腔内に落おちると左右さゆうに分裂ぶんれつし、胚はいの分化ぶんかに伴ともない肛門こうもんになる部分ぶぶんの左右さゆう前方ぜんぽうに位置いちしながら前方ぜんぽうに細胞さいぼうを送おくり、中ちゅう胚葉はいよう帯たい（mesoderm band）を作つくる。これを「端はし細胞さいぼうによる中ちゅう胚葉はいよう形成けいせい法ほう telobblstic method」と呼よぶ。環たまき形がた動物どうぶつなどでは、この中なか胚葉はいよう帯たい内ないに体腔たいこうが形成けいせいされ、これが裂きれ体腔たいこうと呼よばれる。

節足動物せっそくどうぶつでも、中ちゅう胚葉はいようは1対ついの細胞さいぼう帯たいとして出現しゅつげんする。しかし螺旋らせん動物どうぶつのように特定とくていの細胞さいぼうではなく、原口はらぐちの周囲しゅういの細胞さいぼう群ぐんに由来ゆらいしている。

腸ちょう体腔たいこうをもつ後口あとくち動物どうぶつおよび毛け顎あご動物どうぶつ、腕うで足あし動物どうぶつなどでは、原はら腸ちょう壁かべの一部いちぶが胞胚腔に向むかって膨出 (evagination) し、そこから分離ぶんりして胞胚腔内で独立どくりつした体腔たいこう嚢（たいこうのう、coelomic vesicle）を形成けいせいする。こうしてできた体腔たいこうは腸ちょう体腔たいこうであり、それを囲かこむ壁かべが中ちゅう胚葉はいようである。脊椎動物せきついどうぶつにおいては、両生類りょうせいるい（無む羊ひつじ膜まく類るい）では中ちゅう胚葉はいようの形成けいせいと原はら腸ちょうの形成けいせいが同時どうじに起おこるが、羊ひつじ膜まく類るい（鳥類ちょうるいや哺乳類ほにゅうるい）では、中ちゅう胚葉はいようの形成けいせいが先さきに行おこなわれ、その後ご卵黄らんおう嚢と連続れんぞくする内うち胚葉はいようの一部いちぶが中ちゅう胚葉はいように包つつみ込こまれるようにしてくびれ、原はら腸ちょうの形成けいせいが行おこなわれる。

細胞さいぼう分化ぶんかと器官きかん形成けいせい

脊椎動物せきついどうぶつなどでは、組織そしきや器官きかんを形成けいせいするため、胚はい細胞さいぼうが特定とくていの機能きのうを持もった細胞さいぼうに変化へんかする（細胞さいぼう分化ぶんか）。この際さい、基本きほん的てきな細胞さいぼう機能きのうの維持いじに必要ひつような遺伝子いでんし（ハウスキーピング遺伝子いでんし）の機能きのうは残のこしつつ、特定とくていの機能きのうに必要ひつような遺伝子いでんしを新あらたに発現はつげんし、逆ぎゃくに分化ぶんか後ごには不ふ必要ひつようになる遺伝子いでんしをDNAメチル化かにより不ふ活性かっせい化かする。

脊椎動物せきついどうぶつなどでは原げん腸ちょう胚はい期きの後のち、神経しんけい管かんが形成けいせいされる神経しんけい胚はい期きへと進すすむ。例たとえばニワトリでは、外そと胚葉はいように神経しんけい板ばんという領域りょういきができ、それが胚はいの内側うちがわに丸まるまる事ことで神経しんけい管かんができ、さらに直下ちょっかに脊索せきさくが形成けいせいされる。神経しんけい管かんの前方ぜんぽうには前ぜん脳のう、中ちゅう脳のう、後こう脳のうという3つの膨ふくらみが形成けいせいされ、これらが将来しょうらい脳のうになる。脊索せきさくの両側りょうがわの沿軸中ちゅう胚葉はいようから体からだ節ぶしが形成けいせいされ、体からだ節ぶしと隣接りんせつした外側そとがわの中間ちゅうかん中ちゅう胚葉はいようからは腎じん節ぶしが形成けいせいされる。体からだ節ぶしはやがて皮かわ節ぶし、筋すじ節ぶし、硬かた節ぶしに分わかれ、これらはそれぞれ皮膚ひふの真皮しんぴ層そう、骨格こっかく筋すじ、椎骨ついこつなどが形成けいせいされ、腎じん節ぶしからは腎臓じんぞうや生殖せいしょく腺せんが形成けいせいされる。中間ちゅうかん中ちゅう胚葉はいようのさらに外側そとがわには予定よてい心臓しんぞう中ちゅう胚葉はいようという、将来しょうらい心臓しんぞう関連かんれんの組織そしきになる部分ぶぶんがあり、これは壁かべ側がわ中ちゅう胚葉はいようと臓側中ちゅう胚葉はいように転移てんいする。前者ぜんしゃからは体腔たいこうを覆おおう胸膜きょうまくや腹膜ふくまくが形成けいせいされ、後者こうしゃからは心筋しんきん、平滑へいかつ筋すじ、血管けっかん、血球けっきゅうなどが形成けいせいされる。心臓しんぞうは生命せいめいの維持いじに不可欠ふかけつなので、発生はっせいの早はやい段階だんかいで中ちゅう胚葉はいようから形成けいせいされる。なお、予定よてい心臓しんぞう中ちゅう胚葉はいようは中ちゅう胚葉はいようの正中せいちゅう線せんを隔へだてた両側りょうがわに2つ存在そんざいするが、これら2つは移動いどうして胚はいの前方ぜんぽうで合流ごうりゅうして心臓しんぞうを形成けいせいする。脊椎動物せきついどうぶつでは外そと胚葉はいようと中ちゅう胚葉はいようの相互そうご作用さようで四肢ししが形成けいせいされる。ヒトの手足てあしは水鳥みずとりと違ちがい、指ゆびの間あいだに水みずかきがないが、これはアポトーシスの作用さようで水みずかき部分ぶぶんの細胞さいぼうを「自殺じさつ」させている為ためである。

起源きげんと進化しんか

起源きげん

動物どうぶつの起源きげんについては、単細胞たんさいぼう生物せいぶつの襟えり鞭むち毛虫けむしが集あつまって多た細胞さいぼう化かする事ことで海綿動物かいめんどうぶつのような動物どうぶつになっていったと考かんがえられる。これをガストレア説せつ（群ぐん体たい繊毛せんもう虫ちゅう仮説かせつ）と呼よぶ。ヘッケルは動物どうぶつの初期しょき発生はっせいに基もとづき、襟えり鞭むち毛虫けむしのような原生動物げんせいどうぶつから、胞胚に相当そうとうする1層そうの細胞さいぼう層そうを持もつ中空なかぞらの祖先そせん型がた動物どうぶつブラステア (Blastea) が生しょうじ、次つぎに嚢胚に相当そうとうする二に重じゅうの細胞さいぼう層そうからなる袋ふくろ状じょうのガストレア（腸ちょう祖そ動物どうぶつ、Gastraea）が生しょうじたと想定そうていした。

なお従来じゅうらいは、上述じょうじゅつした襟えり鞭むち毛虫けむし類るいから進化しんかしたとするヘッケルの説せつと繊毛せんもう虫ちゅう類るいから進化しんかしたとするハッジの説せつ（多核たかく体たい繊毛せんもう虫ちゅう仮説かせつ、合ごう胞体繊毛せんもう虫ちゅう仮説かせつ）が対立たいりつしていたが、分子ぶんし遺伝いでん学がくの成果せいかによれば、18SrDNAに基もとづいた解析かいせきなどにより、動物どうぶつは襟えり鞭むち毛虫けむし類るいを姉妹しまい群ぐんに持もつ単たん系統けいとうな群ぐんであることが示しめされており、ヘッケルの説せつが有力ゆうりょくとされている。ハッジの説せつは生態せいたい学がく的てきな視野しやのもと、多核たかく繊毛せんもう虫ちゅうから無む腸ちょう動物どうぶつのような原始げんし的てきな左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつが生しょうじたと考かんがえ、後生ごしょう動物どうぶつの起源きげんを左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつに求もとめた。

この多た細胞さいぼう化かが起おこった仮説かせつとして、現在げんざいまでに様々さまざまなものが提案ていあんされてきた。複雑ふくざつな多た細胞さいぼう生物せいぶつの出現しゅつげんは、生物せいぶつ圏けんの酸化さんかが進すすむまで妨さまたげられたという説せつが広ひろく受うけ入いれられてきた。ほかにも動物どうぶつが多様たよう化かするきっかけとしてとして、クライオジェニアンやエディアカラ期きの全ぜん球たま凍結とうけつの環境かんきょう的てき制約せいやくから後生ごしょう動物どうぶつの祖先そせんが解放かいほうされたこと、宇宙うちゅう放射線ほうしゃせんの影響えいきょう、極ごく移動いどう、大陸たいりくの分断ぶんだん、硫化りゅうか水素すいその毒性どくせい、塩分えんぶん、微量びりょう金属きんぞくの栄養えいよう塩しおの不足ふそく、海うみに栄養えいよう塩しおをもたらす大陸たいりく風化ふうかの周期しゅうき、地球ちきゅう温暖おんだん化か、または活発かっぱつになった捕食ほしょく者しゃと捕食ほしょく者しゃの軍拡ぐんかく競争きょうそうなどが考かんがえられるが、必かならずしも相互そうごに排他はいた的てきなものではない。なおこれらの仮説かせつは、多少たしょうなりとも、後生ごしょう動物どうぶつの多様たよう化かとの因果いんが関係かんけいにつながるが、結局けっきょく推定すいていされる時間じかん的てきな一致いっちに依存いぞんしており、地球ちきゅう規模きぼの海うみの大だい酸化さんかは後生ごしょう動物どうぶつが進化しんかした原因げんいんではなく、後生ごしょう動物どうぶつの出現しゅつげんによる結果けっかであると主張しゅちょうされている。

古こ生物せいぶつ

先カンブリア時代せんかんぶりあじだい

地質ちしつ時代じだい・先カンブリア時代せんかんぶりあじだい

累代るいだい	代だい	紀きの	基底きてい年代ねんだい Mya
顕あらわ生せい代だい	新生代しんせいだい		66
	中生代ちゅうせいだい		251.902
	古生代こせいだい		541
原生代げんせいだい	新しん原生代げんせいだい	エディアカラン	635
		クライオジェニアン	720
		トニアン	1000
	中ちゅう原生代げんせいだい	ステニアン	1200
		エクタシアン	1400
		カリミアン	1600
	古こ原生代げんせいだい	スタテリアン	1800
		オロシリアン	2050
		リィアキアン	2300
		シデリアン	2500
太古たいこ代だい	新太あらた古代こだい		2800
	中なか太ふとし古代こだい		3200
	古こ太古たいこ代だい		3600
	原はら太ふとし古代こだい		4000
冥めい王代おうだい			4600

オタヴィアの化石かせき

30億おく年ねん以上いじょう前まえに地球ちきゅう上じょう初はじめての生物せいぶつが誕生たんじょうしたと考かんがえられており、真ま核かく生物せいぶつの最古さいこの化石かせき（グリパニア Grypania）は21億おく年ねん前まえの地層ちそうから発見はっけんされている。

確実かくじつな化石かせき記録きろくにより較正こうせいした分子ぶんし時計とけいから、クラウングループとしての後生ごしょう動物どうぶつは新しん原生代げんせいだいクライオジェニアン（8億おく3300万まん年ねん前まえ–6億おく5000万まん年ねん前まえ）に誕生たんじょうしたと推定すいていされている。

最古さいこの化石かせき記録きろくに関かんしては議論ぎろんがあり、異論いろんの余地よちがない確実かくじつな動物どうぶつ化石かせきの証拠しょうこは顕あらわ生せい代だいに入はいってからに限かぎられている。また左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつの動物どうぶつ門もんの確固かっこたる証拠しょうこはカンブリア紀きになるまでない。とはいえ、動物どうぶつの進化しんかは先カンブリア時代せんかんぶりあじだいからの歴史れきしがあるという見方みかたが一般いっぱん的てきになってきている。

動物どうぶつのものかもしれない最古さいこの化石かせきは2012年ねんにナミビアの7億おく6000万まん年ねん前まえ、クライオジェニアンの地層ちそう (Okakuyu Formation) で発見はっけんされたオタヴィア・アンティクア Otavia antiqua）である。これは0.3–5 mm（ミリメートル）程度ていどのかりんとうのように細長ほそながい歪いびつな卵たまご形がたをしたリン酸カルシウムりんさんかるしうむからなる化石かせきで、海綿動物かいめんどうぶつだと考かんがえられている。海綿動物かいめんどうぶつだとすると表面ひょうめんに空あいている多数たすうの細ほそ孔あなから微小びしょうなプランクトンを濾過ろか摂食せっしょくしたものと考かんがえられる。なお、オタヴィアは7億おく6000万まん年ねん前まえだけでなく、6億おく3500万まん年ねん前まえ、5億おく4800万まん年ねん前まえ（エディアカラ紀き）の地層ちそうからも見みつかっている。またオーストラリアの南みなみオーストラリア州しゅうからは6億おく6500万まん年ねんのトレゾナ層そう (Trezona Formation) からも、初期しょきの海綿動物かいめんどうぶつではないかと考かんがえられている化石かせきも見みつかっている。クライオジェニアン（約やく6億おく3500万まん年ねん前まえ）からカンブリア紀き初期しょきまでの約やく100年ねんにわたり連続れんぞくして普通ふつう海綿かいめんの存在そんざいを示しめしているとされたバイオマーカーは、現在げんざいでは共生きょうせい細菌さいきんに由来ゆらいするものだろうとされている。 全ぜん球たま凍結とうけつ直後ちょくご、約やく6億おく3000万まん年ねん前まえの陡山沱の動物どうぶつの胚はい化石かせき（ドウシャントゥオの胚はい化石かせき、Doushantuo embryos）とされていたものは、現在げんざいでは原生げんせい生物せいぶつや硫黄いおう細菌さいきんではないかと解釈かいしゃくされている。

エディアカラ生物せいぶつ群ぐんの一ひとつであるディッキンソニア

分子ぶんし時計とけいによれば、続つづくエディアカラ紀き（エディアカラン）に左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつのほとんどの門もんが多様たよう化かしたと考かんがえられている。また、エディアカラ紀きの5億おく7500万まん年ねん前まえから5億おく4100万まん年ねん前まえにかけてはエディアカラ生物せいぶつ群ぐんと呼よばれる生物せいぶつ群ぐんが多おおく見みつかっている。エディアカラ生物せいぶつ群ぐんとカンブリア紀き以降いこうの動物どうぶつとの類縁るいえん関係かんけいは未いまだはっきりしていないが、その形態けいたいからランゲオモルフ Rangeomorpha、Dickinsoniomorpha、Erniettomorpha に分わけられる。エディアカラ生物せいぶつ群ぐんは新しん原生代げんせいだいクライオジェニアン紀きの全ぜん球たま凍結とうけつ（スノーボールアース、全ぜん地球ちきゅう凍結とうけつ）の後のち、5億おく7500万まん年ねん前まえから5億おく6500万まん年ねん前まえの間あいだに放散ほうさん（Evolutionary radiation）したと考かんがえられ、それを「アヴァロンの爆発ばくはつ Avalon explosion」と呼よぶ。エディアカラ生物せいぶつ群ぐんのうち、ディッキンソニア Dickinsonia、Andiva、ヨルギア Yorgia とランゲオモルフは左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつであったとする研究けんきゅうもある ほか、海綿動物かいめんどうぶつ（Eocyathispongia qiania）、軟体動物なんたいどうぶつ（キンベレラ Kimberella quadrata）、そして無数むすうの刺とげ胞動物どうぶつ（Haootia quadriformis）、節足動物せっそくどうぶつ（パルヴァンコリナ Parvancorina）とみられるものもあり、真正しんしょう後生ごしょう動物どうぶつや左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつのグレードにあると推定すいていされている動物どうぶつの痕跡こんせきも見みつかっている。

エディアカラ紀き末期まっきの5億おく4900万まん年ねん前まえごろには、硬かた組織そしきを獲得かくとくしていたクロウディナ Cloudina と呼よばれる化石かせきが発見はっけんされており、現生げんなまの動物どうぶつとの類縁るいえん関係かんけいが分わからず、古いにしえ杯はい動物どうぶつと呼よばれる。この少すこし前まえの約やく5億おく6000万まん年ねん前まえから約やく5億おく5000億おく年ねん前まえのエディアカラ生物せいぶつ群ぐんの中なかにも硬かた組織そしきを持もつコロナコリナ Coronacollina acula が見みつかっている。

古生代こせいだい

地質ちしつ時代じだい - 顕あらわ生せい代だい

累代るいだい	代だい	紀きの	基底きてい年代ねんだい Mya
顕あらわ生せい代だい	新生代しんせいだい	第だい四よん紀き	2.58
		新しん第だい三紀みき	23.03
		古ふる第だい三紀みき	66
	中生代ちゅうせいだい	白はく亜紀あき	145
		ジュラ紀じゅらき	201.3
		三さん畳じょう紀き	251.902
	古生代こせいだい	ペルム紀き	298.9
		石炭せきたん紀き	358.9
		デボン紀き	419.2
		シルル紀おさむ	443.8
		オルドビス紀き	485.4
		カンブリア紀き	541
原生代げんせいだい			2500
太古たいこ代だい			4000
冥めい王代おうだい			4600

カンブリア紀きの生物せいぶつアノマロカリスの復元ふくげん図ず

古生代こせいだいカンブリア紀き初期しょき (Nemakyt-Daldynian)、約やく5億おく4200万まん年ねん前まえには珪酸けいさん塩しおや炭酸たんさん塩しお、リン酸さん塩しおからなる骨ほね片へん（硬かた組織そしき）をもつ微小びしょう有ゆう殻から化石かせき群ぐん (SSFs, Small Shelly Fossils) が見みられる。化石かせきに残のこる硬かた組織そしきを獲得かくとくし、急速きゅうそくに多様たような動物どうぶつが出現しゅつげんしたため、「カンブリア爆発ばくはつ」（カンブリア大だい爆発ばくはつ）と呼よばれる。海綿動物かいめんどうぶつ、軟体動物なんたいどうぶつ、腕うで足あし動物どうぶつ、節足動物せっそくどうぶつ、棘皮動物きょくひどうぶつ、環たまき形がた動物どうぶつ、脊索せきさく動物どうぶつなど、現在げんざいの動物どうぶつ門もんのほとんどを占しめる30余あまりの動物どうぶつ門もんが化石かせき記録きろくに残のこっている。かつては現在げんざいとは無縁むえんで現生げんなま動物どうぶつよりも多数たすうの動物どうぶつ群ぐんが突然とつぜん出現しゅつげんしたと考かんがえられていたが、カンブリア紀き以前いぜんの動物どうぶつ化石かせきが発見はっけんされたり、カンブリア紀きの生物せいぶつ群ぐんと現生げんなまの動物どうぶつとの類縁るいえん関係かんけいが判明はんめいしてきたため、現在げんざいではカンブリア爆発ばくはつは複雑ふくざつな器官きかん（眼め、触手しょくしゅ、脚あし）を獲得かくとくしたことよる活発かっぱつな行動こうどう様式ようしきの発達はったつおよび硬かた組織そしきの発達はったつによる左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつの多様たよう化かであると捉とらえられている。5億おく3200万まん年ねん前まえには Aldanella yanjiahensis と呼よばれる軟体動物なんたいどうぶつの化石かせきが見みつかっている。約やく5億おく2100万まん年ねん前まえ（トモティアン）になると、動物どうぶつは眼めを獲得かくとくし、それまで意味いみを持もたなかった硬かた組織そしきが防御ぼうぎょや捕食ほしょくに有利ゆうりになり、それが軍拡ぐんかく競争きょうそうとして働はたらいて多様たような姿すがたを持もつ動物どうぶつ群ぐんが現あらわれたと考かんがえられている（光ひかりスイッチ説せつ）。また分子ぶんし時計とけいの解析かいせきから遺伝子いでんしレベルの生物せいぶつの爆発ばくはつ的てき多様たよう化かはこれより数すう億おく年ねん早はやいと考かんがえられる。カンブリア紀きからオルドビス紀き初頭しょとうにみられる大だい不ふ整合せいごうの研究けんきゅうから、カンブリア爆発ばくはつの原因げんいんは海洋かいよう中ちゅうの化学かがく成分せいぶん（Mg²⁺、Na⁺、K⁺、Ca²⁺、Fe²⁺などのイオン）が増加ぞうかした影響えいきょうが指摘してきされている。カンブリア爆発ばくはつは2000万まん年ねん から2500万まん年ねん 続つづいた。

前期ぜんきオルドビス紀きにはカンブリア紀きまでに登場とうじょうした動物どうぶつ門もんが大おおきく適応てきおう放散ほうさんし、これはGOBE (The Great Ordovician Biodiversification Event) と呼よばれる。

オルドビス紀き末まつに大量たいりょう絶滅ぜつめつ（O-S境界きょうかい）があったが、無む顎あご類るい（顎あごの無ない脊椎動物せきついどうぶつ）は生いき残のこり、シルル紀おさむに多様たよう化かし、顎あごのある脊椎動物せきついどうぶつも登場とうじょうした。デボン紀きには硬骨魚こうこつぎょ類るいが多様たよう化かし、石炭せきたん紀きには両生類りょうせいるいが繁栄はんえい、ペルム紀きには爬虫類はちゅうるいが繁栄はんえいした。

シルル紀きには最古さいこの陸上りくじょう動物どうぶつの化石かせきである節足動物せっそくどうぶつ多た足あし類るいが登場とうじょうし、デボン紀きに節足動物せっそくどうぶつが多様たよう化か、石炭せきたん紀きには翅を持もつ昆虫こんちゅう類るいが登場とうじょうした。

中生代ちゅうせいだい

トリケラトプスの骨格こっかく化石かせき

ペルム紀き末まつには地球ちきゅう史上しじょう最大さいだいの大量たいりょう絶滅ぜつめつ（P-T境界きょうかい）が起おこり、中生代ちゅうせいだい三さん畳じょう紀きには海洋かいよう生物せいぶつが大量たいりょうに絶滅ぜつめつ。哺乳類ほにゅうるいが登場とうじょうした。

ジュラ紀じゅらきには恐竜きょうりゅうが繁栄はんえいし、鳥類ちょうるいも登場とうじょうした。また、軟体動物なんたいどうぶつの殻からを破やぶるカニ類るいや硬骨魚こうこつぎょ類るいが進化しんかし、これに対抗たいこうして厚あつい殻からをもつ軟体動物なんたいどうぶつが進化しんかした（中生代ちゅうせいだいの海洋かいよう変革へんかく）。白はく亜紀あきまでには現生げんなまの昆虫こんちゅう類るいのほとんどが登場とうじょう。

白はく亜紀あき末まつには巨大きょだい隕石いんせきの衝突しょうとつによる大量たいりょう絶滅ぜつめつがおこる（K-Pg境界きょうかい）。

新生代しんせいだい

新生代しんせいだいは哺乳類ほにゅうるいが優勢ゆうせいになり、鳥類ちょうるい、昆虫こんちゅう類るい、真ま骨ほね魚類ぎょるいも適応てきおう放散ほうさんし、現在げんざいと同様どうようの動物どうぶつ相しょうが形成けいせいされた。新生代しんせいだいの後半こうはんにあたる第だい四よん紀きには人類じんるいも出現しゅつげんした。

化石かせき動物どうぶつについての動物どうぶつ門もん

化石かせき動物どうぶつについて、上記じょうきの分類ぶんるいされる現存げんそん動物どうぶつ門もんのいずれにも属ぞくさないとして、新あらたな動物どうぶつ門もんが提唱ていしょうされることがある。以下いかに主要しゅようなもののみ挙あげる。

• †三さん裂きれ動物どうぶつ門もん Trilobozoa Fedonkin, 1985

  トリブラキディウムなどが属ぞくする。三さん放射ほうしゃ相称そうしょうの体制たいせいをもつ。

• †盾たて状じょう動物どうぶつ門もん Proarticulata Fedonkin, 1985

  ディッキンソニア、ヨルギアなどのヴェンド生物せいぶつが属ぞくする。左右さゆう相互そうごに対称たいしょうする体制たいせいをもつ。

• †古こ虫むし動物どうぶつ門もん Vetulicolia Shu et al., 2001

  ウェツリコラなどが属ぞくする。その後ごは脊索せきさく動物どうぶつとされ、その1亜あ門もん（古こ虫むし動物どうぶつ亜あ門もん）になる。

• †葉は足あし動物どうぶつ門もん Lobopodia Snodgrass, 1938

  アイシュアイア、ハルキゲニアなどが属ぞくする。汎ひろし節足動物せっそくどうぶつであり、現生げんなま汎ひろし節足動物せっそくどうぶつの各かく動物どうぶつ門もん（有ゆう爪つま動物どうぶつ・緩なる歩ふ動物どうぶつ・節足動物せっそくどうぶつ）の最もっとも近ちかい共通きょうつう祖先そせんから、それぞれの初期しょきに分岐ぶんきした系統けいとう（ステムグループ）の一部いちぶまで含ふくんだ側がわ系統けいとう群ぐんであると考かんがえられる。

絶滅ぜつめつした動物どうぶつ

「絶滅ぜつめつした動物どうぶつ一覧いちらん」を参照さんしょう

現生げんなまの動物どうぶつの系統けいとう

下位かい分類ぶんるい

カイメン （海綿動物かいめんどうぶつ門もん）	カイロウドウケツ （海綿動物かいめんどうぶつ門もん）	クシクラゲ （有ゆう櫛くし動物どうぶつ門もん）
クラゲ （刺とげ胞動物どうぶつ門もん）	サンゴ （刺とげ胞動物どうぶつ門もん）	センモウヒラムシ （平板へいばん動物どうぶつ門もん）
無む腸ちょう類るい （珍ちん無む腸ちょう動物どうぶつ門もん）	チンウズムシ （珍ちん無む腸ちょう動物どうぶつ門もん）	ヒトデ （棘皮動物きょくひどうぶつ門もん）
ナマコ （棘皮動物きょくひどうぶつ門もん）	ウニ （棘皮動物きょくひどうぶつ門もん）	ギボシムシ （半はん索さく動物どうぶつ門もん）
ナメクジウオ （頭あたま索さく動物どうぶつ門もん）	ホヤ （尾お索さく動物どうぶつ門もん）	哺乳類ほにゅうるい （脊椎動物せきついどうぶつ門もん）
ヤムシ （毛もう顎あご動物どうぶつ門もん）	トゲカワ （動どう吻動物どうぶつ門もん）	エラヒキムシ （鰓えら曳動物どうぶつ門もん）
コウラムシ （胴どう甲かぶと動物どうぶつ門もん）	回虫かいちゅう （線形せんけい動物どうぶつ門もん）	ハリガネムシ （類るい線形せんけい動物どうぶつ門もん）
クマムシ （緩なる歩ふ動物どうぶつ門もん）	カギムシ （有ゆう爪つま動物どうぶつ門もん）	昆虫こんちゅう類るい （節足動物せっそくどうぶつ門もん）
甲殻こうかく類るい （節足動物せっそくどうぶつ門もん）	チョクエイチュウ （直ちょく泳およげ動物どうぶつ門もん）	ニハイチュウ （二に胚はい動物どうぶつ門もん）
パンドラムシ （有ゆう輪わ動物どうぶつ門もん）	グナトストムラ （顎あご口こう動物どうぶつ門もん）	リムノグナシア （微ほろ顎あご動物どうぶつ門もん）
ワムシ （輪形りんけい動物どうぶつ門もん）	イタチムシ （腹はら毛げ動物どうぶつ門もん）	プラナリア （扁ひらた形がた動物どうぶつ門もん）
条じょう虫ちゅう （扁ひらた形がた動物どうぶつ門もん）	二枚貝にまいがい （軟体動物なんたいどうぶつ門もん）	頭あたま足あし類るい （軟体動物なんたいどうぶつ門もん）
ミミズ （環たまき形がた動物どうぶつ門もん）	ゴカイ （環たまき形がた動物どうぶつ門もん）	ユムシ （環たまき形がた動物どうぶつ門もん）
ホシムシ （環たまき形がた動物どうぶつ門もん）	ヒモムシ （紐ひも形がた動物どうぶつ門もん）	シャミセンガイ （腕うで足あし動物どうぶつ門もん）
ホウキムシ （箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ門もん）	コケムシ （苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ門もん）	スズコケムシ （内うち肛動物どうぶつ門もん）

各かく動物どうぶつ門もんに含ふくまれる代表だいひょう的てきな動物どうぶつの例れい（和名わみょうは総称そうしょう、詳細しょうさいは「種たね名めい」を参照さんしょう）

以下いかに『動物どうぶつ学がくの百科ひゃっか事典じてん』(2018) で認みとめられている分類ぶんるい体系たいけいにおける動物どうぶつの門もんを示しめす。著者ちょしゃ名めいは巌いわお佐さほか (2013) による。各かく動物どうぶつ門もんどうしの系統けいとう関係かんけいなどの詳細しょうさいについては異説いせつもあるため、ここでは省略しょうりゃくし、次節じせつ以降いこうを参照さんしょう。研究けんきゅうの進展しんてんにより廃止はいしされた門もんについては#かつて存在そんざいした動物どうぶつ門もんを参照さんしょう。また、門もんの詳細しょうさいに関かんしては各項かくこうを参照さんしょう。

1. 海綿動物かいめんどうぶつ門もん Porifera Grant, 1836
2. 有ゆう櫛くし動物どうぶつ門もん Ctenophora Eschscholtz, 1829
3. 刺とげ胞動物どうぶつ門もん Cnidaria Verrill, 1865
4. 平板へいばん動物どうぶつ門もん Placozoa K.G. Grell, 1971（板いた形がた動物どうぶつ）
5. 珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ門もん Xenacoelomorpha Philippe et al., 2011
6. 棘皮動物きょくひどうぶつ門もん Echinodermata Leuckart, 1854
7. 半はん索さく動物どうぶつ門もん Hemichordata Bateson, 1885
8. 頭あたま索さく動物どうぶつ門もん Cephalochordata Lankester, 1877
9. 尾お索さく動物どうぶつ門もん Urochordata Lankester, 1877
10. 脊椎動物せきついどうぶつ門もん Vertebrata J-B. Lamarck, 1801（有ゆう頭あたま動物どうぶつ Craniata Lankester, 1877）
11. 毛もう顎あご動物どうぶつ門もん Chaetognatha Leuckart, 1854
12. 胴どう甲かぶと動物どうぶつ門もん Loricifera Kristensen, 1983
13. 動どう吻動物どうぶつ門もん Kinorhyncha Reinhard, 1887
14. 鰓えら曳動物どうぶつ門もん Priapulida Théel, 1906
15. 線形せんけい動物どうぶつ門もん Nematoda Diesing, 1861（Nemata Cobb, 1919）
16. 類るい線形せんけい動物どうぶつ門もん Nematomorpha Vejedovsky, 1886（Gordiacea von Siebold, 1843）
17. 緩なる歩ふ動物どうぶつ門もん Tardigrada Spallanzani, 1777
18. 節足動物せっそくどうぶつ門もん Arthropoda Siebold & Stannius, 1845
19. 有ゆう爪つま動物どうぶつ門もん Onychophora Grube, 1853
20. 直ちょく泳およげ動物どうぶつ門もん Orthonectida Giard, 1877
21. 二に胚はい動物どうぶつ門もん Dicyemida van Beneden, 1876（菱形ひしがた動物どうぶつ Rhombozoa van Beneden, 1882）
22. 有ゆう輪わ動物どうぶつ門もん Cycliophora Funch & Kristensen, 1995
23. 顎あご口こう動物どうぶつ門もん Gnathostomulida Ax, 1956
24. 微ほろ顎あご動物どうぶつ門もん Micrognathozoa Kristensen & Funch, 2000
25. 輪形りんけい動物どうぶつ門もん Rotifera Cuvier, 1798
26. 腹はら毛げ動物どうぶつ門もん Gastrotricha Metschnikoff, 1864
27. 扁ひらた形がた動物どうぶつ門もん Platyhelminthes Hyman, 1951（Plathelminthes Schneider, 1873）
28. 苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ門もん Bryozoa （外そと肛動物どうぶつ Ectoprocta Nitche, 1870）
29. 内うち肛動物どうぶつ門もん Entoprocta Nitche, 1869（曲きょく形がた動物どうぶつ Kamptozoa Cori, 1921）
30. 箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ門もん Phoronida Hatschek, 1888
31. 腕うで足あし動物どうぶつ門もん Brachiopoda A.M.C. Duméril, 1806
32. 紐ひも形がた動物どうぶつ門もん Nemertea Quatrefages, 1846（Rhynchocoela Schultze, 1851）
33. 軟体動物なんたいどうぶつ門もん Mollusca Cuvier, 1797
34. 環たまき形がた動物どうぶつ門もん Annelida J-B. Lamarck, 1809

系統けいとう樹じゅ

1990年代ねんだい以前いぜんは左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつは原はら腸ちょうが口くちになるか否ひかで前口まえぐち動物どうぶつ、後口あとくち動物どうぶつに分類ぶんるいされ、さらに体腔たいこうが無む体腔たいこう、偽にせ体腔たいこう、真ま体腔たいこうのいずれであるかにより分類ぶんるいされていた。しかし1990年代ねんだいの18S rRNA遺伝子いでんしの解析かいせきにより、体腔たいこうの違ちがいは進化しんかとは関係かんけいない事ことが判明はんめいし、上述じょうじゅつの意味いみでの後口あとくち動物どうぶつは単たん系統けいとうでない事ことが示しめされたので、いくつかの動物どうぶつ門もんを新口にのくち動物どうぶつから外はずし(後述こうじゅつ)、前口まえぐち動物どうぶつに移うつした。このような変更へんこうを施ほどこした後のちの前口まえぐち動物どうぶつが単たん系統けいとうであることが支持しじされている。

下記かきは主おもに ギリベ (2016)の系統けいとう仮説かせつに基もとづく系統けいとう樹じゅに、ラーマーら (2019) による分子ぶんし系統けいとう解析かいせきの結果けっかを加くわえて、動物どうぶつ界かいの系統けいとう樹じゅを門もんレベルまで描えがいたものである。ただし、2018年ねん現在げんざい、分子ぶんし系統けいとう解析かいせきが進展しんてん中ちゅうということもあり、完全かんぜんに合意ごういがなされたものではない。本ほん項こうはこの系統けいとう樹じゅに基もとづき以下いかの小節しょうせつにて解説かいせつを行おこなう。

後生ごしょう動物どうぶつ

海綿動物かいめんどうぶつ門もん Porifera     有ゆう櫛くし動物どうぶつ門もん Ctenophora       刺とげ胞動物どうぶつ門もん Cnidaria     平板へいばん動物どうぶつ門もん Placozoa   左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ   珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ門もん Xenacoelomorpha   有ゆう腎じん動物どうぶつ 後口あとくち動物どうぶつ 水みず腔動物どうぶつ   棘皮動物きょくひどうぶつ門もん Echinodermata     半はん索さく動物どうぶつ門もん Hemichordata   Coelomopora 脊索せきさく動物どうぶつ   頭あたま索さく動物どうぶつ門もん Cephalochordata       尾お索さく動物どうぶつ門もん Urochordata     脊椎動物せきついどうぶつ門もん Vertebrata     Chordata Deuterostomia 前口まえぐち動物どうぶつ   毛もう顎あご動物どうぶつ門もん Chaetognatha   脱皮だっぴ動物どうぶつ   動どう吻動物どうぶつ門もん Kinorhyncha ? 有ゆう棘とげ動物どうぶつ Scalidophora     鰓えら曳動物どうぶつ門もん Priapulida     胴どう甲かぶと動物どうぶつ門もん Loricifera   糸いと形がた動物どうぶつ   線形せんけい動物どうぶつ門もん Nematoda     類るい線形せんけい動物どうぶつ門もん Nematomorpha   Nematoida 汎ひろし節足動物せっそくどうぶつ   緩なる歩ふ動物どうぶつ門もん Tardigrada       有ゆう爪つま動物どうぶつ門もん Onychophora     節足動物せっそくどうぶつ門もん Arthropoda     Panarthropoda Ecdysozoa   直ちょく泳およげ動物どうぶつ門もん Orthonectida     二に胚はい動物どうぶつ門もん Dicyemida   螺旋らせん動物どうぶつ 担顎動物どうぶつ   顎あご口こう動物どうぶつ門もん Gnathostomulida       微ほろ顎あご動物どうぶつ門もん Micrognathozoa     輪形りんけい動物どうぶつ門もん Rotifera     Gnathifera 吸啜動物どうぶつ   腹はら毛げ動物どうぶつ門もん Gastrotricha     扁ひらた形がた動物どうぶつ門もん Platyhelminthes   Rouphozoa 冠かんむり輪わ動物どうぶつ   軟体動物なんたいどうぶつ門もん Mollusca     環たまき形がた動物どうぶつ門もん Annelida     紐ひも形がた動物どうぶつ門もん Nemertea       内うち肛動物どうぶつ門もん Entoprocta     有ゆう輪わ動物どうぶつ門もん Cycliophora     触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつ   腕うで足あし動物どうぶつ門もん Brachiopoda       箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ門もん Phoronida     苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ門もん Bryozoa     Lophophorata Lophotrochozoa Spiralia Protostomia Nephrozoa Bilateria ParaHoxozoa

Metazoa

前ぜん左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ

動物界どうぶつかい   海綿動物かいめんどうぶつ       有ゆう櫛くし動物どうぶつ         刺とげ胞動物どうぶつ     平板へいばん動物どうぶつ       左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ

海綿動物かいめんどうぶつを最もっとも基部きぶとする分子ぶんし系統けいとう樹じゅの例れい

動物界どうぶつかい   有ゆう櫛くし動物どうぶつ       海綿動物かいめんどうぶつ       平板へいばん動物どうぶつ       刺とげ胞動物どうぶつ     左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ

有ゆう櫛くし動物どうぶつを最もっとも基部きぶとする分子ぶんし系統けいとう樹じゅの例れい

海綿動物かいめんどうぶつ門もん、平板へいばん動物どうぶつ門もん、刺とげ胞動物どうぶつ門もん、有ゆう櫛くし動物どうぶつ門もんの4つは左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつに含ふくまれない動物どうぶつ門もんで、体からだの左右さゆう相称そうしょう性せいがなく、これらをまとめて便宜べんぎ的てきに「前ぜん左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ」と呼よぶこともある。分子ぶんし系統けいとう解析かいせきから、このうち海綿動物かいめんどうぶつか有ゆう櫛くし動物どうぶつの何いずれかが後生ごしょう動物どうぶつで最もっとも系統けいとうの基部きぶに位置いちすると考かんがえられている。しかし、海綿動物かいめんどうぶつが系統けいとうの最もっとも基部きぶに位置いちするか、有ゆう櫛くし動物どうぶつが系統けいとうの最もっとも基部きぶに位置いちするか は分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにおいてもデータが分わかれている。

現在げんざいの多様たよう性せいは単純たんじゅんなものから複雑ふくざつなものに進化しんかしてきたとする考かんがえ方かたのもと、かつては最もっとも単純たんじゅんな平板へいばん動物どうぶつから、細胞さいぼうの種類しゅるいがより多おおい海綿動物かいめんどうぶつ、そして神経しんけいを持もつ刺とげ胞動物どうぶつ、最後さいごに神経しんけい系けいに加くわえ筋すじ系けいももつ有ゆう櫛くし動物どうぶつが進化しんかしてきたと考かんがえられた。ただし、襟えり鞭むち毛虫けむしとの類似るいじから海綿動物かいめんどうぶつのほうがより原始げんし的てきな姿すがたに近ちかいとする考かんがえもあった。この進化しんか的てきな仮説かせつは形態けいたいに基もとづく分岐ぶんき学がく的てき解析かいせきにおいても一時いちじは支持しじされた。しかし、分子ぶんし系統けいとう学がくが導入どうにゅうされた初期しょきにはもう平板へいばん動物どうぶつは二に次じ的てきに退化たいかしたより派生はせい的てきなグループであることが明あきらかになり、有ゆう櫛くし動物どうぶつは刺とげ胞動物どうぶつより系統けいとうの基部きぶに位置いちすることが明あきらかになった。それだけでなく、有ゆう櫛くし動物どうぶつはほかのすべての後生ごしょう動物どうぶつよりも基部きぶに分岐ぶんきしたとする結果けっかが得えられた。海綿動物かいめんどうぶつは相称そうしょう性せいや胚葉はいようがなく体制たいせいが単純たんじゅんであるため、最もっとも初期しょきに分岐ぶんきした後生ごしょう動物どうぶつとして直感ちょっかん的てきに受うけ入いれられやすいのに対たいし、有ゆう櫛くし動物どうぶつは放射ほうしゃ相称そうしょう、神経しんけい系けいと筋すじ系けいをもつため、有ゆう櫛くし動物どうぶつより後のちに海綿動物かいめんどうぶつが分岐ぶんきしたと考かんがえると筋すじ系けいや神経しんけい系けいが有ゆう櫛くし動物どうぶつと Parahoxozoa（有ゆう櫛くし動物どうぶつと海綿動物かいめんどうぶつ以外いがいの後生ごしょう動物どうぶつ）で2回かい独立どくりつに獲得かくとくしたと考かんがえるか、海綿動物かいめんどうぶつでどちらも1回かい完全かんぜんに喪失そうしつしたと考かんがえなければならないため、大おおいに議論ぎろんを呼よんだ。系統けいとう誤差ごさの影響えいきょうを軽減けいげんすることで、再ふたたび海綿動物かいめんどうぶつが最もっとも初期しょきに分岐ぶんきしたと考かんがえられる結果けっかが得えられている。

海綿動物かいめんどうぶつ Porifera は相称そうしょう性せいがなく胚葉はいようがないなど最もっとも単純たんじゅんなボディプランを持もつ。海綿動物かいめんどうぶつの細胞さいぼうは分化ぶんかするものの、組織そしきを形成けいせいすることはなく、複雑ふくざつな器官きかんをもたない。そういったことから海綿動物かいめんどうぶつは側がわ生せい動物どうぶつ Parazoa Sollas, 1884 と呼よばれることもある。

刺とげ胞動物どうぶつと有ゆう櫛くし動物どうぶつの体からだは放射ほうしゃ相称そうしょう性せいを持もち、唯一ゆいいつの腔所である胃い腔の開口かいこうは口くちと肛門こうもんを兼かねる。これらの動物どうぶつ門もんの細胞さいぼうは組織そしきに分化ぶんかしているものの、器官きかんを形成けいせいしていない。中ちゅう胚葉はいようが形成けいせいされない二に胚葉はいよう性せいの動物どうぶつであるとされるが、細胞さいぼう性せいである間あいだ充たかし織おを中ちゅう胚葉はいようとみなし、ヒドロ虫ちゅう綱つな以外いがいの刺とげ胞動物どうぶつと全すべての有ゆう櫛くし動物どうぶつを三さん胚葉はいよう性せいとみなす事ことも多おおい。

刺とげ胞動物どうぶつは触手しょくしゅに物理ぶつり的てきまたは化学かがく的てき刺激しげきにより毒どくを含ふくむ刺とげ糸いとを発射はっしゃする刺とげ胞と呼よばれる細胞さいぼう器官きかんを持もつ。漂泳性せい（クラゲ型がた）と付着ふちゃく性せい（ポリプ型がた）という生活せいかつ様式ようしきの異ことなる2つの型かたを持もち雌雄しゆう異体いたいである。かつては単細胞たんさいぼう生物せいぶつとも考かんがえられていた寄生きせい性せいのミクソゾアは分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにより刺とげ胞動物どうぶつに内包ないほうされている。

それに対たいし有ゆう櫛くし動物どうぶつは1個いっこの細胞さいぼうが変形へんけいしてできた膠にかわ胞を持もち、中ちゅう胚葉はいよう性せいの真しんの筋肉きんにく細胞さいぼうを持もつほか、全すべてクラゲ型がたであり、二に放射ほうしゃ相称そうしょうで雌雄しゆう同体どうたいである。

平板へいばん動物どうぶつは神経しんけい細胞さいぼうも筋肉きんにく細胞さいぼうも持もたず、体からだ細胞さいぼうは6種類しゅるいしかなく器官きかんや前後ぜんご左右さゆう軸じくをもたない、自由じゆう生活せいかつを行おこなう動物どうぶつとして最もっとも単純たんじゅんな体制たいせいを持もつ。しかし2008年ねんにセンモウヒラムシ Trichoplax adherens のゲノム解読かいどくがなされ、シグナル伝達でんたつ系けい、神経しんけいやシナプス、細胞さいぼう結合けつごうなどに関かんする多おおくの遺伝子いでんしの存在そんざいが報告ほうこくされた。

左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ

「左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつ」も参照さんしょう

4つの門もんを除のぞいた全すべての動物どうぶつ門もんが左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつである。左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつは完全かんぜんな三さん胚葉はいよう性せいで、体からだが左右さゆう相称そうしょうである。外見がいけん上じょうは左右さゆう対称たいしょうであるが、内部ないぶの臓器ぞうきは限かぎられた空間くうかんの中なかに各かく臓器ぞうきを互たがいの連結れんけつを保たもちながら機能きのう的てきに配置はいちするために、位置いちや形かたちが左右さゆう非対称ひたいしょうとなっている。

左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつは口くちと肛門こうもん、およびこれらをつなぐ消化しょうか管かんをもち、体内たいないに体腔たいこうないし偽にせ体腔たいこう（線形せんけい動物どうぶつ、輪形りんけい動物どうぶつなど）を持もつ。左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつのボディプランは、前方ぜんぽう（運動うんどうのとき体からだの進すすむ方向ほうこう）と後方こうほうの区別くべつ、腹はら側がわと背せ側がわの区別くべつがある傾向けいこうがあり、したがって左側ひだりがわと右側みぎがわの区別くべつも可能かのうである。運動うんどうのとき体からだの前方ぜんぽうへと進すすむので、進行しんこう方向ほうこうにあるものを識別しきべつする感覚かんかく器きや餌えさを食たべる口くちが前方ぜんぽうに集あつまる傾向けいこうにある（頭あたま化かという）。多おおくの左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつは環状かんじょう筋すじと縦走じゅうそう筋すじのペアを持もつので、ミミズのような体からだが柔やわらかい動物どうぶつでは流体りゅうたい静せい力学りきがく的てき骨格こっかく（水力すいりょく学がく的てき骨格こっかく、流体りゅうたい包つつみ骨格こっかく、hydrostatic skeleton）の蠕動ぜんどうにより動うごく事ことができる。また多おおくの左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつには繊毛せんもうで泳およぐことができる幼生ようせいの時期じきがある。

以上いじょうの特徴とくちょうは例外れいがいも多おおい。例たとえば棘皮動物きょくひどうぶつの成体せいたいは（幼生ようせいとは違ちがい）放射ほうしゃ相称そうしょうであるし、寄生虫きせいちゅうの中なかには極端きょくたんに単純たんじゅん化かされた体からだの構造こうぞうをもつものも多おおい。

珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ

「珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ」も参照さんしょう

珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ門もん（珍ちん無む腸ちょう形がた動物どうぶつ門もん） Xenacoelomorpha は珍ちん渦うず虫ちゅうと無む腸ちょう動物どうぶつからなる左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつであり、その単たん系統けいとう性せいは分子ぶんし系統けいとう解析かいせきから強つよく支持しじされている。その系統けいとう的てき位置いちに関かんしては、左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつの最もっとも初期しょきに分岐ぶんきしたとする説せつ と後口あとくち動物どうぶつの一員いちいんであるとする説せつ がある。前者ぜんしゃの考かんがえを支持しじする場合ばあい、珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ以外いがいの全すべての門もんを含ふくむ左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつは有ゆう腎じん動物どうぶつ Nephrozoa と呼よばれる。

珍ちん渦うず虫ちゅう Xenoturbella は1878年ねんに発見はっけんされ、1949年ねんに報告ほうこくされたが、その分類ぶんるいは長ながらく謎なぞで、渦うず虫ちゅうの珍めずらしい仲間なかまだと思おもわれていた。しかし2006年ねん以降いこう、分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにより、後口あとくち動物どうぶつに入はいることが示唆しさされ、独立どくりつした珍ちん渦うず虫ちゅう動物どうぶつ門もん Xenoturbellida が設立せつりつされた。

無む腸ちょう動物どうぶつ Acoelomorpha は無む腸ちょう類るいと皮かわ中ちゅう神経しんけい類るいからなり、それぞれ扁ひらた形がた動物どうぶつ門もんの無む腸ちょう目めおよび皮かわ中ちゅう神経しんけい類るいに分類ぶんるいされていたが、1999年ねんの分子ぶんし系統けいとう解析かいせきによって初期しょきに分岐ぶんきした左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつであることが示唆しさされた。Jaume Baguñà と Marta Riutort によって左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつの新あたらしい門もんとして分離ぶんりされた。

2011年ねん、Philippe や中野なかの裕昭ひろあきらは分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにより珍ちん渦うず虫ちゅう動物どうぶつと無む腸ちょう動物どうぶつをともに珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ門もんという動物どうぶつ門もんを構成こうせいすることを提唱ていしょうした。そして、チンウズムシの自然しぜん産卵さんらんによる卵たまごと胚はいの観察かんさつ結果けっかを報告ほうこくし、摂食せっしょく性せいの幼生ようせい期きを経へない直接ちょくせつ発生はっせい型がたであるなどの共通きょうつう点てんを指摘してきした。珍ちん無む腸ちょう動物どうぶつ門もんは設立せつりつ当初とうしょ新口にのくち動物どうぶつに分類ぶんるいされたが、その後ごの研究けんきゅうにより当時とうじ知しられていた左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつのサブクレード、後口あとくち動物どうぶつ・脱皮だっぴ動物どうぶつ・冠かんむり輪わ動物どうぶつ（螺旋らせん動物どうぶつ）のいずれにも属ぞくさず、これら3つ（有ゆう腎じん動物どうぶつ）の姉妹しまい群ぐんとなる最もっとも初期しょきに分岐ぶんきした左右さゆう相称そうしょう動物どうぶつとされた。しかし2019年ねんに再ふたたび長ちょう枝えだ誘因ゆういんなどの系統けいとう誤差ごさの影響えいきょうを軽減けいげんすることで、珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつは後口あとくち動物どうぶつの水みず腔動物どうぶつとの姉妹しまい群ぐんであることが支持しじされた。

毛もう顎あご動物どうぶつ

「毛もう顎あご動物どうぶつ」も参照さんしょう

毛もう顎あご動物どうぶつはヤムシと総称そうしょうされる動物どうぶつで、かつては成体せいたいの口くちが原口はらぐちに由来ゆらいしないという発生はっせい様式ようしきから後口あとくち動物どうぶつとされてきた。しかし、主おもな中枢ちゅうすう神経しんけいが腹はら側がわにあることや顎あご毛げ（餌えさの捕獲ほかく器官きかん）にキチン質しつをもつことなど、前口まえぐち動物どうぶつの特徴とくちょうも持もつことは古ふるくから知しられてきた。分子ぶんし系統けいとう学がくによる解析かいせきが始はじまってから、後口あとくち動物どうぶつではないことが明あきらかになった（この頃ころの解析かいせきでは後口あとくち動物どうぶつ・前口まえぐち動物どうぶつのさらに基部きぶの系統けいとうに位置いちした）。

18S rRNA、ミトコンドリアDNA、Hox遺伝子いでんし群ぐんおよびESTデータを用もちいた近年きんねんの分子ぶんし系統けいとう解析かいせきでは、前口まえぐち動物どうぶつであることが明あきらかになっている。例たとえば、Laumer et al. (2019) では、前口まえぐち動物どうぶつの螺旋らせん動物どうぶつのうち担顎動物どうぶつに近きん縁えんであるとされる。これは、発生はっせい過程かていにおける初期しょき卵たまご割わりのパターンが螺旋らせん卵たまご割わりであることや、頭部とうぶの背せ側がわにある繊毛せんもう環たまきがトロコフォア幼生ようせいの口くち後ご繊毛せんもう環たまきと共通きょうつうしていることからも支持しじされる。しかしその中なかでもどの系統けいとう的てき位置いちに来くるかはまだ異説いせつが多おおい。この理由りゆうとして、重複じゅうふく遺伝子いでんしを多おおく保有ほゆうすることからゲノム重複じゅうふくが起おこった可能かのう性せいがあることや、集団しゅうだん内ないでの遺伝いでん的てき多た型がたが多おおいことから突然変異とつぜんへんい率りつが高たかい可能かのう性せいがあることが指摘してきされている。例たとえば、長ちょう枝えだ誘引ゆういんによる悪影響あくえいきょうとして脱皮だっぴ動物どうぶつ中ちゅうの節足動物せっそくどうぶつの枝えだの中なかに"mongrel assemblage"という集合しゅうごうができてしまった結果けっかがある。この中なかには多た足あし類るいのコムカデ類るいとエダヒゲムシ類るいだけでなく、脱皮だっぴ動物どうぶつの中なかでも有ゆう爪つま動物どうぶつの Hanseniella と Allopuropus、冠かんむり輪わ動物どうぶつである軟体動物なんたいどうぶつ頭あたま足あし類るいのコウモリダコ Vampyroteuthis およびオウムガイ Nautilus、そして毛もう顎あご動物どうぶつの Sagitta が含ふくまれていた。また、この集合しゅうごうはCG-rich（グアニンおよびシトシンが多おおい）であった。このように、毛もう顎あご動物どうぶつの系統けいとう関係かんけいを特定とくていするのは困難こんなんである。

脱皮だっぴ動物どうぶつ

「脱皮だっぴ動物どうぶつ」も参照さんしょう

アワフキムシの脱皮だっぴ

体からだを覆おおうクチクラの脱皮だっぴを行おこなうという共通きょうつうの特徴とくちょうを持もち、糸いと形がた動物どうぶつ（広義こうぎの線形せんけい動物どうぶつ）、有ゆう棘とげ動物どうぶつ、汎ひろし節足動物せっそくどうぶつの3つに分類ぶんるいがなされている。

糸いと形がた動物どうぶつ（広義こうぎの線形せんけい動物どうぶつ） Nematozoa または Nematoida はカイチュウ、ギョウチュウ、アニサキスなどからなる線形せんけい動物どうぶつ門もんとハリガネムシ目めと遊ゆう線せん虫むし目め（オヨギハリガネムシ類るい）からなる類るい線形せんけい動物どうぶつ門もんにより構成こうせいされる。例れいに挙あげられた線形せんけい動物どうぶつは寄生きせい性せいであるが、自由じゆう生活せいかつを送おくる線形せんけい動物どうぶつも存在そんざいし、一部いちぶの自由じゆう生活せいかつ種しゅのみ眼め点てんを持もつ。糸いと形がた動物どうぶつは硬かたいクチクラで覆おおわれ、細ほそい体からだで、循環じゅんかん器きや環状かんじょう筋すじを欠かき、偽にせ体腔たいこうで螺旋らせん卵たまご割わりを行おこない、鞭むち毛げのない精子せいしを持もつなど、多おおくの形質けいしつを共有きょうゆうする。線形せんけい動物どうぶつは種たね数すうや個体こたい数すうが非常ひじょうに多おおいと考かんがえられており、少すくなくとも数すう万まんの未知みち種しゅを有ゆうすると考かんがえられている。線形せんけい動物どうぶつは左右さゆう相称そうしょうであると同時どうじに左右さゆうおよび背せ側がわの三さん放射ほうしゃ相称そうしょうでもある。

有ゆう棘とげ動物どうぶつ Scalidophora（頭あたま吻動物どうぶつ Cephalorhyncha）は動どう吻動物どうぶつ門もん、鰓えら曳動物どうぶつ門もん、胴どう甲かぶと動物どうぶつ門もんをまとめたグループで、冠かんむり棘とげという主おもに頭部とうぶに数列すうれつある環状かんじょうに並ならぶ棘とげを持もつという形質けいしつを共有きょうゆうすることから名付なづけられた。冠かんむり棘とげに加くわえ、花はな状じょう器官きかんという感覚かんかく器きを持もつという形質けいしつ、頭部とうぶが反転はんてん可能かのうである形質けいしつ、偽にせ体腔たいこうを持もつという形質けいしつも共有きょうゆうする。しかし、分子ぶんし系統けいとう解析かいせきによる検証けんしょうは十分じゅうぶんになされていない。胴どう甲かぶと動物どうぶつは鰓えら曳動物どうぶつのロリケイト幼生ようせいと形態けいたいが類似るいじしていることから近きん縁えんであると考かんがえられてきたが、近年きんねんの分子ぶんし系統けいとう解析かいせきでは他たの脱皮だっぴ動物どうぶつに近きん縁えんである可能かのう性せいが示しめされている。

汎ひろし節足動物せっそくどうぶつ

詳細しょうさいは「汎ひろし節足動物せっそくどうぶつ」、「葉は足あし動物どうぶつ」、および「節足動物せっそくどうぶつ」を参照さんしょう

汎ひろし節足動物せっそくどうぶつ Panarthropoda は、動物界どうぶつかい最大さいだいの門もんである節足動物せっそくどうぶつを含ふくむ系統けいとう群ぐんである。汎ひろし節足動物せっそくどうぶつは体からだ節ぶしと、それに対応たいおうする付属ふぞく肢しや神経しんけい節ぶしを持もつ事ことを特徴とくちょうとする。環たまき形がた動物どうぶつもこの性質せいしつを持もつため、21世紀せいき以前いぜんでは環たまき形がた動物どうぶつは汎ひろし節足動物せっそくどうぶつに近きん縁えんである（ともに体からだ節ぶし動物どうぶつ Articulata をなす）と考かんがえられていたが、21世紀せいき以降いこうでは分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにより、近きん縁えん性せいが否定ひていされ（収斂しゅうれん）、環たまき形がた動物どうぶつは別べつ系統けいとうである冠かんむり輪わ動物どうぶつに分類ぶんるいされている。

節足動物せっそくどうぶつは関節かんせつに分わかれた外そと骨格こっかくを持もつ体からだ節ぶしと付属ふぞく肢し（関節かんせつ肢し）を特徴とくちょうとする。現生げんなま種しゅは鋏やっとこ角かく類るい（クモ・サソリ・カブトガニなど）・多た足あし類るい（ムカデ・ヤスデなど）・甲殻こうかく類るい（カニ・エビ類るい・フジツボ類るい・ミジンコ類るいなど）・六ろく脚きゃく類るい（昆虫こんちゅうなど）の4亜あ門もんに分わかれ、2010年代ねんだい中期ちゅうき以降いこうの主流しゅりゅうな系統けいとう関係かんけいは以下いかのようになっている：

節足動物せっそくどうぶつ

鋏やっとこ角かく類るい   ウミグモ類るい Pycnogonida   真ま鋏やっとこ角かく類るい カブトガニ類るい Xiphosura・クモガタ類るい（蛛形類るい）Arachnida Euchelicerata Chelicerata 大だい顎あご類るい 多た足あし類るい   ムカデ類るい Chilopoda   前ぜん性せい類るい   コムカデ類るい Pauropoda   双そう顎あご類るい   エダヒゲムシ類るい Symphyla     ヤスデ類るい Diplopoda   Dignatha Progoneata Myriapoda 汎ひろし甲殻こうかく類るい 貧ひん甲殻こうかく類るい ウオヤドリエビ類るい   鰓えら尾お類るい Branchiura     シタムシ類るい Pentastomida   Ichthyostraca   貝かい虫ちゅう類るい Ostracoda     ヒゲエビ類るい Mystacocarida   「甲殻こうかく類るい」 "Crustacea" Oligostraca   多た甲殻こうかく類るい   カイアシ類るい Copepoda     鞘さや甲かぶと類るい Thecostraca     軟甲類るい Malacostraca   Multicrustacea 異いエビ類るい   カシラエビ類るい Cephalocarida       鰓えら脚あし類るい Branchiopoda       ムカデエビ類るい Remipedia   六ろく脚きゃく類るい     トビムシ類るい Collembola     カマアシムシ類るい Protura         コムシ類るい Diplura     昆虫こんちゅう類るい（外そと顎あご類るい）Insecta     Hexapoda     Allotriocarida Altocrustacea Pancrustacea Mandibulata

Arthropoda

他ほかにも三さん葉虫はむし類るいやメガケイラ類るいなど、絶滅ぜつめつ種たねのみ含ふくむ節足動物せっそくどうぶつの分類ぶんるい群ぐんはいくつか知しられるが、現生げんなま群ぐんとの類縁るいえん関係かんけいははっきりしない。六ろく脚きゃく類るいは広義こうぎの昆虫こんちゅう類るいで内うち顎あご類るい（トビムシ類るい・カマアシムシ類るい・コムシ類るい、非ひ単たん系統けいとう群ぐん）と外そと顎あご類るい（狭義きょうぎの昆虫こんちゅう類るい）に分わかれる。六ろく脚きゃく類るいは21世紀せいき以前いぜんでは頭部とうぶと呼吸こきゅう器きに共通きょうつう点てんの多おおい多た足あし類るいに近きん縁えんと考かんがえられてきたが、21世紀せいき以降いこうでは分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにより、甲殻こうかく類るいと単たん系統けいとう群ぐんの汎ひろし甲殻こうかく類るいをなし、側がわ系統けいとう群ぐんの甲殻こうかく類るいから分岐ぶんきした説せつが主流しゅりゅうとなっている。汎ひろし甲殻こうかく類るいにおける六ろく脚きゃく類るいの系統けいとう位置いちは議論ぎろんの的まととなり、2000年代ねんだいの分子ぶんし系統けいとう解析かいせきでは鰓えら脚あし類るいに近きん縁えんともされていたが、2010年代ねんだい中期ちゅうき以降いこうでは更さらなる全面ぜんめん的てきな解析かいせきにより、脳のうの構造こうぞうに共通きょうつう性せいを持もつムカデエビ類るいの方ほうが六ろく脚きゃく類るいに最もっとも近きん縁えんな甲殻こうかく類るいとして有力ゆうりょく視しされている。

汎ひろし節足動物せっそくどうぶつは節足動物せっそくどうぶつ門もん以外いがいには緩なる歩ふ動物どうぶつ門もんと有ゆう爪つま動物どうぶつ門もんを含ふくむ。絶滅ぜつめつした群ぐんまで範囲はんいを広ひろげると葉は足あし動物どうぶつと呼よばれる古こ生物せいぶつをも含ふくむ。緩なる歩ふ動物どうぶつ門もんに属ぞくする動物どうぶつはクマムシと呼よばれる動物どうぶつであり、ゆっくり歩あるく事ことからその名なが名付なづけられた。陸上りくじょうに生息せいそくする種しゅでは、クリプトビオシスという極限きょくげん状態じょうたいに耐たえられる休眠きゅうみん状態じょうたいになる事ことが知しられている。有ゆう爪つま動物どうぶつ門もんに属ぞくする動物どうぶつはカギムシと呼よばれ、現生げんなま種しゅは真ま有ゆう爪つめ目めのみ。

カンブリア紀きに多様たよう化かした葉は足あし動物どうぶつは、一見いっけんして現生げんなまの有ゆう爪つま動物どうぶつに似にて、かつては全般ぜんぱん的てきに有ゆう爪つま動物どうぶつのみに近きん縁えんと考かんがえられた。しかし1990年代ねんだい後期こうき以降いこうでは、節足動物せっそくどうぶつと緩なる歩ふ動物どうぶつ的てき性質せいしつをもつ葉は足あし動物どうぶつの発見はっけんに否定ひてい的てきとされる。葉は足あし動物どうぶつは有ゆう爪つま動物どうぶつのみでなく、むしろ全体ぜんたい的てきに現生げんなま汎ひろし節足動物せっそくどうぶつの3つの動物どうぶつ門もん（節足動物せっそくどうぶつ・緩なる歩ふ動物どうぶつ・有ゆう爪つま動物どうぶつ）の最もっとも近ちかい共通きょうつう祖先そせんと、それぞれの初期しょきに分岐ぶんきした系統けいとう（ステムグループ）を含ふくんだ側がわ系統けいとう群ぐんと考かんがえられるようになり、葉は足あし動物どうぶつと有ゆう爪つま動物どうぶつの多おおくの共通きょうつう点てんは、汎ひろし節足動物せっそくどうぶつの共有きょうゆう原始げんし形質けいしつに過すぎない。

螺旋らせん動物どうぶつ

「冠かんむり輪わ動物どうぶつ」も参照さんしょう

螺旋らせん動物どうぶつの系統けいとう関係かんけい

ラーマーら (2019) に基もとづく分子ぶんし系統けいとう樹じゅの例れい	Marlétaz et al. (2019) に基もとづく分子ぶんし系統けいとう樹じゅの例れい
螺旋らせん動物どうぶつ     毛もう顎あご動物どうぶつ 担顎動物どうぶつ Gnathifera       顎あご口こう動物どうぶつ       微ほろ顎あご動物どうぶつ     輪形りんけい動物どうぶつ                     腕うで足あし動物どうぶつ 触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつ Lophophorata       箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ     苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ         環たまき形がた動物どうぶつ         軟体動物なんたいどうぶつ     紐ひも形がた動物どうぶつ           有ゆう輪わ動物どうぶつ     内うち肛動物どうぶつ           扁ひらた形がた動物どうぶつ 吸啜動物どうぶつ Rouphozoa     腹はら毛げ動物どうぶつ	螺旋らせん動物どうぶつ     毛もう顎あご動物どうぶつ 担顎動物どうぶつ Gnathifera       顎あご口こう動物どうぶつ       微ほろ顎あご動物どうぶつ     輪形りんけい動物どうぶつ                   腕うで足あし動物どうぶつ       箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ     苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ     触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつ Lophophorata     腹はら毛げ動物どうぶつ         環たまき形がた動物どうぶつ       紐ひも形がた動物どうぶつ Parenchymia     扁ひらた形がた動物どうぶつ             軟体動物なんたいどうぶつ Tetraneuralia     内うち肛動物どうぶつ

ニシキウズガイ属ぞく（軟体動物なんたいどうぶつ腹足類ふくそくるい）の胚はいの螺旋らせん卵たまご割わり

このクレードに属ぞくするほとんどが、胚はい発生はっせいにおいて4細胞さいぼう期きから8細胞さいぼう期きに有ゆう糸いと分裂ぶんれつ紡錘ぼうすい体たいが動物どうぶつ極きょく-植物しょくぶつ極ごく軸じくと45°ずれる螺旋らせん卵たまご割わりを行おこなうという共有きょうゆう派生はせい形質けいしつをもつため、螺旋らせん動物どうぶつ（らせんどうぶつ）もしくは螺旋らせん卵たまご割わり動物どうぶつ（らせんらんかつどうぶつ） Spiralia と呼よばれる。これを指さして冠かんむり輪わ動物どうぶつ Lophotrochozoa s.l. と呼よぶ場合ばあいもあるが、本ほん項こうを含ふくめ、「冠かんむり輪わ動物どうぶつ」の名称めいしょうを螺旋らせん動物どうぶつのサブクレードに用もちいるケースもあるので注意ちゅういが必要ひつようである。

螺旋らせん動物どうぶつは担顎動物どうぶつ（たんがくどうぶつ、Gnathifera）、吸啜動物どうぶつ（きゅうてつどうぶつ、Rouphozoa）、冠かんむり輪わ動物どうぶつ（かんりんどうぶつ、Lophotrochozoa）という3つの系統けいとうを含ふくむ。冠かんむり輪わ動物どうぶつは上記じょうきの螺旋らせん動物どうぶつを指さすこともあるため、担輪動物どうぶつ（たんりんどうぶつ、Trochozoa）とも呼よぶ。前者ぜんしゃ2つを合あわせたものを扁平へんぺい動物どうぶつ Platyzoa と呼よぶこともあるが、ギリベ (2016) などでは採用さいようされていない。逆ぎゃくに他たの解析かいせきでは担顎動物どうぶつを除のぞく吸啜動物どうぶつと冠かんむり輪わ動物どうぶつがクレードをなすことがあり、その場合ばあい、それらを合あわせて Platytrochozoa と呼よばれる。

担顎動物どうぶつ（有ゆう顎あご動物どうぶつ）は微小びしょうな体からだで、クチクラの中なかにオスミウム酸さん親和しんわ性せいのある物質ぶっしつが詰つまった棒状ぼうじょう構造こうぞうからなる顎あごを持もつという形質けいしつを共有きょうゆうする。顎あご口こう動物どうぶつは咽頭いんとうに複雑ふくざつな顎あごを持もつ動物どうぶつで、体からだ表面ひょうめんの単たん繊毛せんもう上皮じょうひによって移動いどうする。微ほろ顎あご動物どうぶつは複雑ふくざつな顎あごを備そなえ、体からだの腹はら面めんに繊毛せんもうを持もつ。輪形りんけい動物どうぶつは単たん生殖せいしょく巣す類るい、ヒルガタワムシ類るい、ウミヒルガタワムシ類るいからなり、ウミヒルガタワムシ類るいと鉤かぎ頭あたま動物どうぶつが姉妹しまい群ぐんをなす。鉤かぎ頭あたま動物どうぶつは独立どくりつした門もんとされていたが、そのような系統けいとう関係かんけいから輪形りんけい動物どうぶつに内包ないほうされるか、輪形りんけい動物どうぶつとともに共きょう皮かわ類るい（多核たかく皮がわ動物どうぶつ） Syndermata としてまとめられる。微ほろ顎あご動物どうぶつおよび鉤かぎ頭あたま動物どうぶつは体内たいない受精じゅせいののちに螺旋らせん卵たまご割わりを行おこなう。

吸啜動物どうぶつに含ふくまれる扁ひらた形がた動物どうぶつと腹はら毛げ動物どうぶつはともにメイオファウナの重要じゅうような構成こうせい種しゅで、2つの腺せんにより吸着きゅうちゃくする (duo-gland adhesive system) 形質けいしつがその共有きょうゆう派生はせい形質けいしつではないかと考かんがえられている。

冠かんむり輪わ動物どうぶつ（担輪動物どうぶつ）のうち環たまき形がた動物どうぶつと軟体動物なんたいどうぶつはトロコフォア型かたの幼生ようせいを持もつという共有きょうゆう派生はせい形質けいしつを持もつ。紐ひも形がた動物どうぶつは翻こぼし出でする吻を持もち、かつては無む体腔たいこうと考かんがえられたが、現在げんざいでは吻が収納しゅうのうされる吻腔が裂きれ体腔たいこうであると考かんがえられている。冠かんむり輪わ動物どうぶつのうち、箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ・苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ（外そと肛動物どうぶつ）・腕うで足あし動物どうぶつは何いずれも触手しょくしゅ冠かんむりと呼よばれる構造こうぞうを持もつため触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつ Lophophorata と呼よばれ、分子ぶんし系統けいとう解析かいせきでも支持しじされることがある。冠かんむり輪わ動物どうぶつはもともと担輪動物どうぶつと触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつの2つの系統けいとうを合あわせて呼よばれるようになった語かたりである。分子ぶんし系統けいとう解析かいせきの結果けっか、苔こけ虫ちゅう動物どうぶつは内うち肛動物どうぶつと姉妹しまい群ぐんをなす（広義こうぎの苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ）とされ否定ひていされたこともあったが、ラーマーら (2019) などでは単たん系統けいとう性せいが示しめされている。また、有ゆう輪わ動物どうぶつは内うち肛動物どうぶつと姉妹しまい群ぐんをなすことが示唆しさされている。

軟体動物なんたいどうぶつ

「軟体動物なんたいどうぶつ」も参照さんしょう

受精じゅせいから9時じ間あいだの海洋かいよう性せいの腹足類ふくそくるい Haliotis asinina のトロコフォア

冠かんむり輪わ動物どうぶつに属ぞくする軟体動物なんたいどうぶつ門もんは節足動物せっそくどうぶつ門もんに次ついで既知きち種しゅの大おおきい門もんで、骨格こっかくを持もたず、体からだ節ぶしがない軟体からなる。体腔たいこうは真ま体腔たいこうであるが退化たいか的てきで、体内たいないの腔所は組織そしきの間隙かんげきを血液けつえきが流ながれるだけの血ち体腔たいこうである。一般いっぱん的てきには体からだは頭部とうぶ、内臓ないぞう塊かたまり、足あしからなり、外套がいとう膜まくが内臓ないぞう塊かたまりを覆おおっている。外套がいとう膜まくが分泌ぶんぴつした石灰せっかい質しつの貝殻かいがらを持もつ事ことが多おおい。卵たまご割わりは普通ふつう全ぜん割わりの螺旋らせん卵たまご割わりであるが、頭あたま足あし類るいでは胚はい盤ばんをもつ盤ばん割わりとなる。

軟体動物なんたいどうぶつの分類ぶんるいは系統けいとう解析かいせきにより一部いちぶ修正しゅうせいが施ほどこされ2018年ねん現在げんざいは体からだ全体ぜんたいを覆おおう大おおきな殻からがある有ゆう殻から類るいと石灰せっかい質しつの棘とげを持もつ有ゆう棘とげ類るいに大おおきく分わかれるという仮説かせつが有力ゆうりょく視しされている。

軟体動物なんたいどうぶつの綱つなは以下いかのように分類ぶんるいされる：

軟体動物なんたいどうぶつ	有ゆう殻から類るい 腹はら足あし綱つな、単たん板いた綱つな、頭あたま足あし類るい、掘ほ足あし綱つな、二枚貝にまいがい綱つな Conchifera 有ゆう棘とげ類るい 尾お腔綱、溝みぞ腹はら綱つな、多た板いた綱つな Aculifera

有ゆう殻から類るいは綱つなレベルの単たん系統けいとう性せいは多おおくの場合ばあい保証ほしょうされているが、各かく綱つなの系統けいとう関係かんけいは2018年ねん現在げんざい一致いっちを見みていない。

環たまき形がた動物どうぶつ

「環たまき形がた動物どうぶつ」も参照さんしょう

環たまき形がた動物どうぶつは環たまき帯たい類るい（貧まずし毛もう綱つな（＝ミミズ）とヒル綱つな）、多毛たもう類るい（＝ゴカイ）、スイクチムシ類るいを含ふくむ門もんである。かつては独立どくりつした門もんだと思おもわれていた有ゆう鬚ひげ動物どうぶつ（ゆうしゅどうぶつ、現げんシボグリヌム科か）、ユムシ動物どうぶつ、星ほし口こう動物どうぶつを含ふくむことが分子ぶんし系統けいとう解析かいせきから分わかり、多毛たもう類るいがそれらの分類ぶんるい群ぐんをすべて内包ないほうし、多た系統けいとうである事こともわかった。

Rouse and Fauchald (1997)による形態けいたいに基もとづく従来じゅうらいの系統けいとう関係かんけいは次つぎの通とおりである：

	星ほし口こう動物どうぶつ Sipuncula
	ユムシ動物どうぶつ Echiura         有ゆう爪つま動物どうぶつ Onychophora     節足動物せっそくどうぶつ Euarthropoda     狭義きょうぎの環たまき形がた動物どうぶつ   環たまき帯たい類るい Clitellata   多毛たもう類るい   頭あたま節ぶし綱つな Scolecida：ヒトエラゴカイ目め Cossurida・ホコサキゴカイ目め Orbiniida・オフェリアゴカイ目め Opheliida・イトゴカイ目め Capitellida       足あし刺とげ綱つな Aciculata：イソメ目め Eunicida・サシバゴカイ目め Phyllodcida     溝みぞ副ふく触手しょくしゅ綱つな Canalipalpata：ケヤリ目め Sabellida（シボグリヌム科か Siboglinidaeを含ふくむ）・フサゴカイ目め Terebellida・スピオ目め Spionida     Polychaeta Annelida

分子ぶんし系統けいとう解析かいせきに基もとづく系統けいとう樹じゅは次つぎの通とおりである：

環たまき形がた動物どうぶつ

Palaeoannelida：チマキゴカイ科か Oweniidae・モロテゴカイ科か Magelonidae       ツバサゴカイ科か Chaetopteridae         星ほし口こう動物どうぶつ Sipuncula     ウミケムシ科か Amphinomidae       遊ゆう在ざい類るい   スイクチムシ類るい Myzostomida     プロトドリロイデス科か Protodriloidae・プロトドリルス科か Protodrilidae・ムカシゴカイ科か Saccocirridae・イイジマムカシゴカイ科か Polygordiidae     足あし刺とげ類るい Aciculata（上うえ図ず足あし刺とげ綱つなに対応たいおう）   Errantia 定てい在ざい類るい     環たまき帯たい類るい Clitellata・フサゴカイ亜あ目め Terebelliformia・タマシキゴカイ科か Arenicolidae・タケフシゴカイ科か Maldanidae     ユムシ動物どうぶつ Echiura・イトゴカイ科か Capitellidae・オフェリアゴカイ科か Opheliidae       スピオ科か Spionidae・カンムリゴカイ科か Sabellariidae・カンザシゴカイ科か Serpulidae・Fabriciidae・ケヤリ科か Sabellidae     シボグリヌム科か Siboglinidae（有ゆう鬚ひげ動物どうぶつ）・ミズヒキゴカイ亜あ目め Cirratuliformia     ホコサキゴカイ科か Orbiniidae・パレルゴドリルス科か Parergodrilidae・ディウロドリルス科か Diurodrilidae・ウジムカシゴカイ科か Dinophilidae・ホラアナゴカイ科か Nerillidae   Sedentaria Pleistoannelida

Annelida

二に胚はい動物どうぶつ・直ちょく泳およげ動物どうぶつ

吸啜動物どうぶつ   腹はら毛げ動物どうぶつ     扁ひらた形がた動物どうぶつ     「中ちゅう生せい動物どうぶつ」   二に胚はい動物どうぶつ     直ちょく泳およげ動物どうぶつ   "Mesozoa"

二に胚はい動物どうぶつと直ちょく泳およげ動物どうぶつを吸啜動物どうぶつの姉妹しまい群ぐんとする分子ぶんし系統けいとう樹じゅの例れい

分子ぶんし系統けいとう解析かいせきから、かつて中ちゅう生せい動物どうぶつとされていた二に胚はい動物どうぶつおよび直ちょく泳およげ動物どうぶつはともに螺旋らせん動物どうぶつに属ぞくすることが支持しじされている。ただし、その中なかでも、二に胚はい動物どうぶつと直ちょく泳およげ動物どうぶつは姉妹しまい群ぐん「中ちゅう生せい動物どうぶつ」となり、さらにそれが吸啜動物どうぶつと姉妹しまい群ぐんをなすという結果けっかもあれば、直ちょく泳およげ動物どうぶつは環たまき形がた動物どうぶつに内包ないほうされ、環たまき形がた動物どうぶつの極端きょくたんに退化たいかした形かたちと考かんがえられることもあり、まだ決着けっちゃくはついていない。

後口あとくち動物どうぶつ

「後口あとくち動物どうぶつ」も参照さんしょう

前口まえぐち動物どうぶつ（上うえ図ず、Protostomes）と後口あとくち動物どうぶつ（下図したず、Deuterostomes）の発生はっせい。
8細胞さいぼう期き (eight-cell stage) では前者ぜんしゃは螺旋らせん卵たまご割わり (spiral cleavage)、後者こうしゃは放射ほうしゃ卵たまご割わり (radial cleavage) を行おこなう。原はら腸ちょう陥おちい入いれ (gastrulation)においても体腔たいこう (coelum) のできる位置いちが異ことなることが多おおく、前者ぜんしゃでは基本きほん的てきに裂きれ体腔たいこうで後者こうしゃでは基本きほん的てきに腸ちょう体腔たいこうである。また、名なの由来ゆらいの通とおり前者ぜんしゃでは原口はらぐち (blastopore) が口くち (mouth) となるのに対たいし、後者こうしゃでは原口はらぐちが肛門こうもん (anus) となる。

ディプリュールラ幼生ようせい。トロコフォア幼生ようせいと対置たいちされる。

後口あとくち動物どうぶつ（新口にのくち動物どうぶつ）は棘皮動物きょくひどうぶつ門もん、半はん索さく動物どうぶつ門もん、脊索せきさく動物どうぶつを含ふくみ、新口にのくち動物どうぶつとも呼よばれる。ヘッケルは新口にのくち動物どうぶつの共通きょうつう祖先そせんから脊索せきさく動物どうぶつが進化しんかした過程かていを論ろんじた際さい、棘皮動物きょくひどうぶつの幼生ようせい と半はん索さく動物どうぶつのトルナリア幼生ようせいが共有きょうゆうする形質けいしつを合あわせて、それらの祖先そせん型がたとして、ディプリュールラ幼生ようせい (Dipleurula) という仮想かそう的てきな幼生ようせいを考かんがえた。ディプリュールラ幼生ようせいはトロコフォア幼生ようせいと同様どうように口くちから肛門こうもんに至いたる消化しょうか管かん、頂いただき器官きかんに感覚かんかく器きとしての長ながい繊毛せんもう、口くちを中心ちゅうしんとした繊毛せんもう帯たい（または繊毛せんもう環たまき）、体からだ後ご端はし部ぶの端はし部ぶ繊毛せんもう帯たいを持もつが、ディプリュールラ幼生ようせいでは3部ぶ性せいの体腔たいこう（原はら体腔たいこう・中ちゅう脳のう腔・後こう脳のう腔）を持もつことおよび繊毛せんもう帯たいの走はしり方かたが異ことなる。

2018年ねん現在げんざい、棘皮動物きょくひどうぶつと半はん索さく動物どうぶつが姉妹しまい群ぐんをなすという説せつが大勢おおぜいを締しめており、これら2つをあわせて水みず腔動物どうぶつ Coelomopora という。

後口あとくち動物どうぶつは胚はい発生はっせいにおいて陥おちい入いれによってできた原口はらぐちが口くちになる前口まえぐち動物どうぶつに対たいし、原口はらぐちが口くちにならず新あらたに口くちが開ひらく動物どうぶつであり、かつては現在げんざい後口あとくち動物どうぶつとされる棘皮動物きょくひどうぶつ、半はん索さく動物どうぶつ、脊索せきさく動物どうぶつだけでなく、触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつとしてまとめられる箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ、苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ（外そと肛動物どうぶつ）、腕うで足あし動物どうぶつ、そして毛もう顎あご動物どうぶつを含ふくんでいた。これはブルスカとブルスカ (1990)、メルグリッチとシュラム (1991)などによる形態けいたい形質けいしつに基もとづく系統けいとう解析かいせきでも、原口はらぐちに由来ゆらいしない口くちを持もつだけでなく、原はら腸ちょう由来ゆらいの中なか胚葉はいようを持もつことや腸ちょう体腔たいこうを持もつことなどの形質けいしつからも支持しじされていた。ほかにも、放射ほうしゃ卵たまご割わりを行おこなうなど、後口あとくち動物どうぶつとしての性質せいしつを多おおく持もっている。しかし分子ぶんし系統けいとう解析かいせきの進展しんてんにより、触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつおよび毛け顎あご動物どうぶつは前口まえぐち動物どうぶつに属ぞくすると考かんがえられるようになった。この変更へんこう以降いこうも「後口あとくち動物どうぶつ」という系統けいとう群ぐん名めいを用もちいるが 、毛もう顎あご動物どうぶつや腕うで足あし動物どうぶつのような原口はらぐちが口くちにならない動物どうぶつも前口まえぐち動物どうぶつに含ふくまれ、単純たんじゅんに原口はらぐちの有無うむが系統けいとうを反映はんえいしているわけではない。

水みず腔動物どうぶつ

水みず腔動物どうぶつ Coelomopora（歩ふ帯たい動物どうぶつ Ambulacraria）は幼生ようせいの形態けいたい、三さん体腔たいこう性せい、軸じく器官きかんなどの形質けいしつを共有きょうゆうする。

棘皮動物きょくひどうぶつは、成体せいたいが五ご放射ほうしゃ相称そうしょう、三さん胚葉はいよう性せいで、内うち胚葉はいよう由来ゆらいの中なか胚葉はいよう（内中うちなか胚葉はいよう）を持もつ。腸ちょう体腔たいこう性せいの体腔たいこうで、体腔たいこうに由来ゆらいする水みず管かん系けいと呼よばれる独自どくじの構造こうぞうをもつ。神経しんけい系けいは中枢ちゅうすう神経しんけいを持もたず、神経しんけい環たまきと放射ほうしゃ神経しんけいからなるが、ウミユリ綱つなでは神経しんけい節ぶしを持もつ。ウミユリ綱つな、ヒトデ綱つな、クモヒトデ綱つな、ナマコ綱つな、ウニ綱つなからなり、分子ぶんし系統けいとう解析かいせきによりこれらのうちウミユリ綱つなが最もっとも祖先そせん的てきだと考かんがえられている。ウニ綱つなのうちタコノマクラ類るいやブンブク類るいでは五ご放射ほうしゃ相称そうしょうが歪ゆがみ左右さゆう相称そうしょう性せいを示しめす。

現生げんなまの半はん索さく動物どうぶつはギボシムシ綱つな（腸ちょう鰓えら綱つな）とフサカツギ綱つな（翼つばさ鰓えら綱つな）からなり、化石かせきではフデイシ綱つなが置おかれる。どちらも体からだは前ぜん体からだ・中ちゅう体たい・後こう体からだの3つの部分ぶぶんに分わかれるという共通きょうつうした形質けいしつを持もち、前者ぜんしゃでは吻・襟えり・体からだ幹みきと呼よばれ、後者こうしゃでは頭あたま盤ばん・頸・体からだ幹みきと呼よばれる。ギボシムシ綱つなでは腸ちょう体腔たいこうと裂きれ体腔たいこうをもつとされるが、体腔たいこう形成けいせいには不明ふめいな点てんも多おおい。ギボシムシ綱つなは側がわ系統けいとうで、ギボシムシ綱つなのハリマニア科かがフサカツギ綱つなと姉妹しまい群ぐんをなし、フサカツギ綱つなはギボシムシ綱つなから小型こがた化かによって体からだが二に次じ的てきに単純たんじゅん化かしたと考かんがえられる。半はん索さく動物どうぶつは脊索せきさく動物どうぶつと同様どうように鰓えら裂きれを持もつ。かつては口くち盲めくら管かんという器官きかんが脊索せきさくの一種いっしゅと考かんがえられたこともあったが、口くち盲めくら管かんと脊索せきさくとの関係かんけいを支持しじする発生はっせい遺伝いでん学がく的てき研究けんきゅう結果けっかはなく、現在げんざいでは脊索せきさくを持もたないとされる。

脊索せきさく動物どうぶつ

「脊索せきさく動物どうぶつ」も参照さんしょう

脊索せきさく動物どうぶつ Chordata は頭あたま索さく動物どうぶつ・尾お索さく動物どうぶつ（被ひ嚢動物どうぶつ）・脊椎動物せきついどうぶつを含ふくむクレードで、一生いっしょうのうち少すくなくとも一時期いちじきに鰓えら裂きれ・脊索せきさくおよびその背せ側がわに背せ側がわ神経しんけい管かんを持もつという形質けいしつを共有きょうゆうする。脊索せきさくは膨ふくらませた細長ほそながい風船ふうせんに喩たとえられる中軸ちゅうじく器官きかんで、脊索せきさく鞘さやという繊維せんい質しつの頑強がんきょうな膜まくに脊索せきさく細胞さいぼうが包つつまれている。頭あたま索さく動物どうぶつおよび尾お索さく動物どうぶつがもつ内うち柱はしらは脊椎動物せきついどうぶつにおける甲状腺こうじょうせんと相あい同どうで、甲状腺こうじょうせんは内うち柱はしらの変化へんかしたものと考かんがえられている。発生はっせいはさまざまであるが発生はっせいの一時期いちじきには肛門こうもんの後方こうほうに筋肉きんにくにより運動うんどうする尾お状じょう部分ぶぶんがあり、オタマジャクシ型がた幼生ようせい（tadpole larva）を経へる。

脊索せきさく動物どうぶつは脊索せきさくと背せ側がわ神経しんけい管かんという共通きょうつうする二ふたつの特徴とくちょうをもつことから1つの門もんに置おかれ、その中なかの3群ぐんは亜あ門もんに置おかれてきたが、佐藤さとう矩のり行ぎょう・西川にしかわ輝昭てるあき (2014)により、分子ぶんし系統けいとう学がく的てき解析かいせきおよび3群ぐんがそれぞれ特徴とくちょう的てきな形質けいしつを持もつことに基もとづいて脊索せきさく動物どうぶつをより高次こうじの上うえ門もんに置おき、3群ぐんを門もんに格上かくあげする考かんがえが提唱ていしょうされた。

以下いかの3つに分類ぶんるいされる：

脊索せきさく動物どうぶつ	頭あたま索さく動物どうぶつ：一生いっしょう、全ぜん体長たいちょうに渡わたって脊索せきさくを持もつ。ナメクジウオの仲間なかま   オルファクトレス   尾お索さく動物どうぶつ：一生いっしょう（オタマボヤ綱つな）ないし一いち時期じきに尾お部ぶに脊索せきさくを持もつ。ホヤ綱つな、オタマボヤ綱つな、タリア綱つな（ヒカリボヤ、ウミタル、サルパなど）からなる。     脊椎動物せきついどうぶつ：脊索せきさくの周囲しゅういに脊椎せきついが形成けいせいされる。無む顎あご類るい（ヌタウナギ類るい・ヤツメウナギ類るい）、軟骨なんこつ魚類ぎょるい、硬骨魚こうこつぎょ類るい（条じょう鰭ひれ類るい・肉にく鰭ひれ類るい（シーラカンス目め・ハイギョ目め・四肢しし動物どうぶつ））からなる。   Olfactores

尾お索さく動物どうぶつと頭あたま索さく動物どうぶつはかつてまとめて原はら索さく動物どうぶつと呼よばれていた。ホヤ類るいと頭あたま索さく動物どうぶつはともに囲かこえ鰓えら腔を持もち濾過ろか摂食せっしょくを行おこなうが、後者こうしゃは肛門こうもんが独立どくりつして体外たいがいに開ひらくことと雌雄しゆう異体いたいであることで異ことなる。

脊椎動物せきついどうぶつから四肢しし動物どうぶつを除のぞいたグループは伝統でんとう的てきに魚類ぎょるいと呼よばれ、分岐ぶんき分類ぶんるい学がく的まとには四肢しし動物どうぶつは硬骨魚こうこつぎょ類るいに含ふくまれるため、側がわ系統けいとう群ぐんとなる。同様どうように四肢しし動物どうぶつは両生類りょうせいるい、爬虫類はちゅうるい、鳥類ちょうるい、哺乳類ほにゅうるいからなるが、このうち爬虫類はちゅうるいは羊ひつじ膜まく類るいから鳥類ちょうるいと哺乳類ほにゅうるいを除のぞいた側がわ系統けいとう群ぐんである。

分類ぶんるいの歴史れきし

アリストテレスの分類ぶんるい

伝統でんとう的てきに諸しょ民族みんぞくで、生物せいぶつは植物しょくぶつと動物どうぶつに大別たいべつされてきた。古代こだいギリシアのアリストテレスは『動物どうぶつ誌し Πぱいεいぷしろんρろーὶ Τたうὰ Ζぜーたῷαあるふぁ Ἱστορίαι』などの著作ちょさくにおいて動物どうぶつと植物しょくぶつの中なか間あいだ的てき存在そんざいを認みとめつつこの区分くぶんを採用さいようし、感覚かんかくと運動うんどうの能力のうりょくは動物どうぶつにだけ見みられるとし、霊魂れいこんの質しつ的てき差異さいによって理論りろん的てきに説明せつめいしようとした。さらに動物どうぶつを赤あかい血ちを持もつ有ゆう血ち動物どうぶつ（ἐναίμος、現代げんだいの「脊椎動物せきついどうぶつ」に相当そうとう）とそうでない無血むけつ動物どうぶつ（ἀναίμος、現代げんだいの「無む脊椎動物せきついどうぶつ」に相当そうとう）に二分にぶんし、発生はっせい様式ようしきと足あしの数かずを主要しゅような基準きじゅんとして体系たいけい的てきに細分さいぶんした。アリストテレスはリンネ式しき階層かいそう分類ぶんるいとは異ことなり、全すべての上位じょうい分類ぶんるいに「類るい γένος」を用もちい、有ゆう血ち動物どうぶつを人類じんるい・胎生たいせい四足しそく類るい・卵生らんせい四足しそく類るい・鳥類ちょうるい・魚類ぎょるいに、無血むけつ動物どうぶつを軟体類るい（μαλάκια、現在げんざいの頭あたま足あし類るい）・軟殻類るい（軟甲類るい、μαλακόστρακα、現在げんざいの軟甲類るい Malacostraca に相当そうとう）・有ゆう節ふし類るい（ἔντομα、現在げんざいの節足動物せっそくどうぶつから甲殻こうかく類るいを除のぞいた概念がいねん）・殻から皮かわ類るい（ὀστρακόδερμα、現代げんだいの貝類かいるいに加くわえ、ウニ類るい、ホヤ類るいを含ふくむ）に分わけた。

リンネの分類ぶんるい

動物どうぶつ界かいには、上記じょうきのような動物どうぶつ門もんが置おかれるが、これはカール・フォン・リンネの『自然しぜんの体系たいけい 第だい10版はん』(1758)において、属ぞくより高次こうじの階級かいきゅうとして置おいた「綱つな」に由来ゆらいするとされる。リンネは『自然しぜんの体系たいけい 初版しょはん』(1735)で動物どうぶつを四足しそく綱つな Quadrupedia、鳥とり綱つな Aves、両生りょうせい綱つな Amphibia、魚さかな綱つな Pisces、昆虫こんちゅう綱つな Insecta、蠕虫綱つな Vermes に分わけた。第だい10版はんでは、初版しょはんの魚さかな綱つなに含ふくまれていたクジラを四足しそく綱つなに加くわえ、哺乳ほにゅう綱つな Mammalia としただけでなく、ヤツメウナギやサメなどが両生りょうせい綱つなに含ふくめられた。

『自然しぜんの体系たいけい 初版しょはん』(1735)	『自然しぜんの体系たいけい 第だい10版はん』(1758)
四足しそく綱つな Quadrupedia ヒト形がた目め Anthropomorpha 猛獣もうじゅう目め Ferae ヤマネ目め Glires 大だい獣しし目め Jumenta 畜獣目め Pecora	哺乳ほにゅう綱つな Mammalia 霊長れいちょう目め Primate 鈍どん獣じゅう目め Bruta 猛獣もうじゅう目め Ferae 吻獣目め Bestiae ヤマネ目め Glires 畜獣目め Pecora 蹄獣目め Belluae 鯨くじら目め Cete
鳥とり綱つな Aves ワシタカ目め Accipetres キツツキ目め Picae 大だい嘴くちばし目め Macrorhynchae ガンカモ目め Anseres シギ目め Scolopages キジ目め Gallinae スズメ目め Passers	鳥とり綱つな Aves ワシタカ目め Accipetres キツツキ目め Picae ガンカモ目め Anseres コウノトリ目め Grallae キジ目め Gallinae スズメ目め Passers
両生りょうせい綱つな Amphibia ヘビ目め Serpentia	両生りょうせい綱つな Amphibia 爬虫目め Reptiles ヘビ目め Serpentes 遊泳ゆうえい目め Nantes
魚さかな綱つな Pisces 平尾ひらお目め Plagiuri 軟骨なんこつ鰭ひれ目め Chondropterygii 鰓えら条目じょうもく Branchiostegi 棘とげ鰭ひれ目め Achanthopterygii 軟鰭目め Malacopterygii	魚さかな綱つな Pisces 無む足あし目め Apodes 喉のど位い目め Jugulares 胸むね位い目め Thoracici 腹はら位い目め Abdominales 鰓えら条目じょうもく Branchiostegi
昆虫こんちゅう綱つな Insecta 顕あらわ翅目 Angioptera 半はん翅目 Hemiptera 無む翅目 Aptera	昆虫こんちゅう綱つな Insecta 鞘さや翅目 Coleoptera 半はん翅目 Hemiptera 鱗翅りんし目め Lepidoptera 脈みゃく翅目 Neuroptera 膜まく翅目 Hymenoptera 双そう翅目 Diptera 無む翅目 Aptera
蠕虫綱つな Vermes 爬行目め Reptilia 有ゆう殻から目め Testacea 植うえ虫むし目め Zoophyta	蠕虫綱つな Vermes 腸ちょう虫むし目め Intestina 軟体目め Mollusca 有ゆう殻から目め Testacea 植うえ石せき目め Lithophyta 植うえ虫むし目め Zoophyta

リンネ以降いこう

このリンネが動物どうぶつを分わけた綱つなはジョルジュ・キュヴィエ (1812) により "embranchement" （以下いか門もんと訳やくす）とされ、階級かいきゅうとしての綱つなはその下位かいの階級かいきゅう名なとして残のこされた。キュヴィエの分類ぶんるい体系たいけいでは動物どうぶつを大おおきく脊椎動物せきついどうぶつ門もん・軟体動物なんたいどうぶつ門もん・体からだ節ぶし動物どうぶつ門もん・放射ほうしゃ動物どうぶつ門もんの4群ぐんに分わけた。この階級かいきゅうを「門もん Phylum」としたのはエルンスト・ヘッケル (1866) で、脊椎動物せきついどうぶつ門もん・体からだ節ぶし動物どうぶつ門もん・軟体動物なんたいどうぶつ門もん・棘皮動物きょくひどうぶつ門もん・腔腸動物こうちょうどうぶつ門もんの5門もんを認みとめた。

かつて存在そんざいした動物どうぶつ門もん

粘液ねんえき胞子ほうし虫ちゅうの一種いっしゅ Myxobolus spinacurvatura（ミクソゾア動物どうぶつ）

古こ鉤かぎ頭あたま虫ちゅう綱つなの一種いっしゅ Corynosoma cetaceum（鉤かぎ頭あたま動物どうぶつ）

サツマハオリムシ Lamellibrachia satsuma（有ゆう鬚ひげ動物どうぶつ；ハオリムシ動どう門もん）

イヌシタムシ Linguatula serrata（舌した形がた動物どうぶつ）

研究けんきゅうの進行しんこう、特とくに分子ぶんし系統けいとう解析かいせきの台頭たいとうにより解体かいたいまたは他たの動物どうぶつ門もんの下位かいに吸収きゅうしゅうされた動物どうぶつ門もんも多おおく存在そんざいする。詳細しょうさいは各項かくこうを参照さんしょう。

腔腸動物こうちょうどうぶつ門もん Coelenterata Hatschek, 1888

現在げんざいは刺とげ胞動物どうぶつ門もんおよび有ゆう櫛くし動物どうぶつ門もんに分割ぶんかつされている。かつては胃い水すい管かん系けいを腔腸 (coelenteron) と呼よび、腔腸動物こうちょうどうぶつとしてまとめられていた。また放射ほうしゃ相称そうしょう動物どうぶつ Radiata と呼よばれることもあった。有ゆう櫛くし動物どうぶつは、細胞さいぼう器官きかんである刺とげ胞の代かわりに1個いっこの細胞さいぼうが変形へんけいしてできた膠にかわ胞を持もつことや、上皮じょうひ細胞さいぼうの各かく細胞さいぼうが2本ほん以上いじょうの繊毛せんもうを備そなえる多た繊毛せんもう性せいであること、中ちゅう胚葉はいよう性せいの真しんの筋肉きんにく細胞さいぼうを持もつこと、卵たまご割わりは決定けってい性せい卵たまご割わりであること、複数ふくすうの感覚かんかく器きが放射ほうしゃ相称そうしょう的てきに配置はいちされる刺とげ胞動物どうぶつとは異ことなり1個いっこのみを反はん口くち側がわに持もつことなど、刺とげ胞動物どうぶつと大おおきく異ことなっており、しかも分子ぶんし系統けいとう解析かいせきにより腔腸動物こうちょうどうぶつが単たん系統けいとうとならないことがわかったので両者りょうしゃは別べつの門もんとして分わけられている。

ミクソゾア門もん Myxozoa Grassé, 1970

原生動物げんせいどうぶつの一いち群ぐんとして扱あつかわれることもあったが、極きょく糸いとが入はいった極きょく嚢という構造こうぞうが刺とげ胞に似にており、分子ぶんし系統けいとう解析かいせきの結果けっか、現在げんざいでは刺とげ胞動物どうぶつに含ふくめられる。後生ごしょう動物どうぶつ特有とくゆうの細胞さいぼう間あいだ接着せっちゃく構造こうぞうや動物どうぶつのみに存在そんざいするHox 型かたホメオティック遺伝子いでんしを持もち、寄生きせい性せいの獲得かくとくにより二に次じ的てきに退化たいかした体制たいせいとなったと考かんがえられている。

中ちゅう生せい動物どうぶつ門もん Mesozoa van Beneden, 1876

現在げんざいは二に胚はい動物どうぶつ門もんおよび直ちょく泳およげ動物どうぶつ門もんに分割ぶんかつされている。Édouard van Beneden (1876) により原生動物げんせいどうぶつと後生ごしょう動物どうぶつの中間ちゅうかんに位置いちをする動物どうぶつ群ぐんとして、ニハイチュウ（二に胚はい動物どうぶつ）のみを含ふくむ群ぐんとして設立せつりつされ、のちに van Beneden (1882) にチョクエイチュウ（直ちょく泳およげ動物どうぶつ）がこれに含ふくめられた。その後ご様々さまざまな生物せいぶつが含ふくめられたがその正体しょうたいが渦うず鞭むち毛げ藻もやミクソゾアであることがわかり、除のぞかれた。Kozloff (1990) は、あるステージのニハイチュウ類るいはチョクエイチュウ類るいのそれに表面ひょうめん的てきには似にているが、それ以外いがいの点てんにおいては明確めいかくに異ことなっているとして、これらを独立どくりつの門もんに置おいた。

一いち胚葉はいよう動物どうぶつ門もん Monoblastozoa R. Blackwelder, 1963

1982年ねんにアルゼンチンの岩塩がんえんから発見はっけんされた1層そうの体からだ皮がわ細胞さいぼうからなる生物せいぶつであるが、存在そんざいが疑問ぎもん視しされている。

袋ふくろ形がた動物どうぶつ門もん Aschelminthes taxon inquirendum

偽にせ体腔たいこうをもつ動物どうぶつをまとめた「ごみ箱ばこ分類ぶんるい群ぐん wastebasket taxon」で、現在げんざいは輪形りんけい動物どうぶつ・鉤かぎ頭あたま動物どうぶつ・腹はら毛げ動物どうぶつ・線形せんけい動物どうぶつ・類るい線形せんけい動物どうぶつ・動どう吻動物どうぶつ・胴どう甲かぶと動物どうぶつ・鰓えら曳動物どうぶつ・内うち肛動物どうぶつに分割ぶんかつされている。鉤かぎ頭あたま動物どうぶつ・線形せんけい動物どうぶつ・類るい線形せんけい動物どうぶつは円形えんけい動物どうぶつとしてまとめられたこともあった。

前ぜん肛動物どうぶつ門もん Prosopygii Lang, 1888

箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ、苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ、腕うで足あし動物どうぶつ、ほかにも星ほし口こう動物どうぶつおよびフサカツギ類るいなどはかつてまとめて前ぜん肛動物どうぶつと呼よばれ1門もんに置おかれていた。箒ほうき虫ちゅう動物どうぶつ・苔こけ虫ちゅう動物どうぶつ・腕うで足あし動物どうぶつの3分類ぶんるい群ぐんは現在げんざいでも触手しょくしゅ冠かんむり動物どうぶつとして門もんより高次こうじの分類ぶんるい群ぐんをなすことがある。

鉤かぎ頭あたま動物どうぶつ門もん Acanthocephala Kohlreuther, 1771

現在げんざいは輪形りんけい動物どうぶつに内包ないほうされ、かつての狭義きょうぎの輪形りんけい動物どうぶつは側がわ系統けいとうとなる。狭義きょうぎの輪形りんけい動物どうぶつおよび鉤かぎ頭あたま動物どうぶつを門もんとして残のこし、現在げんざいの広義こうぎの輪形りんけい動物どうぶつを共きょう皮かわ類るい（多核たかく皮がわ動物どうぶつ） Syndermata とすることもある。

有ゆう鬚ひげ動物どうぶつ門もん Pogonophora Johansson, 1937

現在げんざいは環たまき形がた動物どうぶつ門もんに内包ないほうされている。狭義きょうぎの有ゆう鬚ひげ動物どうぶつ（ヒゲムシ）と下記かきのハオリムシは体からだ後ご端はしの体からだ節ぶし構造こうぞうおよび成体せいたいでの消化しょうか管かんの喪失そうしつなどの共有きょうゆう派生はせい形質けいしつをもち、まとめて有ゆう鬚ひげ動物どうぶつとする考かんがえが主流しゅりゅうであった。溝みぞ副ふく触手しょくしゅ綱つな Canalipalpata ケヤリ目め Sabellida に含ふくまれる1科か、シボグリヌム科か Siboglinidae となっている。

ハオリムシ動物どうぶつ門もん Vestimentifera Webb, 1969

現在げんざいは環たまき形がた動物どうぶつ門もんに内包ないほうされている。もともと上記じょうきの有ゆう鬚ひげ動物どうぶつに含ふくめられていたが、ジョーンズ (1985) は体腔たいこうの構造こうぞうの違ちがいを重視じゅうしし、独立どくりつした門もんに置おいた。しかし、当時とうじよりSouthward (1988) のように反対はんたい意見いけんも多おおく、上記じょうきのような共有きょうゆう派生はせい形質けいしつを持もつことから以降いこうも有ゆう鬚ひげ動物どうぶつとされることが多おおかった。現在げんざいは上記じょうきのシボグリヌム科かに含ふくめられる。

星ほし口こう動物どうぶつ門もん Sipuncula Rafinesque, 1814

現在げんざいは環たまき形がた動物どうぶつ門もんに内包ないほうされている。分子ぶんし系統けいとう解析かいせきによりフサゴカイ目めと姉妹しまい群ぐんをなすことが分わかった。

ユムシ動物どうぶつ門もん Echiura Newby, 1940

現在げんざいは環たまき形がた動物どうぶつ門もんに内包ないほうされている。分子ぶんし系統けいとう解析かいせきによりイトゴカイ目めに内包ないほうされることが分わかった。

舌した形がた動物どうぶつ門もん Pentastomida Diesing, 1836

現在げんざいは節足動物せっそくどうぶつ門もんに内包ないほうされている。魚類ぎょるいの外部がいぶ寄生虫きせいちゅうである鰓えら尾お類るいと近きん縁えんであることがわかり、21世紀せいき以降いこうはウオヤドリエビ綱つなの中なかの1亜あ綱つな、舌した虫ちゅう亜あ綱つな Pentastomida Diesing, 1836 とされる。

単たん肢し動物どうぶつ門もん Uniramia

現在げんざいは節足動物せっそくどうぶつ門もんに内包ないほうされている。昆虫こんちゅう類るいおよび多た足あし類るいを共通きょうつうの性質せいしつを持もつとして合あわせ、鋏やっとこ角かく類るいや甲殻こうかく類るいとともに独立どくりつした門もんとされることもあった。しかし21世紀せいき以降いこう、昆虫こんちゅうは甲殻こうかく類るいと単たん系統けいとう群ぐんの汎ひろし甲殻こうかく類るいをなすことが明あきらかになっており、もはや用もちいられない。

新あたらしい動物どうぶつ門もん

1960年ねん以降いこうに提唱ていしょうされ、現在げんざいも用もちいられている動物どうぶつ門もんを挙あげる。詳細しょうさいは各項かくこうを参照さんしょう。

平板へいばん動物どうぶつ門もん Placozoa Grell, 1971

1883年ねんにオーストラリアの水族館すいぞくかんで発見はっけんされたが、採集さいしゅう方法ほうほうが確立かくりつし詳細しょうさいな形態けいたい観察かんさつできるまで存在そんざいが認みとめられなかった。1971年ねんに平板へいばん動物どうぶつ門もんが設立せつりつされた。

顎あご口こう動物どうぶつ門もん Gnathostomulida Ax, 1956

アックス (1956) によって発見はっけんされ扁ひらた形がた動物どうぶつの1目めとして記載きさいされたが、リードゥル (1969) により独立どくりつの動物どうぶつ門もんに移うつされた。

胴どう甲かぶと動物どうぶつ門もん Loricifera Kristensen, 1983

クリステンセン (1983) により記載きさいされた。

有ゆう輪わ動物どうぶつ門もん Cycliophora Funch & Kristensen, 1995

Funch & Kristensen (1995) により記載きさいされた。

微ほろ顎あご動物どうぶつ門もん Micrognathozoa Kristensen & Funch, 2000

2000年ねんにグリーンランドの湧水わきみずから発見はっけんされ、担顎動物どうぶつ門もんの一いち綱つなとして記載きさいされた。

珍めずらし無む腸ちょう動物どうぶつ門もん Xenacoelomorpha Philippe et al., 2011

無む腸ちょう類るいと皮かわ中ちゅう神経しんけい類るいを含ふくむ無む腸ちょう動物どうぶつとチンウズムシの仲間なかまを合あわせたクレードである。

人間にんげんとの関かかわりによる区分くぶん

人間にんげんが野生やせい動物どうぶつ（原種げんしゅ original breed）から遺伝いでん的てきに改良かいりょうし、繁殖はんしょくさせて人間にんげんの生活せいかつに利用りようする動物どうぶつを家畜かちく（かちく、domestic animal）という。これには哺乳類ほにゅうるい以外いがいの鳥類ちょうるい・爬虫類はちゅうるいや昆虫こんちゅうも含ふくまれるが、特とくに鳥類ちょうるいを家禽かきん（かきん、poultry, fowl）として区別くべつすることもある。また、広義こうぎの家畜かちくは農のう用よう動物どうぶつ、愛玩あいがん動物どうぶつ、実験じっけん動物どうぶつに大別たいべつされ、このうちの農のう用よう動物どうぶつのみを指さして家畜かちく (farm animal, livestock) と呼よぶこともある。

農のう用よう動物どうぶつ

「家畜かちく」を参照さんしょう

農のう用よう動物どうぶつ（家畜かちく）は畜産ちくさんに用もちいる用よう畜と役畜えきちくに分わけられる。

人間にんげんが畜産ちくさん物ぶつを利用りようする動物どうぶつを用よう畜（畜産ちくさん動物どうぶつ）といい、乳ちち（牛乳ぎゅうにゅう、ヤギ乳ちちなど）、肉にく（牛肉ぎゅうにく、豚肉ぶたにく、鶏肉とりにくなど）、卵たまご、毛もう（羊毛ようもう、絹きぬなど）、皮革ひかく、羽毛うもうなどが用もちいられてきた。カイコやミツバチなどの昆虫こんちゅう（節足動物せっそくどうぶつ）も用もちい畜として利用りようされる。イギリスの動物どうぶつの福祉ふくしの考かんがえ方かたはもともと畜産ちくさん動物どうぶつを対象たいしょうとして出発しゅっぱつした。

使役しえき動物どうぶつ

「使役しえき動物どうぶつ」を参照さんしょう

人間にんげんが使役しえきに利用りようする動物どうぶつを役畜えきちく（えきちく）や使役しえき動物どうぶつ (working animal) という。西欧せいおうの動物どうぶつ保護ほご法ほうは使役しえき動物どうぶつの保護ほごから出発しゅっぱつした。

犂すき耕こうを行おこなうウシ（牛うし）やウマ（馬うま）、ロバなどの輓獣や、牧羊ぼくよう犬けん・盲導犬もうどうけんなどの使役しえき犬けんがその代表だいひょう例れいである。特とくにウマはヨーロッパ中世ちゅうせいでは騎士きしの乗物のりものであり、力強ちからづよく高貴こうきな存在そんざいとされた一方いっぽう、農民のうみんの所有しょゆう物ぶつであり、牛うしよりも速はやく力強ちからづよく犂すき耕こうを行おこなう動物どうぶつとして用もちいられてきた。そのため強力きょうりょくなエネルギーのシンボルとして、馬力ばりき (horse power) などの語かたりにも用もちいられる。

愛玩あいがん動物どうぶつ

「ペット」を参照さんしょう

愛玩あいがん動物どうぶつ (pet animal) とは、一般いっぱんに家庭かていなどで愛玩あいがんのために飼育しいくされている動物どうぶつで、特とくに愛玩あいがん飼育しいくを目的もくてきとして改良かいりょう・繁殖はんしょくが行おこなわれてきた動物どうぶつをいう。

実験じっけん動物どうぶつ

実験じっけん動物どうぶつ (laboratory animal) とは、実験じっけんを目的もくてきとして飼育しいくされている動物どうぶつをいう。ラットやサル、モルモット、ハムスターなどに加くわえ、イヌやブタなども含ふくまれる。ノックアウト動物どうぶつのように人為じんい的てきに特定とくていの遺伝子いでんしの働はたらきを失うしなわせたり、トランスジェニック動物どうぶつのように他た種たねの遺伝子いでんしを導入どうにゅうしたりした実験じっけん動物どうぶつ（疾患しっかんモデル動物どうぶつ）が作つくられている。

また、飼育しいく系けいが確立かくりつされたり全ちょんゲノム解読かいどくが行おこなわれたりすることで、他たの生物せいぶつにも共通きょうつうする現象げんしょうをより抽象ちゅうしょう化かして論理ろんり的てき説明せつめいを行おこなうために適てきした生物せいぶつをモデル生物せいぶつ (model organism) という。モデル動物どうぶつには、キイロショウジョウバエ Drosophila melanogaster（節足動物せっそくどうぶつ）やエレガンスセンチュウ Caenorhabditis elegans（線形せんけい動物どうぶつ）、カタユウレイボヤ Ciona intestinalis（尾お索さく動物どうぶつ）やゼブラフィッシュ Danio rerio（脊椎動物せきついどうぶつ）などが用もちいられている。

展示てんじ動物どうぶつ

展示てんじ動物どうぶつとは、動物どうぶつ園えんで展示てんじされている動物どうぶつのように展示てんじを目的もくてきとして飼育しいくされている動物どうぶつをいう。

後生ごしょう動物どうぶつ以外いがいの学術がくじゅつ的てきな用法ようほう

記事きじ冒頭ぼうとうの通とおり、動物どうぶつ界かい（後生ごしょう動物どうぶつ）を「動物どうぶつ」として扱あつかうことが一般いっぱん的てきであるが、「動物どうぶつ」の語かたりは学術がくじゅつ的てきな場面ばめんでもほかの語義ごぎを持もつことがある。

原生動物げんせいどうぶつ（protozoans）

捕食ほしょくや移動いどうなど、動物どうぶつ的てきな特徴とくちょうを持もった単細胞たんさいぼうや群ぐん体からだ性せい真ま核かく生物せいぶつ（非ひ単たん系統けいとう群ぐん）に対たいする慣用かんよう名めい。二に界かい説せつの時代じだいに動物界どうぶつかいにおける原生動物げんせいどうぶつ門もん（または原生動物げんせいどうぶつ亜あ界かい ）Protozoa とされ、鞭むち毛虫けむし類るい、肉質にくしつ虫ちゅう類るい、胞子ほうし虫ちゅう類るい、繊毛せんもう虫ちゅう類るいに細分さいぶんされていた。

動物どうぶつプランクトン（zooplankton）

プランクトン（浮遊生物ふゆうせいぶつ）のうち、鞭むち毛げなどにより運動うんどう性せいと持もつもので、原生動物げんせいどうぶつ、節足動物せっそくどうぶつ（橈脚類るい・鰓えら脚あし類るい）、輪形りんけい動物どうぶつを主おもとする。

動物どうぶつ性せい機能きのう（animal function）

生体せいたいの持もつ機能きのうのうち、運動うんどう・感覚かんかく・神経しんけい相関そうかんの3つを指さし、この働はたらきに携たずさわる器官きかんを動物どうぶつ性せい器官きかん（animal organ）と呼よぶ。古ふるくから人体じんたい生理学せいりがくにおいて、栄養えいよう・成長せいちょう・生殖せいしょく・呼吸こきゅう・血液けつえき循環じゅんかん・排出はいしゅつなどの植物しょくぶつ性せい機能きのうに対たいし、生体せいたいの対外たいがい的てき・能動のうどう的てき働はたらきかけとしての行動こうどう系けいを実現じつげんすることが多おおいため、「動物どうぶつ」の名なを冠かんし呼よばれる。植物しょくぶつでも動物どうぶつ性せい機能きのうは多おおく見みられるが、医学いがくでは現在げんざいでも用もちいられている。

動物どうぶつ極きょく（animal pole）

動物どうぶつの卵たまご細胞さいぼうや初期しょき胚はいにおいて、極ごく体からだの生しょうじる極きょく、または重力じゅうりょくと平衡へいこうな環境かんきょうにおいて上方かみがたに位置いちする極きょくを指さす。これらは一致いっちしないこともある。この極きょくの付近ふきんから上記じょうきの動物どうぶつ性せい器官きかん（神経しんけい系けい・感覚かんかく器官きかん・運動うんどう器官きかん）が生しょうじると考かんがえられたためこの名ながあるが、そうでない場合ばあいもある。

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• 土屋つちや健けん 著しる、群馬ぐんま県立けんりつ自然しぜん史し博物館はくぶつかん 編へん『エディアカラ紀き・カンブリア紀きの生物せいぶつ』技術評論社ぎじゅつひょうろんしゃ〈生物せいぶつミステリーPRO〉、2013年ねん12月15日にち。ISBN 978-4774160849。 
• 動物どうぶつ命名めいめい法ほう国際こくさい審議しんぎ会かい 著ちょ、野田のだ泰一やすいち・西川にしかわ輝昭てるあき 編へん『国際こくさい動物どうぶつ命名めいめい規約きやく 第だい４版はん 日本語にほんご版ばん ［追つい補ほ］』日本にっぽん分類ぶんるい学会がっかい連合れんごう、東京とうきょう、2005年ねん10月がつ。ISBN 4-9980895-1-X。http://ujssb.org/iczn/index.html。 
• 公益社こうえきしゃ団だん法人ほうじん 日本にっぽん動物どうぶつ学会がっかい『動物どうぶつ学がくの百科ひゃっか事典じてん』丸善まるぜん出版しゅっぱん、2018年ねん9月がつ28日にち。ISBN 978-4621303092。 
• 藤田ふじた敏彦としひこ 著ちょ、太田おおた次郎じろう、赤坂あかさか甲きのえ治おさむ、浅島あさじま誠まこと、長田ながた敏行としゆき 編へん『動物どうぶつの系統けいとう分類ぶんるいと進化しんか』裳も華はな房ぼう〈新しん・生命せいめい科学かがくシリーズ〉、2010年ねん4月がつ28日にち。ISBN 978-4785358426。 
• 松浦まつうら啓一けいいち『動物どうぶつ分類ぶんるい学がく』東京大学とうきょうだいがく出版しゅっぱん会かい、2009年ねん4月がつ6日にち。ISBN 978-4130622165。 
• 松本まつもと忠夫ただお 著ちょ、太田おおた次郎じろう、赤坂あかさか甲きのえ治おさむ、浅島あさじま誠まこと、長田ながた敏行としゆき 編へん『動物どうぶつの生態せいたい: 脊椎動物せきついどうぶつの進化しんか生態せいたいを中心ちゅうしんに』裳も華はな房ぼう〈新しん・生命せいめい科学かがくシリーズ〉、2015年ねん2月がつ21日にち。ISBN 978-4785358624。 
• 馬渡まわたり峻たかし輔『動物どうぶつの多様たよう性せい30講こう』 3巻かん（初版しょはん）、朝倉書店あさくらしょてん〈図説ずせつ生物せいぶつ学がく30講こう〔環境かんきょう編へん〕〉、2013年ねん5月がつ25日にち。ISBN 978-4-254-17723-7。 
• 水野みずの壽彦としひこ『日本にっぽん淡水たんすいプランクトン図鑑ずかん』（改訂かいてい）保育ほいく社しゃ、1977年ねん11月1日にち。ISBN 4586300388。 

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